CN204772640U - 分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分板设备技术领域，尤其涉及一种分板机，包括机架和分别设置于机架上的两个工作平台、两个加工区域、切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，切割机构设置于加工区域上方，切割机构还连接有刀轴运动捕捉相机，加工区域的上方还设置有全局相机。相对于现有技术，本实用新型结构设计巧妙、合理，通过切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、刀轴运动捕捉相机和全局相机的配合，可以实现曲线分板，以满足不同形状电子产品的安装要求，而且由于本实用新型具有双工作平台，每个工作平台可独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

Description

分板机

技术领域

本实用新型属于分板设备技术领域，尤其涉及一种分板机。

背景技术

分板机是用于将大块的印刷电路板（PCB）切割成符合要求的小块PCB板的一种电子设备。分板机一般是利用上下刀形成的刀组来切割电路板，上下刀转动后推进电路板而达到裁切的目的。

但是，现有技术中的分板机一次只能分切一块电路板，而且切割线只能是直线，而不能形成曲线。

有鉴于此，确有必要提供一种分板机，其能够切割出曲线板，而且具有双工作平台，每个工作平台独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供分板机，其能够切割出曲线板，而且具有双工作平台，每个工作平台独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

分板机，包括机架和分别设置于所述机架上的两个工作平台、两个加工区域、切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述切割机构设置于所述加工区域上方，所述切割机构还连接有刀轴运动捕捉相机，所述加工区域的上方还设置有两个全局相机，每个所述加工区域对应一个所述全局相机，所述Y轴导轨组件设置在所述加工区域的一侧，所述X轴导轨组件可滑动地设置于所述Y轴导轨组件上，所述切割机构可滑动地设置于所述X轴导轨组件上。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述切割机构包括支撑座、主轴和切刀，所述主轴通过所述Z轴导轨组件设置于所述支撑座上，所述切刀安装于所述主轴的下端，所述支撑座可滑动地设置于所述X轴导轨组件上，所述刀轴运动捕捉相机设置于所述支撑座上。

作为本实用新型分板机的一种改进，两个所述加工区域的两侧均设置有相互平行的送料导轨，所述工作平台的一侧设置有能够推动所述工作平台在所述送料导轨上滑动的气缸。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述加工区域的下方设置有吸尘门，所述吸尘门下方设置有吸尘器，所述吸尘门还连接有自动开启和关闭装置。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述X轴导轨组件包括X轴运动导轨和X轴运动伺服电机，所述X轴运动伺服电机的输出轴与所述支撑座连接，所述X轴运动导轨设置于所述机架上，所述支撑座可滑动地设置于所述X轴运动导轨上。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述Y轴导轨组件包括Y轴运动导轨和Y轴运动伺服电机，所述Y轴运动伺服电机的输出轴与所述X轴运动导轨连接，所述Y轴运动导轨设置于所述机架上，并且所述Y轴运动导轨与所述X轴运动导轨垂直设置，所述X轴运动导轨可滑动地设置于所述Y轴运动导轨上。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述Z轴导轨组件包括升降架和Z轴运动伺服电机，所述升降架和所述Z轴运动伺服电机的输出轴连接，所述升降架和所述主轴连接。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述升降架上设置有Z轴运动极限开关。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述分板机还包括控制系统和显示屏，所述控制系统和所述显示屏电连接，所述工作平台、所述切割机构、所述X轴导轨组件、所述Y轴导轨组件、所述Z轴导轨组件、所述刀轴运动捕捉相机和所述全局相机均与所述控制系统连接。

作为本实用新型分板机的一种改进，所述工作平台上方设置有盖体，所述盖体的前盖的下部设置为透明构件，所述显示屏设置于所述盖体的前盖的上部，所述控制系统还连接有报警器。

相对于现有技术，本实用新型结构设计巧妙、合理，通过切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、刀轴运动捕捉相机和全局相机的配合，可以实现曲线分板，以满足不同形状电子产品的安装要求，而且由于本实用新型具有双工作平台，每个工作平台可独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图（盖体打开）。

