CN110482211A - 一种吸嘴转动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件，转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，转动器与吸嘴单元连接；其中，转动器为回转滑台，吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器，通过真空发生器工作，经过吸嘴块，工作块产生负压从而吸取工件，工作块的上开设有与工件轮廓相似的凹槽，方便工件与工作块配合，方便工作块的更换，通过转动器驱动吸嘴块转动，使得工件在一定的角度内转动，通过工件倾斜，方便工件伸入小于工件自身长度的安装孔内，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。
Description
技术领域
本发明属于组装设备领域，具体涉及一种吸嘴转动机构。
背景技术
在自动化生产中，常会使用夹具将工件夹具，为了防止工件在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对工件进行定位，将工件放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。
在组装领域中，对于盒型工件，在盒体内部组装零部件时，内部的零部件的大小与外壳工件一致，而外壳上开设的安装口小于零部件，使得利用一般的组装设备无法将零部件放入外壳内，当出现此类工位时，就需要通用人为进行组装，对于流水线实现自动化而言，是一个巨大的挑战。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种吸嘴转动机构，利用转动装置带动吸嘴转动，使得吸嘴与吸嘴上的组装工件倾斜，减小组装工件的水平面积，便于将工件放入载具内，实现组装工件与载具的组装，使得该机构使用方便，便于实现自动化，提高工作效率。
本发明提供的一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件，所述转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，所述转动器与所述吸嘴单元连接；其中，
所述吸嘴单元包括吸嘴块，所述吸嘴块吸取工件，通过所述转动器驱动所述吸嘴块转动，从而调节工件的倾斜角度，将工件伸入载具上小于工件长度的安装口，实现工件与载具的安装。
优选地，所述吸嘴单元还包括工作块、真空发生器，所述工作块上开设有负压吸口，所述吸嘴块上开设有气道，所述真空发生器与所述气道密封连接，所述气道与所述负压吸口密封连接。
优选地，所述工作块包括有用于吸附工件的斜面，所述工作块与所述吸嘴块连接，通过斜面吸附工件，使得工件倾斜，所述转动装置为回转滑台，所述回转滑台回转角度与所述斜面倾斜角度一致。
优选地，所述斜面上开设有凹槽，所述凹槽的形状与工件的外形轮廓相适配。
优选地，所述工作块的工作面上开设有一凹陷的第一平面，所述第一平面与工件形成空腔，所述负压吸口设置在所述第一平面上。
优选地，所述吸嘴块上包括有第二平面，所述工作块上包括有连接面，所述第二平面与所述连接面接触，所述气道设置在所述第二平面，所述气道与所述负压吸口连通。
优选地，所述第二平面上安装有密封圈，所述密封圈与所述连接面接触，使得连接面、密封圈、第二平面形成密封腔。
优选地，所述负压吸口的数量多于所述气道，当所述工作块与工件接触时，所述真空发生器工作，通过所述气道使得所述密封腔内呈负压，由于所述密封腔内保持负压，通过所述负压吸口使得所述空腔内保持负压，从而将工件压在所述工作块上。
优选地，所述转动吸嘴组件还包括转动支杆、角度传感器，所述角度传感器安装在所述转动支杆上，所述吸嘴单元与所述转动支杆连接，所述转动支杆与转动器连接，通过角度传感器检测所述吸嘴单元的转动角度。
优选地，所述转动吸嘴组件包括延展板、压力传感器，所述延展板与所述转动支杆连接，所述吸嘴单元安装在所述延展板上，所述压力传感器固定安装在所述转动支杆与所述延展板之间。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种吸嘴转动机构，利用转动装置带动吸嘴转动，使得吸嘴与吸嘴上的工件倾斜，便于将工件伸入载具上小于工件自身长度的安装孔，从将工件组装在载具内，该机构便于实现自动化，提高工作效率，本发明使用方便，结构简单。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中转动吸嘴组件的立体结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为本发明在一实施例中转动吸嘴组件的爆炸示意图；
图4为本发明在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图一；
图5为本发明在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图一；
图6为本发明在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图二；
图7为本发明在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图二。
图中所示：
