CN219135707U - 取料装置及具有其的转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取料装置及具有其的转运设备，取料装置包括：气杆套体；活动气杆，穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘，与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。本实用新型解决了现有技术中的取料装置的结构复杂且通用性较低的问题。

Description

取料装置及具有其的转运设备

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体而言，涉及一种取料装置及具有其的转运设备。

背景技术

目前，随着自动化程度的不断提高，在生产产品过程中通常利用吸盘吸取一些小型零部件，实现小型零部件的安装和运输。

现有的转运设备中的吸取装置，大多通过外接气缸的形式抽取真空，来吸取或释放零部件，通过机械手或直线导轨等设备驱动吸取装置上下移动，结构复杂，且吸取装置只能针对同一型号的零件进行吸取，通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取料装置及具有其的转运设备，以解决现有技术中的取料装置的结构复杂且通用性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种取料装置，包括：气杆套体；活动气杆，穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘，与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。

进一步地，吸盘的内壁面上设置有卡槽，取料装置还包括：吸盘接头，设置在活动气杆的端部，吸盘接头上设置有与第一气路连通的通过通道；吸盘接头的端部设置有卡接部，卡接部相对于吸盘接头的表面凸出，卡接部与卡槽卡接。

进一步地，吸盘接头包括：第一连接本体，第一连接本体上设置有螺纹孔，活动气杆的端部设置有外螺纹，第一连接本体与活动气杆螺纹连接；第二连接本体，与第一连接本体连接，通过通道设置在第二连接本体内第一连接本体与第二连接本体之间具有台阶结构；卡接部设置在第二连接本体的端部，以在第一连接本体、第二连接本体和卡接部之间围成用于对吸盘进行避让的避让空间。

进一步地，活动气杆远离吸盘的一端设置有凸出块，凸出块沿活动气杆的周向方向延伸，凸出块与气杆套体的内壁面贴合；凸出块与气杆套体的内顶面之间设置有空气腔。

进一步地，气杆套体上设置有与空气腔连通的第二气路，以通过第二气路向空气腔内通气或抽气以带动活动气杆移动。

进一步地，取料装置还包括：弹性部件，套设在活动气杆上，弹性部件的两端分别与凸出块与气杆套体的内底面连接，弹性部件沿竖直方向可伸缩地设置。

进一步地，取料装置还包括：柱塞，设置在气杆套体的端部并与气杆套体连接，柱塞的至少部分伸入至气杆套体内，弹性部件远离凸出块的一端与柱塞连接。

进一步地，柱塞上设置有通过孔，活动气杆穿过通过孔后与吸盘连接，活动气杆与通过孔间隙配合。

进一步地，气杆套体上设置有用于供活动气杆穿入的穿过通道，取料装置还包括：第一密封圈，嵌设在凸出块上，第一密封圈的至少部分与气杆套体的内壁面贴合；第二密封圈，套设在活动气杆上，第二密封圈分别与活动气杆的表面和穿过通道的内壁面贴合。

进一步地，取料装置还包括：管接头，设置在活动气杆远离吸盘的一端，管接头内具有气路连通通道，第一气路通过气路连通通道与气源连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种转运设备，包括安装板和取料装置，取料装置安装在安装板上，取料装置为上述的取料装置。

进一步地，安装板上设置有用于安装取料装置的安装工位，安装工位为多个，取料装置为多个，多个取料装置与多个安装工位一一对应地设置。

应用本实用新型的技术方案，取料装置包括气杆套体、活动气杆和吸盘，活动气杆穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。这样可以根据不同规格的目标工件更换不同的吸盘，无需更换整个取料装置，提高了取料装置的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取料装置的实施例的结构爆炸图；

图2示出了根据本实用新型的取料装置的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的取料装置的实施例的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的取料装置的第一实施例的第一状态的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的取料装置的第一实施例的第二状态的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的取料装置的第二实施例的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的转运设备的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的转运设备的取料状态示意图；

图9示出了根据本实用新型的转运设备的放料状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、安装板；101、安装工位；200、取料装置；300、物料；400、码垛箱；500、视觉定位装置；600、来料输送线；

