CN220091920U - 一种点胶压合装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶压合装置及组装设备，解决了无法实现对环形产品上的弧形多点安装操作，具有应用局限性等问题。点胶压合装置包括点胶组件和压合组件，压合组件包括工件套筒，工件套筒由旋转器驱动连接，工件套筒内伸入定位头，定位头由下升降器驱动连接，定位头上方相对峙设置压头，压头由上升降器驱动连接。本实用新型根据产品的工艺和产品形状特性，对应设计套接结构并匹配开设压合避位口，形成专用加工结构，实现特型产品的圆周向配件组装。通过内腔定位和外腔压合相配合的组装方式。采用升降方式来切换定位压合或释放，采用旋转方式来调节安装位置，且两种动作合理安排，通过有序操控实现组装，提高装配精度，提升工作效率。

Description

一种点胶压合装置及组装设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种小件组装，特别是一种点胶压合装置及组装设备。

背景技术

现有的电子产品需要将产品主体与配件一起安装在一起，但安装之前，需要对产品和配件之间点胶、点催化剂之后，再安装在一起进行压合。但由于产品主体和配件的结构具有独特性，由此针对不同的产品形状，需要对应设置不同的压合组装结构和压合组装工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种球泡自动点胶盖罩组装机【中国专利号：201821834847.X】，本实用新型涉及一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体、转盘、上料结构、驱动机构、压板组件、点胶组件、触控面板、压罩机构、振动盘、打标机构和底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构和打标机构分别依次沿所述转盘的周向设置，所述振动盘、上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构、驱动机构和打标机构分别与所述触控面板电性连接。本实用新型提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标机构，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

上述技术特征，是针对灯头与电路板进行组装，具体是针对单个平面的压合操作，由此其无法实现对环形产品上的弧形多点安装操作，从而具有局限性。上述技术特征，采用圆盘实现多个工位的循环输送，但难以对每个工位进行准确定位，由此容易导致圆盘在转动过程中停位出现偏差，影响后续加工的精准度，由此需要增加定位结构，导致设备成本提高。另外整体设备占地面积大，工位之间紧凑性差，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针对环形产品进行套接定位，并将升降压合与旋转换位相结合，依次完成弧形轨迹多点组装的点胶压合装置及组装设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种点胶压合装置，包括点胶组件和压合组件，所述压合组件包括工件套筒，所述工件套筒由旋转器驱动连接，所述工件套筒内伸入定位头，所述定位头由下升降器驱动连接，所述定位头上方相对峙设置压头，所述压头由上升降器驱动连接。

在上述的点胶压合装置中，所述工件套筒的一端口为套环边沿，所述套环边沿上凹设至少两个组装缺口；所述定位头包括呈平行伸入所述工件套筒的定位杆，所述定位杆的末端垂设定位销，所述定位销伸入所述组装缺口。

在上述的点胶压合装置中，所述组装缺口为矩形缺口，所述组装缺口的外端为敞口，相邻所述组装缺口之间通过圆弧壁分隔。

在上述的点胶压合装置中，所述压合组件包括安装座，所述安装座上固装所述旋转器，所述旋转器通过齿盘传动组件连接所述工件套筒，所述安装座上开设连接所述工件套筒的连通孔，所述下升降器的升降端固连所述定位杆，所述定位杆由所述连通孔伸入所述工件套筒。

在上述的点胶压合装置中，所述压合组件还包括立板，所述立板下部开设条形槽，所述工件套筒由所述条形槽伸出形成自由活动，所述立板上部装设所述上升降器，所述上升降器的升降端固连所述压头，所述压头的底端对准所述定位销的顶端。

在上述的点胶压合装置中，所述压头包括压柱，所述压柱的底部伸出压杆，所述压杆的底端面上设置仿形结构。

在上述的点胶压合装置中，所述点胶组件包括支撑架，所述支撑架上装设AB注胶器和升降机，所述AB注胶器的出胶口通过软管连接胶枪，所述胶枪由所述升降机驱动连接。

在上述的点胶压合装置中，所述支撑架上还装设药枪，所述药枪内存储催化剂，所述药枪的出药嘴朝下设置。

一种组装设备，包括上述的点胶压合装置，所述点胶组件与所述压合组件之间衔接组装机械手。

在上述的组装设备中，所述组装机械手包括组装机械臂，所述组装机械臂的自由端通过旋转轴装设取料架，所述取料架上设置伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固连吸料架。

