CN109366130A - 一种手机电池自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机电池自动组装装置，包括拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板、X轴模组和Y轴模组，拍照组件、取放料组件、滚压组件均通过安装连接板安装在X轴模组和Y轴模组上，拍照组件主要包括相机、镜头、光源支架、光源、相机连接板，相机安装在相机连接板上，镜头安装于相机上，光源通过光源支架安装在相机连接板上，光源与相机轴心共线，拍照组件通过连接块安装在安装连接板上，且拍照组件方向竖直朝下。该手机电池自动组装装置，在同一工位，能有效的完成电池组装、压紧，从而完成手机电池的组装，有效的代替了人工作业，提高了手机电池组装的效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种手机电池自动组装装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种手机电池自动组装装置。

背景技术

手机作为通讯工具，成为人们出行的必须品，手机电池是为手机提供电力的储能工具，是手机里不可缺少的重要零部件，手机电池装入手机中，有大量的工序，其中最重要的也必不可少的就是将电池放入手机中并压紧。

但是现有手机电池组装手机中并压紧这一工序主要以人工作业为主，人工方式效率低，劳动强度大，少见有自动化设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种手机电池自动组装装置，该手机电池自动组装装置，在同一工位，能有效的完成电池组装、压紧，从而完成手机电池的组装，有效的代替了人工作业，提高了手机电池组装的效率，降低了人工劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种手机电池自动组装装置，包括拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板、X轴模组和Y轴模组，所述拍照组件方向竖直朝下安装在安装连接板上，所述拍照组件主要包括相机、镜头、光源支架、光源、相机连接板，所述相机安装在相机连接板上，所述镜头安装于相机上，所述光源通过光源支架安装在相机连接板上，所述光源与相机轴心共线，所述拍照组件通过连接块安装在安装连接板上；所述取放料组件竖直朝下安装在安装连接板上，所述取放料组件主要有移动组件和旋转组件组成；所述移动组件由驱动部分、滑动部分组成；驱动部分由第一电机、主动轮、皮带、从动轮安装板和从动轮构成，所述主动轮、安装在第一电机上，所述从动轮通过从动轮安装板安装在安装连接板上，所述第一电机的安装在电机支架上，所述主动轮在所述皮带的作用下带动从动轮旋转；滑动部分由竖直安装在安装连接板上的导轨组成，所述导轨上安装有滑动板，所述滑动板与皮带通过压紧块连接，所述滑动板在所述压紧块的作用下所述导轨与所述皮带往复移动；所述旋转组件包括第二电机与电机安装板，所述第二电机的固定安装在电机安装板上，所述电机安装板与滑动板相焊接，所述第二电机贯穿于电机安装板的下端安装有第一联轴器，所述电机安装板的下端安装有轴承座，所述第一联轴器的下端安装有旋转轴，所述第一联轴器正对旋转轴的上端安装有联轴器连接端，所述第一联轴器、联轴器连接端与旋转轴轴心共线，所述旋转轴下方安装有两个吸头安装块，两个所述吸头安装块的下端具均安装有吸头，所述吸头用于吸取手机电池；所述滚压组件竖直朝下安装在安装连接板上；所述滚压组件包括第三电机与电机安装板，所述括第三电机固定安装在电机安装板上；传动系统由第二联轴器、丝杆螺母、丝杆座组成；所述第二联轴器与丝杆螺母轴心共线，所述丝杆螺母座安装在丝杆螺母的螺母上，并且所述丝杆螺母座与丝杆下方的滑块相连接，所述丝杆螺母座下方安装有压力传感器；所述压力传感器的下方设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮支架安装在压力传感器下方。所述一种手机电池自动组装装置，采用拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板相结合，在同一工位中，X轴模组和Y轴模组带动取放料组件对手机电池取件组装，同时，拍照组件对手机电池的组装过程进行拍照定位，滚压组件对组装后的手机电池往复压紧，有效的完成电池组装、压紧，从而完成手机电池的组装，有效的代替了人工作业，提高了手机电池组装的效率，降低了人工劳动强度。

优选的，所述拍照组件、取放料组件、滚压组件均通过安装连接板安装在X轴模组和Y轴模组上。

优选的，机台上设置有料盘，所述料盘位于所述X轴模组和所述Y轴模组之间，所述料盘用于装载手机电池。

优选的，所述压力传感器和第三电机在控制系统的作用下形成闭环控制。

优选的，压力传感器为PT124G-111T压力传感器。

优选的，所述机台上至少设置有一组拍照组件，且所述拍照组件竖直向上安装。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

该手机电池自动组装装置，采用拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板相结合，在同一工位中，X轴模组和Y轴模组带动取放料组件对手机电池取件组装，同时，拍照组件对手机电池的组装过程进行拍照定位，滚压组件对组装后的手机电池往复压紧，有效的完成电池组装、压紧，从而完成手机电池的组装，有效的代替了人工作业，提高了手机电池组装的效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的组装装置结构示意图；