1、气杆套体；11、第二气路；

2、活动气杆；20、第一气路；21、凸出块；22、管接头；220、气路连通通道；

3、吸盘；30、卡槽；

4、吸盘接头；40、通过通道；41、卡接部；42、第一连接本体；43、第二连接本体；

5、空气腔；6、弹性部件；7、柱塞；70、通过孔；8、第一密封圈；9、第二密封圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图6，本实用新型提供了一种取料装置，包括：气杆套体1；活动气杆2，穿设在气杆套体1内，活动气杆2沿气杆套体1的延伸方向可移动地设置；活动气杆2内具有第一气路20；吸盘3，与活动气杆2可拆卸地连接，通过对第一气路20抽气以使吸盘3吸取目标工件；其中，吸盘3为多个，多个吸盘3可选择地安装在活动气杆2上。

根据本实用新型提供的取料装置，包括气杆套体1、活动气杆2和吸盘3，活动气杆2穿设在气杆套体1内，活动气杆2沿气杆套体1的延伸方向可移动地设置；活动气杆2内具有第一气路20；吸盘3与活动气杆2可拆卸地连接，通过对第一气路20抽气以使吸盘3吸取目标工件；其中，吸盘3为多个，多个吸盘3可选择地安装在活动气杆2上。这样可以根据不同规格的目标工件更换不同的吸盘3，无需更换整个取料装置，提高了取料装置的通用性。

具体地，吸盘3的内壁面上设置有卡槽30，取料装置还包括：吸盘接头4，设置在活动气杆2的端部，吸盘接头4上设置有与第一气路20连通的通过通道40；吸盘接头4的端部设置有卡接部41，卡接部41相对于吸盘接头4的表面凸出，卡接部41与卡槽30卡接。在具体使用过程中，吸盘3为橡胶材质，避免对目标工件表面造成划伤，且吸盘3具有弹性，能够发生形变使其套在吸盘接头4上，使卡接部41与卡槽30相互卡合。优选地，卡接部41为环形凸起。

在具体实施时，如图4所示，吸盘接头4包括：第一连接本体42，第一连接本体42上设置有螺纹孔，活动气杆2的端部设置有外螺纹，第一连接本体42与活动气杆2螺纹连接；第二连接本体43，与第一连接本体42连接，通过通道40设置在第二连接本体43内第一连接本体42与第二连接本体43之间具有台阶结构；卡接部41设置在第二连接本体43的端部，以在第一连接本体42、第二连接本体43和卡接部41之间围成用于对吸盘3进行避让的避让空间。这样设置方便吸盘接头4与活动气杆2之间拆装，在安装吸盘3时，使吸盘3与吸盘接头4紧密配合，通过台阶结构与避让空间配合对吸盘3进行限位。

在本申请中，活动气杆2远离吸盘3的一端设置有凸出块21，凸出块21沿活动气杆2的周向方向延伸，凸出块21与气杆套体1的内壁面贴合；凸出块21与气杆套体1的内顶面之间设置有空气腔5。气杆套体1上设置有与空气腔5连通的第二气路11，以通过第二气路11向空气腔5内通气或抽气以带动活动气杆2移动。通过向空气腔5内注入压力或抽取压力，控制活动气杆2伸出或回缩动作。

其中，第二气路11与气源之间通过管路连通，管路上设置有电磁阀，以控制第二气路11与气源通闭状态。

进一步地，取料装置还包括：弹性部件6，套设在活动气杆2上，弹性部件6的两端分别与凸出块21与气杆套体1的内底面连接，弹性部件6沿竖直方向可伸缩地设置。优选地，弹性部件6为弹簧，当向空气腔5内注入压力时，活动气杆2伸出对弹性部件6进行压缩，当空气腔5与气源之间断路时，在弹性部件6的弹性回复力作用下推动活动气杆2上升至初始位置。

在具体实施时，取料装置还包括：柱塞7，设置在气杆套体1的端部并与气杆套体1连接，柱塞7的至少部分伸入至气杆套体1内，弹性部件6远离凸出块21的一端与柱塞7连接。柱塞7与气杆套体1螺纹连接，方便拆装。

