CN101894780B - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种转向装置，包括：马达固定座；穿过所述马达固定座的导模心轴；安装在所述马达固定座上，其输出轴与所述导模心轴相连的马达，所述马达上设置有编码器，所述编码器检测导模心轴旋转到预设位置后控制所述马达停止工作。从上述技术方案可以看出，本发明实施例中，马达与导模心轴直接相连，由于没有通过传送带进行动力传输，所以减少了累积误差。由于马达内部设置有编码器，通过编码器就可检测导模心轴是否旋转到预设位置，当导模心轴旋转到预设位置后编码器就会将检测到的信号直接反馈到马达内，使得马达停止工作。由于反馈是直接反馈所以反馈时间短，马达会在短时间内做出判断，因此旋转精度容易控制。

Description

转向装置

技术领域

本发明涉及半导体生产制造设备领域，更具体地说，涉及转向装置。

背景技术

传统的转向装置采用皮带带动连杆旋转的方式完成转向工作，图1和图2所示为传统的转向装置，该装置包括：转向连动组合机构101、导模心轴102、转向马达103、分度捡知环104和马达原点捡知环105，导模心轴102置于所述转向联动组合机构101上，通过皮带与转向马达103相连，分度捡知环104和马达原点捡知环105分别安装在导模心轴102上，两者相互配合做转向后的方向确认和原点位置的判断。转向马达103驱动导模心轴102，并依据前一工位给出的转向触发信号做转向动作，转向马达103动作停留位置以分度捡知环104为到位检知亮为一次分度完成，通过变换方向使材料转成所需的工位方向。

由于导模心轴是通过皮带传动，在传动时容易产生间隙造成转向精度不易控制现象；分度检知环和马达原点检知环容易产生误判，使得传动部位易造成磨损还会发生马达过载而导致转向不到位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转向装置，该转向装置转向精度高，减少传动部位磨损。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转向装置，包括：

马达固定座；

穿过所述马达固定座的导模心轴；

安装在所述马达固定座上，其输出轴与所述导模心轴相连的马达，所述马达上设置有编码器，所述编码器检测导模心轴旋转到预设位置后控制所述马达停止工作；和

可伸缩的马达调整块，所述马达调整块一端安装在所述马达固定座上。

优选地，在上述转向装置中，所述马达调整块包括固定缸、伸缩缸和驱动部件，所述固定缸安装在所述马达固定座上；所述伸缩缸置于所述固定缸内部，并可做伸缩运动；所述驱动部件用于驱动所述伸缩缸在所述固定缸内作伸缩运动。

优选地，在上述转向装置中，所述马达调整块包括：固定块和一端与所述马达固定座相连的滑块，所述滑块可在所述固定块上滑动，并通过螺钉固定在所述固定块上。

优选地，在上述转向装置中，所述驱动部件为液压驱动部件。

优选地，在上述转向装置中，所述驱动部件为气压驱动部件。

优选地，在上述转向装置中，还包括用于支撑马达固定座的底座，所述底座安装在所述马达调整块上。

优选地，在上述转向装置中，所述编码器为光电旋转编码器。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例中，马达与导模心轴直接相连，由于没有通过传送带进行动力传输，所以减少了累积误差。由于马达内部设置有编码器，通过编码器就可检测导模心轴是否旋转到预设位置，当导模心轴旋转到预设位置后编码器就会将检测到的信号直接反馈到马达内，使得马达停止工作。由于反馈是直接反馈所以反馈时间短，马达会在短时间内做出判断，因此旋转精度容易控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中转向装置主视图；

图2为现有技术中转向装置立体图；

图3为本发明实施例提供的转向装置主视图；

图4为本发明实施例提供的转向装置立体图；

图5为本发明实施例提供的马达调整块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种转向装置，该转向装置转向精度高，减少传动部位磨损。

请参照图3和图4，图3为转向装置的主视图，图4为转向装置的立体图。

该转向装置，包括：马达固定座202、导模心轴201和马达203，导模心轴201穿过马达固定座202并与马达203的输出轴相连，马达203的输出轴与导模心轴201的连接方式为固定连接。该马达203上设置有编码器，该编码器可以检测导模心轴201的旋转位置，并判断该位置是否为预设位置，如果是则将最终的检测信号传递给马达203，使得所述马达203停止工作。

