CN104609182B - 加强板双取料单供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加强板双取料单供料装置，包括安装座、伺服电机、垂直气缸、回转供气单元和吸料单元，垂直气缸垂直固定在安装座上，且输出轴与滑配在安装座上的滑块连接，伺服电机垂直固定在滑块上，且伺服电机的输出轴向下穿过固定在滑块上的回转供气单元后与吸料单元连接；吸料单元上设有两吸料板，两吸料板的底面开设有吸气孔，回转供气单元与吸气孔的上端连通并用于吸气，两吸料板之间能相对上下运动，且两吸料板以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。本发明加强板双取料单供料装置，结构简单紧凑，能实现双取料单供料的功能，工作效率高且稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和经济效益。

Description

加强板双取料单供料装置

技术领域

本发明涉及一种放料装置，特别涉及一种加强板双取料单供料装置。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，柔性线路板应用的领域越来越广泛。由于柔性线路板比较柔软，不易组装到线槽内，因此需要在线排末端贴附加强板。传统工艺中，通过人工方式进行加强板贴附，劳动强度大且精度和效率低。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动进行上料和下料的加强板双取料单供料装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种加强板双取料单供料装置，其包括安装座1、滑块2、伺服电机3、垂直气缸4、回转供气单元5和吸料单元，所述垂直气缸4垂直固定在所述安装座1上，且其输出轴与滑配在所述安装座1上的滑块2连接、用去驱动所述滑块2上下移动，所述伺服电机3垂直固定在所述滑块2上，且所述伺服电机3的输出轴向下穿过固定在所述滑块2上的所述回转供气单元5后与所述吸料单元连接；所述吸料单元上设有两吸料板62，两所述吸料板的底面开设有吸气孔，所述回转供气单元5与所述吸气孔的上端连通并用于吸气，两所述吸料板之间能相对上下运动，且两所述吸料板62以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

进一步的，所述吸料单元上设有能压住所述吸料板的压紧机构，及能顶起所述吸料板的顶起机构，所述压紧机构与所述顶起机构以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

进一步的，所述吸料单元包括吸料板导向块61、吸料板62、顶紧块63，及固定在所述滑块上的第一限位块64和第二限位块65，所述吸料板导向块61的顶部与所述伺服电机连接，所述吸料板导向块61的上下端面贯穿有吸料板安装孔，所述吸料板安装孔为两个且以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称，所述吸料板62上下移动地套设在所述吸料板安装孔内，所述吸料板的底部开设有与所述回转供气单元5连通的吸气孔，所述吸料板的上端径向向外延伸形成顶块621，所述第二限位块65位于所述顶块621的转动路径上，且所述第二限位块能顶起所述顶块621；所述顶紧块63水平滑配在所述吸料板62上方且能随所述吸料板62一起转动，所述顶紧块63的底面设有凸起631，所述吸料板62的顶面开设有能容纳所述凸起631的凹槽622，所述第一限位块64位于所述顶块621的运动路径上，且所述第一限位块64能推动所述顶紧块并能使所述凸起脱离所述凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

进一步的，所述吸料板62下压时，所述吸料板的下底面延伸至所述吸料板导向块61的吸料板安装孔外；所述吸料板上顶时，所述吸料板的下底面与所述吸料板导向块61的下底面平齐。

进一步的，所述吸料板导向块61为圆柱形。

进一步的，所述回转供气单元5的底部固定有安装柱，所述安装柱的侧壁开设有两中心对称的滑槽，所述滑槽的底面向下延伸至所述安装柱外，所述顶紧块滑配在所述滑槽内。

【3】有益效果

本发明加强板双取料单供料装置，由伺服电机作为动力源带动回转轴转动，再由回转轴带动吸料板转动；通过控制回转角度，来达到吸料板取料放料的目的，通过回转动作和设计限位块的位置来限制吸料板的高低位置，以此来达到同时取两个加强板和分别供料的目的。本发明加强板双取料单供料装置，结构简单紧凑，能实现双取料单供料的功能，工作效率高且稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本发明加强板双取料单供料装置的结构示意图；

