CN217394134U - 一种水箱盖水量调节支架焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的水箱盖水量调节支架焊接机，包括机体、可间歇转动地设置在机体上的转盘，以及沿转盘的转动方向依次设置在机体上的上料机构、焊接机构和下料机构，转盘具有至少三个工位，通过在转盘上设置与工位相对应的矩形平板状载具，在载具的上表面开设形状与水箱盖底部轮廓相匹配的凹槽，能够利用载具模拟人手的动作，承载待焊接的水箱盖，操作方便、生产效率高、一致性好、安全性好，通过在凹槽的底壁设置向上延伸的凸柱，使凸柱的位置与水箱盖上水量调节支架的安装孔位相对应，当水箱盖放置在凹槽内时，能够通过凸柱顶住安装孔位的背面，支撑焊头发力，焊接效果好。

Description

一种水箱盖水量调节支架焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种水箱盖水量调节支架焊接机。

背景技术

水箱是扫地机器人的重要部件，用于存储清洗用水，水箱的出水方式分为泵出和在重力作用下自动流出两种，前者需要安装水泵，成本高、结构复杂，使用时易堵塞，稳定性不佳，后者只需在水箱底部开设出水口，再通过设置在水箱内的水量控制组件控制出水口开闭即可，如中国专利CN109330493A、CN209315757U就公开了这类水箱，具有成本低、结构简单、稳定性好的优点，应用广泛，但由于水箱内壁为光滑面，水量控制组件难以固定，安装并不方便。

为解决这一问题，通常在水箱内壁上焊接水量调节支架，以便安装水量控制组件，为便于安装、调节、维修及更换，现有的水量调节支架大多焊接在水箱盖上，具体而言，通过在水箱盖内壁上设置安装孔位（其背面凹陷），再将水量调节支架通过超声波焊接在安装孔位上，实现水量调节支架的固定。

在焊接时，通常采用人手拿取水箱盖及水量调节支架，再利用脚踏开关驱动超声波焊机的方式进行焊接，操作不便、生产效率低、一致性差、安全隐患大，焊接时，安装孔位的背面处于悬空状态，焊头发力时没有支撑，焊接效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种操作方便、生产效率高、安全性好、焊接效果好的水箱盖水量调节支架焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，水箱盖水量调节支架焊接机，包括机体、可间歇转动地设置在所述机体上的转盘，以及沿所述转盘的转动方向依次设置在所述机体上的上料机构、焊接机构和下料机构，所述转盘具有至少三个工位；

所述转盘上还设有与所述工位相对应的载具，所述载具为平板状部件，所述载具在所述转盘上的投影呈矩形，所述载具的上表面开设有凹槽，所述凹槽的形状与水箱盖的底部轮廓相匹配，所述凹槽的底壁上设有向上延伸的凸柱，所述凸柱的位置与所述水箱盖上的安装孔位相对应，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述凸柱顶住所述安装孔位的背面，以便焊接。

优选地，所述凸柱呈上小下大的棱台状，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述凸柱的上表面顶住所述水箱盖的外壁，所述凸柱的侧面与所述水箱盖的外壁之间具有间隙。

优选地，所述凹槽的形状与所述水箱盖上位于所述安装孔位一侧的底部轮廓相匹配，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述水箱盖上远离所述安装孔位一侧的底部悬空，形成悬空部。

进一步优选地，所述水箱盖水量调节支架焊接机还包括用于防止所述水箱盖翘起的防翘组件。

进一步优选地，所述防翘组件包括用于支撑所述悬空部的支撑板，所述支撑板粘接在所述转盘上并位于所述载具的一侧，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述悬空部的最低点支撑在所述支撑板的上表面上。

进一步优选地，所述支撑板为刚性板。

进一步优选地，所述防翘组件包括用于将所述水箱盖吸附在所述凹槽内的吸附孔，所述吸附孔有多个并均布在所述凹槽的底壁上，所述吸附孔通过设置在所述载具内的气道与外界气管相连通，所述气管内的气压可根据需求在正压和负压之间切换。

