CN105059930A - 一种机械手用吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手用吸取装置,包括气缸连接块和滑动轨道,所述气缸连接块上固定有推动气缸,气缸连接块的下端固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆的端部固定有连接头,连接头的中部具有环形凹槽,滑块连接板的顶部具有凸形插槽,连接头的下端插套在凸形插槽中,凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。它可以安装在机械臂的连接座上,通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
Description
技术领域:
本发明涉及零件机加工设备技术领域,更具体的说涉及一种机械手用吸取装置。
背景技术:
在对小型零部件进行机加工时,一般采用机械手抓取,而现有的抓取方式是通过移动两个夹块将零部件夹持,其抓取时容易与零部件的外壁产生刮划而损伤,影响其质量。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种机械手用吸取装置,它可以安装在机械臂的连接座上,通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种机械手用吸取装置,包括气缸连接块和滑动轨道,所述气缸连接块上固定有推动气缸,气缸连接块的下端固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆的端部固定有连接头,连接头的中部具有环形凹槽,滑块连接板的顶部具有凸形插槽,连接头的下端插套在凸形插槽中,凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。
所述吸块结构为,中部过渡块的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部,连接部固定在连接座上,中部过渡块的下部外端处具有向下延伸的吸头部,吸头部的上平面固定有通气头。
所述滑动轨道的两侧具有长形凹槽,滑块的滑槽的两侧具有凸起部,凸起部插套在长形凹槽中。
所述长形凹槽的凹槽壁面为长条状的弧形壁。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它可以安装在机械臂的连接座上,通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
附图说明:
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至3所示,一种机械手用吸取装置,包括气缸连接块1和滑动轨道4,所述气缸连接块1上固定有推动气缸3,气缸连接块1的下端固定有滑动轨道4,滑动轨道4上设有滑块41,滑块41上固定有滑块连接板42,滑块连接板42上固定有吸块43,吸块43的吸头部431的上方固定有通气头5,吸头部431的底面具有凹槽432,凹槽432的底面具有吸孔433,吸孔433与通气头5相通,推动气缸3的推杆的端部固定有连接头31,连接头31的中部具有环形凹槽32,滑块连接板42的顶部具有凸形插槽421,连接头31的下端插套在凸形插槽421中,凸形插槽421的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽32中。
进一步的说,所述吸块43结构为,中部过渡块435的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部436,连接部436固定在连接座2上,中部过渡块435的下部外端处具有向下延伸的吸头部431,吸头部431的上平面固定有通气头5。
进一步的说,所述滑动轨道4的两侧具有长形凹槽45,滑块41的滑槽的两侧具有凸起部411,凸起部411插套在长形凹槽45中。
进一步的说,所述长形凹槽45的凹槽壁面为长条状的弧形壁。
工作原理:通过推动气缸3的推杆向下推动可以实现滑块41沿着滑动轨道4向下滑动,使得滑块连接板42下移,使得吸块43处于零部件的上方,然后吸管通接通气头5进行吸气,使得零部件被吸入凹槽432中,本凹槽432为仿形槽,即此槽体的形状与所要加工的零部件的形状相近,从而方便抓取。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.一种机械手用吸取装置,包括气缸连接块(1)和滑动轨道(4),其特征在于:所述气缸连接块(1)上固定有推动气缸(3),气缸连接块(1)的下端固定有滑动轨道(4),滑动轨道(4)上设有滑块(41),滑块(41)上固定有滑块连接板(42),滑块连接板(42)上固定有吸块(43),吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5),吸头部(431)的底面具有凹槽(432),凹槽(432)的底面具有吸孔(433),吸孔(433)与通气头(5)相通,推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31),连接头(31)的中部具有环形凹槽(32),滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421),连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中,凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用吸取装置,其特征在于:所述吸块(43)结构为,中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436),连接部(436)固定在连接座(2)上,中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431),吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用吸取装置,其特征在于:所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45),滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411),凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用吸取装置,其特征在于:所述长形凹槽(45)的凹槽壁面为长条状的弧形壁。
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