图4为本实用新型的正视结构示意图。

图5为本实用新型中切割机构的正视结构示意图。

其中：

1-机架；

2-工作平台；

3-加工区域；

4-切割机构；

41-支撑座，42-主轴，43-切刀；

5-X轴导轨组件；

51-X轴运动导轨，52-X轴运动伺服电机；

61-Y轴运动导轨，62-Y轴运动伺服电机；

7-Z轴导轨组件；

71-升降架，72-Z轴运动伺服电机，73-Z轴运动极限开关；

8-刀轴运动捕捉相机；

9-全局相机；

10-送料导轨；

11-气缸；

12-吸尘门；

13-显示屏；

14-盖体；

15-报警器。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型及其有益效果作进一步详细的说明，但是，本实用新型的具体实施方式并不局限于此。

如图1至图5所示，本实用新型提供的分板机，包括机架1和分别设置于机架1上的两个工作平台2、两个加工区域3、切割机构4、X轴导轨组件5、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件7，切割机构4设置于加工区域3上方，切割机构4还连接有刀轴运动捕捉相机8，加工区域3的上方还设置有全局相机9，Y轴导轨组件设置在加工区域3的一侧，X轴导轨组件5可滑动地设置于Y轴导轨组件上，切割机构4可滑动地设置于X轴导轨组件5上，因此，切割机构4可在X轴导轨组件5上滑动，X轴导轨组件5上又可以在Y轴导轨组件上滑动，从而切割机构4可以到达水平面上的各个位置。本实施例中，全局相机9设置为两个，每个加工区域3对应一个全局相机9。本实施例中设置有两个工作平台2，每个工作平台2均可独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

切割机构4包括支撑座41、主轴42和切刀43，主轴42通过Z轴导轨组件7设置于支撑座41上，切刀43安装于主轴42的下端，支撑座41可滑动地设置于X轴导轨组件5上，刀轴运动捕捉相机8设置于支撑座41上。分割机构4是用于分板的执行机构。通过控制主轴42的高度（Z轴数值）可以实现切刀42的高度控制。主轴42可以在X轴导轨组件5、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件7的共同控制下带动切刀43运动，从而实现分板的目的。

两个加工区域3的两侧均设置有相互平行的送料导轨10，工作平台2的一侧设置有能够推动工作平台2在送料导轨10上滑动的气缸11，从而工作平台2可以将用于分割的电路板送至加工区域3。此时，全局相机9截取加工零件的全程图，再结合刀轴运动捕捉相机8来使切刀42移动到相应的位置。

加工区域3的下方设置有吸尘门12，吸尘门12下方设置有吸尘器，吸尘门12还连接有自动开启和关闭装置，本实施例中，吸尘器为大功率吸尘器。自动开启和关闭装置的设置可以自动打开正在加工的工作平台2下的吸尘门12，同时关闭未在加工的工作平台2下的吸尘门12。

X轴导轨组件5包括X轴运动导轨51和X轴运动伺服电机52，X轴运动伺服电机51的输出轴与支撑座41连接，X轴运动导轨51设置于机架1上，支撑座41可滑动地设置于X轴运动导轨51上。

Y轴导轨组件包括Y轴运动导轨61和Y轴运动伺服电机62，Y轴运动伺服电机62的输出轴与X轴运动导轨51连接，Y轴运动导轨61设置于机架1上，并且Y轴运动导轨61与X轴运动导轨51垂直设置，X轴运动导轨51可滑动地设置于Y轴运动导轨61上，由此可见，支撑座41可以带着切刀43在X轴运动导轨51上滑动，X轴运动导轨51又可以在Y轴运动导轨61上滑动，从而切刀43可以到达加工区域3的各个位置。

Z轴导轨组件7包括升降架71和Z轴运动伺服电机72，升降架71和Z轴运动伺服电机72的输出轴连接，升降架71和主轴42连接，Z轴运动伺服电机72可以驱动升降架71的运动，升降架71进而带动主轴42的升降。

升降架71上设置有Z轴运动极限开关73，以防止升降架71升降过度。

分板机还包括控制系统和显示屏13，控制系统和显示屏13电连接，工作平台2、切割机构4、X轴导轨组件5、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件7、刀轴运动捕捉相机8和全局相机9均与控制系统连接。加入控制系统后可以提高分板机的自动化程度：使用时，工作平台2将用于分割的电路板送至加工区域3，主轴42会在X轴运动伺服电机52、Y轴运动伺服电机62和Z轴运动伺服电机72的控制下根据预先设定的刀路运动，主轴42带动位于其前端的切刀43对PCB板进行切割，即可实现分板。