图2为本发明的拍照组件结构示意图；

图3为本发明的取放料组件结构示意图；

图4为本发明的滚压组件结构示意图；

图5为本发明的整体结构示意图。

图中：1、拍照组件；11、相机；12、镜头；13、光源支架；14、光源；15、相机连接板；16、连接块；2、取放料组件；20、移动组件；201、第一电机；202、电机支架；203、压紧块；204、主动轮；205、皮带；206、导轨；207、从动轮安装板；208、从动轮；209、滑动板；21、旋转组件；210、第二电机；211、第一电机安装板；212、第一联轴器；213、联轴器连接端；214、轴承座；215、旋转轴；216、吸头安装块；217、吸头；3、滚压组件；31、第三电机；32、第二电机安装板；33、第二联轴器；34、丝杆座；35、丝杆螺母；36、丝杆螺母座；37、压力传感器；38、压力传感器；39、滚轮；4、安装连接板；5、X轴模组；6、Y轴模组；7、料盘；8、手机电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-图5，一种手机电池自动组装装置，包括拍照组件1、取放料组件2、滚压组件3和安装连接板4、X轴模组5和Y轴模组6，所述拍照组件1方向竖直朝下安装在安装连接板4上，拍照组件1主要包括相机11、镜头12、光源支架13、光源14、相机连接板15，相机11安装在相机连接板15上，镜头12安装于相机11上，光源14通过光源支架13安装在相机连接板15上，光源14与相机11轴心共线，拍照组件1通过连接块16安装在安装连接板4上；取放料组件2竖直朝下安装在安装连接板4上，取放料组件2主要有移动组件20和旋转组件21组成；移动组件20由驱动部分、滑动部分组成；驱动部分由第一电机201、主动轮204、皮带205、从动轮安装板207和从动轮208构成，主动轮204、安装在第一电机201上，从动轮208通过从动轮安装板207安装在安装连接板4上，第一电机201的安装在电机支架202上，主动轮204在皮带205的作用下带动从动轮208旋转；滑动部分由竖直安装在安装连接板4上的导轨206组成，导轨206上安装有滑动板209，滑动板209与皮带205通过压紧块203连接，滑动板209在压紧块203的作用下导轨206与皮带205往复移动；旋转组件21包括第二电机210与第一电机安装板211，第二电机210的固定安装在第一电机安装板211上，第二第一电机安装板211与滑动板209相焊接，第二电机210贯穿于第一电机安装板211的下端安装有第一联轴器212，第一电机安装板211的下端安装有轴承座214，第一联轴器212的下端安装有旋转轴215，第一联轴器212正对旋转轴215的上端安装有联轴器连接端213，第一联轴器212、联轴器连接端213与旋转轴215轴心共线，旋转轴215下方安装有两个吸头安装块216，两个吸头安装块216的下端具均安装有吸头217，吸头217用于吸取手机电池8；滚压组件3竖直朝下安装在安装连接板4上；滚压组件3包括第三电机31与第二电机安装板32，括第三电机31固定安装在第二电机安装板32上；传动系统由第二联轴器33、丝杆螺母35、丝杆座34组成；第二联轴器33与丝杆螺母35轴心共线，丝杆螺母座36安装在丝杆螺母35的螺母上，并且丝杆螺母座36与丝杆下方的滑块相连接，丝杆螺母座36下方安装有压力传感器37；压力传感器37的下方设置有滚轮39，滚轮39通过滚轮支架38安装在压力传感器37下方。

通过以上技术方案，通过X轴模组5和Y轴模组6使手机电池自动组装装置完成手机电池的自动组装，此时，X轴模组5和Y轴模组6移动机台上装的拍照组件1，对料盘7中的手机电池8进行拍照定位，防止在手机电池8组装过程中出现偏差，当相机11进行拍照定位时，由于光源14与相机11轴心共线，光源14对相机11补光，从而增加了更好的拍照定位效果；通过取放料组件2可在手机电池8组装时取放手机电池8，此时，移动组件20和旋转组件21相结合，对手机电池8进行取放，通过安装在吸头安装块216上的吸头217来吸取手机电池8，此时，当取放料组件2取放手机电池8时，移动组件20将旋转组件21向下移动，这时，第二电机210提供动力使旋转轴215带动两个吸头安装块216对准手机电池8进行吸取动作，使两个吸头安装块216下端的吸头217对手机电池8固定吸取，已完成对手机电池8的取件，当通过X轴模组5和Y轴模组6带动手机电池8到组装位置，移动组件20将旋转组件21向下移动，第二电机210提供动力使旋转轴215带动两个吸头安装块216中的手机电池8对准进行组装，当完成一组手机电池8组装时，吸头217的吸引力关闭，如此循环，完成对多个手机电池8的组装；当手机电池8放入料盘7中时，通过滚压组件3中第三电机31提供动力，使第二联轴器33在丝杆座34旋转，带动丝杆螺母35旋转下压，从而带动丝杆螺母座36左右旋转，当滚轮39位置位于手机电池8正上方时，第三电机31将滚轮39紧贴于手机电池8上端面后停止运行，这时，X轴模组5和Y轴模组6带动滚轮39往复压紧，使手机电池8组装稳定，避免手机电池8出现组装不严密的问题，从而提高手机电池8组装的工作效率。

