CN211105210U - 一种拉链制造检验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉链制造检验系统，包括：位于所述系统前端的制造系统和位于所述系统后端的检验系统，拉链经由所述制造系统成型后进入所述检验系统进行检验；所述制造系统包括：用于注塑上止和下止的注塑装置，所述注塑装置包括用于进料的储料组件和可使所述储料组件射出注塑料的射料组件；所述检验系统包括用于感测待检部位的检测装置和靠近所述检测装置设置的拍照装置，所述拍照装置在所述检测装置的触发下获取待检部位的图像。该拉链制造检验系统集合进料、注塑、检验为一体，注塑射料通过独立的射料组件精确控制，检测准确率、效率均大幅提高。

Description

一种拉链制造检验系统

技术领域

本申请属于拉链制造领域，尤其涉及一种拉链制造检验系统。

背景技术

拉链作为服装、包袋、帐篷等日常用品上常用的开合部件，主要由链带、链牙、上止、下止和锁紧件组成，链牙、上止和下止沿着链带通过注塑成型制造，上止和下止沿链带间隔一定距离分布，上止和下止的注塑通常与链牙分开进行；每片链带上各制有一列链牙，两列链牙相互交错排列，两排链牙的组合也称作合链过程，合链质量是拉链质量检验环节的不可少的检验项目。

上止和下止注塑量少，注塑压力对拉链质量的影响很大，但是现有的注塑装置自动化程度不高，注塑动作和注塑压力的控制精度不够。合链过程是拉链制造过程中动作比较复杂的一步，传统检验方式为人工检验，存在检验结果滞后、检验效率低、检验质量易受人为干扰、效果不稳定、成本高等缺点。拉链行业逐渐向技术密集型产业过渡，依赖于技术和生产设备提高生产效益，急需一种注塑动作控制精确，而且合链检验自动化程度高的拉链制造检验系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拉链制造检验系统，该拉链制造检验系统集合进料、注塑、检验为一体，注塑射料通过独立的射料组件精确控制，检测准确率、效率均大幅提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种拉链制造检验系统，包括：位于所述系统前端的制造系统和位于所述系统后端的检验系统，拉链经由所述制造系统成型后进入所述检验系统进行检验；所述制造系统包括：用于注塑上止和下止的注塑装置，所述注塑装置包括用于进料的储料组件和可使所述储料组件射出注塑料的射料组件；所述检验系统包括用于感测待检部位的检测装置和靠近所述检测装置设置的拍照装置，所述拍照装置在所述检测装置的触发下获取待检部位的图像。

可选地，所述储料组件包括：料筒，设置于所述料筒内部的螺杆和驱动所述螺杆旋转的第二电机；所述射料组件包括：第一螺母、与所述第一螺母配合连接的第一丝杠、驱动所述第一螺母转动的第三电机，所述第一丝杠的旋转运动被限制,所述第一螺母在所述第三电机驱动下旋转，使得所述第一丝杠产生相对于所述第一螺母的直线运动；所述第一丝杠与所述螺杆同轴连接以带动所述螺杆产生相对于所述料筒直线运动。

可选地，还包括用于安装所述注塑装置和所述检验系统的机架、固定在所述机架上的底座、与所述底座相对的第一板和与所述第一板相对的第二板，所述第一板和所述第二板均通过支柱固定连接，所述支柱上位于所述第一板和所述第二板之间还套设有第三板，所述料筒固定在所述第一板上，所述第一螺母可转动地安装在所述第二板上，所述第三板上与所述限位件接触位置还设有压力传感器。

可选地，所述底座上还安装有升降组件，所述升降组件包括与所述底座固定连接的第二丝杠、可沿着所述第二丝杠移动的第二螺母、驱动所述第二螺母移动的第四电机，所述第二螺母固定连接至所述第一板，所述第二螺母可在所述第四电机驱动下带动所述储料组件和所述射料组件上升和下降，以使所述料筒的喷嘴与上模具浇口结合和分离。

可选地，所述第二螺母上还设有压力调节组件，所述压力调节组件包括：与所述第二螺母固定连接的柱状部、套设在所述柱状部上的调节块和嵌套在所述柱状部上且与所述调节块抵压的第一弹性元件，所述调节块与所述第一板固定连接，所述柱状部具有第一限位柱和第二限位柱，所述调节块上开设第一凹槽，所述第一限位柱和所述第二限位柱卡设于所述第一凹槽内，并且当所述第一限位柱与所述第一凹槽的侧壁抵接时，所述第二限位柱与所述第一凹槽之间存在间隙，供所述调节块在所述柱状部上运动。

可选地，所述底座上位于所述第二丝杠的两侧固定地安装有两个第一导柱，所述两个第一导柱上分别可滑动地连接有滑块，所述滑块与所述第一板固定连接；所述滑块上设有用于指示所述滑块位置的感应块，所述第一导柱上位于所述感应块的移动路径上还设有响应所述感应块位置的光电开关，所述光电开关具有供所述感应块通过的感应槽。

可选地，所述光电开关包括固定在第一导柱上的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二电机通信连接，所述第二光电开关与所述第三电机通信连接；当所述感应块通过所述第一光电开关的所述感应槽时，所述第一板位于第一位置，所述料筒的喷嘴与所述上模具浇口分离，所述第二电机启动使得所述料筒进料；当所述感应块通过所述第二光电开关的所述感应槽时，所述第一板位于第二位置，所述料筒的喷嘴与所述上模具浇口结合，所述第三电机启动，使得所述第一丝杠推动所述螺杆，从而射出注塑料。

