CN114193362A - 一种乘用车锂电池组装定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种乘用车锂电池组装定位装置，涉及锂电池组装技术领域，可以实现乘用车锂电池的精确定位和各个方向的位置调节。该乘用车锂电池组装定位装置包括基座，沿第一平面延伸，第一方向定位机构用于锂电池沿第一平面移动；第一方向定位机构与基座滑动连接，第二方向定位机构用于锂电池沿与第一平面垂直的方向移动，第二方向定位机构与第一方向定位机构固定连接，第二方向定位机构与平台固定连接，配装角度调节机构设置在平台上且设置有角度旋转轴，角度旋转轴的延伸方向与第一平面平行，承载机构用于承载锂电池，承载机构与角度旋转轴固定连接。本申请的乘用车锂电池组装定位装置用于对锂电池进行组装定位。

Description

一种乘用车锂电池组装定位装置

技术领域

本申请涉及锂电池组装技术领域，尤其涉及一种乘用车锂电池组装定位装置。

背景技术

电动乘用车在生产过程中需要将锂电池安装在电动乘用车的固定位置，从而对其进行供电，在对锂电池进行组装时，为了提高安装的效率和安装的精确度，一般都是通过定位装置对锂电池进行定，从而实现准确定位。

目前，部分乘用车锂电池组装定位装置只能对锂电池进行平面定位，不能对锂电池的角度进行调整，虽然也有一些定位装置也可以对角度进行调整，但对定位装置的放置位置以及角度的大小等均有限制。

为此，本申请提供了一种乘用车锂电池组装定位装置。

发明内容

本申请实施例提供一种乘用车锂电池组装定位装置，可以实现乘用车锂电池的精确定位和各个方向的位置调节。为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种乘用车锂电池组装定位装置，包括：基座，沿第一平面延伸，第一方向定位机构，第一方向定位机构用于使锂电池沿第一平面移动；第一方向定位机构的第一端与基座滑动连接；第二方向定位机构，第二方向定位机构用于锂电池沿垂直方向移动，第二方向定位机构的第一端与第一方向定位机构的第二端固定连接，垂直方向与第一平面垂直，；平台，第二方向定位机构的第二端与平台的一侧固定连接；配装角度调节机构，配装角度调节机构设置在平台上，配装角度调节机构上设置有角度旋转轴，角度旋转轴的延伸方向与第一平面平行；承载机构，承载机构用于承载锂电池，承载机构与角度旋转轴固定连接。

本申请实施例提供的乘用车锂电池组装定位装置，由于定位装置包括了第一方向定位机构，第二方向定位机构，配装角度调节机构和承载机构，承载机构用于承载锂电池，配装角度调节机构上设置有角度旋转轴，而承载机构与角度旋转轴固定连接，可带动锂电池进行旋转，且角度旋转轴的延伸方向与第平面平行，角度旋转轴可绕第一平面进行旋转，除了对锂电池进行角度调节外，定位装置还包括了平台，将配装角度调节机构设置在平台的一侧，第二方向定位机构的第二端固定连接，锂电池在进行角度调节的同时还可以沿垂直方向进行调节，为了实现锂电池的精确定位的目的，将第二方向定位机构的第一端与第一方向定位机构的第二端固定连接，使得锂电池既可以进行角度调节的同时还可以在水平方向沿着第一平面和以及与第一平面垂直的方向调节，第一方向定位机构的第一端与基座固定连接，相比于相关技术中的锂电池组装定位机构，本申请提供的乘用车锂电池组装定位装置，锂电池在水平方向既可以沿第一平面进行移动，也可沿与第一平面垂直的方向进行移动，还可以沿第一平面进行角度调节，且本申请提供的乘用车锂电池组装定位装置定位精确，且在锂电池定位的过程中不用考虑放置的位置和角度，使用简单，操作方便。即，本申请提供的乘用车锂电池组装定位装置可以实现乘用车锂电池的精确定位和各个方向的位置调节。

在本申请的一种可实现方式中，配装角度调节机构包括第一驱动件和角度调节组件，第一驱动件设置在平台上，角度调节组件上设置有角度旋转轴，第一驱动件的输出转矩作用在角度输出轴上驱动锂电池进行角度调节。

