CN103600704B - 汽车换标控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车换标控制方法和系统,属于汽车领域。所述方法适用于汽车用自动换标装置,汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,电机通过传动机构带动柱体转动,柱体的外表面上沿柱体的转动方向间隔设置有多个车标,所述方法包括:获取控制信号,控制信号用于指示汽车用自动换标装置换标;根据获取到的控制信号,控制电机转动,使得汽车用自动换标装置开始换标;检测自动换标装置是否完成当前换标动作;当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。

Description

汽车换标控制方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别涉及一种汽车换标控制方法和系统。
背景技术
随着汽车工业的不断蓬勃发展,汽车普及程度也越来越高。汽车标志作为汽车品牌的象征,蕴藏着一个企业的产品、服务、文化等方方面面,汽车标志代表的是一个品牌的形象和底蕴。
在汽车生产过程中,汽车标志通常被直接固定在汽车车身上。这些标志通常采用注塑成型或双面胶粘贴等方式安装到车身上。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
现有汽车标志安装后,固定不变,既不能完全展示品牌的形象和底蕴,也不能满足大众美观的要求。
发明内容
为了解决现有技术中汽车标志安装后,固定不变,既不能完全展示品牌的形象和底蕴,也不能满足大众美观的要求的问题,本发明实施例提供了一种汽车换标控制方法和系统。所述技术方案如下:
一方面,本发明实施例提供了一种汽车换标控制方法,所述方法适用于汽车用自动换标装置,所述汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,所述电机通过所述传动机构带动所述柱体转动,所述柱体的外表面上沿所述柱体的转动方向间隔设置有多个车标,所述方法包括:
获取控制信号,所述控制信号用于指示所述汽车用自动换标装置换标,所述控制信号是数字量开关信号,所述数字量开关信号通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入;
根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,使得所述汽车用自动换标装置开始换标;
检测所述自动换标装置是否完成当前换标动作;
当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动;
所述控制信号包括手动控制信号和自动控制信号,所述根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,包括:
当所述控制信号为所述手动控制信号时,控制所述电机启动;
当所述控制信号为所述自动控制信号时,以设定的间隔周期控制所述电机间歇式转动;
所述传动机构上设有随所述传动机构转动的第一检测部件,第二检测部件与所述第一检测部件经过的路径相对设置,所述第一检测部件和所述第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与所述第二检测部件相对的位置时,所述第一检测部件或所述第二检测部件产生换标到位指示信号,所述当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动,包括:
当检测到所述换标到位指示信号时,控制所述电机停止转动。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一检测部件为光电传感器,所述第二检测部件为光电传感器贴片。
在本发明实施例的另一种实现方式中,在所述获取控制信号之前,所述方法还包括:
检测所述电机是否故障。
另一方面,本发明实施例还提供了一种汽车换标控制系统,所述系统适用于汽车用自动换标装置,所述汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,所述电机通过所述传动机构带动所述柱体转动,所述柱体的外表面上沿所述柱体的转动方向间隔设置有多个车标;所述系统包括:
获取模块,用于获取控制信号,所述控制信号用于指示所述汽车用自动换标装置换标,所述控制信号是数字量开关信号,所述数字量开关信号通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入;
处理模块,用于根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,使得所述汽车用自动换标装置开始换标;
检测模块,用于检测所述自动换标装置是否完成当前换标动作;
所述处理模块,还用于当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动;
所述控制信号包括手动控制信号和自动控制信号,所述处理模块,用于当所述控制信号为所述手动控制信号时,控制所述电机启动;
当所述控制信号为所述自动控制信号时,以设定的间隔周期控制所述电机间歇式转动;
所述检测模块包括设于所述传动机构上的随所述传动机构转动的第一检测部件,和与所述第一检测部件经过的路径相对设置的第二检测部件,所述第一检测部件和所述第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与所述第二检测部件相对的位置时,所述第一检测部件或所述第二检测部件产生换标到位指示信号。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一检测部件为光电传感器,所述第二检测部件为光电传感器贴片。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述检测模块,还用于在所述获取控制信号之前,检测所述电机是否故障。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过根据获取到的控制信号,控制电机转动,并检测自动换标装置是否完成当前换标动作,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,从而实现换标;另外,由于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动,避免了换标速度过快,导致车标展示不够的问题,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的汽车换标控制方法流程图;
图2是本发明实施例二提供的汽车换标控制方法流程图;
图3是本发明实施例二提供的传动机构的结构示意图;
图4是本发明实施例三提供的汽车换标控制系统的结构示意图;
图5是本发明实施例四提供的汽车换标控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种汽车换标控制方法,该方法适用于汽车用自动换标装置,汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,电机通过传动机构带动柱体转动,柱体的外表面上沿柱体的转动方向间隔设置有多个车标,参见图1,该方法包括:
步骤101:获取控制信号,该控制信号用于指示汽车用自动换标装置换标。
步骤102:根据获取到的控制信号,控制电机转动,使得汽车用自动换标装置开始换标。
步骤103:检测自动换标装置是否完成当前换标动作。
步骤104:当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动。
本发明实施例通过根据获取到的控制信号,控制电机转动,并检测自动换标装置是否完成当前换标动作,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,从而实现换标;另外,由于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动,避免了换标速度过快,导致车标展示不够的问题,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。
实施例二
本发明实施例提供了一种汽车换标控制方法,该方法适用于汽车用自动换标装置,汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,电机通过传动机构带动柱体转动,柱体的外表面上沿柱体的转动方向间隔设置有多个车标,参见图2,该方法包括:
步骤201:获取控制信号,控制信号用于指示汽车用自动换标装置换标。
具体地,上述控制信号可以是数字量开关信号,这些信号可以通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入。例如,车内控制面板上可以设置:模式选择开关、周期设置开关和手动换标开关,模式选择开关用于选择控制模式是自动控制还是手动控制。在自动控制模式下输入的控制信号为自动控制信号,该自动控制信号包括间隔周期,该间隔周期由周期设置开关来设置,此周期设置开关可以采用3位拨码开关实现;在手动控制模式下输入的控制信号为手动控制信号,该手动控制信号由手动换标开关产生,当用户需要进行手动换标时,只需按下该手动换标开关即可。
步骤202:根据获取到的控制信号,控制电机转动,使得汽车用自动换标装置开始换标。
由前述可知,控制信号包括手动控制信号和自动控制信号,因此步骤202可以包括:
当控制信号为手动控制信号时,控制电机启动;当控制信号为自动控制信号时,根据自动控制信号确定间隔周期,以设定的间隔周期控制电机间歇式转动。
步骤203:检测换标到位指示信号;其中,传动机构上设有随传动机构转动的第一检测部件,第二检测部件与第一检测部件经过的路径相对设置,第一检测部件和第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与第二检测部件相对的位置时,第一检测部件或第二检测部件产生换标到位指示信号。
在一种实现方式中,第一检测部件为光电传感器,第二检测部件为光电传感器贴片。该光电传感器可以为反射型光电传感器,当光电传感器与光电传感器贴片正对时,产生光电信号,即换标到位指示信号,所以在设置光电传感器和光电传感器贴片的位置时,要使光电传感器和光电传感器贴片在完成当前换标动作的时刻是相对的。
在另一种实现方式中,第一检测部件和第二检测部件还可以采用限位开关、接近开关等元件来实现。
如图3所示,传动机构可以包括:基座3.1、连杆3.2、销钉3.3、垫圈及开口销3.4、回位弹簧、导向轴、直线轴承、支架3.8、传动轴3.9、角接触球轴承3.10、调整套筒3.11、减速机构从动齿轮3.12、曲柄体3.13、拨叉体、导向轴支撑、柱体3.16、槽轮中心轴3.17、槽轮3.18、减速机构主动齿轮3.19、圆销3.21、曲柄销等零部件,传动机构用来将电机3.20产生的动力通过上述零部件传递给柱体3.16。上述第一检测部件既可以设置在中心轴、减速机构从动齿轮等零件上,也可以在传动机构上单独安装一个随传动机构转动的圆盘,并将该第一检测部件设置在该圆盘上。
步骤204:当检测到换标到位指示信号时,判断自动换标装置完成当前换标动作。
步骤205:控制电机停止转动。
通过步骤204和205,保证了在车标进行更换时,既不会出现车标未更换完全的情况(展现的是两个车标相邻的位置),又避免了车标连续更换,造成车标停留时间过短的问题。
进一步地,在上述步骤之前,该方法还可以包括:检测电机是否故障。
这里的故障检测包括两个方面:一方面是驱动反馈检测,在根据控制信号控制电机启动时,需要向电机发送驱动信号,当电机根据驱动信号启动后,可以获取根据电机工作状态产生的驱动状态信号,比较驱动信号与驱动状态信号即可判断电机是否异常或故障;另一方面是汽车电子故障码检测,通过获取电机的汽车电子故障码状态判断电机是否故障;上述汽车电子故障码检测还可以用于汽车电源、控制板卡的状态检测。进一步地,在检测汽车电子故障码检测前,还可以进行KL15信号检测。上述驱动反馈检测、汽车电子故障码检测和KL15信号检测的具体实现,这里不在赘述。
本发明实施例通过根据获取到的控制信号,控制电机转动,并检测自动换标装置是否完成当前换标动作,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,从而实现换标;另外,由于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动,避免了换标速度过快,导致车标展示不够的问题,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。
实施例三
本发明实施例提供了一种汽车换标控制系统,该系统适用于汽车用自动换标装置,汽车用自动换标装置包括:电机3.20、传动机构和柱体,电机3.20通过传动机构带动柱体转动,柱体的外表面上沿柱体的转动方向间隔设置有多个车标;参见图4,该系统包括:
获取模块301,用于获取控制信号,控制信号用于指示汽车用自动换标装置换标;
处理模块302,用于根据获取到的控制信号,控制电机3.20转动,使得汽车用自动换标装置开始换标;
检测模块303,用于检测自动换标装置是否完成当前换标动作;
处理模块302,还用于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机3.20停止转动。
本发明实施例通过根据获取到的控制信号,控制电机转动,并检测自动换标装置是否完成当前换标动作,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,从而实现换标;另外,由于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动,避免了换标速度过快,导致车标展示不够的问题,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。
实施例四
本发明实施例提供了一种汽车换标控制系统,该系统适用于汽车用自动换标装置,汽车用自动换标装置包括:电机3.20、传动机构和柱体,电机3.20通过传动机构带动柱体转动,柱体的外表面上沿柱体的转动方向间隔设置有多个车标;参见图5,该系统包括:
获取模块403,用于获取控制信号,控制信号用于指示汽车用自动换标装置换标;
处理模块404,用于根据获取到的控制信号,控制电机3.20转动,使得汽车用自动换标装置开始换标;
检测模块405,用于检测自动换标装置是否完成当前换标动作;
处理模块404,还用于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机3.20停止转动。
上述汽车换标控制系统在进行换标控制时,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机3.20停止转动,保证了在换标时既不会出现车标未更换完全的情况(展现的是两个车标相邻的位置),又避免了车标连续更换,造成车标停留时间过短的问题。
具体地,所述检测模块405包括设于所述传动机构上的随所述传动机构转动的第一检测部件,和与所述第一检测部件经过的路径相对设置的第二检测部件,所述第一检测部件和所述第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与所述第二检测部件相对的位置时,所述第一检测部件或所述第二检测部件产生换标到位指示信号。
在本实施例中,第一检测部件为光电传感器,第二检测部件为光电传感器贴片。该光电传感器可以为反射型光电传感器,当光电传感器与光电传感器贴片正对时,产生光电信号,即换标到位指示信号,所以在设置光电传感器和光电传感器贴片的位置时,要使光电传感器和光电传感器贴片在完成当前换标动作的时刻是相对的。
在另一种实现方式中,第一检测部件和第二检测部件还可以采用限位开关、接近开关等元件来实现。
如图3所示,传动机构可以包括:基座3.1、连杆3.2、销钉3.3、垫圈及开口销3.4、回位弹簧、导向轴、直线轴承、支架3.8、传动轴3.9、角接触球轴承3.10、调整套筒3.11、减速机构从动齿轮3.12、曲柄体3.13、拨叉体、导向轴支撑、柱体3.16、槽轮中心轴3.17、槽轮3.18、减速机构主动齿轮3.19、圆销3.21、曲柄销等零部件,传动机构用来将电机3.20产生的动力通过上述零部件传递给柱体3.16。上述第一检测部件既可以设置在中心轴、减速机构从动齿轮等零件上,也可以在传动机构上单独安装一个随传动机构转动的圆盘,并将该第一检测部件设置在该圆盘上。
具体地,上述控制信号可以是数字量开关信号,这些信号可以通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入。参见图5,控制开关可以包括:模式选择开关406、周期设置开关407和手动换标开关408,模式选择开关406用于选择控制模式是自动控制还是手动控制。在自动控制模式下输入的控制信号为自动控制信号,该自动控制信号包括间隔周期,该间隔周期由周期设置开关407来设置,此周期设置开关407可以采用3位拨码开关实现;在手动控制模式下输入的控制信号为手动控制信号,该手动控制信号由手动换标开关408产生,当用户需要进行手动换标时,只需按下该手动换标开关408即可。
上述控制信号包括手动控制信号和自动控制信号。处理模块404,用于控制信号为手动控制信号时,控制电机启动;当控制信号为自动控制信号时,根据自动控制信号确定间隔周期,以设定的间隔周期控制电机间歇式转动。
该装置还包括:报警模块409,用于在获取控制信号之前,检测电机是否故障。
电源模块410和电源转换模块402,用于为该控制系统提供电源。
驱动电路401,用于在处理模块403控制下,向电机发送驱动信号。