与现有技术相比，本点胶压合装置及组装设备具有以下有益效果：

1、根据产品的工艺和产品形状特性，对应设计套接结构并匹配开设压合避位口，从而形成专用加工结构，实现特型产品的圆周向配件组装。

2、通过内腔定位和外腔压合相配合的组装方式。采用升降方式来切换定位压合或释放，采用旋转方式来调节安装位置，且两种动作合理安排，通过有序操控既能实现组装，又避免相互干涉，提高装配精度，提升工作效率。

3、整体结构简约、紧凑，节省占地空间，作用稳定可靠，尤其适用于环状小体积产品的安装作业。

附图说明

图1是本点胶压合装置的整体立体结构图。

图2是本点胶压合装置的整体侧视结构图。

图3是本点胶压合装置中压合组件的立体结构图。

图4是本组装设备的整体立体结构图。

图中，1、安装座；2、旋转器；3、工件套筒；4、下升降器；5、定位杆；6、定位销；7、立板；8、上升降器；9、压头；10、环形产品；11、装配件；12、支撑架；13、AB注胶器；14、升降机；15、胶枪；16、药枪；17、组装机械手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本点胶压合装置，包括点胶组件和压合组件，压合组件包括工件套筒3，工件套筒3由旋转器2驱动连接，工件套筒3内伸入定位头，定位头由下升降器4驱动连接，定位头上方相对峙设置压头9，压头9由上升降器8驱动连接。

工件套筒3的一端口为套环边沿，套环边沿上凹设至少两个组装缺口；定位头包括呈平行伸入工件套筒3的定位杆5，定位杆5的末端垂设定位销6，定位销6伸入组装缺口。将环形产品10套接在套环边沿上，并使环形产品10上的装配件11一一对准组装缺口。通过下升降器4带动定位头上升使定位销6插入装配件11内形成固定。

组装缺口为矩形缺口，组装缺口的外端为敞口，相邻组装缺口之间通过圆弧壁分隔。组装缺口的尺寸略大于环形产品10的安装孔尺寸，由此使得定位销6能够自由出入组装缺口，避免定位销6与工件套筒3发生碰撞干涉。

压合组件包括安装座1，安装座1上固装旋转器2，旋转器2通过齿盘传动组件连接工件套筒3，安装座1上开设连接工作套筒的连通孔，下升降器4的升降端固连定位杆5，定位杆5由连通孔伸入工件套筒3。

旋转器2具体采用电机，下升降器4具体采用升降气缸。通过安装座1提供对旋转器2的固定装配，同时布局齿盘传动组件和定位杆5，使定位杆5的升降动作与工件套筒3的旋转动作有机结合并互不干涉。

压合组件还包括立板7，立板7下部开设条形槽，工件套筒3由条形槽伸出形成自由活动，立板7上部装设上升降器8，上升降器8的升降端固连压头9，压头9的底端对准定位销6的顶端。上升降器8具体采用升降气缸。当定位销6插接并固定装配件11后，上升降器8带动压头9下降压持在装配件11上，压头9与定位销6配合将环形产品10与装配件11进行压合组装。

压头9包括压柱，压柱的底部伸出压杆，压杆的底端面上设置仿形结构。压柱的直径远大于压杆的直径，由此提高与上升降器8的连接强度。通过较细的压杆利于精准压持体积较小的装配件11，同时利用压杆底面的仿形结构与装配件11顶面结构吻合相贴，提高压持的稳定性，并对装配件11起到保护作用。

点胶组件包括支撑架12，支撑架12上装设AB注胶器13和升降机14，AB注胶器13的出胶口通过软管连接胶枪15，胶枪15由升降机14驱动连接。升降机14具体采用升降气缸。通过AB注胶器13将两种胶等比例混合并注入胶枪15，通过升降机14带动胶枪15上下调整位置，使胶枪15的出胶嘴对准装配件11。

支撑架12上还装设药枪16，药枪16内存储催化剂，药枪16的出药嘴朝下设置。通过药枪16向装配件11上涂设催化剂，从而满足装配件11的加工需要。

与现有技术相比，本点胶压合装置具有以下有益效果：

1、根据产品的工艺和产品形状特性，对应设计套接结构并匹配开设压合避位口，从而形成专用加工结构，实现特型产品的圆周向配件组装。

2、通过内腔定位和外腔压合相配合的组装方式。采用升降方式来切换定位压合或释放，采用旋转方式来调节安装位置，且两种动作合理安排，通过有序操控既能实现组装，又避免相互干涉，提高装配精度，提升工作效率。

3、整体结构简约、紧凑，节省占地空间，作用稳定可靠，尤其适用于环状小体积产品的安装作业。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图4所示，一种组装设备，包括上述的点胶压合装置，点胶组件与压合组件之间衔接组装机械手17。