在本申请的一种可实现方式中，角度调节组件包括主动调节轮、从动调节轮和同步调节件，主动调节轮与第一驱动件的输出轴固定连接，主动调节轮和从动条件轮设置在同步调节件的两端，同步调节件的轴线方向与角度旋转轴的延伸方向平行，同步调节件在旋转的过程中更加平稳和快速。

在本申请的一种可实现方式中，角度调节组件包括延伸定位件，延伸定位件为两个，设置在平台的两侧，第一驱动件与主动调节轮、从动调节轮和同步调节件设置在延伸定位件上，将第一驱动件与主动调节轮、从动调节轮和同步调节件设置在延伸定位件上，避免同步调节件在旋转过程中受到平台形状和位置的局限。

在本申请的一种可实现方式中，承载机构包括第二驱动件、夹持部件和承载定位件，承载定位件与同步调节件固定连接，第二驱动件与夹持部件设置在承载定位件上。第二驱动件与夹持部件固定连接，将承载定位件与同步调节件固定连接，承载机构上的锂电池可与同步调节件一起进行角度旋转。

在本申请的一种可实现方式中，夹持部件包括夹持滑动组件和夹持件，夹持件与夹持滑动组件固定连接，第二驱动件与夹持滑动组件连接驱动夹持件进行滑动，这样，夹持件之间的距离可进行调节，可适用于不同尺寸的锂电池，具有普适性。

在本申请的一种可实现方式中，夹持滑动组件包括主动齿轮、从动齿轮和夹持滑动螺杆，主动齿轮与从动齿轮啮合，夹持滑动螺杆与从动齿轮啮合，第二驱动件与主动齿轮连接驱动夹持滑动螺杆转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，夹持滑动螺杆与从动齿轮啮合，通过传动比的计算可精确确定夹持件移动的距离。

在本申请的一种可实现方式中，主动齿轮与从动齿轮为锥齿轮，锥齿轮传动相比于其他齿轮传动更节省空间。

在本申请的一种可实现方式中，主动齿轮与从动齿轮设置在夹持滑动螺杆的中部，夹持件为两个，且设置在夹持滑动螺杆的两端，夹持件为两个且设置在夹持滑动螺杆的两端，夹持件移动更加快速。

在本申请的一种可实现方式中，夹持件内设有夹持螺纹孔，夹持滑动螺杆穿过夹持螺纹孔并与夹持螺纹孔配合，夹持螺纹孔与夹持滑动螺杆配合，传动更加精确。

在本申请的一种可实现方式中，夹持滑动组件包括夹持导向杆，夹持导向杆与夹持滑动螺杆的延伸方向相同，夹持件设有夹持导向孔，夹持导向杆穿过夹持导向孔与夹持导向孔配合，夹持导向杆与夹持导向孔配合，夹持件在沿夹持滑动螺杆滑动的过程中滑动更加稳定。

在本申请的一种可实现方式中，第一方向定位机构包括第三驱动件，第一方向移动组件，第三驱动件和第一方向移动组件设置在基座的第一平面上，第三驱动件与第一方向移动组件连接，用于驱动锂电池沿着第一平面移动。

在本申请的一种可实现方式中，第一方向移动组件包括第一方向螺杆、滑块和移动定位件，滑块与移动定位件固定连接，滑块上设置有第一方向螺纹孔，第一方向螺杆穿过第一方向螺纹孔并与第一方向螺纹孔配合，第一方向螺杆与第一方向螺纹孔配合，第三驱动件驱动第一方向螺杆转动使得移动定位件沿第一平面进行移动。

在本申请的一种可实现方式中，第一方向定位机构包括第一方向导向杆，第一方向导向杆设置在基座的第一平面上，第一方向导向杆与第一方向螺杆的延伸方向相同，移动定位件上设置有第一方向导向孔，第一方向导向杆穿过第一方向导向孔与第一方向导向孔配合，在基座上设置了第一方向导向杆，且第一方向导向杆和第一方向螺杆的延伸方向相同，第一方向导向杆和移动定位上的第一方向导向孔配合滑动连接，使得移动定位在移动的过程中更加平稳，高效。