140、转动吸嘴组件；141、转动器；142、固定支架；1421、第一固定板；1422、第二固定板；1423、加固块；143、转动支杆；144、吸嘴单元；1441、吸嘴；14411、气道；14412、密封圈；14413、第二平面；1442、工作块；14421、斜面；14422、凹槽；14423、负压吸口；14424、连接面；14425、第一平面；1443、真空发生器；145、角度传感器；146、压力传感器；147、延展板；148、负压传感器；42、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件140，转动吸嘴组件140包括转动器141、吸嘴单元144，转动器141与吸嘴单元144连接，吸嘴单元144绕着转动器141的转动轴心转动；其中，吸嘴单元144包括吸嘴块1441，吸嘴块1441用于吸附工件42，当吸嘴块1441吸取工件42后，通过转动器141驱动吸嘴单元144转动，从而调节工件42的倾斜角度，使得工件42方便穿过小于工件42自身长度的孔。
如图4-6所示，在一优选实施例中，吸嘴单元144还包括工作块1442、真空发生器1443，工作块1442上开设有负压吸口14423，吸嘴块1441上开设有气道14411，真空发生器1443与气道14411密封连接，在具体实施例中，工作块1442的工作面上开设有一凹陷的第一平面14425，第一平面14425与工件42形成空腔，负压吸口14423设置在第一平面14425上；吸嘴块1441上包括有第二平面14413，工作块1442上包括有连接面14424，第二平面14413与连接面14424接触，气道14411设置在第二平面14413上，通过真空发生器1443工作，使得负压吸口14423产生用于吸附工件的负压。
在一优选实施例中，负压吸口14423的数量比气道14411多，其中，在图5、6中，该实施例，负压吸口14423的数量为三个，气道14411为2个，若连接面14424与第二平面14413相接触，会使得负压吸口14423与气道14411不适配，对于产生负压有影响，为了消除影响，第二平面14413上安装有密封圈14412，密封圈14412与连接面14424接触，使得连接面14424、密封圈14412、第二平面14413形成密封腔，当工作块1442与工件42接触时，真空发生器1443工作，通过气道14411使得密封腔内保持负压，由于密封腔内呈负压通过所述负压吸口14423使得空腔内保持负压，从而将工件42压在所述工作块1442上，通过设置多个负压吸口14423，方便空腔内快速形成负压，使得吸附工件42更加高效。
工作块1442包括有斜面1441，斜面1441为工作面，斜面1441用于吸附工件42，工作块1442与吸嘴块1441连接，通过工作块1442与吸嘴块1441连接形成一连接面，使得斜面1441与连接面之间存在夹角；斜面1441上开设有凹槽14422，凹槽14422的形状与工件42的外形轮廓相适配，由于吸嘴块1441为标准件，在吸嘴块1441加工形状容易损坏吸嘴块1441内部结构，为了使得吸嘴单元144更好的吸附工件42，吸嘴块1441上外载一工作块1442，通过工作块1442吸附工件42，工作块1442上方便加工，工作块1442上开设的凹槽14422使得工件2与工作块1442连接紧密，工作块1442上设有斜面1441，通过斜面1441使工件42倾斜，同时由于工作块1442上凹槽14422与工件轮廓相适配，使得工作块1442与工件42配合具有唯一性，在吸取其他零部件时，需要进行更换工作块1442，由于工作块1442简单，更换方便。
在一优选实施例中，转动装置141为回转滑台，回转滑台回转角度与夹角的角度相同，回转滑台驱动吸嘴单元144在一定的回转角度内往复转动，由于利用上述斜面1441使得工件42进行倾斜，为了方便进入斜面1441的倾斜角度大于安装的角度，而当工件42进入安装孔内后，大部分情况都需要补偿转动角度，需要工件42再次转动，调节工件42倾斜角度，使得工件42调整到合适安装的角度，再进行安装。
如图3所示，转动吸嘴组件140还包括转动支杆143、角度传感器145，角度传感器145安装在转动支杆143上，吸嘴单元144与转动支杆143连接，转动支杆143与转动器141连接，通过角度传感器145监测吸嘴单元144的转动角度，使得转动器141调节到适合安装的角度；转动吸嘴组件140包括延展板147、压力传感器146，延展板147与转动支杆143连接，吸嘴单元144安装在延展板147上，压力传感器146固定安装在转动支杆143与延展板147之间，吸嘴单元144在吸取工件42时，需要与工件42接触，由于通过驱动设备控制，吸嘴单元144对工件42的压力进行控制，避免吸嘴单元144与工件42的损坏，但吸嘴单元144下压在工件42上时，有一个反作用力作用于延展板147上，延展板147作用于压力传感器146，转动支杆143上有一个支撑力，从而使得压力传感器146上能监测到压力，从而监测吸嘴单元144对工件42的下压力。
转动吸嘴组件140还包括有固定支架142，转动器141安装在固定支架142上，真空发生器1443安装在固定支架142上，固定支架142包括有第一固定板1421、第二固定板1422、加固块1423，加固块1423呈L型，通过加固块1423使得第一固定板1421与第二固定板1422垂直连接；转动器141固定安装在第一固定板1421上；真空发生器1443安装靠近第二固定板1422一侧的加固块1423上；第二固定板1422上还安装有负压传感器148，负压传感器148密封连接在真空发生器1443、气道14411之间，负压传感器148用于监测负压强度，将转动器141、吸嘴单元144以及一些监测电子元气件安装在第一固定板1421、第二固定板1422上，由于第一固定板1421、第二固定板1422垂直连接，使得该机构节约了安装所需的空间。
