CN201156533Y - 自动辨识旋转式取放机构 - Google Patents

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CN201156533Y CNU2007201875773U CN200720187577U CN201156533Y CN 201156533 Y CN201156533 Y CN 201156533Y CN U2007201875773 U CNU2007201875773 U CN U2007201875773U CN 200720187577 U CN200720187577 U CN 200720187577U CN 201156533 Y CN201156533 Y CN 201156533Y
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王安松
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Leap Electronic Co Ltd
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Abstract

一种自动辨识旋转式取放机构，其包括：一主机体、一吸嘴座、一反转机构组件；该主机体内置有：辨识镜头、滑台组、吸嘴座、反转机构组件；辨识镜头下方设一光源件，光源件中央设置透孔，辨识镜头下方为一吸嘴座，在辨识镜头一侧设有真空压力表，一侧设置反转机构组件；而该滑台组可令吸嘴座、反转机构组件同时形成上下平行位移的动作；通过上述构件组成，提供一种自动辨识旋转式取放机构，利用吸嘴座之吸嘴吸取芯片零件，再以反转机构组件将吸嘴反转至上方辨识镜头，经过校调后，能够精准的置放所设定的位置，以对芯片零件进行烧录。

Description

自动辨识旋转式取放机构
技术领域
本实用新型涉及半导体芯片烧录装置，特别是涉及一种自动辨识旋转式取放机构，其通过吸嘴取起芯片零件，而将吸嘴反转，再透过辨识镜头检查吸嘴上之芯片零件是否偏移，随即进行校调旋转，使得吸嘴可精准置放于所设定之位置，以对芯片进行烧录。
背景技术
现代许多电子产品，为减小产品体积及缩短研发产品的时间，而将产品内部元件采用芯片模块化设计，但，芯片需要烧录软件程序，才具有控制该电路板零件之作用；因为芯片有相当多的脚位，使得大部份芯片在烧录的过程中，均采用人工方式将芯片进行烧录；
其缺点在于：以人工方式烧录芯片，使得制造成本提高，对一些大量快速生产的产品，而延误出货的时间，对于现今自动化制造的趋势，是有改善的必要；再者，即使是自动化取放，多定义垂直运动轴为单一取放功能，效率仍有一定的限制。
因此，如何将上述缺失加以摒除，并提供一种自动辨识旋转式取放机构，即为本实用新型发明人所欲解决之技术困难点之所在。
发明内容
本实用新型之目的在于提供一种自动辨识旋转式取放机构，其包括：
一主机体，该主机体内置有：辨识镜头、滑台组、吸嘴座、反转机构组件；辨识镜头下方为一吸嘴座，在辨识镜头一侧设有真空压力表，一侧设置反转机构组件；而该滑台组可令吸嘴座、反转机构组件形成上下平行位移的动作；
一吸嘴座，所述吸嘴座上下相对分别设置吸嘴，吸嘴贯设一时规皮带轮，又吸嘴座内设有马达，马达连结齿轮，通过马达旋转，可令齿轮带动时规皮带轮，达到调整吸嘴旋转角度之目的，在于吸嘴座一侧设有反转机构承板，作为连接反转机构组件；
一反转机构组件，所述反转机构组件包括：一反转马达、一反转机构上板、一反转机构承板及皮带轮组成；是以反转机构上板一端套设反转马达，于另一端套设反转机构承板以连接吸嘴座，并于反转马达及反转机构承板固定皮带轮后，利用反转马达旋转带动皮带轮，使得吸嘴座能够上下反转。
通过上述构件组成，使本实用新型利用吸嘴取起芯片零件，而将吸嘴反转，再透过辨识镜头检查吸嘴上之芯片零件是否偏移，随即进行校调旋转，使得吸嘴可精准置放于所设定之位置，以进行烧录。
本实用新型可自动化作业，当需要大量生产时，方便进行自动取放芯片以进行烧录；同时可实现芯片的精准定位。
附图说明
图1是本实用新型的结构分解图；
图2是本实用新型的组合立体图；
图3是本实用新型吸嘴座的结构分解图；
图4是本实用新型吸嘴座与反转机构组件的组合图；
图5是本实用新型的动作实施图；
图6是本实用新型的吸嘴座翻转动作图；
图7是本实用新型的吸嘴校调旋转示意图。
附图标记说明：10-主机体；11-辨识镜头；12-滑台组；13-真空压力表；14-压板；15-光源件；16-透孔；20-吸嘴座；21、26-吸嘴；22-马达；23-齿轮；24-时规皮带轮；25-齿轮封板；30-反转机构组件；31-反转机构承板；32-反转机构上板；33-皮带轮；34-感应器；35-翻转感应片；36-反转马达；100、101-芯片零件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
本实用新型一种自动辨识旋转式取放机构，图1是本实用新型之结构分解图，图2是本实用新型之组合立体图，如图1和图2所示，本实用新型提出的自动辨识旋转式取放机构，其包括：一主机体10、一吸嘴座20和一反转机构组件30；其中，该主机体10内包括有：辨识镜头11、滑台组12、吸嘴座20、反转机构组件30；辨识镜头11下方为一吸嘴座20，在辨识镜头11一侧设有真空压力表13，该真空压力表13提供显示吸嘴作动时之空气压力值，同时通过真空压力表13可调整吸嘴21压力，一侧设置反转机构组件30；而该滑台组12可令吸嘴座20、反转机构组件30形成上下平行位移的动作；该辨识镜头11下方设一光源件15，光源件15中央设置透孔16，吸嘴21的芯片零件100于透孔16下方可方便辨识镜头检视。
如图3——本实用新型吸嘴座的结构分解图所示，该吸嘴座20上下相对分别设置吸嘴21和吸嘴26，吸嘴21贯设一时规皮带轮24，又吸嘴座20内设有马达22，马达22连结齿轮23，通过马达22旋转，可令齿轮23带动时规皮带轮24，达到调整吸嘴21旋转角度之目的；其中该吸嘴座20之上、下两侧设有齿轮封板25，以保护齿轮23不会外露，使得外型更加美观，且兼具在辨识镜头11取像时单纯化背景的功能。
图4是本实用新型吸嘴座与反转机构组件的组合图，其在于吸嘴座20一侧设有反转机构承板31，用来连接反转机构组件30；该反转机构组件30包括：一反转马达36、一反转机构上板32、一反转机构承板31及皮带轮33组成；是以反转机构上板32一端套设反转马达36，于另一端套设反转机构承板31以连接吸嘴座20，并在反转马达36及反转机构承板31固定皮带轮33后，利用反转马达36旋转带动皮带轮33，使得吸嘴座20能够上下反转；其中该反转机构承板31连接于反转机构上板32之位置设有感应器34及翻转感应片35，使得吸嘴座20能够准确反转定位。
图5是本实用新型的动作实施图，如图所示，该滑台组12可令吸嘴座20、反转机构组件30形成上下平行位移的动作；当下移至芯片零件100置放位置时，可利用吸嘴21将芯片零件100吸取。
图6是本实用新型的吸嘴座翻转动作图，图7是本实用新型的吸嘴校调旋转示意图。如图6、图7所示，该吸嘴座20之吸嘴21将欲烧录的芯片零件100吸取后，透过反转机构组件30将吸取芯片零件100之吸嘴21做上下反转，此时芯片零件100置于辨识镜头11的正下方，利用辨识镜头11可观察出芯片零件100于吸嘴21上偏移的角度，同时可控制吸嘴座20的马达22旋转，再配合齿轮23及时规皮带轮24调整并校正吸嘴21偏移的角度，使得吸嘴21可精准的将芯片零件100置放而进行烧录；同时，吸嘴座20之吸嘴26已将另一芯片零件101，吸取完成，准备执行同上述吸嘴21的动作程序，如此交互循环，达到同时多工的目的。其中该主机体10下方设有压板14，压板14是提供开启与闭合芯片烧录测试座之功能，令芯片零件100能顺利置入烧录测试座进行芯片烧录。
以上所述仅为本实用新型之一较佳可行实施例，非因此即拘限本实用新型之专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为之等效结构，直接或间接运用于其它相关技术领域者，均同理皆理应包含于本实用新型之精神范畴的范围内，合予陈明。
本实用新型之优点：
具备自动化，当需要大量生产时，本实用新型可方便进行自动取放芯片以进行烧录。
精准定位，利用辨识镜头可观察出芯片零件于吸嘴上偏移的角度，同时可控制吸嘴座之马达旋转，再配合齿轮及时规皮带轮调整并校正吸嘴偏移的角度，使得吸嘴可精准的将芯片零件置放而进行烧录。
综上所述，本实用新型在突破先前之技术结构下，确实已达到所欲增进之功效，且也非本领域技术人员所易于思及；再者，本实用新型申请前未曾公开，其所具之创造性、实用性，显已符合实用新型专利之申请要件，故依法提出申请。