在本申请的一种可实现方式中，第二方向定位机构包括第四驱动件，连接定位件，第二方向移动组件，连接定位件与移动定位件固定连接，第四驱动件与第二方向移动组件连接驱动锂电池沿与第一平面垂直的方向移动，将连接定位件与移动定位件固定连接，使得第一方向移动机构和第二方向移动机构固定为一体，锂电池既可以沿第一平面移动也可沿与第一平面垂直的方向移动。

在本申请的一种可实现方式中，第二方向移动组件包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合传动，连接定位件内形成有容纳腔，容纳腔的内轮廓与齿条的外轮廓相匹配，第四驱动件与齿轮连接驱动齿条移动，选用齿轮齿条驱动，传动过程中传动稳定且距离精确，在连接定位件的内部形成容纳腔，齿条的部分可放置在容纳腔内，节省空间，避免定位装置体积过大，不好放置。

在本申请的一种可实现方式中，齿条设置在圆柱体的部分外表面上，容纳腔的内轮廓与圆柱体的外轮廓相匹配，将齿条设置在圆柱体的部分外表面，因此，容纳腔的内轮廓与圆柱体的外轮廓都为圆柱体，方便制作和加工。

在本申请的一种可实现方式中，圆柱体上设置有凸起，容纳腔的内轮廓设置有凹槽，凸起与凹槽相匹配，在圆柱体上设置有凸起，容纳腔的内轮廓上设有凹槽，齿轮和齿条啮合的过程中，凸起和凹槽相匹配，为齿轮和齿条的啮合起导向作用。

在本申请的一种可实现方式中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件都为电机，电机的使用和控制非常方便，能够满足各种运行要求，电机的工作效率较高，又无烟尘、气味等不污染环境，噪声小，因此，将乘用车锂电池组装定位装置中所有的驱动件选为电机。

附图说明

图1为本申请提供的一种乘用车锂电池组装定位装置示意图；

图2为本申请提供的一种乘用车锂电池组装定位装置中配装角度调节机构和承载机构组合示意图；

图3为本申请提供的一种乘用车锂电池组装定位装置中第一方向定位示意图；

图4为本申请提供的一种乘用车锂电池组装定位装置中第二方向定位示意图。

附图标记说明：

1-基座；2-第一方向定位机构；21-第三驱动件；22-第一方向移动组件；221-第一方向螺杆；222-滑块；2221-第一方向螺纹孔；223-移动定位件；2231-第一方向导向孔；224-第一方向导向杆；3-第二方向定位机构；31-第四驱动件；32-第二方向移动组件；321-齿轮；322-齿条；33-圆柱体；331-凸起；34-连接定位件；341-凹槽；4-平台；5-配装角度调节机构；51-第一驱动件；511-角度旋转轴；52-角度调节组件；521-主动调节轮；522-从动调节轮；523-同步调节件；53-延伸定位件；6-承载机构；61-第二驱动件；62-夹持部件；621-夹持滑动组件；6211-主动齿轮；6212-从动齿轮；6213-夹持滑动螺杆；622-夹持件；6221-夹持螺纹孔；6222-夹持导向孔；623-夹持导向杆；63-承载定位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

电动乘用车在生产过程中需要将锂电池安装在电动乘用车的固定位置，从而对其进行供电，在对锂电池进行组装定位时，为了提高安装的效率和安装的精确度，一般都是通过乘用车锂电池组装定位装置对锂电池进行定，从而实现准确定位。

参照图1和图2，本申请实施例提供一种乘用车锂电池组装定位装置，包括：基座1，沿第一平面延伸；第一方向定位机构2，第一方向定位机构2用于使锂电池沿第一平面移动；第一方向定位机构2的第一端与基座1滑动连接；第二方向定位机构3，第二方向定位机构3用于锂电池沿垂直方向移动，第二方向定位机构3的第一端与第一方向定位机构2的第二端固定连接，垂直方向与第一平面垂直；平台4，第二方向定位机构3的第二端与平台4的一侧固定连接；配装角度调节机构5，配装角度调节机构5设置在平台4上，配装角度调节机构5上设置有角度旋转轴511，角度旋转轴511的延伸方向与第一平面平行；承载机构6，承载机构6用于承载锂电池，承载机构6与角度旋转轴511固定连接。