上述所说的预设位置，是指根据下一工序的实际位置确定旋转装置所需要旋转角度。旋转装置旋转角度为0°到正负90°，0°到正负180°等，经过旋转装置的旋转预设位置后就会将材料输送到下一工序。

上述的编码器为光电编码器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与马达同轴，马达旋转时，光栅盘与马达同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的电检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前马达的转速。光电编码器提供的两路脉冲信号可判断出电机的旋转方向，经过上述光电编码器的安装可以控制电机的旋转速度和旋转方向。

上述的转向装置中马达203和导模心轴201直接相连减少了由于多次传动造成的累积误差，且很容易实现制动。由于马达上安装有编码器，编码器具有体积小、精度高和工作可靠等优点，使得马达在驱动导模心轴完成转向动作时，通过编码器直接反馈马达的转度和旋转角度，其反馈时间较之以前的间接反馈时间短，因此马达根据反馈信号做出的反应就快，因此能更精确的控制导模心轴的旋转角度。

此外，为了方便安装，在马达固定座下方还安装有马达调整块，该马达调整块能够实现上下伸缩运动，通过伸缩运动可以调节马达安装座上的导模心轴201的高度，从而可以更好的适应下一工序所需的高度。

如图5所示的马达调整块204，包括：固定缸241、伸缩缸242和驱动部件243，固定缸241安装在所述马达固定座202上；伸缩缸242置于所述固定缸241内部，并可做伸缩运动；所述驱动部件243用于驱动伸缩缸242在固定缸241内作伸缩运动。其中，驱动部件243为液压驱动部件或者气压驱动部件。

在本发明另一实施例中马达调整块包括：固定块和一端与所述马达固定座相连的滑块，所述滑块可在所述固定块上滑动，并通过螺钉固定在所述固定块上。在使用时将滑块沿固定块滑动到指定位置，然后通过螺丝将滑块固定在所述固定块上。

在上述马达调整块下方还设置有用于支撑马达固定座的底座205。

转向装置在转向时，首先调整马达调整块204，通过调整马达调整块进而调节导模心轴的高度，使得导模心轴的高度和下一工序所需高度相适配。

预先设置导模心轴201需要的旋转角度，开启马达203，马达203带动导模心轴201转动，在转动到预设位置时，马达203上的编码器检测到导模心轴201已经旋转到预设位置，并将该检测信号反馈给马达203，使得马达203停止工作，将材料输送到下一工序。重复上述动作。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例中，马达与导模心轴直接相连，由于没有通过传送带进行动力传输，所以减少了累积误差。由于马达内部设置有编码器，通过编码器就可检测导模心轴是否旋转到预设位置，当导模心轴旋转到预设位置后编码器就会将检测到的信号直接反馈到马达内，使得马达停止工作。由于反馈是直接反馈所以反馈时间短，马达会在短时间内做出判断，因此旋转精度容易控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

马达固定座；

穿过所述马达固定座的导模心轴；

安装在所述马达固定座上，其输出轴与所述导模心轴相连的马达，所述马达上设置有编码器，所述编码器检测导模心轴旋转到预设位置后控制所述马达停止工作；和

可伸缩的马达调整块，所述马达调整块一端安装在所述马达固定座上。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述马达调整块包括：固定块和一端与所述马达固定座相连的滑块，所述滑块可在所述固定块上滑动，并通过螺钉固定在所述固定块上。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述马达调整块包括固定缸、伸缩缸和驱动部件，所述固定缸安装在所述马达固定座上；所述伸缩缸置于所述固定缸内部，并可做伸缩运动；所述驱动部件用于驱动所述伸缩缸在所述固定缸内作伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述驱动部件为液压驱动部件。

5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述驱动部件为气压驱动部件。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的转向装置，其特征在于，还包括用于支撑马达固定座的底座，所述底座安装在所述马达调整块上。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述编码器为光电编码器。

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