其中，通过控制主轴42的高度（Z轴数值）可以实现切刀43的高度控制，控制系统可以控制切刀43的高度，控制精度可以达到0.001mm。在实际加工过程中，由于分板机本身在加工时是在XY平面内加工，因此切刀43会有分段式的磨损，由于控制系统可以控制切刀43的高度，从而可以避免切刀43的磨损部分反复被用于加工PCB板，而是使用切刀43的未磨损部分的来加工PCB板，如此，不仅能保证分板质量，而且能够使得切刀43的可加工段充分利用。

工作平台3上方设置有盖体14，盖体14的前盖的下部设置为透明构件，以利于观察加工情况，显示屏13设置于盖体14的前盖的上部，控制系统还连接有报警器15。

当工作平台2将待加工产品运送到加工区域时，全局相机9截取加工产品的全局图，再结合刀轴运动捕捉相机8来进行刀路编写，全局相机9和刀轴运动捕捉相机8捕捉到的画面都会实时地显示在显示屏13上。当主轴42工作时，若盖体14的前盖开启，则控制系统会默认为非正常开启，主轴42将会停止工作，同时报警也会响起，从而加强了该分板机的安全性。

两个全局相机9的设置可以实现双程序加工，从而增加产能。

本实用新型结构设计巧妙、合理，通过切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、刀轴运动捕捉相机和全局相机的配合，可以实现曲线分板，以满足不同形状电子产品的安装要求，而且由于本实用新型具有双工作平台，每个工作平台可独立工作，从而可以实现不停机循环加工，大大提高加工效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.分板机，其特征在于：包括机架和分别设置于所述机架上的两个工作平台、两个加工区域、切割机构、X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述切割机构设置于所述加工区域上方，所述切割机构还连接有刀轴运动捕捉相机，所述加工区域的上方还设置有两个全局相机，每个所述加工区域对应一个所述全局相机，所述Y轴导轨组件设置在所述加工区域的一侧，所述X轴导轨组件可滑动地设置于所述Y轴导轨组件上，所述切割机构可滑动地设置于所述X轴导轨组件上。

2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述切割机构包括支撑座、主轴和切刀，所述主轴通过所述Z轴导轨组件设置于所述支撑座上，所述切刀安装于所述主轴的下端，所述支撑座可滑动地设置于所述X轴导轨组件上，所述刀轴运动捕捉相机设置于所述支撑座上。

3.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：两个所述加工区域的两侧均设置有相互平行的送料导轨，所述工作平台的一侧设置有能够推动所述工作平台在所述送料导轨上滑动的气缸。

4.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述加工区域的下方设置有吸尘门，所述吸尘门下方设置有吸尘器，所述吸尘门还连接有自动开启和关闭装置。

5.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于：所述X轴导轨组件包括X轴运动导轨和X轴运动伺服电机，所述X轴运动伺服电机的输出轴与所述支撑座连接，所述X轴运动导轨设置于所述机架上，所述支撑座可滑动地设置于所述X轴运动导轨上。

6.根据权利要求5所述的分板机，其特征在于：所述Y轴导轨组件包括Y轴运动导轨和Y轴运动伺服电机，所述Y轴运动伺服电机的输出轴与所述X轴运动导轨连接，所述Y轴运动导轨设置于所述机架上，并且所述Y轴运动导轨与所述X轴运动导轨垂直设置，所述X轴运动导轨可滑动地设置于所述Y轴运动导轨上。

7.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于：所述Z轴导轨组件包括升降架和Z轴运动伺服电机，所述升降架和所述Z轴运动伺服电机的输出轴连接，所述升降架和所述主轴连接。

8.根据权利要求7所述的分板机，其特征在于：所述升降架上设置有Z轴运动极限开关。

9.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述分板机还包括控制系统和显示屏，所述控制系统和所述显示屏电连接，所述工作平台、所述切割机构、所述X轴导轨组件、所述Y轴导轨组件、所述Z轴导轨组件、所述刀轴运动捕捉相机和所述全局相机均与所述控制系统连接。

10.根据权利要求9所述的分板机，其特征在于：所述工作平台上方设置有盖体，所述盖体的前盖的下部设置为透明构件，所述显示屏设置于所述盖体的前盖的上部，所述控制系统还连接有报警器。