具体地，柱塞7上设置有通过孔70，活动气杆2穿过通过孔70后与吸盘3连接，活动气杆2与通过孔70间隙配合。这样使活动气杆2能够自由伸出或回缩。

在本申请中，气杆套体1上设置有用于供活动气杆2穿入的穿过通道，取料装置还包括：第一密封圈8，嵌设在凸出块21上，第一密封圈8的至少部分与气杆套体1的内壁面贴合；第二密封圈9，套设在活动气杆2上，第二密封圈9分别与活动气杆的表面和穿过通道的内壁面贴合。通过第一密封圈8和第二密封圈9，对空气腔5进行密封，使空气腔5始终保持与气源的通闭状态。

进一步地，为了方便对第一气路20抽取真空或释放真空，取料装置还包括：管接头22，设置在活动气杆2远离吸盘3的一端，管接头22内具有气路连通通道220，第一气路20通过气路连通通道220与气源连通。优选地，管接头22与活动气杆2之间螺纹连接。

在使用过程中，气杆套体1为中空圆筒状结构，外径为螺纹，方便安装固定，可结合安装板100，按实际需求设置取料装置200的个数和位置等，安装方便，灵活性高。气杆套体1与活动气杆2滑动连接，活动气杆2为中空结构，活动主要起到连通中空发生装置与橡胶吸盘的作用；同时活动气杆2与气杆套体1类似单向气缸结构，二者之间有第一密封圈和第二密封圈确保机构气密性，且气杆套体带有气管接口(第二气路11)，连接电磁阀控制，与弹簧件协同控制，实现活动气杆2伸缩功能。

柱塞7与气杆套体1螺纹连接，与活动气杆2间隙配合，主要起到固定弹簧的作用。活动气杆2上部可与管接头22连接，连接真空发生装置；下部通过吸盘接头连接橡胶吸盘；实现对产品物料吸附转运功能。

本装置整体功能通过压力气体，搭配真空发生器、电磁阀、过滤器等气动元器件驱动实现。装置工作时，通过电磁阀控制压力气源通闭状态，压缩弹簧，使得活动气杆连同橡胶吸盘推出；吸盘通过活动气杆2连接真空发生装置，根据工业视觉检测的待取物料相对位置进行拾取，取料完成后，通过电磁阀控制并切断压力气源，弹簧伸长，活动气杆连同吸盘及物料收回，实现一次取料循环；同一夹具可按照码垛要求适当布置多个本取料装置，可实现多次逐个取料，在统一完成转运码垛；从而大幅提高产品物料转运效率。

本实用新型还提供了一种转运设备，如图7至图9，包括安装板100和取料装置200，取料装置200安装在安装板100上，取料装置200为上述实施例的取料装置。

安装板100上设置有用于安装取料装置200的安装工位101，安装工位101为多个，取料装置200为多个，多个取料装置200与多个安装工位101一一对应地设置。

在使用过程中，物料300由来料输送线600输送，安装板100在来料输送线600的上方等待取料，来料输送线600的上方设置有视觉定位装置500，通过拍照方式对来料输送线600上的物料定位，使安装板100移动到指定位置取料，一个安装板100上的多个取料装置200均取料完成后，将物料300放置到码垛箱400内，完成物料的运输。

本申请可应用在多工件装箱码垛以及上料等场景，尤其适用于工件来料不规则的情况，对于件不规则来料的情况，本装置可以配合工业视觉系统使用；解决了可以在取料工位同时拾取多个工件，然后统一转运码垛；大幅提高码垛工作效率，提高生产节拍。本装置具有占用空间小，重量轻，安装方便，兼容性好等特点。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的取料装置，包括气杆套体1、活动气杆2和吸盘3，活动气杆2穿设在气杆套体1内，活动气杆2沿气杆套体1的延伸方向可移动地设置；活动气杆2内具有第一气路20；吸盘3与活动气杆2可拆卸地连接，通过对第一气路20抽气以使吸盘3吸取目标工件；其中，吸盘3为多个，多个吸盘3可选择地安装在活动气杆2上。这样可以根据不同规格的目标工件更换不同的吸盘3，无需更换整个取料装置，提高了取料装置的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