Claims (7)

1.一种自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，包括：
一主机体，该主机体内置有：辨识镜头、滑台组、吸嘴座和反转机构组件；辨识镜头下方为一吸嘴座，在辨识镜头一侧设有真空压力表，一侧设置反转机构组件；而该滑台组可令吸嘴座、反转机构组件形成上下平行位移的动作；
一吸嘴座，所述吸嘴座上下相对分别设置吸嘴，吸嘴贯设一时规皮带轮，又吸嘴座内设有马达，马达连结齿轮，通过马达旋转，可令齿轮带动时规皮带轮，达到调整吸嘴旋转角度之目的，在于吸嘴座一侧设有反转机构承板，作为连接反转机构组件；
一反转机构组件，所述反转机构组件包括：一反转马达、一反转机构上板、一反转机构承板及皮带轮；是以反转机构上板一端套设反转马达，于另一端套设反转机构承板以连接吸嘴座，并于反转马达及反转机构承板固定皮带轮后，利用反转马达旋转带动皮带轮，使得吸嘴座能够上下反转。
2.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述辨识镜头下方设一光源件，光源件中央设置透孔，吸嘴之芯片零件于透孔下方可方便辨识镜头检视。
3.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述真空压力表提供显示吸嘴作动时之空气压力值，同时通过真空压力表可调整吸嘴压力。
4.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述吸嘴座之吸嘴是将欲烧录的芯片零件吸取后，透过反转机构组件将吸取芯片零件之吸嘴做上下反转，此时芯片零件置于辨识镜头之正下方，利用辨识镜头可观察出芯片零件于吸嘴上偏移的角度，同时可控制吸嘴座之马达旋转，再配合齿轮及时规皮带轮调整并校正吸嘴偏移的角度，使得吸嘴可精准的将芯片零件置放而进行烧录。
5.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述反转机构承板连接于反转机构上板之位置设有感应器及翻转感应片，使得吸嘴座能够准确反转定位。
6.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述主机体下方设有压板，压板是提供芯片烧录测试座开启与闭合。
7.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述吸嘴座的上、下两侧设有齿轮封板，以保护齿轮不会外露，使得外型更加美观，且兼可在辨识镜头取像时单纯化背景。
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