实施例2

参照图1、图4与图3，一种手机电池自动组装装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，拍照组件1、取放料组件2、滚压组件3均通过安装连接板4安装在X轴模组5和Y轴模组6上，使拍照组件1、取放料组件2、滚压组件3安装于一体。

机台上设置有料盘7，料盘7位于X轴模组5和Y轴模组6之间，料盘7用于装载手机电池8。

压力传感器37和第三电机31在控制系统的作用下形成闭环控制，保证滚压过程中压力恒定。

压力传感器37为PT124G-111T压力传感器。

机台上至少设置有一组拍照组件1，且拍照组件1竖直向上安装，使拍照组件1对手机电池8多个角度进行监察。

机台上设置有料盘7，料盘7位于X轴模组5和Y轴模组6之间，料盘7用于装载手机电池8。

本发明的手机电池自动组装装置的使用方法及工作原理如下：首先，手机电池8装在料盘7内，由上料机构取一盘料出来；手机电池自动组装装置通过X轴模组5和Y轴模组6移动到料盘7上方，当取放料组件2取放手机电池8时，移动组件20将旋转组件21向下移动，同时，X轴模组5和Y轴模组6移动到机台上装的拍照组件1位置，对电池进行拍照定位，手机电池自动组装装置上的拍照组件1对手机记性拍照定位；这时，第二电机210提供动力使旋转轴215带动两个吸头安装块216对准手机电池8进行吸取动作，使两个吸头安装块216下端的吸头217对手机电池8固定吸取，已完成对手机电池8的取件，当通过X轴模组5和Y轴模组6带动手机电池8到组装位置，移动组件20将旋转组件21向下移动，第二电机210提供动力使旋转轴215带动两个吸头安装块216中的手机电池8对准进行组装，当手机电池8完成一组组装时，吸头217的吸引力关闭，如此循环，完成对多个手机电池8的组装,最后，滚压组件3下移，在X轴模组5和Y轴模组6作用下对电池进行滚压。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种手机电池自动组装装置，包括拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板、X轴模组和Y轴模组，其特征在于：

所述拍照组件通过连接块竖直朝下安装在安装连接板上，所述拍照组件包括相机、镜头、光源支架、光源、相机连接板，所述相机固定设置于相机连接板上，所述镜头安装于相机上，所述光源通过光源支架固定安装在相机连接板上，所述光源与相机轴心共线，所述拍照组件通过连接块安装在安装连接板上；

所述取放料组件竖直朝下固定安装在安装连接板上，所述取放料组件主要有移动组件和旋转组件组成；所述移动组件由驱动部分、滑动部分组成；驱动部分由第一电机、主动轮、从动轮安装板和从动轮构成，所述主动轮、安装在第一电机上，所述从动轮通过从动轮安装板安装在安装连接板上，所述第一电机固定安装在电机支架上，所述主动轮在所述皮带的作用下带动从动轮旋转；滑动部分由竖直安装在安装连接板上的导轨组成，所述导轨上安装有滑动板，所述滑动板与皮带通过压紧块连接，所述滑动板在所述压紧块的作用下带动所述导轨与所述皮带往复移动；

所述旋转组件包括第二电机与第一电机安装板，所述第二电机固定安装在第一电机安装板上，所述电机安装板与滑动板固定连接，所述第二电机贯穿于电机安装板的下端设有第一联轴器，所述第一联轴器的下端安装有旋转轴，所述第一联轴器正对旋转轴的上端安装有联轴器连接端，所述第一联轴器、联轴器连接端与旋转轴轴心共线，所述旋转轴下方安装有两个吸头安装块，两个所述吸头安装块的下端具均安装有吸头，所述吸头用于吸取手机电池；

所述滚压组件竖直朝下安装在安装连接板上，所述滚压组件包括第三电机、第二电机安装板和传动系统；所述第三电机固定安装在第二电机安装板上，传动系统由第二联轴器、丝杆螺母、丝杆座组成，所述第二联轴器与丝杆螺母轴心共线，所述丝杆螺母座安装在丝杆螺母的螺母上，并且所述丝杆螺母座与丝杆下方的滑块相连接，所述丝杆螺母座下方安装有压力传感器；所述压力传感器的下方设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮支架安装在压力传感器下方。

2.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述拍照组件、取放料组件、滚压组件均通过安装连接板安装在X轴模组和Y轴模组上。

3.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：机台上设置有料盘，所述料盘位于所述X轴模组和所述Y轴模组之间，所述料盘用于装载手机电池。

4.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述压力传感器和第三电机在控制系统的作用下形成闭环控制。

5.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：压力传感器为PT124G-111T压力传感器。

6.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述机台上至少设置有一组拍照组件，且所述拍照组件竖直向上安装。