如图1和图2所示，由于乘用车锂电池组装定位装置包括了第一方向定位机构2，第二方向定位机构3，配装角度调节机构5和承载机构6，承载机构6用于承载锂电池，配装角度调节机构5上设置有角度旋转轴511，而承载机构6与角度旋转轴511固定连接，可带动锂电池进行旋转，且角度旋转轴511的延伸方向与第一平面平行，角度旋转轴511可绕第一平面进行旋转，除了对锂电池进行角度调节外，乘用车锂电池组装定位装置还包括了平台4，将配装角度调节机构5设置在平台4的一侧，第二方向定位机构3的第二端固定连接，锂电池在进行角度调节的同时还可以沿与第一平面垂直的方向进行调节，为了实现锂电池的精确定位的目的，将第二方向定位机构3的第一端与第一方向定位机构2的第二端固定连接，使得锂电池既可以进行角度调节的同时还可以在水平方向沿着第一平面和与第一平面垂直的方向调节，第一方向定位机构2的第一端与基座1固定连接。

此外，参照图1和图2，承载机构6用于承载锂电池，锂电池既可以进行角度调节，还可以在水平方向沿着第一平面和与第一平面垂直的方向移动，因此，在承载机构6上可安装控制模块，控制模块与第一方向定位机构2、第二方向定位机构3、配装角度调节机构5和承载机构6均为电连接，控制模块上设有信息采集系统，可采集到锂电池到达预设位置的距离和角度的图像信息，信息采集系统采集的信息到达控制模块，控制模块根据所采集的信息向第一方向定位机构2、第二方向定位机构3和配装角度调节机构5发送指令，第一方向定位机构2、第二方向定位机构3和配装角度调节机构5根据所接收到的指令到达预设位置，完成锂电池的组装定位。

示例地，参照图1，控制模块还包括操控屏，图像采集系统采集到的图像信息发送到控制模块，控制模块对图像信息进行处理，第一方向定位机构2、第二方向定位机构3、配装角度调节机构5以及锂电池和承载机构6都可通过操控屏实时监控，观察锂电池目前所处的状态，操控屏除了可监控锂电池目前所处的状态外，也可在操控屏内设置语音识别功能，可根据操控屏目前观察到的锂电池状态对控制模块进行语音输入，根据操作人员语音输入的信息控制模块将其转化为第一方向定位机构2、第二方向定位机构3、配装角度调节机构5以及承载机构6可识别的语言，控制锂电池的移动。

如图1所示，由于图像采集系统采集第一方向定位机构2、第二方向定位机构3、配装角度调节机构5以及锂电池和承载机构6的信息，因此，图像采集模块包括摄像头。因为摄像头技术的发展比较成熟，摄像头拍摄的图片信息清楚、分辨率高、成本低廉等优点，且图像采集系统里包括摄像头，且摄像头的方向可自动的进行旋转，确保摄像头可以清楚拍摄到锂电池各个方向的图像信息。

具体地，摄像头采用集成摄像头，采用集成工业级200万像素，物距范围高达0.5～1.5米，摄像头的数量可以为两个，模拟人的眼睛，在拍摄过程拍摄的视角更大，拍摄的东西更加清楚。

参照图1和图2，其中，配装角度调节包括第一驱动件51和角度调节组件52，第一驱动件51设置在平台4上，第一驱动件51既可以是齿轮驱动驱动，也可以是齿轮齿条驱动，还可以选用电机进行直接驱动，由于电机的使用和控制非常方便，能够满足各种运行要求，电机的工作效率较高，又无烟尘、气味等不污染环境，噪声小，第一驱动件51选为电机驱动，角度调节组件52上设置有角度旋转轴511，第一驱动件51的输出轴与角度旋转轴511同轴线，驱动角度调节组件52进行角度旋转。