本发明提供的一种吸嘴转动机构，利用转动装置带动吸嘴转动，使得吸嘴与吸嘴上的工件倾斜，便于将工件伸入载具上小于工件自身长度的安装孔，从将工件组装在载具内，该机构便于实现自动化，提高工作效率；利用工作块吸取工件，工作块开设有凹槽，配合连接工件，使得更换更加方便；利用工作块上的斜面吸取工件，转动装置为回转滑台，使得工件安装更加方便，本发明使用方便，结构简单，便于自动化。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件(140)，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)包括转动器(141)、吸嘴单元(144)，所述转动器(141)与所述吸嘴单元(144)连接；其中，
所述吸嘴单元(144)包括吸嘴块(1441)，所述吸嘴块(1441)吸取工件(42)，通过所述转动器(141)驱动所述吸嘴块(1441)转动，从而调节工件(42)的倾斜角度，将工件(42)伸入载具上小于工件(42)长度的安装口，实现工件(42)与载具的安装。
2.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述吸嘴单元(144)还包括工作块(1442)、真空发生器(1443)，所述工作块(1442)上开设有负压吸口(14423)，所述吸嘴块(1441)上开设有气道(14411)，所述真空发生器(1443)与所述气道(14411)密封连接，所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)密封连接。
3.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述工作块(1442)包括有用于吸附工件(42)的斜面(14421)，所述工作块(1442)与所述吸嘴块(1441)连接，通过斜面(14421)吸附工件(42)，使得工件(42)倾斜；所述转动装置(141)为回转滑台，所述回转滑台回转角度与所述斜面(14421)倾斜角度一致。
4.如权利要求3所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述斜面(14421)上开设有凹槽(14422)，所述凹槽(14422)的形状与工件(42)的外形轮廓相适配。
5.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述工作块(1442)的工作面上开设有一凹陷的第一平面(14425)，所述第一平面(14425)与工件(42)形成空腔，所述负压吸口(14423)设置在所述第一平面(14425)上。
6.如权利要求5所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述吸嘴块(1441)上包括有第二平面(14413)，所述工作块(1442)上包括有连接面(14424)，所述第二平面(14413)与所述连接面(14424)接触，所述气道(14411)设置在所述第二平面(14413)，所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)连通。
7.如权利要求6所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述第二平面(14413)上安装有密封圈(14412)，所述密封圈(14412)与所述连接面(14424)接触，使得连接面(14424)、密封圈(14412)、第二平面(14413)形成密封腔。
8.如权利要求7所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述负压吸口(14423)的数量多于所述气道(14411)，当所述工作块(1442)与工件(42)接触时，所述真空发生器(1443)工作，通过所述气道(14411)使得所述密封腔内保持负压，由于所述密封腔内呈负压通过所述负压吸口(14423)使得所述空腔内保持负压，从而将工件(42)压在所述工作块(1442)上。
9.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)还包括转动支杆(143)、角度传感器(145)，所述角度传感器(145)安装在所述转动支杆(143)上，所述吸嘴单元(144)与所述转动支杆(143)连接，所述转动支杆(143)与转动器(141)连接，通过角度传感器(145)检测所述吸嘴单元(144)的转动角度。
10.如权利要求6所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)包括延展板(147)、压力传感器(146)，所述延展板(147)与所述转动支杆(143)连接，所述吸嘴单元(144)安装在所述延展板(147)上，所述压力传感器(146)固定安装在所述转动支杆(143)与所述延展板(147)之间。
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