一种电子产品摄像头固定片安装机构
技术领域:
本发明涉及一种安装机构,更具体的说是涉及一种给电子产品安装摄像头固定片的安装机构。
背景技术:
当需要给电子产品安装固定片时,需要将产品放置于标准位置,对齐后进行固定片的安装动作,需要使固定片安装机构先运动至固定片放置处,吸起固定片,再运动至产品的标准部位进行安装动作,此时就需要一种给电子产品安装固定片的机构。
发明内容:
本发明的目的是提供一种电子产品摄像头固定片安装机构,其运作灵活、快速,移动位置准确。
本发明的技术解决措施如下:
一种电子产品摄像头固定片安装机构,它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板、R轴机构、校准相机安装板,所述X轴机构安装于底座上,所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上;所述X轴滑块安装于X轴滑轨上;所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直;所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上;所述X轴感应片安装于XY轴安装角上,并与X轴光电传感器配合安装;所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上;所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上;所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上;所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧;
所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴加强固定板、R轴连接套、R轴光电传感器、R轴感应片、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源,所述R轴减速机安装板与ZR轴连接板互相垂直连接;所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板与ZR轴连接板的两个侧面上;所述R轴减速机安装于R轴减速机安装板的上端,并固定于校准相机安装板上;所述R轴伺服电机安装于R轴减速机上端,并固定于ZR轴连接板上;R轴加强固定板一边固定于ZR轴连接板上,另一边固定于R轴减速机安装板上,起加强作用;R轴连接套安装于R轴减速机下方;所述R轴感应器固定角安装于R轴减速机安装板一个侧面上;所述R轴光电传感器有两个,分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角上;所述R轴感应片安装于R轴连接套上;所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板下端;所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套下方;所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方;所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定,所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固;所述光源通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。
上述技术方案中,所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块;所述X轴线性模组安装于底座上;所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连;所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。
上述技术方案中,所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连;所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块;所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上;所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。
上述技术方案中,所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起;所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上,所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上,并可在Z轴线性模组上上下滑动;所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面;所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上,所述Z轴光电传感器安装于校准相机安装板的侧面。
本发明的有益效果在于:
本发明通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的分工及协作,可以准确的吸起固定片,并运动至标准位置进行安装动作,其运作灵活、快速,移动位置准确。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的左视图;
图5为本发明的右视图;
图6为本发明的固定片吸嘴的的立体结构示意图。
具体实施方式:
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
实施例,见附图1~6,一种电子产品摄像头固定片安装机构,它包括底座1、X轴机构Ⅰ、X轴滑轨2、X轴安装条3、X轴滑块4、X轴感应片5、X轴光电传感器6、XY轴安装角7、Y轴机构Ⅱ、Y轴模组连接块8、Z轴模组连接块9、Z轴机构Ⅲ、ZR轴连接板10、R轴机构Ⅳ和校准相机安装板11,所述X轴机构安装于底座上,所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上;所述X轴滑块安装于X轴滑轨上;所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直;所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上;所述X轴感应片安装于XY轴安装角上,并与X轴光电传感器配合安装;所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上;所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上;所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上;所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧;
所述X轴机构包括X轴伺服马达12、X轴联轴器13、X轴线性模组14、X轴线性模组滑块15;所述X轴线性模组安装于底座上;所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连;所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。
所述Y轴机构包括Y轴伺服马达16、Y轴联轴器17、Y轴线性模组18、Y轴安装条19、Y轴光电传感器20和Y轴感应片21,所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连;所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块;所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上;所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。
所述Z轴机构包括Z轴伺服电机22、Z轴联轴器23、Z轴线性模组24、Z轴光电传感器25和Z轴感应片26,所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起;所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上,所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上,并可在Z轴线性模组上上下滑动;所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面;所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上,所述Z轴光电传感器安装于校准相机安装板的侧面。
所述R轴机构包括R轴伺服电机27、R轴减速机28、R轴减速机安装板29、R轴加强固定板30、R轴连接套31、R轴光电传感器32、R轴感应片33、R轴刹车环34、连体垫片35、R轴感应器固定角36、校准相机37、校准相机加强角座38、固定片吸嘴悬臂39、固定片吸嘴40、光源固定角41和光源42,所述R轴减速机安装板与ZR轴连接板互相垂直连接;所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板与ZR轴连接板的两个侧面上;所述R轴减速机安装于R轴减速机安装板的上端,并固定于校准相机安装板上;所述R轴伺服电机安装于R轴减速机上端,并固定于ZR轴连接板上;R轴加强固定板一边固定于ZR轴连接板上,另一边固定于R轴减速机安装板上,起加强作用;R轴连接套安装于R轴减速机下方;所述R轴感应器固定角安装于R轴减速机安装板一个侧面上;所述R轴光电传感器有两个,分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角上;所述R轴感应片安装于R轴连接套上;所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板下端;所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套下方;所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方;所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定,所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固;所述光源通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。