如图1和图2所示，角度调节组件52既可以为同步调节件523，同步调节件523的一端直接与第一驱动件51的输出轴固定连接，驱动同步调节件523进行角度旋转，当第一驱动件51输出的转矩过大时，同步调节件523的转速过大，轴心会出现偏转的可能，导致锂电池无法到达预设位置，为此，本申请提供了一种优选方案，角度调节组件52包括主动调节轮521，从动调节轮522和同步调节件523，主动调节轮521与第一驱动件51的输出轴固定连接，主动调节轮521和从动调节轮522的两端，同步调节件523的轴线方向与角度旋转轴511的延伸方向平行，主动调节轮521、从动调节轮522设置在平台4上，同步调节件523的两端固定主动调节轮521和从动调节轮522上，如此设置，角度调节件在旋转的过程中不会出现晃动，使得同步调节件523在旋转的过程中更加的平稳和快速。

如图1和图2所示，其中，将主动调节轮521和从动调节轮522设置在平台4上，同步调节杆设置在主动调节轮521和从动调节轮522上，此外，同步调节杆上还设置有承载机构6，在旋转过程中，平台4的形状和位置可能会限制同步调节杆的旋转，因此，角度调节组件52还包括延伸定位件53，延伸定位件53设置在平台4的两侧，第一驱动件51、主动调节轮521、从动调节轮522均设置在延伸定位件53上。

在本申请提供的一些实施例中，参照图1和图2，承载机构6用于承载锂电池，锂电池既可以吸附在承载机构6上，也可以夹持在承载机构6上，当锂电池吸附在承载机构6上时，承载机构6包括第二驱动件61、吸附部件和承载定位件63，承载定位件63与同步调节件523固定连接，第二驱动件61和吸附部件设置在承载定位件63上，第二驱动件61与吸附部件固定连接，吸附部件包括吸附滑动组件和吸盘，吸盘与吸附滑动组件连接，吸盘上还可以设置红外线检测仪，红外线检测仪可以检测锂电池与预设组装位置的距离，传递到控制模块，控制模块根据接收到的指令控制第一方向定位机构2、第二方向定位机构3，配装角度调节机构5的动作，使得锂电池到达预设组装位置。

参照图1和图2，当锂电池夹持在承载机构6上时，承载机构6包括第二驱动件61、夹持部件62和承载定位件63，承载定位件63与同步调节件523固定连接，第二驱动件61与夹持部件62设置在承载定位件63上。第二驱动件61与夹持部件62固定连接，将承载定位件63与同步调节件523固定连接，承载机构6上的锂电池可与同步调节件523一起进行角度旋转。夹持部件62包括夹持滑动组件621和夹持件622，夹持件622与夹持滑动组件621固定连接，第二驱动件61与夹持滑动组件621连接驱动夹持件622进行滑动，这样，夹持件622之间的距离可进行调节，可适用于不同尺寸的锂电池，具有普适性。

需要补充说明的是，如图1和图2所示，夹持滑动组件621既可以设置在承载定位件63的表面，也可以设置在承载定位件63的内部，承载定位件63内形成一个腔体，将夹持部件62设置在腔体内，如此设置可减少锂电池组装定位装置的体积。

参照图1和图2，夹持滑动组件621既可选取齿轮传动，也可选择带传动，还可以选择丝杠传动，当夹持滑动组件621为齿轮传动时，夹持滑动组件621包括主动齿轮6211、从动齿轮6212和夹持滑动螺杆6213，主动齿轮6211与从动齿轮6212啮合，夹持滑动螺杆6213与从动齿轮6212啮合，第二驱动件61与主动齿轮6211连接驱动夹持滑动螺杆6213转动，主动齿轮6211与从动齿轮6212啮合，夹持滑动螺杆6213与从动齿轮6212啮合，通过传动比的计算可精确确定夹持件622移动的距离。

参照图2，齿轮传动为现阶段应用最为广泛的传动方式之一，齿轮传动分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、双曲面齿轮传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动和行星齿轮传动等，最常用的为圆柱齿轮传动和锥齿轮传动，圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动，而锥齿轮传动用于相交轴之间的传动，由于本申请方案中第二驱动件61与夹持滑动组件621之间的轴线方向相交，因此，主动齿轮6211与从动齿轮6212选为锥齿轮，且锥齿轮传动相比于其他齿轮传动更节省空间。

