CN213544418U - 人造板在线视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在线视觉检测技术领域，尤其是一种人造板在线视觉检测设备，包括外部安装支架、安装在外部安装支架上的检测平台、工业线阵CCD相机和调节电机。本实用新型的人造板在线视觉检测设备在检测平台内部开设有内置内部调节板的中置调节口，通过第一调节电机控制内部调节板翻转，从而控制人造板在检测平台上表面翻转，利用调节人造板的角度和利用工业线阵CCD相机平移来对人造板的背面进行检测，从而扩大检测范围，提升检测效率；利用顶部调节丝杆带动内螺纹调节块、柔性连接杆和底部导向块平移和翻转，从而改变工业线阵CCD相机的位置、角度和高度，从而提升其拍摄的范围，使其检测方式更加多样，调节操作简单方便。

Description

人造板在线视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及在线视觉检测技术领域，尤其是一种人造板在线视觉检测设备。

背景技术

人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。主要包括胶合板、刨花(碎料)板和纤维板等三大类产品，其延伸产品和深加工产品达上百种。人造板的诞生，标志着木材加工现代化时期的开始。此外，人造板还可提高木材的综合利用率，1立方米人造板可代替3～5立方米原木使用。

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

目前市面上应用于人造板的在线视觉检测设备大多结构固定，只能对人造板的单一表面进行检测，导致检测效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的人造板在线视觉检测设备，解决目前市面上应用于人造板的在线视觉检测设备大多结构固定，只能对人造板的单一表面进行检测，导致检测效率不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人造板在线视觉检测设备，包括外部安装支架、安装在外部安装支架上的检测平台、与高速图像处理系统相连接的工业线阵CCD相机、第一调节电机和第二调节电机，所述的外部安装支架内顶面上通过螺栓固定有用于安装工业线阵CCD相机的中置横向导轨，所述的中置横向导轨两端位于外部安装支架内侧夹角位置螺栓固定有弧形夹角导轨，所述的检测平台内部开设有内置内部调节板的中置调节口，所述的内部调节板前、后端一侧固定连接有相互对称的侧向装配转轴，所述的中置调节口前、后内侧面上开设有与侧向装配转轴相配合的侧向装配盲孔，所述的检测平台下表面位于侧向装配盲孔下方通过螺栓固定有内置底部调节齿轮的底部传动框架，所述的检测平台下表面位于左、右两侧通过螺栓固定有内置横向调节丝杆的侧向活动支架，所述的检测平台下表面位于侧向活动支架外侧螺栓固定有用于固定第一调节电机的底部固定框架，所述的横向调节丝杆外侧螺纹套接有与底部调节齿轮相啮合的内螺纹调节管。

所述侧向装配转轴外侧面上开设有与底部调节齿轮相啮合的环形调节齿槽，所述的第一调节电机侧向转轴通过联轴器与横向调节丝杆外侧端轴向固定连接。

所述的外部安装支架内顶面上开设有内置顶部调节丝杆的顶部传动槽，所述的顶部调节丝杆外侧螺纹套接有内螺纹调节块，所述的内螺纹调节块下端通过L型结构柔性连接杆连接有底部导向块，所述的底部导向块外侧面上通过侧向转轴活动装配有侧置导向轮。

所述的中置横向导轨和有弧形夹角导轨内部相连通，所述的中置横向导轨和有弧形夹角导轨内侧面上开设有与侧置导向轮相配合的侧置导向槽。

所述的内部调节板左、右侧内壁上开设有内置横向转轴的侧向锁紧槽，所述的侧向锁紧槽内部通过横向转轴活动套接有侧向滚轮。

所述的底部导向块下端开设有用于安装工业线阵CCD相机的底部固定装配槽。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的人造板在线视觉检测设备在检测平台内部开设有内置内部调节板的中置调节口，通过第一调节电机控制内部调节板翻转，从而控制人造板在检测平台上表面翻转，利用调节人造板的角度和利用工业线阵CCD相机平移来对人造板的背面进行检测，从而扩大检测范围，提升检测效率；