图2为本发明加强板双取料单供料装置的主视图；

图3为本发明加强板双取料单供料装置的右视图；

图4为本发明加强板双取料单供料装置的仰视图；

图5为本发明加强板双取料单供料装置的吸料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图5，本发明提供一种加强板双取料单供料装置，其包括安装座1、滑块2、伺服电机3、垂直气缸4、回转供气单元5和吸料单元，在安装座1上开设有安装孔，用于固定安装，在安装座1上垂直设置有滑轨，滑块2配合安装在该滑轨上，且能实现上下运动，垂直气缸4垂直固定在安装座1上，垂直气缸4的输出轴垂直向下并与滑块2固定连接，用于驱动滑块2实现上下运动，伺服电机3和回转供气单元5固定在该滑块2上，且伺服电机垂直安装在回转供气单元5的正上方，回转供气单元用于供气(吸气)，伺服电机的输出轴垂直向下并穿过该回转供气单元及一安装柱，在安装柱的侧壁开设有两个中心对称的滑槽，该滑槽的底面向下延伸至安装柱(端面)外，在该滑槽内滑配有顶紧块63，在顶紧块的底面设有用于压紧下端吸料板的凸起631；吸料单元固定在伺服电机的输出端，其包括吸料板导向块61、吸料板62、顶紧块63，在滑块上固定有第一限位块64和第二限位块65，吸料板导向块61的顶部与伺服电机连接，因此伺服电机可驱动该吸料板导向块61转动，本实施例中的吸料板导向块为圆柱形，在圆柱形的吸料板导向块61的两端面贯穿有两个吸料板安装孔(该吸料板安装孔的横截面与加强板的形状相同)，且这两个吸料板安装孔以伺服电机的转轴为圆心中心对称，吸料板62上下移动地套设在吸料板安装孔内，在吸料板的底部开设有若干与回转供气单元5连通的吸气孔，用于吸住加强板，吸料板的上端径向向外延伸形成顶块621，第二限位块65位于该顶块621的转动路径上，且(接触时)第二限位块能顶起顶块621，具体的，第二限位块的上底面与该顶块621的下底面接触时，能顶起该顶块，从图中可以看出，吸料板不受其他力作用时，顶块621的下底面的水平高度低于第二限位块65的上底面的水平高度，在第二限位块的前端面与上端面之间设有一导向斜面，当吸料板导向块61转动时，带动顶块旋转，当顶块与第二限位块上下底面接触时，受斜面导向作用，顶块上移，即整个吸料板上移，达到抬高的目的；顶紧块63水平滑配在吸料板62上方-安装柱的滑槽内，且能随吸料板62一起转动，在顶紧块63的底面设有凸起631，吸料板62的顶面开设有能容纳该凸起631的凹槽622，当顶紧块不受力的其他力的作用时，在弹簧等的轴向力的推动下，将该凸起卡入至凹槽内，为了限制运动行程，在顶紧块63上设有限位杆，由于限位杆为现有技术，本实施例中不做详细说明，第一限位块64位于顶紧块63的运动路径上，且(端面接触时)第一限位块64能推动顶紧块并能使凸起脱离凹槽，当第一限位块和顶紧块的端面接触时，(接触面为斜面)，使顶紧块克服弹簧力的作用而轴向移动(该轴向为顶紧块的长度方向，垂直于伺服电机的轴线方向)，使顶紧块从吸料板上的凹槽内脱离出来，并使该凸起顶住吸料板的上底面，由于顶紧块的上下位置是固定的，因此能压住吸料板，使其不能上下运动，达到压紧的目的，该第一限位块与第二限位块以伺服电机的转轴为圆心中心对称。

为了达到更好的取料、放料效果，本实施例中，当吸料板62下压时，吸料板的下底面延伸至吸料板导向块61的吸料板安装孔外；当吸料板上顶时，吸料板的下底面与吸料板导向块61的下底面平齐。

本发明的驱动部分采用伺服电机作为动力源，可快速的带动加强板取料装置做回转运动，并可精确的控制回转停留位置，工作效率高。回转供气部分采用在回转轴上加工通气孔并配合密封结构达到回转供气的目的。吸料板为加工品，根据实际使用情况加工合适的吸料板。