参照图1和图2，夹持件622沿着夹持滑动螺杆6213进行滑动，夹持件622既可以设置在夹持滑动螺杆6213的中部也可设置在夹持滑动螺杆6213的一端，当夹持件622设置在夹持滑动螺杆6213的一端时，当需要夹持件622到达另一端时，夹持件622的移动距离会增加，且浪费了夹持滑动螺杆6213的一部分位移，因此将夹持件622设置在夹持滑动螺杆6213的中部，加快移动速度。

同样地，参照图1和图2，夹持件622既可以一体设置，也可以设置两个夹持件622，夹持件622一体设置固定在夹持滑动螺杆6213上，夹持件622只适用于一种锂电池使用。当夹持件622为两个时，夹持件622设置在夹持滑动螺杆6213的两端，使得夹持件622之间的大小可调节，适用于夹持不同尺寸大小的锂电池。

参照图1和图2，由于夹持件622设置在夹持滑动螺杆6213上，第二驱动件61驱动夹持滑动螺杆6213旋转带动夹持件622沿夹持滑动螺杆6213进行滑动，为了实现夹持件622沿夹持滑动螺杆6213进行滑动，在夹持件622内设置有夹持螺纹孔6221，夹持滑动螺杆6213穿过夹持螺纹孔6221与夹持螺纹孔6221配合，夹持滑动螺杆6213与夹持螺纹孔6221配合相当于齿轮传动，夹持滑动螺杆6213与夹持螺纹孔6221之间的传动更加精确和稳定。

如图1和图2所示，为了使夹持件622在沿夹持滑动螺杆6213的时候移动更加稳定，避免在移动过程中出现晃动，因此，在夹持滑动组件621内设置夹持导向杆623，夹持导向杆623与承载定位件63固定连接，且夹持导向杆623的轴线延伸方向与夹持滑动螺杆6213的轴线延伸方向平行，在夹持件622上设置有夹持导向孔6222，夹持导向杆623穿过夹持导向孔6222且与夹持导向孔6222配合，夹持导向孔6222与夹持导向杆623配合，夹持螺纹孔6221与夹持滑动螺杆6213配合，限制了夹持件622其他方向的运动，夹持件622在沿夹持滑动螺杆6213滑动的过程中滑动更加稳定。

在本申请提供的一些其他的实施例中，如图1和图3所示，第一方向定位机构2包括第三驱动件21和第一方向移动组件22，第三驱动件21和第一方向移动组件22设置在基座1的第一平面上，第三驱动件21与第一方向移动组件22连接，基座1可以与其他装置固定连接，用于驱动锂电池沿着第一平面移动。

参照图1和图3，其中，第一方向移动组件22既可以是第一方向螺杆221和移动定位件223，也可以是第一方向螺杆221、滑块222和移动定位件223，当第一方向移动组件22为第一方向螺杆221和移动定位件223时，移动定位件223上设置有第一方向螺纹孔2221，第一方向螺杆221穿过第一方向螺纹孔2221并与第一方向螺纹孔2221配合，使得第三驱动件21驱动第一方向螺杆221转动驱动移动定位件223沿第一平面进行移动，如移动定位件223上只设置第一方向螺纹孔2221与第一方向螺杆221传动，移动定位件223在沿第一平面移动的过程中会出现晃动现象，移动不平影响锂电池组装定位的精确性，因此，在基座1上还设置了第一方向导向杆224，其中，第一方向导向杆224与第一方向螺杆221的延伸方向相同，在移动定位件223上设置有第一方向导向孔2231，第一方向导向杆224穿过第一方向导向孔2231且与第一方向导向孔2231配合，移动定位件223在移动的过程中更加的平稳，锂电池组装定位更加精确。

