CN104902147B - 一种相机拍摄吸附一体装置 - Google Patents
一种相机拍摄吸附一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104902147B CN104902147B CN201410527859.8A CN201410527859A CN104902147B CN 104902147 B CN104902147 B CN 104902147B CN 201410527859 A CN201410527859 A CN 201410527859A CN 104902147 B CN104902147 B CN 104902147B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- camera
- fixed
- assembly
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种相机拍摄吸附一体装置,包括摄像组件、光源、吸嘴组件、固定座,所述的吸嘴组件设有透光孔,所述的光源固定在所述的吸嘴组件,所述的摄像组件固定在所述的固定座上,所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下,所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像,通过点胶模组移动到所述的擦胶模组上面,所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试,解决残胶问题,所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像国,有利于更精确点胶及装配。
Description
技术领域
本发明涉及点胶行业,尤其涉及一种检测装置。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟,点胶组转复合工艺的应用亦愈加广泛,产品也逐渐向集约精巧模式转变,需要点胶的产品的精度要求也越来越高,并且在完成点胶后为了便于下一步组装常需要对产品进行旋转,但是一般点胶组装设备完成点胶后直接由吸盘吸取送至组装模块进行组装,吸盘只能完成单一吸取工作,不能同步对产品进行旋转和位置检测,造成组装复杂化产品位置精度低下,从而导致产品发生点胶不良甚至报废,鉴于上述缺陷,实有必要设计一种吸取装置。
鉴于上述缺陷,实有必要设计一种相机吸附一体装置进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:通过摄像组件透过透光孔,打开光源有利于摄像成像更清晰,有利于点胶、装配更精准,通过吸嘴有利于点胶。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种相机拍摄吸附一体装置,包括摄像组件、光源、吸嘴组件、基础固定座,所述的吸嘴组件设有透光孔,所述的光源固定在所述的吸嘴组件,所述的摄像组件固定在所述的基础固定座上,所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下,所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像。
进一步,所述的吸嘴固定座固定在所述的滑轨组件上,所述滑轨固定座固定在所述的基础固定座上,所述的滑轨组件固定在所述的滑轨固定座。
进一步,所述的压力传感器组件固定在滑轨固定座上,所述的压力传感器组件位于所述的摄像组件侧方位,所述的压力传感器组件位于所述的吸嘴固定座上。
进一步,所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器组成,所述的压力传感器位于弹性体的上方,所述的弹性体与吸嘴固定座相接触。
进一步,所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器组成,所述的压力传感器位于弹性体的下方,所述的弹性体与吸嘴固定座相接触。
进一步,所述的摄像组件还设有相机、镜头、相机固定座,所述的相机与所述的镜头固定相连,所述的相机固定座设有上下移动滑槽,所述的相机与所述的相机固定座相连,所述的相机在所述的相机固定座的移动滑槽内移动。
进一步,所述的透光孔位于所述的吸嘴上。
进一步,所述的吸嘴上还设有通气道,所述的通气道一端与真空装置密闭相连,所述的通气道另一端面工作时与产品相接触。
通过摄像组件透过透光孔,打开光源有利于摄像成像更清晰,有利于点胶、装配更精准,通过吸嘴有利于点胶,压力传感器组件检测吸嘴采用吸力的大小,有利于判断是否正常工作。
附图说明
图1示出相机拍摄吸附一体装置的轴测图
图2示出相机拍摄吸附一体装置的吸嘴固定座零件图
图3示出相机拍摄吸附一体装置的吸嘴零件图
摄像组件1 光源2
吸嘴组件3 基础固定座4
透光孔5 滑轨固定座6
滑轨组件7 吸嘴8
吸嘴固定座9 压力传感器组件10
弹性体11 相机12
镜头13 相机固定座14
通气道15
具体实施方式
如图1、2、3所示的一种相机12拍摄吸附一体装置,包括摄像组件1、光源2、吸嘴组件3、基础固定座4,所述的吸嘴组件3设有透光孔5,所述的光源2固定在所述的吸嘴组件3,所述的摄像组件1固定在所述的基础固定座4上,所述的摄像组件1、光源2、吸嘴组件3依次同轴心从上到下,所述的摄像组件1透过所述的光源2、吸嘴组件3进行拍摄作业图像,通过摄像组件1透过透光孔5,打开光源2有利于摄像成像更清晰,有利于点胶、装配更精准,通过吸嘴8有利于快速组装。
还包括滑轨固定座6、滑轨组件7,所述吸嘴组件3包括吸嘴8和吸嘴固定座9,所述的吸嘴固定座9固定在所述的滑轨组件7上,所述滑轨固定座6固定在所述的基础固定座4上,所述的滑轨组件7固定在所述的滑轨固定座6,滑轨组件7可以进行滑动。
所述的压力传感器组件10固定在滑轨固定座6上,所述的压力传感器组件10位于所述的摄像组件1侧方位,所述的压力传感器组件10位于所述的吸嘴固定座9上,压力传感器组件10检测吸嘴采用压力的大小,有利于判断是否正常工作。
所述的压力传感器组件10还设有弹性体11和压力传感器组成,所述的压力传感器位于弹性体11的上方,所述的弹性体11与吸嘴固定座9相接触。
所述的摄像组件1还设有相机12、镜头13、相机固定座14,所述的相机12与所述的镜头13固定相连,所述的相机固定座14设有上下移动滑槽,所述的相机12与所述的相机固定座14相连,所述的相机12在所述的相机固定座14的移动滑槽内移动。
所述的透光孔5位于所述的吸嘴8上。
所述的吸嘴8上还设有通气道15,所述的通气道15一端与真空装置密闭相连,所述的通气道15另一端面工作时与产品相接触,通气道15有利于真空发生装置吸气。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于点胶的相机拍摄吸附一体装置,其特征在于,包括摄像组件、光源、吸嘴组件、基础固定座,所述的吸嘴组件设有透光孔,所述的光源固定在所述的吸嘴组件,所述的摄像组件固定在所述的基础固定座上,所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下,所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像;还包括滑轨固定座、滑轨组件,所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴固定座,所述的吸嘴固定座固定在所述的滑轨组件上,所述滑轨固定座固定在所述的基础固定座上,所述的滑轨组件固定在所述的滑轨固定座;还包括压力传感器组件,所述的压力传感器组件固定在滑轨固定座上,所述的压力传感器组件位于所述的摄像组件侧方位,所述的压力传感器组件位于所述的吸嘴固定座上;所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器,所述的压力传感器位于弹性体的上方,所述的弹性体与吸嘴固定座相接触;所述的摄像组件还设有相机、镜头、相机固定座,所述的相机与所述的镜头固定相连,所述的相机固定座设有上下移动滑槽,所述的相机与所述的相机固定座相连,所述的相机在所述的相机固定座的移动滑槽内移动;所述的透光孔位于所述的吸嘴上;还包括真空装置,所述的吸嘴上还设有通气道,所述的通气道一端与真空装置密闭相连,所述的通气道另一端面工作时与产品相接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410527859.8A CN104902147B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种相机拍摄吸附一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410527859.8A CN104902147B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种相机拍摄吸附一体装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104902147A CN104902147A (zh) | 2015-09-09 |
