CN210837684U - 一种用于半导体封装的成品治具 - Google Patents

一种用于半导体封装的成品治具 Download PDF

Info

Publication number
CN210837684U
CN210837684U CN201922425338.2U CN201922425338U CN210837684U CN 210837684 U CN210837684 U CN 210837684U CN 201922425338 U CN201922425338 U CN 201922425338U CN 210837684 U CN210837684 U CN 210837684U
Authority
CN
China
Prior art keywords
finished product
suction nozzle
jig
air exhaust
tablet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922425338.2U
Other languages
English (en)
Inventor
涂必胜
赵佃波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jungong Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jungong Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jungong Automation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Jungong Automation Technology Co ltd
Priority to CN201922425338.2U priority Critical patent/CN210837684U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210837684U publication Critical patent/CN210837684U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于半导体封装的成品治具,包括成品治具本体,所述成品治具本体上设有若干用于吸取料片的料片吸嘴和与所述料片吸嘴相对应且相连通的若干料片吸嘴抽气管接头,所有料片吸嘴抽气管接头均与抽气设备相连接。采用本实用新型提供的成品治具,仅需启动或关闭抽气设备,即可利用成品治具自动拾取或释放批量料片,实现了半导体封装过程中的料片取放的自动化,可有效提高半导体封装的作业效率和显著降低生产成本,具有明显工业应用价值。