参照图1和图3，当第一方向移动组件22为第一方向螺杆221，滑块222和移动定位件223时，滑块222与移动定位件223固定连接，滑块222上设置有第一方向螺纹孔2221，第一方向螺杆221穿过第一方向螺纹孔2221并与第一方向螺纹孔2221配合，第一方向螺杆221与第一方向螺纹孔2221配合，第三驱动件21驱动第一方向螺杆221转动使得移动定位件223沿第一平面进行移动。同样地，为了避免移动定位件223在沿第一平面移动的过程中会出现晃动现象，移动不平的现象，最终影响锂电池组装定位的精确性的可能性，在基座1上设置有第一方向导向杆224，第一方向导向杆224与第一方向螺杆221的延伸方向相同，需要补充说明的是，滑块222的数量既可以设置为一个，也可以设置为两个，当滑块222数量为一个时，滑块222上设置第一方向螺纹孔2221，移动定位件223上设置有第一方向导向孔2231，第一方向导向杆224穿过第一方向导向孔2231与第一方向导向孔2231配合，当滑块222数量为两个时，一个滑块222上设置有第一方向螺纹孔2221，另外一个滑块222上设置第一方向导向杆224，在基座1上设置了第一方向导向杆224，且第一方向导向杆224和第一方向螺杆221的延伸方向相同，第一方向导向杆224和第一方向导向孔2231配合滑动连接，使得移动定位件223在移动的过程中更加平稳，高效。

参照图1和图4，在本申请提供的另外一些实施例中，第二方向定位机构3包括第四驱动件31，连接定位件34，第二方向移动组件32，连接定位件34与移动定位件223固定连接，第四驱动件31与第二方向移动组件32连接驱动锂电池沿与第一平面垂直的方向移动，将连接定位件34与移动定位件223固定连接，使得第一方向移动机构2和第二方向移动机构3固定为一体，锂电池既可以沿第一平面移动也可沿与第一平面垂直的方向移动。

如图1和图4所示，其中，第二方向移动组件32既可以是齿轮齿条传动，也可以是带传动，还可以是齿轮传动，以齿轮齿条传动进行具体介绍，第二方向移动组件32包括齿轮331和齿条332，齿轮331与齿条332啮合传动，连接定位件34内形成有容纳腔，容纳腔的内轮廓与齿条332的外轮廓相匹配，第四驱动件31与齿轮331连接驱动齿条332移动，选用齿轮齿条驱动，传动过程中传动稳定且距离精确，在连接定位件34的内部形成容纳腔，齿条332的部分可放置在容纳腔内，节省空间，避免定位装置体积过大，不好放置。

如图1和图4所示，容纳腔的内轮廓的形状由齿条332的外轮廓决定，如齿条332的外轮廓为长方形，则容纳腔的内轮廓也为长方形设置，同样地，齿条332也可设置在圆柱体33的外表面上，这样，齿条332的外轮廓为圆柱形，则对应的容纳腔的内轮廓也为圆柱形，方便制作和加工。

参照图1和图4，如果齿条332的外轮廓为圆柱体33，且需要齿轮331和齿条332进行精确啮合，才能保证锂电池能够沿与第一平面垂直的方向进行滑动，在安装的过程中不好定位，为了方便安装和精确定位齿轮331和齿条332的啮合位置，圆柱体33上设置有凸起331，容纳腔的内轮廓设置有凹槽341，凸起331与凹槽341相匹配，在圆柱体33上设置有凸起331，容纳腔的内轮廓上设有凹槽341，齿轮331和齿条332啮合的过程中，凸起331和凹槽341相匹配，为齿轮331和齿条332的啮合起导向作用。

由于电机的使用和控制非常方便，能够满足各种运行要求，电机的工作效率较高，又无烟尘、气味等不污染环境，噪声小，因此，如图1、图2、图3和图4所示，第一驱动件51设置为电机，同样地，为了保持一致，将第二驱动件61、第三驱动件21和第四驱动件31为电机。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，包括：

基座，沿第一平面延伸；

第一方向定位机构，所述第一方向定位机构用于使锂电池沿第一平面移动；所述第一方向定位机构的第一端与所述基座滑动连接；

第二方向定位机构，所述第二方向定位机构用于所述锂电池沿垂直方向移动，所述第二方向定位机构的第一端与所述第一方向定位机构的第二端固定连接，所述垂直方向与所述第一平面垂直；