可选地，所述检测装置和拍照装置安装在所述机架上；所述检测装置包括：供拉链通过的检测通道和转动件；所述检测通道包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧上贯通所述检测通道开设有第一孔，所述第二侧上与所述第一孔相对的位置贯通所述检测通道开设有第二孔，所述拉链包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面可分别通过所述第一孔和所述第二孔显露出来；所述转动件包括第一转动件，所述第一转动件可摆动地连接至所述机架，所述第一转动件通过所述第一孔与所述拉链的所述第一表面抵接，并且所述第一转动件在所述拉链的所述第一表面的凸起作用下摆动，用以检测所述拉链的待检部位；所述拍照装置在所述第一转动件的摆动触发下通过所述第二孔获取待检部位的图像。

可选地，所述转动件还包括可摆动地安装于所述检测面板上的第二转动件、第三转动件和第四转动件；所述第二转动件靠近拉链的输入端，所述第三转动件靠近拉链的输出端，所述检测面板上与所述第二转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第三孔，所述第二转动件通过所述第三孔与所述拉链表面压接，所述检测面板上与所述第三转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第四孔，所述第三转动件通过所述第四孔与所述拉链表面压接；所述第四转动件可摆动地安装在所述检测面板上并且位于所述第一转动件和所述第二转动件之间，所述检测面板上与所述第四转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第五孔，所述第四转动件通过所述第五孔与所述拉链表面抵接。

可选地，还包括固定在机架上的第三牵引装置，所述第三牵引装置包括可带动所述拉链穿过所述检测通道的第三转轮和用以驱动所述第三转轮的第五电机；所述第一转动件与所述第五电机通信，当所述第一转动件在所述拉链的所述第一表面的凸起作用下发生摆动时，触发所述第五电机暂停以供所述拍照装置获取待检部位图像；所述第四转动件与所述第五电机通信，当所述第四转动件随着所述拉链表面的凸起发生摆动时，触发所述第五电机减速。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请提供的拉链制造检验系统集合进料、注塑、检验为一体，注塑射料通过独立的射料组件精确控制。射料组件采用螺母旋转带动丝杠前进，射料时螺杆前进的距离可以精确控制，在注塑量较小时，可以通过控制螺母转速和旋转时间将螺杆前进距离控制在一定范围内。检测装置、拍照装置安排在拉链连续生产的输送路径上，使得在拉链生产过程中线上检测成为可能，不影响拉链生产进度的前提下，对合链完成的拉链进行检验。大幅度降低了人工成本：自动检测，效率高。检测装置拆装方便，且可以组合使用，在拉链生产的各个环节都可以方便设置检验机构，适用性强，针对不同情况成像拉链都能稳定匹配，无需调节复杂参数。

2、设置升降组件用于实现储料组件和射料组件的上下往复动作，一方面防止料筒黏连在模具上，影响下一注塑动作，另一方面，可以升高料筒，在换料或清洁料筒时，便于在料筒下方防止其他料槽以供废料排出。

3、射料时，料筒受到来自模具向上的反作用力会有被顶开的倾向，压力调节组件在料筒发生向上的位移时，其中的第一弹性元件被压缩，从而提供一个向下的弹性恢复力，将料筒保持在喷嘴与浇口结合的位置，完成射料过程。另外在料筒的高度保持不变时，升降组件继续下降，也会压缩第一弹性元件，改变喷嘴与浇口结合的压力，从而实现射料时喷嘴与浇口结合压力的调节。

4、位于第一转动件前后的第二转动件和第三转动件，能够提高与第一转动件作用段的拉链的张力，使得第一转动件摆动幅度增大，第一转动件能精确响应拉链表面的凸起，触发拍照装置的拍照动作，降低漏检率。牵引装置控制拉链牵引速度，使得检验速率可随着拉链长度设置，在拉链长度较长时，拉链的输送速度可以更快，只要控制好拍照装置拍照时拉链的速度就可以获得较为清晰的图像用于检验系统。

5、第四转动件与牵引装置通信，在拉链的下止、锁紧件进入检测通道时，控制电机转速，从而使拉链的输送速度降低。一方面，可以减小拉链与后续第一转动件之间的冲击力，提高转动件的使用寿命，另一方面，防止由于速度过快出现漏检；拉链在检测通道外部输送时速度可以再增加，提高检验效率。第一转动件在拉链的下止、锁紧件的凸起的推动下发生摆动，将这一摆动信号关联电机，使得拍照装置能获取更加清晰的待检部位图像，提高检验准确率。

