CN104902147B - 一种相机拍摄吸附一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种相机拍摄吸附一体装置，包括摄像组件、光源、吸嘴组件、固定座，所述的吸嘴组件设有透光孔，所述的光源固定在所述的吸嘴组件，所述的摄像组件固定在所述的固定座上，所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下，所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像，通过点胶模组移动到所述的擦胶模组上面，所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试，解决残胶问题，所述的吸摄像模组用于拍摄产品图像国，有利于更精确点胶及装配。

Description

一种相机拍摄吸附一体装置
技术领域
本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种检测装置。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶组转复合工艺的应用亦愈加广泛，产品也逐渐向集约精巧模式转变，需要点胶的产品的精度要求也越来越高，并且在完成点胶后为了便于下一步组装常需要对产品进行旋转，但是一般点胶组装设备完成点胶后直接由吸盘吸取送至组装模块进行组装，吸盘只能完成单一吸取工作，不能同步对产品进行旋转和位置检测，造成组装复杂化产品位置精度低下，从而导致产品发生点胶不良甚至报废，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种吸取装置。
鉴于上述缺陷，实有必要设计一种相机吸附一体装置进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：通过摄像组件透过透光孔，打开光源有利于摄像成像更清晰，有利于点胶、装配更精准，通过吸嘴有利于点胶。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种相机拍摄吸附一体装置，包括摄像组件、光源、吸嘴组件、基础固定座，所述的吸嘴组件设有透光孔，所述的光源固定在所述的吸嘴组件，所述的摄像组件固定在所述的基础固定座上，所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下，所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像。
进一步，所述的吸嘴固定座固定在所述的滑轨组件上，所述滑轨固定座固定在所述的基础固定座上，所述的滑轨组件固定在所述的滑轨固定座。
进一步，所述的压力传感器组件固定在滑轨固定座上，所述的压力传感器组件位于所述的摄像组件侧方位，所述的压力传感器组件位于所述的吸嘴固定座上。
进一步，所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器组成，所述的压力传感器位于弹性体的上方，所述的弹性体与吸嘴固定座相接触。
进一步，所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器组成，所述的压力传感器位于弹性体的下方，所述的弹性体与吸嘴固定座相接触。
进一步，所述的摄像组件还设有相机、镜头、相机固定座，所述的相机与所述的镜头固定相连，所述的相机固定座设有上下移动滑槽，所述的相机与所述的相机固定座相连，所述的相机在所述的相机固定座的移动滑槽内移动。
进一步，所述的透光孔位于所述的吸嘴上。
进一步，所述的吸嘴上还设有通气道，所述的通气道一端与真空装置密闭相连，所述的通气道另一端面工作时与产品相接触。
通过摄像组件透过透光孔，打开光源有利于摄像成像更清晰，有利于点胶、装配更精准，通过吸嘴有利于点胶，压力传感器组件检测吸嘴采用吸力的大小，有利于判断是否正常工作。
附图说明
图1示出相机拍摄吸附一体装置的轴测图
图2示出相机拍摄吸附一体装置的吸嘴固定座零件图
图3示出相机拍摄吸附一体装置的吸嘴零件图
摄像组件1 光源2
吸嘴组件3 基础固定座4
透光孔5 滑轨固定座6
滑轨组件7 吸嘴8
吸嘴固定座9 压力传感器组件10
弹性体11 相机12
镜头13 相机固定座14
通气道15
具体实施方式
如图1、2、3所示的一种相机12拍摄吸附一体装置，包括摄像组件1、光源2、吸嘴组件3、基础固定座4，所述的吸嘴组件3设有透光孔5，所述的光源2固定在所述的吸嘴组件3，所述的摄像组件1固定在所述的基础固定座4上，所述的摄像组件1、光源2、吸嘴组件3依次同轴心从上到下，所述的摄像组件1透过所述的光源2、吸嘴组件3进行拍摄作业图像，通过摄像组件1透过透光孔5，打开光源2有利于摄像成像更清晰，有利于点胶、装配更精准，通过吸嘴8有利于快速组装。
还包括滑轨固定座6、滑轨组件7，所述吸嘴组件3包括吸嘴8和吸嘴固定座9，所述的吸嘴固定座9固定在所述的滑轨组件7上，所述滑轨固定座6固定在所述的基础固定座4上，所述的滑轨组件7固定在所述的滑轨固定座6，滑轨组件7可以进行滑动。
所述的压力传感器组件10固定在滑轨固定座6上，所述的压力传感器组件10位于所述的摄像组件1侧方位，所述的压力传感器组件10位于所述的吸嘴固定座9上，压力传感器组件10检测吸嘴采用压力的大小，有利于判断是否正常工作。
所述的压力传感器组件10还设有弹性体11和压力传感器组成，所述的压力传感器位于弹性体11的上方，所述的弹性体11与吸嘴固定座9相接触。
所述的摄像组件1还设有相机12、镜头13、相机固定座14，所述的相机12与所述的镜头13固定相连，所述的相机固定座14设有上下移动滑槽，所述的相机12与所述的相机固定座14相连，所述的相机12在所述的相机固定座14的移动滑槽内移动。
所述的透光孔5位于所述的吸嘴8上。
所述的吸嘴8上还设有通气道15，所述的通气道15一端与真空装置密闭相连，所述的通气道15另一端面工作时与产品相接触，通气道15有利于真空发生装置吸气。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于点胶的相机拍摄吸附一体装置，其特征在于，包括摄像组件、光源、吸嘴组件、基础固定座，所述的吸嘴组件设有透光孔，所述的光源固定在所述的吸嘴组件，所述的摄像组件固定在所述的基础固定座上，所述的摄像组件、光源、吸嘴组件依次同轴心从上到下，所述的摄像组件透过所述的光源、吸嘴组件进行拍摄作业图像；还包括滑轨固定座、滑轨组件，所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴固定座，所述的吸嘴固定座固定在所述的滑轨组件上，所述滑轨固定座固定在所述的基础固定座上，所述的滑轨组件固定在所述的滑轨固定座；还包括压力传感器组件，所述的压力传感器组件固定在滑轨固定座上，所述的压力传感器组件位于所述的摄像组件侧方位，所述的压力传感器组件位于所述的吸嘴固定座上；所述的压力传感器组件还设有弹性体和压力传感器，所述的压力传感器位于弹性体的上方，所述的弹性体与吸嘴固定座相接触；所述的摄像组件还设有相机、镜头、相机固定座，所述的相机与所述的镜头固定相连，所述的相机固定座设有上下移动滑槽，所述的相机与所述的相机固定座相连，所述的相机在所述的相机固定座的移动滑槽内移动；所述的透光孔位于所述的吸嘴上；还包括真空装置，所述的吸嘴上还设有通气道，所述的通气道一端与真空装置密闭相连，所述的通气道另一端面工作时与产品相接触。
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