平台，所述第二方向定位机构的第二端与所述平台的一侧固定连接；

配装角度调节机构，所述配装角度调节机构设置在所述平台上，所述配装角度调节机构上设置有角度旋转轴，所述角度旋转轴的延伸方向与所述第一平面平行；

承载机构，所述承载机构用于承载所述锂电池，所述承载机构与所述角度旋转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述配装角度调节机构包括第一驱动件和角度调节组件，所述第一驱动件设置在所述平台上，所述角度调节组件上设置有角度旋转轴，所述第一驱动件的输出转矩作用在所述角度输出轴上驱动所述锂电池进行角度调节。

3.根据权利要求2所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述角度调节组件包括主动调节轮、从动调节轮和同步调节件，所述主动调节轮与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述主动调节轮和所述从动条件轮设置在所述同步调节件的两端，所述同步调节件的轴线方向与所述角度旋转轴的延伸方向平行。

4.根据权利要求3所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述角度调节组件包括延伸定位件，所述延伸定位件为两个，设置在所述平台的两侧，所述第一驱动件与所述主动调节轮、所述从动调节轮和所述同步调节件设置在所述延伸定位件上。

5.根据权利要求4所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述承载机构包括第二驱动件、夹持部件和承载定位件，所述承载定位件与所述同步调节件固定连接，所述第二驱动件与所述夹持部件设置在所述承载定位件上。所述第二驱动件与所述夹持部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述夹持部件包括夹持滑动组件和夹持件，所述夹持件与所述夹持滑动组件固定连接，所述第二驱动件与所述夹持滑动组件连接驱动所述夹持件进行滑动。

7.根据权利要求6所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述夹持滑动组件包括主动齿轮、从动齿轮和夹持滑动螺杆，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述夹持滑动螺杆与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动件与所述主动齿轮连接驱动所述夹持滑动螺杆转动。

8.根据权利要求7所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮为锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮设置在所述夹持滑动螺杆的中部，所述夹持件为两个，且设置在所述夹持滑动螺杆的两端。

10.根据权利要求9所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述夹持件内设有夹持螺纹孔，所述夹持滑动螺杆穿过所述夹持螺纹孔并与所述夹持螺纹孔配合。

11.根据权利要求10所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述夹持滑动组件包括夹持导向杆，所述夹持导向杆与所述夹持滑动螺杆的延伸方向相同，所述夹持件设有夹持导向孔，所述夹持导向杆穿过夹持导向孔与所述夹持导向孔配合。

12.根据权利要求1所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第一方向定位机构包括第三驱动件，第一方向移动组件，所述第三驱动件和所述第一方向移动组件设置在所述基座的第一平面上，所述第三驱动件与所述第一方向移动组件连接，用于驱动所述锂电池沿着第一平面移动。

13.根据权利要求12所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第一方向移动组件包括所述第一方向螺杆、滑块和移动定位件，所述滑块与所述移动定位件固定连接，所述滑块上设置有第一方向螺纹孔，所述第一方向螺杆穿过所述第一方向螺纹孔并与所述第一方向螺纹配合。

14.根据权利要求13所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第一方向定位机构包括第一方向导向杆，所述第一方向导向杆设置在所述基座的第一平面上，所述第一方向导向杆与所述第一方向螺杆的延伸方向相同，所述移动定位件上设置有第一方向导向孔，所述第一方向导向杆穿过第一方向导向孔与所述第一方向导向孔配合。

15.根据权利要求12所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第二方向定位机构包括第四驱动件、连接定位件和第二方向移动组件，所述连接定位件与所述移动定位件固定连接，所述第四驱动件与所述第二方向移动组件连接驱动所述锂电池沿所述垂直方向移动。

16.根据权利要求15所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第二方向移动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，所述连接定位件内形成有容纳腔，所述容纳腔的内轮廓与所述齿条的外轮廓相匹配，所述第四驱动件与所述齿轮连接驱动所述齿条移动。

17.根据权利要求16所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述齿条设置在圆柱体的部分外表面上，所述容纳腔的内轮廓与所述圆柱体的外轮廓相匹配。

18.根据权利要求17所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述圆柱体上设置有凸起，所述容纳腔的内轮廓设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相匹配。

19.根据权利要求2～18中任一项所述的乘用车锂电池组装定位装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件都为电机。

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