(2)在外部安装支架内顶面上通过螺栓固定有用于安装工业线阵CCD相机的中置横向导轨和弧形夹角导轨，利用顶部调节丝杆带动内螺纹调节块、柔性连接杆和底部导向块平移和翻转，从而改变工业线阵CCD相机的位置、角度和高度，从而提升其拍摄的范围，使其检测方式更加多样，调节操作简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1和图2所示的人造板在线视觉检测设备，包括外部安装支架1、安装在外部安装支架1上的检测平台2、与高速图像处理系统相连接的工业线阵CCD相机3、第一调节电机4和第二调节电机5，工业线阵CCD相机3、第一调节电机 4和第二调节电机5由市场采购直接获得，外部安装支架1内顶面上通过螺栓固定有用于安装工业线阵CCD相机3的中置横向导轨6，中置横向导轨6两端位于外部安装支架1内侧夹角位置螺栓固定有弧形夹角导轨7，检测平台2内部开设有内置内部调节板8的中置调节口，内部调节板8前、后端一侧固定连接有相互对称的侧向装配转轴9，中置调节口前、后内侧面上开设有与侧向装配转轴 9相配合的侧向装配盲孔，检测平台2下表面位于侧向装配盲孔下方通过螺栓固定有内置底部调节齿轮10的底部传动框架11，检测平台2下表面位于左、右两侧通过螺栓固定有内置横向调节丝杆12的侧向活动支架，检测平台2下表面位于侧向活动支架外侧螺栓固定有用于固定第一调节电机4的底部固定框架，横向调节丝杆12外侧螺纹套接有与底部调节齿轮10相啮合的内螺纹调节管13。

实施例：其中内部调节板8的数量为两个，一个向右翻转，一个向左翻转，内螺纹调节管13上端焊接固定有分别与对应位置底部调节齿轮10相啮合的横向啮合齿板，第一调节电机4带动内螺纹调节管13移动到两侧时可以带动对应位置的内部调节板8翻转，在中置调节口内底面固定有用于支撑内部调节板8 的底部支撑架。

进一步地，为了配合传动调节，侧向装配转轴9外侧面上开设有与底部调节齿轮10相啮合的环形调节齿槽，第一调节电机4侧向转轴通过联轴器与横向调节丝杆12外侧端轴向固定连接，进一步地，为了配合平移和角度调节，外部安装支架1内顶面上开设有内置顶部调节丝杆14的顶部传动槽，顶部调节丝杆14外侧螺纹套接有内螺纹调节块15，内螺纹调节块15下端通过L型结构柔性连接杆16连接有底部导向块17，底部导向块17外侧面上通过侧向转轴活动装配有侧置导向轮18。

实施例：顶部调节丝杆14顶端与第二调节电机5下端转轴底端均具有相互啮合的锥形齿轮头，通过第二调节电机5带动旋转，从而控制工业线阵CCD相机3平移。

进一步地，为了配合导向和调节，中置横向导轨6和有弧形夹角导轨7内部相连通，中置横向导轨6和有弧形夹角导轨7内侧面上开设有与侧置导向轮 18相配合的侧置导向槽19。

进一步地，为了配合翻转控制，内部调节板8左、右侧内壁上开设有内置横向转轴的侧向锁紧槽20，侧向锁紧槽20内部通过横向转轴活动套接有侧向滚轮21，进一步地，为了方便检测设备的安装固定，底部导向块17下端开设有用于安装工业线阵CCD相机3的底部固定装配槽。

本实用新型的人造板在线视觉检测设备在检测平台2内部开设有内置内部调节板8的中置调节口，通过第一调节电机4控制内部调节板8翻转，从而控制人造板在检测平台2上表面翻转，利用调节人造板的角度和利用工业线阵CCD 相机3平移来对人造板的背面进行检测，从而扩大检测范围，提升检测效率；在外部安装支架1内顶面上通过螺栓固定有用于安装工业线阵CCD相机3的中置横向导轨6和弧形夹角导轨7，利用顶部调节丝杆14带动内螺纹调节块15、柔性连接杆16和底部导向块17平移和翻转，从而改变工业线阵CCD相机3的位置、角度和高度，从而提升其拍摄的范围，使其检测方式更加多样，调节操作简单方便。

实施例：

【具体工艺方法】

将工业线阵CCD相机架设在生产线上方，同时采用高亮的LED线性光源进行均匀打光，通过线阵CCD相机和高速图像处理系统进行实时的在线扫描。当板面表面出现瑕疵时，材料图像通过光源反射进入相机，同时CCD将采集到表面图像通过图像处理系统发现和获取表面瑕疵图像信息。系统自动记录瑕疵的图像、位置等信息。数据经过高速处理后保留板面瑕疵的数据信息(大小、直径、横纵向位置)，计算机系统通过数据库记录和管理缺陷具体位置、大小和图像等信息。