Description

一种用于半导体封装的成品治具
技术领域
本实用新型是涉及一种用于半导体封装的成品治具,属于半导体封装技术领域。
背景技术
半导体封装过程中通常包括如下操作:将料片和用于塑封料片的黑胶放入压机中,通过压机完成料片的塑封;将塑封后的料片从压机中取出;将塑封后的料片放入去胶道机中,通过去胶道机去除塑封后的料片上多余的黑胶溢料等。目前,半导体封装过程中,料片的取放通常是人工操作,自动化程度低,导致半导体封装作业效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种用于半导体封装的成品治具。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于半导体封装的成品治具,包括成品治具本体,所述成品治具本体上设有若干用于吸取料片的料片吸嘴和与所述料片吸嘴相对应且相连通的若干料片吸嘴抽气管接头,所有料片吸嘴抽气管接头均与抽气设备相连接。
作为一种实施方案,在成品治具本体的一侧安装有机器人快换工具盘。
作为优选方案,在所述成品治具本体的一侧竖直设有治具立板,所述治具立板连接有治具臂,所述机器人快换工具盘设于治具臂远离治具立板的一侧。
作为进一步优选方案,所述机器人快换工具盘通过快换头安装板安装于治具臂上。
作为进一步优选方案,在所述治具立板与治具臂的连接处以及在所述治具臂与快换头安装板的连接处均设有加强筋。
作为优选方案,所述机器人快换工具盘上设有若干抽气管接头和压缩空气气管接头。
作为一种实施方案,在所述成品治具本体上还设有若干用于吸取溢料黑胶的黑胶溢料吸嘴和与所述黑胶溢料吸嘴相对应且相连通的若干黑胶溢料吸嘴抽气管接头,所有黑胶溢料吸嘴抽气管接头均与抽气设备相连接。
作为一种实施方案,在所述成品治具本体上还设有若干吹气接头,所有吹气接头均与压缩空气供给装置相连接。
相较于现有技术,本实用新型的有益技术效果在于:
采用本实用新型提供的成品治具,仅需启动或关闭抽气设备,即可利用所述的成品治具自动拾取或释放批量料片,实现了半导体封装过程中的料片取放的自动化,可有效提高半导体封装的作业效率和显著降低生产成本,具有明显工业应用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种用于半导体封装的成品治具的轴测图;
图2是本实用新型实施例所述成品治具的主视图;
图中标号示意如下:
1、成品治具本体;2、料片吸嘴;3、料片吸嘴抽气管接头;4、机器人快换工具盘;5、黑胶溢料吸嘴;6、黑胶溢料吸嘴抽气管接头;7、吹气接头;8、治具立板;9、治具臂;10、快换头安装板;11、加强筋;12、抽气管接头;13、压缩空气气管接头;14、吹气管接头。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。
实施例
如图1和图2所示:本实用新型提供的一种用于半导体封装的成品治具,包括成品治具本体1,所述成品治具本体1上设有若干用于吸取料片的料片吸嘴2(具体的,可设于成品治具本体1的正面),所述成品治具本体1上还设有与所述料片吸嘴2相对应且相连通的若干料片吸嘴抽气管接头3(具体的,可设于成品治具本体1的背面),所有料片吸嘴抽气管接头3均与抽气设备(未显示)相连接。本实施例中,所述的料片吸嘴2与料片吸嘴抽气管接头3相连通可采用如下方式,所述成品治具本体1内设有气道(未显示),料片吸嘴2通过成品治具本体1内的气道与料片吸嘴抽气管接头3相连通。使用的时候,由于料片吸嘴抽气管接头3是与抽气设备(例如,真空泵)相连接,因此,当需要用成品治具去拾取料片的时候,只需使成品治具移至料片处,然后使料片吸嘴抽气管接头3接通抽气设备,再启动抽气设备抽气,即可通过料片吸嘴2将料片吸起,从而使料片吸附于成品治具上;当需要释放料片的时候,只需将成品治具移至需要释放料片的位置处,然后关闭抽气设备,料片即可自动从成品治具上脱落。
再参见图1和图2所示,在所述成品治具本体1的一侧安装有机器人快换工具盘4。这样,使用的时候,通过机器人快换工具盘4,可以使用机器人快速方便的将成品治具移至适宜位置处,从而实现成品治具转移的自动化。
作为优选方案,所述成品治具本体1上还设有若干用于吸取溢料黑胶的黑胶溢料吸嘴5(具体的,可设于成品治具本体1的正面),所述治具本体1上还设有与黑胶溢料吸嘴5相对应且相连通的若干黑胶溢料吸嘴抽气管接头6(具体的,可设于成品治具本体1的背面),所有黑胶溢料吸嘴抽气管接头6均与抽气设备(未显示)相连接。料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6可共用一台抽气设备。具体的,黑胶溢料吸嘴5通过成品治具本体1内的气道与黑胶溢料吸嘴抽气管接头6相连通。这样,所述成品治具可用于拾取塑封后待去胶道的料片,由于料片塑封时,是通过黑胶进行塑封,因此,当料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6均接通抽气设备,再使抽气设备抽气,即可通过料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6将待去胶道的料片吸起,使待去胶道的料片能自动放置于成品治具上。黑胶溢料吸嘴5的设定,使得所述成品治具不仅可用于拾取去胶道后的成品料片,也可以用于拾取塑封后待去胶道的料片,功能更为多样化。
料片吸嘴2、黑胶溢料吸嘴5、料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6的数量可根据使用需求灵活设置,例如,本实施例中,设有20个料片吸嘴2,设有5个料片吸嘴抽气管接头3,即4个料片吸嘴2共用一个料片吸嘴抽气管接头3;设有4个黑胶溢料吸嘴5,1个黑胶溢料吸嘴抽气管接头6,即4个黑胶溢料吸嘴5共用一个黑胶溢料吸嘴抽气管接头6。
此外,所述成品治具本体1上还设有若干吹气接头7(具体的设于成品治具本体1的侧壁上),所有吹气接头7均与压缩空气供给装置(未显示)相连接。这样,当采用成品治具去拾取料片的时候,通过吹气接头7即可对料片进行吹扫,将料片表面的灰尘或残余的黑胶碎屑吹掉。
在所述成品治具本体1的一侧竖直设有治具立板8,所述治具立板8连接有治具臂9,所述机器人快换工具盘4设于治具臂9远离治具立板8的一侧。安装的时候,所述机器人快换工具盘4通过快换头安装板10安装于治具臂9上。此外,在所述治具立板8与治具臂9的连接处以及在所述治具臂9与快换头安装板10的连接处均设有加强筋11。
此外,所述机器人快换工具盘4上设有若干抽气管接头12和压缩空气气管接头13。抽气管接头12和压缩空气气管接头13可分别外接抽气设备和压缩空气供给装置。当机器人快换工具盘4上设有若干抽气管接头12和压缩空气气管接头13时,抽气管接头12分别与料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6相连,压缩空气气管接头13与吹气接头7相连,这样即可为料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6及吹气接头7分别提供抽气压力和压缩空气气源。
此外,成品治具本体1上还设有若干与吹气接头7相对应且相连通的若干吹气管接头14(具体的,可设于成品治具本体1的背面),具体的,吹气管接头14通过成品治具本体1内的气道与吹气接头7相连通,然后吹气接头7外接压缩空气,使用的时候,吹气接头7通过管道(例如,软管)与压缩空气气管接头13相连接即可。
此外,本实施例中的成品治具可包括控制器,所述控制器与抽气设备和压缩空气供给装置电连接,这样可以自动控制抽气压力和压缩空气的开启与切断,来控制成品治具的自动工作,例如,需要拾取料片时,控制器启动抽气设备,抽气设备提供抽气压力,料片即可被料片吸嘴抽气管接头3和黑胶溢料吸嘴抽气管接头6吸取至成品治具上,需要释放料片的时候,控制器关闭抽气设备,切断抽气压力供应,料片即可自动从成品治具上脱落。
最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于半导体封装的成品治具,其特征在于:包括成品治具本体,所述成品治具本体上设有若干用于吸取料片的料片吸嘴和与所述料片吸嘴相对应且相连通的若干料片吸嘴抽气管接头,所有料片吸嘴抽气管接头均与抽气设备相连接。
2.根据权利要求1所述的成品治具,其特征在于:在所述成品治具本体的一侧安装有机器人快换工具盘。
3.根据权利要求2所述的成品治具,其特征在于:在所述成品治具本体的一侧竖直设有治具立板,所述治具立板连接有治具臂,所述机器人快换工具盘设于治具臂远离治具立板的一侧。
4.根据权利要求3所述的成品治具,其特征在于:所述机器人快换工具盘通过快换头安装板安装于治具臂上。
5.根据权利要求4所述的成品治具,其特征在于:在治具立板与治具臂的连接处以及在治具臂与快换头安装板的连接处均设有加强筋。
6.根据权利要求2所述的成品治具,其特征在于:所述机器人快换工具盘上设有若干抽气管接头和压缩空气气管接头。
7.根据权利要求1所述的成品治具,其特征在于:所述成品治具本体上还设有若干用于吸取溢料黑胶的黑胶溢料吸嘴和与所述黑胶溢料吸嘴相对应且相连通的若干黑胶溢料吸嘴抽气管接头,所有黑胶溢料吸嘴抽气管接头均与抽气设备相连接。
8.根据权利要求1所述的成品治具,其特征在于:所述成品治具本体上还设有若干吹气接头,所有吹气接头均与压缩空气供给装置相连接。
CN201922425338.2U 2019-12-30 2019-12-30 一种用于半导体封装的成品治具 Active CN210837684U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922425338.2U CN210837684U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种用于半导体封装的成品治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922425338.2U CN210837684U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种用于半导体封装的成品治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210837684U true CN210837684U (zh) 2020-06-23