气杆套体(1)；

活动气杆(2)，穿设在所述气杆套体(1)内，所述活动气杆(2)沿所述气杆套体(1)的延伸方向可移动地设置；所述活动气杆(2)内具有第一气路(20)；

吸盘(3)，与所述活动气杆(2)可拆卸地连接，通过对所述第一气路(20)抽气以使所述吸盘(3)吸取目标工件；

其中，所述吸盘(3)为多个，多个所述吸盘(3)可选择地安装在所述活动气杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(3)的内壁面上设置有卡槽(30)，所述取料装置还包括：

吸盘接头(4)，设置在所述活动气杆(2)的端部，所述吸盘接头(4)上设置有与所述第一气路(20)连通的通过通道(40)；

所述吸盘接头(4)的端部设置有卡接部(41)，所述卡接部(41)相对于所述吸盘接头(4)的表面凸出，所述卡接部(41)与所述卡槽(30)卡接。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘接头(4)包括：

第一连接本体(42)，所述第一连接本体(42)上设置有螺纹孔，所述活动气杆(2)的端部设置有外螺纹，所述第一连接本体(42)与所述活动气杆(2)螺纹连接；

第二连接本体(43)，与所述第一连接本体(42)连接，所述通过通道(40)设置在所述第二连接本体(43)内所述第一连接本体(42)与所述第二连接本体(43)之间具有台阶结构；

所述卡接部(41)设置在所述第二连接本体(43)的端部，以在所述第一连接本体(42)、所述第二连接本体(43)和所述卡接部(41)之间围成用于对所述吸盘(3)进行避让的避让空间。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述活动气杆(2)远离所述吸盘(3)的一端设置有凸出块(21)，所述凸出块(21)沿所述活动气杆(2)的周向方向延伸，所述凸出块(21)与所述气杆套体(1)的内壁面贴合；

所述凸出块(21)与所述气杆套体(1)的内顶面之间设置有空气腔(5)。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述气杆套体(1)上设置有与所述空气腔(5)连通的第二气路(11)，以通过所述第二气路(11)向所述空气腔(5)内通气或抽气以带动所述活动气杆(2)移动。

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

弹性部件(6)，套设在所述活动气杆(2)上，所述弹性部件(6)的两端分别与所述凸出块(21)与所述气杆套体(1)的内底面连接，所述弹性部件(6)沿竖直方向可伸缩地设置。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

柱塞(7)，设置在所述气杆套体(1)的端部并与所述气杆套体(1)连接，所述柱塞(7)的至少部分伸入至所述气杆套体(1)内，所述弹性部件(6)远离所述凸出块(21)的一端与所述柱塞(7)连接。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述柱塞(7)上设置有通过孔(70)，所述活动气杆(2)穿过所述通过孔(70)后与所述吸盘(3)连接，所述活动气杆(2)与所述通过孔(70)间隙配合。

9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述气杆套体(1)上设置有用于供所述活动气杆(2)穿入的穿过通道，所述取料装置还包括：

第一密封圈(8)，嵌设在所述凸出块(21)上，所述第一密封圈(8)的至少部分与所述气杆套体(1)的内壁面贴合；

第二密封圈(9)，套设在所述活动气杆(2)上，所述第二密封圈(9)分别与所述活动气杆(2)的表面和所述穿过通道的内壁面贴合。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

管接头(22)，设置在所述活动气杆(2)远离所述吸盘(3)的一端，所述管接头(22)内具有气路连通通道(220)，所述第一气路(20)通过所述气路连通通道(220)与气源连通。

11.一种转运设备，包括安装板(100)和取料装置(200)，所述取料装置(200)安装在所述安装板(100)上，其特征在于，所述取料装置(200)为权利要求1至10中任一项所述的取料装置。

12.根据权利要求11所述的转运设备，其特征在于，所述安装板(100)上设置有用于安装取料装置(200)的安装工位(101)，所述安装工位(101)为多个，所述取料装置(200)为多个，多个所述取料装置(200)与多个所述安装工位(101)一一对应地设置。

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