组装机械手17包括组装机械臂，组装机械臂的自由端通过旋转轴装设取料架，取料架上设置伸缩器，伸缩器的伸缩端固连吸料架。通过组装机械手17的吸料架吸取装配件11并移动至点胶组件，依次对装配件11进行点胶、点催化剂；组装机械手17再移动装配件11放至环形产品10的安装孔内。

组装设备的组装方法，包括以下步骤：

1)、上料机械手从供料机夹持一个环形产品10并移动至压合组件，上料机械手内撑环形产品10将其套接在工件套筒3的套环边沿上，并使环形产品10上的安装孔与套环边沿的组装缺口一一对应连通；

2)、组装机械手17逐一吸取振动盘输出的装配件11并移动至点胶组件，依次对装配件11进行点胶、点催化剂；组装机械手17再移动装配件11放至环形产品10的安装孔内；

3)、下升降器4带动定位头上升使定位销6插入装配件11内形成固定，上升降器8带动压头9下降压持在装配件11上，压头9与定位销6配合将环形产品10与装配件11进行压合组装；

4)、完成一个装配件11的压合操作后，下升降器4带动定位头下降，上升降器8带动压头9上升，释放装配件11；旋转器2驱动工件套筒3旋转一定角度，使环形产品10的下一安装孔进入压合位置，重复步骤3)。

与现有技术相比，本组装设备具有以下有益效果：

1、根据产品的工艺和产品形状特性，对应设计套接结构并匹配开设压合避位口，从而形成专用加工结构，实现特型产品的圆周向配件组装。

2、通过内腔定位和外腔压合相配合的组装方式。采用升降方式来切换定位压合或释放，采用旋转方式来调节安装位置，且两种动作合理安排，通过有序操控既能实现组装，又避免相互干涉，提高装配精度，提升工作效率。

3、整体结构简约、紧凑，节省占地空间，作用稳定可靠，尤其适用于环状小体积产品的安装作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装座1；旋转器2；工件套筒3；下升降器4；定位杆5；定位销6；立板7；上升降器8；压头9；环形产品10；装配件11；支撑架12；AB注胶器13；升降机14；胶枪15；药枪16；组装机械手17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种点胶压合装置，包括点胶组件和压合组件，其特征在于，所述压合组件包括工件套筒，所述工件套筒由旋转器驱动连接，所述工件套筒内伸入定位头，所述定位头由下升降器驱动连接，所述定位头上方相对峙设置压头，所述压头由上升降器驱动连接。

2.如权利要求1所述的点胶压合装置，其特征在于，所述工件套筒的一端口为套环边沿，所述套环边沿上凹设至少两个组装缺口；所述定位头包括呈平行伸入所述工件套筒的定位杆，所述定位杆的末端垂设定位销，所述定位销伸入所述组装缺口。

3.如权利要求2所述的点胶压合装置，其特征在于，所述组装缺口为矩形缺口，所述组装缺口的外端为敞口，相邻所述组装缺口之间通过圆弧壁分隔。

4.如权利要求2所述的点胶压合装置，其特征在于，所述压合组件包括安装座，所述安装座上固装所述旋转器，所述旋转器通过齿盘传动组件连接所述工件套筒，所述安装座上开设连接所述工件套筒的连通孔，所述下升降器的升降端固连所述定位杆，所述定位杆由所述连通孔伸入所述工件套筒。

5.如权利要求2所述的点胶压合装置，其特征在于，所述压合组件还包括立板，所述立板下部开设条形槽，所述工件套筒由所述条形槽伸出形成自由活动，所述立板上部装设所述上升降器，所述上升降器的升降端固连所述压头，所述压头的底端对准所述定位销的顶端。

6.如权利要求5所述的点胶压合装置，其特征在于，所述压头包括压柱，所述压柱的底部伸出压杆，所述压杆的底端面上设置仿形结构。

7.如权利要求1所述的点胶压合装置，其特征在于，所述点胶组件包括支撑架，所述支撑架上装设AB注胶器和升降机，所述AB注胶器的出胶口通过软管连接胶枪，所述胶枪由所述升降机驱动连接。

8.如权利要求7所述的点胶压合装置，其特征在于，所述支撑架上还装设药枪，所述药枪内存储催化剂，所述药枪的出药嘴朝下设置。

9.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的点胶压合装置，所述点胶组件与所述压合组件之间衔接组装机械手。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述组装机械手包括组装机械臂，所述组装机械臂的自由端通过旋转轴装设取料架，所述取料架上设置伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固连吸料架。