【参数要求】

板材参数：3300-5600mm；宽度：2450mm；厚度：1.5-45mm；

安装位置：人造板砂光线；拣板线；

速度：200m/min；输送方式：皮带或辊筒；

组网要求：可以与其它控制系统联网；

板材最大振幅：±1.5mm。

【结果】

1.板材表面瑕疵在线检测，发现瑕疵时可根据系统设定进行声光报警，同时根据现场提供的分级标准，可实现次品的等级信号提供；

2.完整产品幅面瑕疵信息统计，在检测到瑕疵时系统会自动统计出当前瑕疵的图像、面积、位置、大小等信息，同时每幅产品都有完全的疵点图像、位置分布和数量统计等信息可连接打印机选择打印；

3.高精度，方案可检测出设定精度以上的缺陷，满足客户的不断提升的产品品质要求；

4.软件数据库管理功能，可以对生产的每卷材料进行精确的质量统计，详细的缺陷记录(大小和位置)和统计为生产工艺及设备状态调整提供了方便，离线分析，用于质量管理,可有效保证产品质量；

5.系统联动.当系统检测到疵点时进行声光报警，也可在系统中加入其它连锁I/O输出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种人造板在线视觉检测设备，包括外部安装支架(1)、安装在外部安装支架(1)上的检测平台(2)、与高速图像处理系统相连接的工业线阵CCD相机(3)、第一调节电机(4)和第二调节电机(5)，其特征是：所述的外部安装支架(1)内顶面上通过螺栓固定有用于安装工业线阵CCD相机(3)的中置横向导轨(6)，所述的中置横向导轨(6)两端位于外部安装支架(1)内侧夹角位置螺栓固定有弧形夹角导轨(7)，所述的检测平台(2)内部开设有内置内部调节板(8)的中置调节口，所述的内部调节板(8)前、后端一侧固定连接有相互对称的侧向装配转轴(9)，所述的中置调节口前、后内侧面上开设有与侧向装配转轴(9)相配合的侧向装配盲孔，所述的检测平台(2)下表面位于侧向装配盲孔下方通过螺栓固定有内置底部调节齿轮(10)的底部传动框架(11)，所述的检测平台(2)下表面位于左、右两侧通过螺栓固定有内置横向调节丝杆(12)的侧向活动支架，所述的检测平台(2)下表面位于侧向活动支架外侧螺栓固定有用于固定第一调节电机(4)的底部固定框架，所述的横向调节丝杆(12)外侧螺纹套接有与底部调节齿轮(10)相啮合的内螺纹调节管(13)。

2.根据权利要求1所述的人造板在线视觉检测设备，其特征是：所述侧向装配转轴(9)外侧面上开设有与底部调节齿轮(10)相啮合的环形调节齿槽，所述的第一调节电机(4)侧向转轴通过联轴器与横向调节丝杆(12)外侧端轴向固定连接。

3.根据权利要求1所述的人造板在线视觉检测设备，其特征是：所述的外部安装支架(1)内顶面上开设有内置顶部调节丝杆(14)的顶部传动槽，所述的顶部调节丝杆(14)外侧螺纹套接有内螺纹调节块(15)，所述的内螺纹调节块(15)下端通过L型结构柔性连接杆(16)连接有底部导向块(17)，所述的底部导向块(17)外侧面上通过侧向转轴活动装配有侧置导向轮(18)。

4.根据权利要求3所述的人造板在线视觉检测设备，其特征是：所述的中置横向导轨(6)和有弧形夹角导轨(7)内部相连通，所述的中置横向导轨(6)和有弧形夹角导轨(7)内侧面上开设有与侧置导向轮(18)相配合的侧置导向槽(19)。

5.根据权利要求1所述的人造板在线视觉检测设备，其特征是：所述的内部调节板(8)左、右侧内壁上开设有内置横向转轴的侧向锁紧槽(20)，所述的侧向锁紧槽(20)内部通过横向转轴活动套接有侧向滚轮(21)。

6.根据权利要求3所述的人造板在线视觉检测设备，其特征是：所述的底部导向块(17)下端开设有用于安装工业线阵CCD相机(3)的底部固定装配槽。

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