CN219172908U - 一种撕胶自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，尤其是涉及一种撕胶自动上料机，其包括工作台、真空料台、料台驱动件、支撑架及撕胶组件，真空料台与工作台滑移连接，料台驱动件设置在工作台上并且置于真空料台的一侧，撕胶组件设置在支撑架上，且撕胶组件包括驱动结构和吸附结构，吸附结构用于吸附支撑膜的边沿，驱动结构用于驱使吸附结构带动支撑膜移动，本申请可使得工件被料台驱动件进给到撕胶组件下方，撕胶组件将工件外胶的一侧吸附住，撕胶组件在撕胶过程中工件不随外胶移动，更便于于实现后续的自动化加工，实现一次性将外胶撕下，提高生产效率。

Description

一种撕胶自动上料机

技术领域

本申请涉及自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，尤其是涉及一种撕胶自动上料机。

背景技术

PCB板小单元通常是多个制备于一整块物料板上，而后在一侧贴支撑膜，经由另一侧进行切削镂空得到独立的PCB板小单元，并利用支撑膜对独立的PCB板小单元进行支撑。

而实际在需要对PCB板小单元进行使用时，需要将独立的PCB板小单元从支撑膜上取走，因支撑膜呈柔性易于变形，采用自动化取料容易出现对位不准的情况，从而目前大都还是采用人工取料的方式；但这样不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动化撕胶机器，以保证PCB板小单元的剥离效率。

实用新型内容

为了实现全自动化生产，提高PCB板小单元的剥离效率，本申请提供一种撕胶自动上料机。

本申请提供一种撕胶自动上料机，采用如下的技术方案：

一种撕胶自动上料机，包括工作台、真空料台、料台驱动件、支撑架及撕胶组件，所述真空料台与工作台滑移连接，所述料台驱动件设于所述工作台上且置于所述真空料台一侧，所述撕胶组件设于所述支撑架上，且所述撕胶组件包括驱动结构和吸附结构，所述吸附结构用于吸附支撑膜的边沿，所述驱动结构用于驱使吸附结构带动支撑膜移动。

通过采用上述技术方案，真空料台盛放工件将工件安装定位并固定，使其在撕胶过程中不随外胶移动，更便于于实现后续的自动化加工，并将工件进给到撕胶组件下方，撕胶组件将工件外胶的一侧吸附住，实现一次性将外胶撕下，提高PCB板小单元的剥离效率。

优选的，所述吸附结构包括吸板和真空发生器，所述吸板上还设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器配合。

通过采用上述技术方案，使用真空发生器更加小型便捷，便于安装操作，吸板吸附面的面积更大，更易于将胶吸附。

优选的，所述驱动结构包括丝杆滑台模组和升降驱动件，所述升降驱动件包括活塞杆，所述丝杆滑台模组设于所述支撑架上，所述升降驱动件设于所述丝杆滑台模组上。

通过采用上述技术方案，在丝杆滑台模组作用下控制升降驱动件移动，并控制撕胶组件将外胶撕下，活塞杆带动着吸板升降。

优选的，所述吸附结构还包括中空连杆，所述中空连杆与所述吸板固定连接；所述中空连杆的下端与所述吸板的所述吸孔相对齐，所述中空连杆的上端与真空发生器相配合。

通过采用上述技术方案，中空连杆作为连接杆的同时还起到传递负压的作用，更便于将负压传递至吸孔将外胶吸住，同时加工中空连杆和吸孔也更容易，成本较低。

优选的，所述撕胶组件还包括保护罩，所述保护罩设于所述升降驱动件外侧。

通过采用上述技术方案，将升降驱动件包覆，达到防尘及保护升降驱动的目的。

优选的，撕胶自动上料机还包括滑轨和滑柱，所述滑轨设于所述工作台上，所述滑柱设于所述真空料台上并且与所述滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，进行加工时，真空料台带动物料移动至撕胶组件下方，利用滑轨和滑柱实现滑移连接，结构简单。

优选的，所述工作台上设有限位板，所述限位板位于所述滑轨末端。

通过采用上述技术方案，减少真空料台在运动过程中出现脱离的情况。

优选的，所述限位板靠近滑轨一侧设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，真空料台与限位板相抵实现定位，而利用橡胶垫可对真空料台给予缓冲。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.全自动化生产，生产效率更高；

2.产生负压，吸附外胶；

3.对升降驱动件有防尘及保护；

附图说明

图1是本申请实施例的撕胶自动上料机的结构示意图；

图2是本申请实施例撕胶自动上料机的局部结构示意图；

图3是本申请实施例撕胶自动上料机的正视图。

附图标记说明：1、工作台；11、限位板；111、橡胶垫；12、支撑架；2、真空料台；3、料台驱动件；4、驱动结构；41、丝杆滑台模组；42、升降驱动件；5、吸附结构；51、吸板；52、中空连杆；53、真空发生器；6、保护罩；7、滑轨；8、滑柱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种撕胶自动上料机。参照图1和2，撕胶自动上料机包括工作台1、真空料台2、料台驱动件3、支撑架12及撕胶组件，真空料台2为一方形板设有多组真空吸附槽的工作板且与真空泵相连接，相应的，在本实施例中被真空料台2所承载的物料板与真空料台2相适配，且真空料台2上真空吸附槽的排布适配于物料板上PCB板小单元的排布，且真空吸附槽能够一一对应的将PCB板小单元吸住。同时，真空料台2与工作台1以滑移连接的方式连接，工作台1上还设置有用于驱动真空料台2移动的料台驱动件3，其置于真空料台2的一侧。此外，工作台1上安装有用于将物料板上支撑膜撕去的撕胶组件，在PCB板小单元被吸住后，使其在撕胶过程中不随支撑膜发生移动；接着利用撕胶组件将支撑膜撕去，得到单独的PCB板小单元以供后续工序取用。