附图说明

图1是一种实施方式的拉链制造检验系统的结构示意图；

图2是一种实施方式的第一牵引装置的结构示意图；

图3是一种实施方式的注塑装置的立体结构示意图；

图4是一种实施方式的注塑装置的正视结构示意图，其中第一面板位于第一位置；

图5是一种实施方式的升降组件的正视结构示意图；

图6是一种实施方式的升降组件的后视结构示意图；

图7是一种实施方式的升降组件的立体结构示意图；

图8是一种实施方式的压力调节组件的结构示意图；

图9是图8中一种实施方式的压力调节组件沿A-A的剖视示意图；

图10是一种实施方式的注塑装置的正视结构示意图，其中第一面板位于第二位置。

图11是一种实施方式的合模装置的结构示意图；

图12是一种实施方式的合链装置的结构示意图；

图13是一种实施方式的检验系统的结构示意图1；

图14是一种实施方式的检测装置的结构示意图1；

图15是一种实施方式的检测装置的结构示意图2；

图16是另一种实施方式的检测装置的结构示意图；

图17是一种实施方式的检验系统的结构示意图2；

图18是另一种实施方式的检验系统的结构示意图；

图19是一种实施方式的判定装置的结构示意图；

图20是一种实施方式的检验系统的结构示意图；

图21是一种实施方式的张力调整组件的结构示意图；

图22是一种实施方式的检测装置的结构示意图；

图23是一种实施方式的检测装置的结构示意图。

图中：1机架，21第一牵引装置，201第一转轮，202第一电机，203安装面板，2031定位销，3制造系统，31注塑装置，301底座，3011上模具，302第一板，3021支柱，3022第一位置，3023第二位置，303第二板，304储料组件，3041料筒，3042螺杆，3043第二电机，3055射料组件，3051第一螺母，3052第一丝杠，3053第三电机，306第三板，3061限位件，307压力传感器，308升降组件，3081第二丝杠，3082第二螺母，3083第四电机，3084第一导柱，3085滑块，30851感应块，30852光电开关，30853感应槽，30854第一光电开关，30855第二光电开关，309压力调节组件，3091柱状部，30911第一限位柱，30912第二限位柱，3092调节块，30921第一凹槽，30931第一弹性元件，4合模装置，401第二导柱，402第一模板，4021下模具，403第二模板，404升降臂，405第四电机，5合链装置，501引导通道，上引导板5011，5012下引导板，502分链销钉，503合链模具，504第二牵引装置，6检验系统，601滑轨，602支架，6021补光光源，603检测装置，6031检测通道，60311第一侧，60312第一孔，60313第二侧，60314第二孔，60315第三孔，60316第四孔，60317第五孔，6032转动件，60321第一转动件，60322第二转动件，60323第三转动件，60324第四转动件，60325转轴，60326第二转轮，60327摆臂，60328第一端，60329第二端，30932第二弹性元件，30851感应块，6033检测面板，60331第一面板，60332第二面板，60333固定件，604拍照装置，6041相机，6042护罩，6043箱体，60431连杆，60432滑槽，60433滑块，6044支架，6045补光光源，605第三牵引装置，6051第三转轮，6052第五电机，606判定装置，6061存储模块，6062对比模块，6063响应模块，60631报警指示器，60632显示屏，60633鼠标，607张力调整组件，6071辊轴，60711第二凹槽，608支撑轮，6081第三凹槽，30856第三光电开关，30857第四光电开关，30858第五光电开关。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

术语系统“前端”、“后端”是基于拉链生产检验过程的先后顺序来定义的。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。另外，“固定”也可以是可拆卸的固定方式，例如通过紧固件可拆卸固定连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

如图1所示，本申请一种实施方式提供了一种拉链制造检验系统，包括：机架1，固定在机架1上的第一牵引装置21，拉链经第一牵引装置21的牵伸依次进入位于所述系统前端的制造系统3和位于所述系统后端的检验系统6，拉链经由所述制造系统3成型后进入所述检验系统6进行检验。

所述制造系统包括：用于注塑上止和下止的注塑装置31，用于注塑模具开合的合模装置4，用于将注塑完成的拉链进行合链的合链装置5，所述注塑装置31包括用于进料的储料组件301和可使所述储料组件301射出注塑料的射料组件302。

所述检验系统6包括用于感测待检部位的检测装置603和靠近所述检测装置设置的拍照装置604，所述拍照装置604在所述检测装置603的触发下获取待检部位的图像。

如图2所示，第一牵引装置21包括可带动所述拉链前进的第一转轮201和用以驱动所述第一转轮201的第一电机202。具体地，第一转轮201和第一电机202固定在安装面板203上，安装面板203固定在机架1上。可选地，在安装面板203上还设置有两个定位销2031，拉链穿过两个定位销2031之后被第一转轮201带动前进。定位销2031的设置是为了防止拉链输送过程中发生抖动和缠绕。

如图3-4所示，本申请一种实施方式提供了一种注塑装置，包括：底座301，与所述底座301相对的第一板302和与所述第一板302相对的第二板303，所述第一板302和所述第二板303通过支柱3021固定连接。注塑装置还包括：用于进料的储料组件304，用于射出注塑料的射料组件305。所述储料组件304包括：与所述第一板302固定连接的料筒3041，设置于所述料筒3041内部的螺杆3042和驱动所述螺杆3042旋转的第二电机3043。所述注塑装置31还包括固定连接在所述底座301上与所述料筒3041相对位置的上模具3011，所述上模具3011上设有供注塑的浇口，所述料筒3041包括用于射出注塑料的喷嘴，所述底座301上与所述喷嘴相对的位置开设进料口，所述进料口与所述上模具3011的浇口连通。所述射料组件305包括：可转动地安装于所述第二板303上的第一螺母3051、与所述第一螺母3051配合连接的第一丝杠3052、驱动所述第一螺母3051转动的第三电机3053，所述第一丝杠3052与所述螺杆3042同轴连接。所述第一丝杠3052相对第二板303的旋转运动被限制，所述第一螺母3051在所述第三电机3053驱动下旋转，使得所述第一丝杠3052产生相对所述第一螺母3051的直线运动，进而带动所述螺杆3042产生相对于所述料筒3041的直线运动。螺杆3042与第二电机3043通过同步带连接，第一螺母3051与第三电机3053通过同步带连接。

普通注塑机，螺杆的旋转运动同时用于熔融注塑料和挤出注塑料，拉链的上止和下止的单次注塑的注塑料量较小，通过螺杆的旋转无法精确控制注塑量，而且拉链的注塑需要间歇性注塑，普通注塑机熔融和挤出同时进行，在单次注塑完成后，螺杆继续旋转进行加料和熔融，但是喷嘴也会继续射出注塑料。本实施方式中，储料组件304用于进料和熔融，射料组件305控制螺杆间歇性挤出注塑料，储料组件进料和熔融时，注塑料并不会射出料筒，只有在射料组件启动时，才会进行注塑动作，而且注塑量和注塑动作容易控制，进一步提高注塑过程的自动化程度。

可选地，如图4所示，所述支柱3021上位于所述第一板302和所述第二板303之间还套设有第三板306，所述第二电机3043固定连接至所述第三板306，所述螺杆3042可旋转地安装在所述第三板306上，所述第三板306上固定地安装有限位件3061，所述限位件3061与第一丝杠3052固定连接以限制所述第一丝杠3052相对所述第二板303的旋转，所述第一丝杠3052在所述第三电机3053驱动下带动所述第三板306沿所述支柱3021移动，进而带动所述螺杆3042和所述第二电机3043相对所述料筒3041运动。螺杆3042伸入料筒3041，且与料筒3041进料口存在间隙，用于排出注塑料熔融过程的气体。限位件3061与第一丝杠3052之间的固定连接可以通过键槽配合实现，例如，在第一丝杠3052上安装键，在限位件3061上与键对应位置开设容置键的槽。限位件3061限制第一丝杠3052的转动，使得第一螺母3051的旋转运动转化为第一丝杠3052的直线运动。第三板306可沿着支柱3021可控滑动，具体地说在所述第三电机3053驱动下滑动。第三板306用于定位射料组件305，确保第一丝杠3052推动螺杆3042射出注塑料过程中，整个注塑装置的稳定性。

可选地，如图4所示，所述第三板306上与所述限位件3061接触位置还设有压力传感器307。压力传感器307用于反馈实时注塑压力大小，实际应用时可将压力传感器307与PLC控制器连接，精确监控注塑过程压力变化数据，可根据注塑压力变化数据分析注塑压力对注塑质量的影响。

可选地，如图4-6所示，所述底座301上还安装有升降组件308，所述升降组件308包括与所述底座301固定连接的第二丝杠3081、可沿着所述第二丝杠3081移动的第二螺母3082、驱动所述第二螺母3082移动的第四电机3083，所述第二螺母3082固定连接至所述第一板302，所述第二螺母3082可在所述第四电机3083驱动下带动所述储料组件304和所述射料组件305上升和下降，以使所述料筒3041的喷嘴与上模具3011浇口的结合和分离。注塑装置完成一次射料之后保压一段时间，储料组件304再次进料，升降组件308带动射料组件305和储料组件304向上升起一定高度，然后返回初始注塑位置，即料筒3041喷嘴与上模具3011浇口的结合位置，设置升降组件308实现储料组件304的循环是为了防止料筒3041黏连在上模具3011上，影响下一注塑动作。

可选地，如5-9图所示，所述第二螺母3082上还设有压力调节组件309，所述压力调节组件309包括：与所述第二螺母3082固定连接的柱状部3091、套设在所述柱状部3091上的调节块3092和嵌套在所述柱状部3091上且与所述调节块3092抵压的第一弹性元件30931，所述调节块3092与所述第一板302固定连接，所述柱状部3091具有第一限位柱30911和第二限位柱30912，所述调节块3092上开设第一凹槽30921，所述第一限位柱30911和所述第二限位柱30912卡设于所述第一凹槽30921内，并且当所述第一限位柱30911与所述第一凹槽30921的侧壁抵接时，所述第二限位柱30912与所述第一凹槽30921的侧壁之间存在间隙，供所述调节块3092在所述柱状部3091上运动。调节块3092与第一板302之间还可以固定额外的面板，以适配不同大小的第一板302。

第一弹性元件30931可以是弹簧，为了使弹簧嵌套在柱状部3091上而不脱离，柱状部3091两端部直径大于弹簧内径。调节块3092开设供柱状部3091贯穿的通孔，以实现调节块3092与柱状部3091的套接。通孔的内径小于弹簧的外径，使得弹簧无法穿过通孔而与调节块3092抵压。第一限位柱30911和第二限位柱30912可以是将柱状部3091固定在第二螺母3082上的螺钉，螺钉贯穿柱状部3091。

料筒3041的喷嘴未与浇口结合时，调节块3092在第一板302重力作用下，第一限位柱30911与第一凹槽30921的侧壁接触，升降组件308下降到料筒3041的喷嘴与上模具3011的浇口结合时，浇口支撑喷嘴，产生向上的力，因而调节块3092受到向上的力的作用，向上的力较大时即可推动调节块3092沿着柱状部3091上移，从而压缩弹簧，直至第二限位柱30912与第一凹槽30921的侧壁接触，弹簧受到压缩后产生向下的弹性恢复力，调节第一限位柱30911和第二限位柱30912的距离可以调整弹簧的被压缩量，从而调节喷嘴和浇口结合处压力的大小。

可选地，如图5所示，所述底座上位于所述第二丝杠3081的两侧固定地安装有两个第一导柱3084，所述两个第一导柱3084上分别可滑动地连接有滑块3085，所述滑块3085与所述第一板302固定连接。第一导柱3084和滑块3085的配合限制了第一板302在上升和下降过程中水平方向上的偏转，确保了第一板302的上升和下降的平稳性，提高了注塑装置整体的稳定性。

可选地，如图7所示，所述滑块3085上设有用于指示所述滑块3085位置的感应块30851，所述第一导柱3084上位于所述感应块30851的移动路径上还设有响应所述感应块30851位置的光电开关30855，所述光电开关30855具有供所述感应块30851通过的感应槽30853。

可选地，如图7所示，所述光电开关30855包括固定在第一导柱3084上的第一光电开关30854和第二光电开关30855，所述第一光电开关30854与所述第二电机3043通信连接，所述第二光电开关30855与所述第三电机3053通信连接。如图9所示，当所述感应块30851通过所述第一光电开关30854的所述感应槽30853时，所述第一板302位于第一位置3022，所述料筒3041的喷嘴与所述上模具3011的浇口分离，所述第二电机3043启动使得所述料筒3041进料。如图3所示，当所述感应块30851通过所述第二光电开关30855的所述感应槽30853时，所述第一板302位于第二位置3023，所述料筒3041的喷嘴与所述上模具3011的浇口结合，所述第三电机3053启动，使得所述第一丝杠3052推动所述螺杆3042，从而射出注塑料。当第一板302位于第一位置3022时，料筒3041的喷嘴从与上模具的浇口结合的位置上升一段距离，此距离可根据实际注塑需要调整；当第一板302位于第二位置3023时，料筒3041的喷嘴与上模具3011的浇口结合。通过感应块30851和感应槽30853响应关系，将第一板302的位置与射料组件305的射料动作和储料组件304的储料动作关联，实现自动化控制该注塑装置完成注塑循环。

如图1和图11所示，机架上还安装有合模装置4，包括：第二导柱401、第一模板402、第二模板403、升降臂404和第四电机405，第二导柱401共有四根，其端部固定在底座301上，第一模板402和第二模板403套设在第二导柱401上，第一模板402上安装有下模具4021，第一模板402和第二模板403之间设有升降臂404，用于带动下模具4021运动，实现其与上模具3011结合和分离。升降臂404由第四电机405驱动。

如图1、图2和图12所示，拉链制造检验系统还包括合链装置5，所述合链装置5包括：引导通道501、分链销钉502和合链模具503，引导通道501由两块上引导板5011和下引导板5012构成，拉链从引导通道501中穿过，上引导板5011上开设贯通孔，分链销钉502贯穿贯通孔延伸至引导通道501中间位置，以使得拉链在通过引导通道501时，分链销钉502将结合的链齿分开。合链模具503合并产生的压力将进入其中的拉链压合起来。在合链装置5拉链输出端增设第二牵引装置504，提高拉链输送张力。第二牵引装置504结构与第一牵引装置21相同，不同之处在于安装面板203上没有安装定位销2031。

如图13-15所示，本申请一种实施方式提供了一种检验系统，包括：机架1，安装在机架1上的检测装置603和用于获取待检部位图像的拍照装置604。

所述检测装置603包括供拉链通过的检测通道6031和转动件6032；所述检测通道6031包括第一侧60311和与所述第一侧60311相对的第二侧60313，所述第一侧60311上贯通所述检测通道6031开设有第一孔60312，所述第二侧60313上与所述第一孔60312相对的位置贯通所述检测通道6031开设第二孔60314，所述拉链包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面可分别通过所述第一孔60312和所述第二孔60314显露出来。

所述转动件6032包括第一转动件60321，所述第一转动件60321可摆动地连接至机架1，所述第一转动件60321通过第一孔60312与拉链的第一表面抵接，并且第一转动件60321在拉链的第一表面的凸起作用下摆动，用以检测所述拉链。拉链的下止和锁紧件组装后形成相对于链齿表面来说为凸起的结构，在实际生产过程中可能在拉链表面形成高于链齿表面的缺陷，也是凸起。

所述拍照装置604在第一转动件60321的摆动触发下通过第二孔60314获取待检部位的图像。该实施方式提供的检验系统，可以根据拉链表面凸起状况实时拍照，使得合链情况及缺陷情况的线上检测成为可能，该检验系统不影响拉链生产进度，检测效率高，降低了拉链检验的人工成本。

作为一种优选实施方式，如图14-15所示，所述检测装置603还包括固定在机架1上的检测面板6033，所述转动件6032可摆动地安装在所述检测面板6033上，所述检测面板6033的内部贯穿设置有所述检测通道6031，所述第一孔60312和所述第二孔60314分别由所述检测面板6033的两侧贯通至所述检测通道6031。用于检测的转动件集中设置在检测面板上，便于检测装置的拆装和组合使用。

作为一种优选实施方式，如图14-15所示，所述检测面板6033包括第一面板60331和与其贴合的第二面板60332，所述第二面板60332固定安装在第一面板60331上，所述第一面板60331固定安装在机架1上，沿着所述第一面板60331和第二面板60332的贴合面开设检测通道6031。具体地，第一孔60312位于第一面板60331上，第二孔60314位于第二面板60332上，而且第二孔60314将第二面板60332分成分离的两部分。如图4所示，作为检测面板的另一种实施方式，第二孔60314设置在第二面板60332内部，第二面板60332仍然是一个整体。设置第一面板和第二面板将检测通道分成分别位于第一面板和第二面板上的两部分，检测通道内部的清洁状况和损坏易于发现。

作为一种优选实施方式，如图15-16所示，所述转动件6032还包括可摆动地安装在检测面板6033上的第二转动件60322和第三转动件60323，所述第二转动件60322靠近拉链的输入端，所述第三转动件60323靠近拉链的输出端，所述检测面板6033上与第二转动件60322对应位置贯通至检测通道6031开设有第三孔60315，所述第二转动件60322通过所述第三孔60315与拉链表面压接，所述检测面板6033上与第三转动件60323对应位置贯通至检测通道6031开设有第四孔60316，所述第三转动件60323通过所述第四孔60316与拉链表面压接。当拉链表面的凸起位于检测通道中第一孔位置时，第一转动件在凸起推动下摆动，第二转动件和第三转动件分别抵压着拉链进入端和拉链输出端，拉链两端为非自由端，因此检测通道内拉链的张力提高，凸起对第一转动件的推动力更大，第一推动件的摆动幅度增加，因此，第一转动件能精确响应拉链表面的凸起，触发拍照装置的拍照动作，降低漏检率。

作为一种优选实施方式，如图15-16所示，所述转动件6032还包括第四转动件60324，所述第四转动件60324可摆动地安装在检测面板上并且位于第一转动件60321和第二转动件60322之间，所述检测面板6033上与第四转动件60324对应位置贯通至检测通道6031开设有第五孔60317，所述第四转动件60324通过所述第五孔60317与拉链表面抵接。第四转动件也可为检测通道内的拉链提供额外的张力来源。

作为一种优选实施方式，如图15所示，所述转动件6032包括转轴60325、第二转轮60326、摆臂60327和第二弹性元件30932，所述第二转轮60326枢轴连接于所述转轴60325，所述摆臂60327的两端为第一端60328和第二端60329，所述第一端60328固定连接转轴60325，所述第二端60329通过所述第二弹性元件30932连接至所述检测面板6033上，所述第一端60328和所述第二端60329之间的位置可转动地连接至所述检测面板6033。具体地，第二转轮外周设有一圈用于容置拉链的槽，并且可以防止拉链因偏移而从第二转轮上滑脱。第二转轮与拉链表面抵接，表面平整的链齿通过第二转轮时，第二转轮仅仅绕着转轴转动，当拉链表面的凸起通过第二转轮时，凸起推动第二转轮，从而带动摆臂摆动，摆臂摆动时拉伸第二弹性元件，因此当第二转轮越过凸起后，第二弹性元件的弹性恢复力带动摆臂快速复位，此种结构的转动件不限制检测装置的安装方向，检测装置可以水平安装也可以竖直安装。相对于没有第二弹性元件的转动件来说，第二弹性元件的设置减小了摆臂的摆动幅度和复位时间，转动件的摆动稳定，摆动动作信号的稳定性更好，可以减少检验时的误差。具体地，所述摆臂60327为L型，第二弹性元件30932为弹簧，L型摆臂转折处可转动连接至检测面板6033。所述检测面板6033上设有固定件60333，固定件60333可以是固定安装在检测面板上的L型块20331，也可以是凸出于检测面板的固定板20332。L型块体积小，安装位置灵活可调；固定板一方面用于将转动件连接到检测面板上，同时固定板还可以用于定位第一面板和第二面板的相对位置。

作为拍照装置的一种实施方式，如图13所示，拍照装置604包括相机6041和防护罩6042，其中相机6041对应第二孔60314所在位置，在第一转动件60321的触发下通过第二孔60314获取待检部位的图像；防护罩6042位于相机6041上方，用于防止相机被污染和损坏。具体地，如图13和17所示，所述机架1上还安装有滑轨601，所述滑轨601朝向拍照装置604延伸，所述拍照装置604还包括箱体6043，所述相机6041和防护罩6042固定在箱体6043上，所述箱体6043上设有滑块3031，所述滑块3031与滑轨601可滑动连接，且所述滑块3031设置成在外部伸缩机构的控制下在滑轨601内滑动。可选地，为便于检验人员操作，伸缩机构的控制可设置成启动电机时，同步将拍照装置移动至第二孔对应位置。

作为拍照装置的另一种实施方式，如图18所示，机架1上安装有支架602，拍照装置604固定在支架602上，所述支架602上还设有补光光源6021，用于拍照时补偿亮度，提高图像质量。

作为一种优选实施方式，如图17-18所示，检验系统还包括固定在机架1上的第三牵引装置605，所述第三牵引装置605包括可带动拉链穿过检测通道6031的第三转轮6051和用以驱动第三转轮6051的第五电机6052，当所述第一转动件60321在拉链第一表面的凸起作用下发生摆动时，触发第五电机6052暂停以供拍照装置604获取待检部位图像。第一转动件在拉链的表面的凸起作用下发生摆动，将这一摆动信号关联第五电机，触发第五电机暂停，暂停时间可设置为3-5秒，使得拍照装置能获取更加清晰的待检部位图像，提高检验准确率。具体地，所述第三牵引装置605与第一牵引装置21和第二牵引装置相同之处在于，第三转轮6051和第五电机6052固定在安装面板203上，安装面203固定在机架1上，在安装面板203上还设置有两个定位销2031，拉链穿过两个定位销2031之后被第三转轮6051带动前进。

作为一种优选实施方式，所述第四转动件60324与所述第五电机6052通信，当所述第四转动件60324随着拉链表面的凸起发生摆动时，触发第五电机6052减速。在拉链表面的凸起进入检测通道中第一孔所在位置之前，通过第四转动件触发第五电机减速，降低拉链的输送速度，以便在第一转动件与凸起作用时，拉链能更平稳地由运动状态转换为停止状态。一方面，可以减小凸起与第一转动件之间的冲击力，减小第一转动件的磨损，提高第一转动件的使用寿命；另一方面，拉链在检测通道外部时输送速度可以增加，提高检验效率，拉链在第四转动件和第一转动件之间的输送速度较低，可以防止由于速度过快出现漏检。

作为一种优选实施方式，如图17和19所示，检验系统还包括判定装置606，判定装置606用于根据待检部位图像，检验待检部位是否合格，并输出检验结果。判定装置606包括存储模块6061、比较模块502和响应模块6063，响应模块6063包括报警指示器60631和显示屏60632，存储模块6061、比较模块502集成于箱体6043内部，报警指示器60631和显示屏60632安装在箱体6043外壳上。判定装置的工作原理为：存储模块存储设定的检验标准图像和待检部位图像；比较模块调用待检部位图像和检验标准图像，并进行对比从而得出检验结果，将检验结果传送至响应模块；响应模块接收到的检验结果为不合格时，发出警报，并控制电机暂停。具体地，报警指示器在检验结果不合格时发出警报声音或亮起警报灯，提醒生产人员处理不合格产品，并在显示屏上展示待检部位图像与检验标准图像。

作为判定装置的另一种优选实施方式，如图20所示，判定装置606与拍照装置604分开安装，判定装置606与固定在机架1上的滑轨601滑动连接，响应模块6063包括报警指示器60631、显示屏60632和操作鼠标60633。操作鼠标用于生产人员和检验系统进行人机交互，操作检验系统，完成指令输入动作。

作为一种优选实施方式，如图20-21所示，机架1上还固定有张力调整组件607，所述张力调整组件607包括一对辊轴6071，拉链从一对辊轴6071之间穿过，其中一个辊轴6071开设第二凹槽60711，第二凹槽60711用于容置拉链上的凸起，通过调整辊轴6071间距调节拉链输送张力。拉链凸起位于凹槽内，辊轴仅压住拉链的布带，调节辊轴间距可以改变布带受到的夹紧力，从而调节拉链输送张力，这种凹槽设计辊轴间距不会受到凸起的限制，张力可调范围比较大。

可选地，如图13、17、18、20所示，机架1上还固定有支撑轮608，支撑轮608外周设有容置拉链的第三凹槽6081。支撑轮可以提高拉链传送的稳定性，减小拉链高速行进时的晃动幅度。

作为一种优选实施方式，如图20和22所示，检验系统还包括固定在机架1上的光电开关30852，所述光电开关30852具有供拉链通过的感应槽30853。所述光电开关包括第三光电开关30856，所述第三光电开关30856位于拉链的输送路径上，当检测到有拉链通过第三光电开关30856的感应槽30853时，启动第五电机6052。具体地，第三光电开关30856位于支撑轮608上方。

作为一种优选实施方式，如图22所示，在第一转动件60321对应位置还设有第四光电开关30857，第四光电开关与拍照装置604通信连接，当第一转动件60321在拉链第一表面的凸起作用下摆动至第四光电开关30857的感应槽30853中时，启动拍照装置604。具体地，在第一转动件60321的摆臂60327端部还设有感应块30851，当第一转动件60321在拉链表面凸起推动下摆动时，感应块30851会经过第四光电开关30857的感应槽30853，从而触发拍照装置604对第一孔中的待检测拉链拍照，获取待检部位图像。

作为一种优选实施方式，如图23所示，在第四转动件60324对应位置还设有第五光电开关30858，所述第五光电开关30858与第五电机6052通信，并控制第五电机6052减速。在第四转动件60324上的摇臂60527端部还设有感应块30851，当第四转动件60324在拉链表面凸起推动下摆动时，感应块30851会经过第五光电开关30858的感应槽30853，从而触发第五电机6052的减速动作，放慢拉链牵引的速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种拉链制造检验系统，其特征在于，包括：位于所述系统前端的制造系统和位于所述系统后端的检验系统，拉链经由所述制造系统成型后进入所述检验系统进行检验；

所述制造系统包括：用于注塑上止和下止的注塑装置，所述注塑装置包括用于进料的储料组件和可使所述储料组件射出注塑料的射料组件；

所述检验系统包括：用于感测待检部位的检测装置和靠近所述检测装置设置的拍照装置，所述拍照装置在所述检测装置的触发下获取待检部位的图像。

2.根据权利要求1所述的拉链制造检验系统，其特征在于，

所述储料组件包括：料筒，设置于所述料筒内部的螺杆和驱动所述螺杆旋转的第二电机；

所述射料组件包括：第一螺母、与所述第一螺母配合连接的第一丝杠、驱动所述第一螺母转动的第三电机，所述第一丝杠的旋转运动被限制，所述第一螺母在所述第三电机驱动下旋转，使得所述第一丝杠产生相对于所述第一螺母的直线运动；

所述第一丝杠与所述螺杆同轴连接以带动所述螺杆产生相对于所述料筒直线运动。

3.根据权利要求2所述的拉链制造检验系统，其特征在于，还包括用于安装所述注塑装置和所述检验系统的机架、固定在所述机架上的底座、与所述底座相对的第一板和与所述第一板相对的第二板，所述第一板和所述第二板均通过支柱固定连接，所述支柱上位于所述第一板和所述第二板之间还套设有第三板，所述料筒固定在所述第一板上，所述第一螺母可转动地安装在所述第二板上，所述第三板上固定地安装有限位件，所述第三板上与所述限位件接触位置还设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述底座上还安装有升降组件，所述升降组件包括与所述底座固定连接的第二丝杠、可沿着所述第二丝杠移动的第二螺母、驱动所述第二螺母移动的第四电机，所述第二螺母固定连接至所述第一板，所述第二螺母可在所述第四电机驱动下带动所述储料组件和所述射料组件上升和下降，以使所述料筒的喷嘴与上模具浇口结合和分离。

5.根据权利要求4所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述第二螺母上还设有压力调节组件，所述压力调节组件包括：与所述第二螺母固定连接的柱状部、套设在所述柱状部上的调节块和嵌套在所述柱状部上且与所述调节块抵压的第一弹性元件，所述调节块与所述第一板固定连接，所述柱状部具有第一限位柱和第二限位柱，所述调节块上开设第一凹槽，所述第一限位柱和所述第二限位柱卡设于所述第一凹槽内，并且当所述第一限位柱与所述第一凹槽的侧壁抵接时，所述第二限位柱与所述第一凹槽之间存在间隙，供所述调节块在所述柱状部上运动。

6.根据权利要求5所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述底座上位于所述第二丝杠的两侧固定地安装有两个第一导柱，所述两个第一导柱上分别可滑动地连接有滑块，所述滑块与所述第一板固定连接；所述滑块上设有用于指示所述滑块位置的感应块，所述第一导柱上位于所述感应块的移动路径上还设有响应所述感应块位置的光电开关，所述光电开关具有供所述感应块通过的感应槽。

7.根据权利要求6所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述光电开关包括固定在第一导柱上的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二电机通信连接，所述第二光电开关与所述第三电机通信连接；

当所述感应块通过所述第一光电开关的所述感应槽时，所述第一板位于第一位置，所述料筒的喷嘴与所述上模具浇口分离，所述第二电机启动使得所述料筒进料；当所述感应块通过所述第二光电开关的所述感应槽时，所述第一板位于第二位置，所述料筒的喷嘴与所述上模具浇口结合，所述第三电机启动，使得所述第一丝杠推动所述螺杆，从而射出注塑料。

8.根据权利要求3-7任一项所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述检测装置和拍照装置安装在所述机架上；

所述检测装置包括：供拉链通过的检测通道和转动件；

所述检测通道包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧上贯通所述检测通道开设有第一孔，所述第二侧上与所述第一孔相对的位置贯通所述检测通道开设有第二孔，所述拉链包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面可分别通过所述第一孔和所述第二孔显露出来；

所述转动件包括第一转动件，所述第一转动件可摆动地连接至所述机架，所述第一转动件通过所述第一孔与所述拉链的所述第一表面抵接，并且所述第一转动件在所述拉链的所述第一表面的凸起作用下摆动，用以检测所述拉链的待检部位；

所述拍照装置在所述第一转动件的摆动触发下通过所述第二孔获取待检部位的图像。

9.根据权利要求8所述的拉链制造检验系统，其特征在于，所述转动件还包括可摆动地安装于检测面板上的第二转动件、第三转动件和第四转动件；所述第二转动件靠近拉链的输入端，所述第三转动件靠近拉链的输出端，所述检测面板上与所述第二转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第三孔，所述第二转动件通过所述第三孔与所述拉链表面压接，所述检测面板上与所述第三转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第四孔，所述第三转动件通过所述第四孔与所述拉链表面压接；所述第四转动件可摆动地安装在所述检测面板上并且位于所述第一转动件和所述第二转动件之间，所述检测面板上与所述第四转动件对应位置贯通至所述检测通道开设有第五孔，所述第四转动件通过所述第五孔与所述拉链表面抵接。

10.根据权利要求9所述的拉链制造检验系统，其特征在于，还包括固定在机架上的第三牵引装置，所述第三牵引装置包括可带动所述拉链穿过所述检测通道的第三转轮和用以驱动所述第三转轮的第五电机；所述第一转动件与所述第五电机通信，当所述第一转动件在所述拉链的所述第一表面的凸起作用下发生摆动时，触发所述第五电机暂停以供所述拍照装置获取待检部位图像；所述第四转动件与所述第五电机通信，当所述第四转动件随着所述拉链表面的凸起发生摆动时，触发所述第五电机减速。

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