Family

ID=71260882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922425338.2U Active CN210837684U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种用于半导体封装的成品治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210837684U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106395376B (zh) 一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构
JP5586184B2 (ja) 半導体のモールド加工方法および半導体モールド装置
CN210837684U (zh) 一种用于半导体封装的成品治具
CN109226984A (zh) 一种智能夹具及其控制方法
CN209738472U (zh) 一种离型膜分离设备
CN209922387U (zh) 一种自动上下料系统
CN214394237U (zh) 一种焊接机抓取装置
TWM461531U (zh) 膠膜裁切機之餘料去除裝置
CN214241891U (zh) 一种用于电路板的放置装置
CN209288546U (zh) 一种智能夹具
CN103318643A (zh) 一种自动供料的防尘料盘机构
CN212830974U (zh) 一种灯条接板机的收板结构
CN113752578A (zh) 一种电脑生产智能压合机
JP5507740B2 (ja) 枚葉型の半導体モールド装置
CN210704859U (zh) 一种医用橡胶塞裁切系统
CN112139380A (zh) 一种采用六轴机械手自动上下料的冲床
CN212043184U (zh) 一种柔性材料捡料执行器
CN214378340U (zh) 一种新型led灯珠芯片的加工上胶机构
CN217436177U (zh) 一种离型纸撕离装置
CN213256761U (zh) 一种采用六轴机械手自动上下料的冲床
CN219135707U (zh) 取料装置及具有其的转运设备
CN212554682U (zh) 一种仿形取出装置
CN216827819U (zh) 片状工件切削用治具
CN219172908U (zh) 一种撕胶自动上料机
CN211277749U (zh) 一种玻璃磨边定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant