CN105856118A - 一种可调节翻转吸气机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节翻转吸气机构，包括能够带动Z轴移动板上下运动的Z轴机构，Z轴移动板的底部安装有能够驱动Y轴移动板相对Z轴移动板在Y轴方向上运动的Y轴机构；Y轴移动板上安装有能够吸取产品并将产品旋转一个角度的翻转吸气机构。本发明架设在流水线上组装电脑显示屏的机构，本机构将电脑显示屏通过吸盘吸取，并旋转一个角度，与本体形成一定的角度，便于组装电脑电脑显示屏和本体间的排线，该机构在Z轴方向，Y轴方向可灵活调节位置度，在实际生产中大大节省人力，机构稳定方便，操作简单。

Description

一种可调节翻转吸气机构

技术领域：

本发明涉及翻转吸气机构领域，更具体的说是涉及一种将电脑显示屏通过吸盘吸取，并旋转一个角度，与电脑显示屏本体形成一定的角度的机构。

背景技术：

组装电脑显示屏和本体间的排线时，需要电脑显示屏与本体之间形成一定的角度，模拟电脑打开的状态，这样便于组装电脑显示屏和本体间的排线，此时就需要电脑显示屏相对本体转动并旋转一个角度，此时需要先吸附电脑显示屏，在吸附前，需要先调节吸盘组件的Z方向和Y方向的位置，通过两个方向位置的调节达到吸盘组件接近并吸附电脑显示屏，然后旋转电脑显示屏，为安装排线作准备。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可调节翻转吸气机构，便于组装电脑电脑显示屏和本体间的排线，该机构于Z方向，Y方向可灵活调节位置度，机构稳定方便，操作简单。

本发明的技术解决措施如下：

一种可调节翻转吸气机构，包括能够带动Z轴移动板上下运动的Z轴机构，所述Z轴移动板的底部安装有能够驱动Y轴移动板相对Z轴移动板在Y轴方向上运动的Y轴机构；所述Y轴移动板上安装有能够吸取产品并将产品旋转一个角度的翻转吸气机构。

作为优选，所述Z轴机构包括安装在顶板上的Z轴驱动组件和安装在顶板与Z轴移动板之间能够对Z轴移动板起到导向作用的Z轴导向组件，Z轴驱动组件能够驱动Z轴移动板在Z轴导向组件的作用下沿Z轴上下运动。

作为优选，所述Z轴驱动组件包括安装在顶板上的两组Z轴减速机安装立板、安装于两组Z轴减速机安装立板上的Z轴减速机安装板和安装于Z轴减速机安装板上的Z轴减速机，Z轴减速机与Z轴电机连接，且Z轴减速机下端通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起；所述Z轴丝杆上通过Z轴丝杆螺母与Z轴移动板连接在一起。

作为优选，所述Z轴导向组件包括安装在Z轴移动板上部的四组导套和安装在顶板下部的四组导柱，且四组导柱配合安装在相应的导套内，且每组导柱从Z轴移动板上穿过，四组导柱中的左侧两组导柱下端通过导柱连接板连在一起，四组导柱中的右侧两组导柱下端也通过导柱连接板连在一起。

作为优选，所述Z轴减速机安装板的后侧安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴移动板上安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。

作为优选，所述Y轴机构包括安装在Z轴移动板底部的Y轴驱动组件和安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件，所述Y轴驱动组件能够驱动Y轴移动板在Y轴滑动组件的作用下沿Y轴方向运动。

作为优选，所述Y轴驱动组件包括安装有Z轴移动板底部的Y轴电机安装板、安装于Y轴电机安装板上的Y轴电机、安装在Y轴电机的主轴上的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴移动板有两组，每组Y轴移动板分别对应安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件的下方，所述Y轴丝杆螺母上安装有Y轴连接板，且Y轴连接板安装在两组Y轴移动板的底部。

作为优选，所述Y轴滑动组件包括安装在Z轴移动板下方的Y轴滑轨固定板、安装于Y轴滑轨固定板下方的Y轴滑轨和与Y轴滑轨相配合安装的Y轴滑块，所述Y轴移动板安装在Y轴滑块的下方。

作为优选，所述翻转吸气机构包括安装在Y轴移动板上部的翻转驱动组件和安装有翻转驱动组件的旋转丝杆上的吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四组以上的吸盘组件。

作为优选，所述翻转驱动组件包括安装在Y轴移动板上的旋转电机安装座和安装于旋转电机安装座上的旋转电机，所述旋转电机的主轴前端通过旋转联轴器连接着旋转丝杆，且旋转丝杆的两端分别通过安装在每组Y轴移动板上的旋转丝杆支座支撑。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种架设在流水线上组装电脑显示屏的机构。本机构将电脑显示屏通过吸盘吸取，并旋转一个角度，与本体形成一定的角度，这个角度是模拟电脑打开的状态时的角度，便于组装电脑电脑显示屏和本体间的排线，该机构在Z轴方向，Y轴方向可灵活调节位置度，在实际生产中大大节省人力，机构稳定方便，操作简单。此机构灵活小巧，在旋转电机的带动下靠近产品直到吸住产品。在此过程中，Z轴驱动组件配合Z轴导向组件将调节Z轴移动板在Z方向的位置度，Y轴驱动组件配合Y轴滑动组件将调节Y轴移动板在Y方向的位置度。所以由此两个方向位置的调节达到翻转吸气机构接近并吸附产品的目的。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的结构示意图之四；

图5为图1的主视图；

图6为图1的左视图。

图中符号说明：Ⅰ—Z轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—翻转吸气机构；1—顶板；2—Z轴减速机安装立板；3—Z轴减速机安装板；4—Z轴减速机；5—Z轴电机；6—Z轴联轴器；7—Z轴丝杆；8—Z轴丝杆螺母；9—Z轴移动板；10—导套；11—导柱；12—导柱连接板；13—Z轴固定板；14—Z轴安装条；15—Z轴光电传感器；16—Z轴感应片；17—Z轴丝杆支座；18—Y轴电机安装板；19—Y轴电机；20—Y轴丝杆；21—Y轴丝杆螺母；22—Y轴移动板；23—Y轴连接板；24—Y轴丝杆支座；25—Y轴滑轨固定板；26—Y轴滑轨；27—Y轴滑块；28—Y轴安装条；29—Y轴光电传感器；30—Y轴感应片；31—Y轴导柱固定座；32—Y轴导柱；33—Y轴导套；34—吸盘安装板；35—吸盘组件；36—旋转电机安装座；37—旋转电机；38—旋转联轴器；39—旋转丝杆；40—旋转丝杆支座；41—旋转安装条；42—旋转光电传感器；43—旋转感应片。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种可调节翻转吸气机构，包括能够带动Z轴移动板上下运动的Z轴机构Ⅰ，所述Z轴移动板的底部安装有能够驱动Y轴移动板相对Z轴移动板在Y轴方向上运动的Y轴机构Ⅱ；所述Y轴移动板上安装有能够吸取产品并将产品旋转一个角度的翻转吸气机构Ⅲ。

所述Z轴机构包括安装在顶板1上的Z轴驱动组件和安装在顶板与Z轴移动板之间能够对Z轴移动板起到导向作用的Z轴导向组件，Z轴驱动组件能够驱动Z轴移动板在Z轴导向组件的作用下沿Z轴上下运动。

所述Z轴驱动组件包括安装在顶板上的两组Z轴减速机安装立板2、安装于两组Z轴减速机安装立板上的Z轴减速机安装板3和安装于Z轴减速机安装板上的Z轴减速机4，Z轴减速机与Z轴电机5连接，且Z轴减速机下端通过Z轴联轴器6与Z轴丝杆7连接在一起；所述Z轴丝杆上通过Z轴丝杆螺母8与Z轴移动板9连接在一起。

本实施例中，顶板为平板结构，顶板呈水平安装，所述Z轴减速机安装立板垂直安装在顶板上部，Z轴减速机安装板与Z轴减速机安装立板呈平行结构安装，Z轴减速机的主轴穿过Z轴减速机安装板，主轴的下端通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起，Z轴移动板也为平板结构，且Z轴移动板与Z轴减速机安装立板平行。

所述Z轴导向组件包括安装在Z轴移动板上部的四组导套10和安装在顶板下部的四组导柱11，且四组导柱配合安装在相应的导套内，且每组导柱从Z轴移动板上穿过，四组导柱中的左侧两组导柱下端通过导柱连接板12连在一起，四组导柱中的右侧两组导柱下端也通过导柱连接板连在一起。

所述Z轴减速机安装板的后侧安装有Z轴固定板13，所述Z轴固定板的侧面安装有Z轴安装条14，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器15，Z轴移动板上安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片16。所述Z轴电机开始运动，通过Z轴减速机使Z轴丝杆旋转，从而使Z轴丝杆螺母带动Z轴移动板上下运动，Z轴移动板上下运动的距离通过Z轴光电传感器确定。

所述Z轴固定板的上部和下部分别安装有一组Z轴丝杆支座17，所述Z轴丝杆的两端通过Z轴丝杆支座支撑固定，这样使Z轴丝杆运动更加稳定。

所述Y轴机构包括安装在Z轴移动板底部的Y轴驱动组件和安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件，所述Y轴驱动组件能够驱动Y轴移动板在Y轴滑动组件的作用下沿Y轴方向运动。

所述Y轴驱动组件包括安装有Z轴移动板底部的Y轴电机安装板18、安装于Y轴电机安装板上的Y轴电机19、安装在Y轴电机的主轴上的Y轴丝杆20，所述Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母21；所述Y轴移动板22有两组，每组Y轴移动板分别对应安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件的下方，所述Y轴丝杆螺母上安装有Y轴连接板23，且Y轴连接板安装在两组Y轴移动板的底部。

本实施例中，Y轴电机安装板垂直安装在Z轴移动板底部，Z轴移动板的底部安装有两组Y轴丝杆支座24，Y轴丝杆的两端安装在Y轴丝杆支座上支撑固定。

所述Y轴滑动组件包括安装在Z轴移动板下方的Y轴滑轨固定板25、安装于Y轴滑轨固定板下方的Y轴滑轨26和与Y轴滑轨相配合安装的Y轴滑块27，所述Y轴移动板安装在Y轴滑块的下方。

所述Z轴移动板的侧部安装有Y轴安装条28，Y轴安装条上安装有三组Y轴光电传感器29，所述Y轴移动板的侧部安装有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片30，所述Z轴移动板的底部安装有两组Y轴导柱固定座31，两组Y轴导柱固定座之间安装有一组Y轴导柱32；所述Y轴连接板上安装有一组Y轴导套33，且Y轴导柱从Y轴导套中穿过。

所述Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母带动Y轴连接板沿Y轴方向上运动，且Y轴连接板在Y轴导柱的导向作用下运动，Y轴连接板同时带动两组Y轴移动板分别沿着相对应的Y轴滑轨运动，从而使Y轴移动板带动翻转吸气机构在Y轴方向上运动。

所述翻转吸气机构包括安装在Y轴移动板上部的翻转驱动组件和安装有翻转驱动组件的旋转丝杆上的吸盘安装板34，吸盘安装板上安装有四组以上的吸盘组件35，吸盘组件能够吸附产品。

所述翻转驱动组件包括安装在其中一组Y轴移动板上的旋转电机安装座36和安装于旋转电机安装座上的旋转电机37，所述旋转电机的主轴前端通过旋转联轴器38连接着旋转丝杆39，且旋转丝杆的两端分别通过安装在每组Y轴移动板上的旋转丝杆支座40支撑。