CN104902147B true CN104902147B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=54034519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410527859.8A Active CN104902147B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种相机拍摄吸附一体装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104902147B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110582192B (zh) * | 2018-06-07 | 2021-07-09 | 苏州旭创科技有限公司 | 用于自动贴片机的吸嘴及自动贴片机 |
CN112581829A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 苏州富纳智能科技有限公司 | 一种电气教学平台用缓冲检测头 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201156533Y (zh) * | 2007-12-26 | 2008-11-26 | 力浦电子实业股份有限公司 | 自动辨识旋转式取放机构 |
CN202663664U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种直连密封贴片头 |
CN202839576U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-27 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 一种led倒装焊机的邦头 |
CN103009034A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-03 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种电子产品摄像头固定片安装机构 |
CN203313528U (zh) * | 2013-06-06 | 2013-11-27 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 一种双定位压合设备 |
CN203745392U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-30 | 苏州精创光学仪器有限公司 | 触摸屏保护玻璃外观缺陷检测系统 |
CN204442499U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-07-01 | 苏州富强科技有限公司 | 一种相机拍摄吸附一体装置 |
-
2014
- 2014-10-09 CN CN201410527859.8A patent/CN104902147B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201156533Y (zh) * | 2007-12-26 | 2008-11-26 | 力浦电子实业股份有限公司 | 自动辨识旋转式取放机构 |
CN202663664U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-09 | 北京中科同志科技有限公司 | 一种直连密封贴片头 |
CN202839576U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-27 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 一种led倒装焊机的邦头 |
CN103009034A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-03 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种电子产品摄像头固定片安装机构 |
CN203313528U (zh) * | 2013-06-06 | 2013-11-27 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 一种双定位压合设备 |
CN203745392U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-30 | 苏州精创光学仪器有限公司 | 触摸屏保护玻璃外观缺陷检测系统 |
CN204442499U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-07-01 | 苏州富强科技有限公司 | 一种相机拍摄吸附一体装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104902147A (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104902147B (zh) | 一种相机拍摄吸附一体装置 | |
CN206038552U (zh) | 基于机器视觉的产品外观检测装置 | |
CN108674075A (zh) | 一种视觉多工位点胶点钻机 | |
CN104646996B (zh) | 一种z轴方向可移动的吸嘴压爪机构 | |
ATE472472T1 (de) | Aufblasbare einfangeinrichtung | |
CN205602609U (zh) | 一种数控陶瓷轴承自动组装设备 | |
EP2085009A3 (en) | Cleaning apparatus | |
CN107748872A (zh) | 一种图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置 | |
CN206095965U (zh) | 一种单相机全角度自动检测设备 | |
CN204038595U (zh) | 手机按钮自动化组装用移动装置 | |
CN104569482A (zh) | 一种高速液体射流表面速度测量装置和方法 | |
CN104229434B (zh) | 一种活塞环检测机的送料装置 | |
CN206638594U (zh) | 一种检测水中pH值的检测装置 | |
EP2843931A3 (en) | Image scanning apparatus | |
CN208178909U (zh) | 铰链装配机 | |
CN204442499U (zh) | 一种相机拍摄吸附一体装置 | |
CN103350340B (zh) | 汽车遥控钥匙的生产系统 | |
CN205703219U (zh) | 一种乳液泵自动化生产装置 | |
CN205562214U (zh) | 一种安全性高的药学实验取样装置 | |
CN205333016U (zh) | 电缆绝缘套智能影象测量仪 | |
CN208506004U (zh) | 室外空气质量检测装置 | |
CN211105210U (zh) | 一种拉链制造检验系统 | |
CN208661590U (zh) | 流体涂布装置的视觉校准机构和具有其的流体涂布装置 | |
CN104550045B (zh) | 用于铝质球体的传送装置 | |
CN204247486U (zh) | 一种吸取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |