CN203313528U - 一种双定位压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双定位压合设备，属于电子设备加工制造领域。该设备包括具有产品加工台的机架及设置于机架上的定位压合装置，该定位压合装置包括三轴联动机构、双定位机构及压合机构，其中双定位机构包括固定于z轴导轨的上定位装置及与下定位装置，所述下定位装置固定于机架上；所述上、下定位装置均与三轴联动机构配合且分别对产品加工台上的第一工件、第二工件实现定位，利用三轴联动机构带动双定位机构实现定位，再利用压合机构实现电路板之间的贴合及压紧，本实用新型具有结构合理、易操作、使用方便快捷、生产效率较高且成本低等优点，同时真正实现自动化机械代替人工作业。

Description

一种双定位压合设备

技术领域

本实用新型涉及一种双定位压合设备，按国际专利分类表(IPC)划分属于电子设备加工制造领域。

背景技术

 目前，在连接或贴合两微小电路板工作大多采取人工手动的方式，从而实现电路板之间的连接或贴合；而电路板之间贴合要求两块电路板需在对应位置完全贴合且，众所周知，人工手动贴合的方式具有误差大，工作效率低且成本高等不足。

因此，本发明人针对微小电路板贴合进行发明及改进，由此本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、使用方便快捷、生产效率较高且成本低的双定位压合设备，该双定位压合设备实现自动化机械代替人工手动作业。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双定位压合设备，该设备包括具有产品加工台的机架及设置于机架上的定位压合装置，该定位压合装置包括三轴联动机构、双定位机构及压合机构，其中：

三轴联动机构，其包括分别沿x、y、z轴往复运动的导轨；

双定位机构，其包括固定于z轴导轨的上定位装置及与下定位装置，所述下定位装置固定于机架上；所述上、下定位装置均与三轴联动机构配合且分别对产品加工台上的第一工件、第二工件实现定位；

压合机构，其固定于z轴导轨的上并与上定位装置并列设置，所述压合机构包括吸取第二工件的吸嘴并实现第二工件与第一工件压合的吸嘴及缓冲机构，所述缓冲机构位于吸嘴后方实现压合缓冲，所述吸嘴为自旋转定位吸嘴。

进一步，所述机架上设有与y轴导轨相互平行的滑轨，所述x轴导轨架设y轴导轨与滑轨之间，而z轴导轨固定于x轴导轨。

进一步，所述y轴导轨及滑轨一端均连接有限位链，该限位链分别与x轴导轨及z轴导轨连接形成三轴联动机构的限位结构。

进一步，所述上定位装置包括定位相机及上光源，所述定位相机位于上光源上方实现第一工件的定位捕捉。

进一步，所述下定位装置为对第二工件定位捕捉的定位相机，而该定位相机具有内置光源。

进一步，所述产品加工台可放置有两组工件定位板，每个工件定位板上均设置多个产品定位槽。

进一步，所述缓冲机构包括滑块及弹簧，所述弹簧一端固定，另端置于滑块上方，形成弹性缓冲结构。

进一步，所述机架上扣设一加工保护外罩，形成加工腔室，该加工保护外罩外侧设置有一智能控制屏，用于控制整个设备的运行。

本实用新型的优点及其有益效果如下：

1、在设备运行时，利用两组工件定位板交替作业，实现设备的连续工作，进而提高设备工作效率；

2、利用三轴联动实现设备定位运动，同时利用可旋转式吸嘴，实现第一工件与第二工件角度的定位，达到四周联动实现工件准确定位的功能；

3、采用上、下定位相机的配合工作，实现智能定位；

4、在压合动作时，采用滑块与弹簧配合，使得压合动作受到缓冲。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中定位压合装置结构示意图；

图3是图2中定位压合装置侧向立体示意图；

图4是本实用新型缓冲结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1所示，一种双定位压合设备，该设备包括具有产品加工台的机架1及设置于机架1上的定位压合装置2，所述机架1上扣设一加工保护外罩3，形成加工腔室4，该加工保护外罩3外侧设置有一智能控制屏5，用于控制整个设备的运行；所述机架1上设置有产品加工台11，而该产品加工台11可放置有两组工件定位板6，每个工件定位板6上均设置多个产品定位槽61；所述定位压合装置2包括三轴联动机构21、双定位机构22及压合机构23。

请参阅图1至3所示，三轴联动机构21包括分别沿x、y、z轴往复运动的导轨211、212、213；所述机架1上设有与y轴导轨212相互平行的滑轨214，所述x轴导轨211架设y轴导轨212与滑轨214之间，而z轴导轨213固定于x轴导轨211；所述y轴导轨212及滑轨214一端均连接有限位链215，该限位链215分别与x轴导轨212及z轴导轨213连接形成三轴联动机构的限位结构。

请参阅图1至图3所示，双定位机构22包括固定于z轴导轨213的上定位装置221及与下定位装置222，所述下定位装置222固定于机架1上；所述上、下定位装置221、222均与三轴联动机构21配合且分别对产品加工台11上的第一工件A、第二工件B实现定位；所述上定位装置221包括定位相机223及上光源224，所述定位相机223位于上光源224上方实现第一工件A的定位捕捉，而所述下定位装置222为对第二工件定位捕捉的定位相机，而该定位相机具有内置光源。

请参阅图1至图4所示，压合机构23固定于z轴导轨213的上并与上定位装置221并列设置，所述压合机构23包括吸取第二工件B并实现第二工件B与第一工件A压合的吸嘴231及缓冲机构232，所述缓冲机构232位于吸嘴231后方实现压合缓冲，所述吸嘴231为自旋转定位吸嘴；所述缓冲机构232包括滑块233及弹簧234，所述弹簧234一端固定于滑块233上方的限位块235内，并通过置于弹簧234顶端的调节螺栓236对弹簧234位置进行微调，该弹簧234另端置于滑块233上方，而所述滑块233在吸嘴231进行压合动作同时向压合反方向动作，且抵压于弹簧234上，进而形成弹性缓冲结构。

本实用新型中x、y、z轴211、212、213及自动旋转吸嘴231均由电机7带动运行，所述外罩顶端还连接有工作状态警示灯8。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (8)

1.一种双定位压合设备，其特征在于：该设备包括具有产品加工台的机架及设置于机架上的定位压合装置，该定位压合装置包括三轴联动机构、双定位机构及压合机构，其中：

三轴联动机构，其包括分别沿x、y、z轴往复运动的导轨；

双定位机构，其包括固定于z轴导轨的上定位装置及与下定位装置，所述下定位装置固定于机架上；所述上、下定位装置均与三轴联动机构配合且分别对产品加工台上的第一工件、第二工件实现定位；

压合机构，其固定于z轴导轨的上并与上定位装置并列设置，所述压合机构包括吸取第二工件的吸嘴并实现第二工件与第一工件压合的吸嘴及缓冲机构，所述缓冲机构位于吸嘴后方实现压合缓冲，所述吸嘴为自旋转定位吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述机架上设有与y轴导轨相互平行的滑轨，所述x轴导轨架设y轴导轨与滑轨之间，而z轴导轨固定于x轴导轨。

3.根据权利要求2所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述y轴导轨及滑轨一端均连接有限位链，该限位链分别与x轴导轨及z轴导轨连接形成三轴联动机构的限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述上定位装置包括定位相机及上光源，所述定位相机位于上光源上方实现第一工件的定位捕捉。

5.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述下定位装置为对第二工件定位捕捉的定位相机，而该定位相机具有内置光源。

6.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述产品加工台可放置有两组工件定位板，每个工件定位板上均设置多个产品定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述缓冲机构包括滑块及弹簧，所述弹簧一端固定，另端置于滑块上方，形成弹性缓冲结构。

8.根据权利要求1所述的一种双定位压合设备，其特征在于：所述机架上扣设一加工保护外罩，形成加工腔室，该加工保护外罩外侧设置有一智能控制屏，用于控制整个设备的运行。

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