在本实施例中，撕胶组件设置在支撑架12上，撕胶组件包括驱动结构4和吸附结构5，其中，吸附结构5用于将支撑膜的边沿吸附住，以便于撕胶组件将支撑膜撕下，驱动结构4用于驱使吸附结构5带动支撑膜移动。这样设置的目的在于更便于实现自动化加工，实现一次性将支撑膜撕下，提高生产效率。

参照图3，驱动结构4包括丝杆滑台模组41和升降驱动件42，升降驱动件42包括气缸和活塞杆，升降驱动件42设置在丝杆滑台模组41上，在本实施例中，丝杆滑台模组41包括滑台、电机和丝杆，滑台设置在支撑架12上，滑台上设置电机和丝杆，电机和丝杆共同配合控制升降驱动件42横向移动。同时，撕胶组件还包括保护罩6，保护罩6周侧封闭着，其包覆着升降驱动件42，已达到对升级驱动件防尘和保护的作用，并延长升降驱动件42的使用寿命。

相应的，吸附结构5包括吸板51、中空连杆52和真空发生器53，吸板51设置有两组并且吸板51上设置有吸孔，吸孔与真空发生器53共同配合，中空连杆52设置在吸板51两侧并与吸板51固定连接，吸板51为一矩形金属并且且其两侧均有吸孔，吸孔与中空连杆52下端对齐配合，中空连杆52上端固定安装于升降驱动件42的输出端，且中空连杆52的中空通道与真空发生器53的出口相连通。这样设置的目的在于操作更加便捷，安装快速，降低成本，更易于将支撑膜吸附撕取下来。

撕胶自动上料机还设置有滑轨7和滑柱8，其中，滑轨7设置在工作台1上，滑柱8设置在真空料台2上，并且该滑轨7还与滑柱8滑移连接，真空料台2在滑柱8与滑轨7的连接下在滑轨7上移动；本实施例中，料台驱动件3为气缸，通过气缸能驱使真空料台2沿滑轨7长度方向移动。同时，工作台1上设置有限位板11，限位板11处于滑轨7远离料台驱动件3的一侧；当真空料台2受料台驱动件3的驱动而移动至撕胶组件正下方时，限位板11正好供真空料台2的侧壁相抵，以此实现对真空料台2的定位作用。此外，限位板11用于供真空料台2相抵的表面上还设置有橡胶垫111，可在对真空料台2进行定位的过程对真空料台2的侧壁起到缓冲作用。

本申请实施例一种撕胶自动上料机的实施原理为：通过真空料台2与工作台1滑移连接，料台驱动件3设于工作台1上且置于真空料台2一侧，撕胶组件设置在支撑架12上，在料台驱动件3的作用下将装有工件的真空料台2进给至撕胶组件下方，撕胶组件包括驱动结构4和吸附结构5，吸附结构5吸附支撑膜的边沿，驱动结构4驱使吸附结构5带动支撑膜移动，将支撑膜从工件表面带走。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种撕胶自动上料机，其特征在于：包括工作台(1)、真空料台(2)、料台驱动件(3)、支撑架(12)及撕胶组件，所述真空料台(2)与工作台(1)滑移连接，所述料台驱动件(3)设于所述工作台(1)上且置于所述真空料台(2)一侧，所述撕胶组件设于所述支撑架(12)上，且所述撕胶组件包括驱动结构(4)和吸附结构(5)，所述吸附结构(5)用于吸附支撑膜的边沿，所述驱动结构(4)用于驱使吸附结构(5)带动支撑膜移动。

2.根据权利要求1所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述吸附结构(5)包括吸板(51)和真空发生器(53)，所述吸板(51)上还设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器(53)配合。

3.根据权利要求2所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述驱动结构(4)包括丝杆滑台模组(41)和升降驱动件(42)，所述升降驱动件(42)包括活塞杆，所述丝杆滑台模组(41)设于所述支撑架(12)上，所述升降驱动件(42)设于所述丝杆滑台模组(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述吸附结构(5)还包括中空连杆(52)，所述中空连杆(52)与所述吸板(51)固定连接；所述中空连杆(52)的下端与所述吸板(51)的所述吸孔相对齐，所述中空连杆(52)的上端与真空发生器(53)相配合。

5.根据权利要求3所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述撕胶组件还包括保护罩(6)，所述保护罩(6)设于所述升降驱动件(42)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：撕胶自动上料机还包括滑轨(7)和滑柱(8)，所述滑轨(7)设于所述工作台(1)上，所述滑柱(8)设于所述真空料台(2)上并且与所述滑轨(7)滑移连接。

7.根据权利要求6所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述工作台(1)上设有限位板(11)，所述限位板(11)位于所述滑轨(7)末端。

8.根据权利要求7所述的一种撕胶自动上料机，其特征在于：所述限位板(11)靠近滑轨(7)一侧设有橡胶垫(111)。

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