该装置的取料动作顺序为：伺服电机带动回转轴定位在取料角度后，气缸带动吸料板向下运作，运动到位后真空发生器启动，吸料板吸取需要搬运的加强板，气缸缩回，带动吸料板向上运动。

以下对工作原理做简单说明：

由伺服电机作为动力源带动回转轴转动，再由回转轴带动吸料板转动。通过控制回转角度，来达到吸料板取料放料的目的。

为了便于描述，以下将两吸料板设为第一吸料板和第二吸料板；

放料时，伺服电机带动吸料板回转到需要放料的位置，由于回转轴的角度位置发生了变化，其中第一吸料板上的顶紧块碰到了第一限位块，则第一吸料板被顶紧块压紧，第二吸料板碰到了第二限位块，第二限位块将第二吸料板抬高，这样第一吸料板比第二吸料板低一些，当气缸向下运动时吸料板先接触放置位置，这样就先将两块加强板中的一块先放到了放置位置上；当伺服电机带动回转轴旋转180°时，第二吸料板与第一吸料板的高低位置正好调换，这样就可以将第二块加强板放置到需要放置的位置上。

本发明加强板双取料单供料装置，由伺服电机作为动力源带动回转轴转动，再由回转轴带动吸料板转动。通过控制回转角度，来达到吸料板取料放料的目的，通过回转动作和设计限位块的位置来限制吸料板的高低位置，以此来达到同时取两个加强板和分别供料的目的。本发明加强板双取料单供料装置，结构简单紧凑，能实现双取料单供料的功能，工作效率高且稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和经济效益。

Claims (6)

1.一种加强板双取料单供料装置，其特征在于：包括安装座(1)、滑块(2)、伺服电机(3)、垂直气缸(4)、回转供气单元(5)和吸料单元，所述垂直气缸(4)垂直固定在所述安装座(1)上，且其输出轴与滑配在所述安装座(1)上的滑块(2)连接、用去驱动所述滑块(2)上下移动，所述伺服电机(3)垂直固定在所述滑块(2)上，且所述伺服电机(3)的输出轴向下穿过固定在所述滑块(2)上的所述回转供气单元(5)后与所述吸料单元连接；所述吸料单元上设有两吸料板(62)，两所述吸料板的底面开设有吸气孔，所述回转供气单元(5)与所述吸气孔的上端连通并用于吸气，两所述吸料板之间能相对上下运动，且两所述吸料板(62)以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

2.如权利要求1所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料单元上设有能压住所述吸料板的压紧机构，及能顶起所述吸料板的顶起机构，所述压紧机构与所述顶起机构以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

3.如权利要求1或2所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料单元包括吸料板导向块(61)、吸料板(62)、顶紧块(63)，及固定在所述滑块上的第一限位块(64)和第二限位块(65)，所述吸料板导向块(61)的顶部与所述伺服电机连接，所述吸料板导向块(61)的上下端面贯穿有吸料板安装孔，所述吸料板安装孔为两个且以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称，所述吸料板(62)上下移动地套设在所述吸料板安装孔内，所述吸料板的底部开设有与所述回转供气单元(5)连通的吸气孔，所述吸料板的上端径向向外延伸形成顶块(621)，所述第二限位块(65)位于所述顶块(621)的转动路径上，且所述第二限位块能顶起所述顶块(621)；所述顶紧块(63)水平滑配在所述吸料板(62)上方且能随所述吸料板(62)一起转动，所述顶紧块(63)的底面设有凸起(631)，所述吸料板(62)的顶面开设有能容纳所述凸起(631)的凹槽(622)，所述第一限位块(64)位于所述顶紧块(63)的运动路径上，且所述第一限位块(64)能推动所述顶紧块并能使所述凸起脱离所述凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

4.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料板(62)下压时，所述吸料板的下底面延伸至所述吸料板导向块(61)的吸料板安装孔外；所述吸料板上顶时，所述吸料板的下底面与所述吸料板导向块(61)的下底面平齐。

5.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料板导向块(61)为圆柱形。

6.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述回转供气单元(5)的底部固定有安装柱，所述安装柱的侧壁开设有两中心对称的滑槽，所述滑槽的底面向下延伸至所述安装柱外，所述顶紧块滑配在所述滑槽内。