这里的故障检测包括两个方面:一方面是驱动反馈检测,在根据控制信号控制电机启动时,处理模块404需要通过驱动电路401向电机发送驱动信号,当电机根据驱动信号启动后,可以获取根据电机工作状态产生的驱动状态信号,比较驱动信号与驱动状态信号即可判断电机是否异常或故障;另一方面是汽车电子故障码检测,通过获取电机的汽车电子故障码状态判断电机是否故障;上述汽车电子故障码检测还可以用于汽车电源、控制板卡的状态检测。进一步地,在检测汽车电子故障码检测前,还可以进行KL15信号检测。上述驱动反馈检测、汽车电子故障码检测和KL15信号检测的具体实现,这里不在赘述。
具体地,电机3.20可以是直流电机。
进一步地,在本实施例中,上述处理模块404可以是ECU(ElectronicControlUnit,电子控制单元)或处理器,电源转换模块402可以是电源转换电路,获取模块403可以是数字量采集电路,检测模块405可以是光电传感器、限位开关等。在其他实施例中,上述模块还可以采用其他电路或电子元件实现。
本发明实施例通过根据获取到的控制信号,控制电机转动,并检测自动换标装置是否完成当前换标动作,当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动;电机转动时,电机通过传动机构带动柱体转动,从而实现换标;另外,由于当自动换标装置完成当前换标动作时,控制电机停止转动,避免了换标速度过快,导致车标展示不够的问题,实现了汽车标识更换,有利于展示品牌的形象和底蕴,同时满足了大众对美观的要求。
需要说明的是:上述实施例提供的汽车换标控制系统在控制换标时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将系统的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的汽车换标控制系统与汽车换标控制方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车换标控制方法,其特征在于,所述方法适用于汽车用自动换标装置,所述汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,所述电机通过所述传动机构带动所述柱体转动,所述柱体的外表面上沿所述柱体的转动方向间隔设置有多个车标,所述方法包括:
获取控制信号,所述控制信号用于指示所述汽车用自动换标装置换标,所述控制信号是数字量开关信号,所述数字量开关信号通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入;
根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,使得所述汽车用自动换标装置开始换标;
检测所述自动换标装置是否完成当前换标动作;
当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动;
所述控制信号包括手动控制信号和自动控制信号,所述根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,包括:
当所述控制信号为所述手动控制信号时,控制所述电机启动;
当所述控制信号为所述自动控制信号时,以设定的间隔周期控制所述电机间歇式转动;
所述传动机构上设有随所述传动机构转动的第一检测部件,第二检测部件与所述第一检测部件经过的路径相对设置,所述第一检测部件和所述第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与所述第二检测部件相对的位置时,所述第一检测部件或所述第二检测部件产生换标到位指示信号,所述当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动,包括:
当检测到所述换标到位指示信号时,控制所述电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一检测部件为光电传感器,所述第二检测部件为光电传感器贴片。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述获取控制信号之前,所述方法还包括:
检测所述电机是否故障。
4.一种汽车换标控制系统,其特征在于,所述系统适用于汽车用自动换标装置,所述汽车用自动换标装置包括:电机、传动机构和柱体,所述电机通过所述传动机构带动所述柱体转动,所述柱体的外表面上沿所述柱体的转动方向间隔设置有多个车标;所述系统包括:
获取模块,用于获取控制信号,所述控制信号用于指示所述汽车用自动换标装置换标,所述控制信号是数字量开关信号,所述数字量开关信号通过设置在汽车内控制面板上的控制开关输入;
处理模块,用于根据获取到的所述控制信号,控制所述电机转动,使得所述汽车用自动换标装置开始换标;
检测模块,用于检测所述自动换标装置是否完成当前换标动作;
所述处理模块,还用于当所述自动换标装置完成当前换标动作时,控制所述电机停止转动;
所述控制信号包括手动控制信号和自动控制信号,所述处理模块,用于当所述控制信号为所述手动控制信号时,控制所述电机启动;
当所述控制信号为所述自动控制信号时,以设定的间隔周期控制所述电机间歇式转动;
所述检测模块包括设于所述传动机构上的随所述传动机构转动的第一检测部件,和与所述第一检测部件经过的路径相对设置的第二检测部件,所述第一检测部件和所述第二检测部件相互配合,当第一检测部件转动到与所述第二检测部件相对的位置时,所述第一检测部件或所述第二检测部件产生换标到位指示信号。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第一检测部件为光电传感器,所述第二检测部件为光电传感器贴片。
6.根据权利要求4或5所述的系统,其特征在于,所述检测模块,还用于在所述获取控制信号之前,检测所述电机是否故障。
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