本实施例中，旋转电机安装座为L型结构，L型结构的一侧固定在Y轴移动板上，L型结构的另一侧上安装有旋转电机，所述旋转电机的主轴从旋转电机安装座上穿过与旋转联轴器连接在一起。另外一组Y轴移动板上安装有旋转安装条41，所述旋转安装条上安装有旋转光电传感器42，所述旋转丝杆的前端且与旋转光电传感器相对应位置处安装有旋转感应片43，所述旋转电机驱动旋转丝杆旋转，带动吸盘安装板旋转，会使吸附在吸盘组件上的产品旋转，这样旋转的角度通过旋转光电传感器确定。

本发明工作原理：Z轴驱动组件配合Z轴导向组件将调节Z轴移动板在Z方向的位置度，Y轴驱动组件配合Y轴滑动组件将调节Y轴移动板在Y方向的位置度，这样产品在Z方向、Y方向可灵活调节位置度，两个方向位置的调节达到翻转吸气机构接近并吸附产品的目的。然后旋转电机驱动旋转丝杆旋转，带动吸盘安装板旋转，将通过吸盘吸取的笔记本显示屏旋转一个角度，与本体形成一定的角度，便于组装笔记本电脑显示屏和本体间的排线。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节翻转吸气机构，包括能够带动Z轴移动板上下运动的Z轴机构，其特征在于：所述Z轴移动板的底部安装有能够驱动Y轴移动板相对Z轴移动板在Y轴方向上运动的Y轴机构；所述Y轴移动板上安装有能够吸取产品并将产品旋转一个角度的翻转吸气机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Z轴机构包括安装在顶板上的Z轴驱动组件和安装在顶板与Z轴移动板之间能够对Z轴移动板起到导向作用的Z轴导向组件，Z轴驱动组件能够驱动Z轴移动板在Z轴导向组件的作用下沿Z轴上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括安装在顶板上的两组Z轴减速机安装立板、安装于两组Z轴减速机安装立板上的Z轴减速机安装板和安装于Z轴减速机安装板上的Z轴减速机，Z轴减速机与Z轴电机连接，且Z轴减速机下端通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起；所述Z轴丝杆上通过Z轴丝杆螺母与Z轴移动板连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Z轴导向组件包括安装在Z轴移动板上部的四组导套和安装在顶板下部的四组导柱，且四组导柱配合安装在相应的导套内，且每组导柱从Z轴移动板上穿过，四组导柱中的左侧两组导柱下端通过导柱连接板连在一起，四组导柱中的右侧两组导柱下端也通过导柱连接板连在一起。

5.根据权利要求4中任一所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Z轴减速机安装板的后侧安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴移动板上安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。

6.根据权利要求2所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Y轴机构包括安装在Z轴移动板底部的Y轴驱动组件和安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件，所述Y轴驱动组件能够驱动Y轴移动板在Y轴滑动组件的作用下沿Y轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装有Z轴移动板底部的Y轴电机安装板、安装于Y轴电机安装板上的Y轴电机、安装在Y轴电机的主轴上的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴移动板有两组，每组Y轴移动板分别对应安装在Z轴移动板底部左右两侧的Y轴滑动组件的下方，所述Y轴丝杆螺母上安装有Y轴连接板，且Y轴连接板安装在两组Y轴移动板的底部。

8.根据权利要求7所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述Y轴滑动组件包括安装在Z轴移动板下方的Y轴滑轨固定板、安装于Y轴滑轨固定板下方的Y轴滑轨和与Y轴滑轨相配合安装的Y轴滑块，所述Y轴移动板安装在Y轴滑块的下方。

9.根据权利要求1所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述翻转吸气机构包括安装在Y轴移动板上部的翻转驱动组件和安装有翻转驱动组件的旋转丝杆上的吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四组以上的吸盘组件。

10.根据权利要求9所述的一种可调节翻转吸气机构，其特征在于：所述翻转驱动组件包括安装在Y轴移动板上的旋转电机安装座和安装于旋转电机安装座上的旋转电机，所述旋转电机的主轴前端通过旋转联轴器连接着旋转丝杆，且旋转丝杆的两端分别通过安装在每组Y轴移动板上的旋转丝杆支座支撑。