进一步优选地，所述气管远离所述载具的端部连接在位于所述转盘中心处的气动旋转接头上。

优选地，所述载具通过第一定位块和第二定位块锁定在所述转盘上，所述第一定位块用于限定所述载具距所述转盘中心的距离，所述第二定位块用于限定相邻两个所述载具之间的夹角。

进一步优选地，所述第一定位块和所述第二定位块上均开设有腰型孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的水箱盖水量调节支架焊接机，包括机体、可间歇转动地设置在机体上的转盘，以及沿转盘的转动方向依次设置在机体上的上料机构、焊接机构和下料机构，转盘具有至少三个工位，通过在转盘上设置与工位相对应的矩形平板状载具，在载具的上表面开设形状与水箱盖底部轮廓相匹配的凹槽，能够利用载具模拟人工拿取的动作，承载待焊接的水箱盖，操作方便、生产效率高、一致性好、安全性好，通过在凹槽的底壁设置向上延伸的凸柱，使凸柱的位置与水箱盖上水量调节支架的安装孔位相对应，当水箱盖放置在凹槽内时，能够通过凸柱顶住安装孔位的背面，支撑焊头发力，焊接效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的俯视示意图。

图2是图1中载具的立体放大示意图。

图3是图1中水箱盖的立体放大示意图。

图4是本实用新型实施例二的俯视示意图。

图5是图4中A-A方向的剖视放大示意图。

其中：10.机体；11.上料机构；12.焊接机构；13.下料机构；20.转盘；21.气动旋转接头；30.载具；31.凹槽；32.凸柱；33.间隙；34.气道；35.台阶；40.水箱盖；41.安装孔位；42.挡条；43.悬空部；51.支撑板；52.吸附孔；53.气管；61.第一定位块；42.第二定位块；421.压紧部；43.腰型孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型中描述的前后、左右方向是指图1中的上下、左右方向，本实用新型中描述的上下方向是指图5中的右左方向。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型提供的水箱盖水量调节支架焊接机，包括：机体10、上料机构11、焊接机构12、下料机构13、转盘20、载具30，其中，转盘20为圆形平板，转盘20的上表面平行于水平面，转盘20的下表面的中心与设置在机体10上的分割器的输出轴相连接，使得转盘20可间歇转动地设置在机体10上，该分割器的分割角度为60°，即，该转盘20转动一圈时会停止6次，形成6个工位；上料机构11、焊接机构12、下料机构13沿转盘的转动方向依次设置在机体10上，并分别对应一个工位，上料机构11、焊接机构12、下料机构13之间均间隔一个工位，以便检测上下料及焊接动作的完成情况；载具30设置在转盘20上并与工位一一对应，载具30为平板状部件，载具30在转盘20上的投影呈矩形，载具30的上表面开设有向下凹陷的凹槽31，凹槽31的形状与水箱盖40的底部轮廓相匹配，以便承载待焊接的水箱盖40，凹槽31的底壁上设有向上延伸的凸柱32，凸柱32的位置与水箱盖40上的安装孔位41相对应，在水箱盖40放置在凹槽31内时，水箱盖40的外壁与凹槽31的内壁相贴合，凸柱32顶住安装孔位41的背面，以便焊接。

这样设置的好处在于，能够利用载具模拟人手的动作，承载待焊接的水箱盖，操作方便、生产效率高、一致性好、安全性好，还能够通过凸柱顶住安装孔位的背面，支撑焊头发力，焊接效果好。

在本实施例中，上料机构11和下料机构13可采用机械手（如爱普生、库卡的机械手）/二坐标工作台与吸盘的配合实现上下料，焊接机构12是将现有焊接机直接安装在机体10上，调整好水平及竖直位置实现的，若上料效果检测正常，则在转盘20再次转动后停止时进行焊接。

为避免水箱盖40卡在凸柱32处对上下料产生干扰，在本实施例中，凸柱32呈上小下大的棱台状，在水箱盖40放置在凹槽31内时，凸柱32的上表面顶住水箱盖40的外壁，凸柱32的侧面与水箱盖40的外壁之间具有间隙33。

载具30采用铝合金材料支撑，为节省用料，在本实施例中，凹槽31的形状与水箱盖40上位于安装孔位41一侧的底部轮廓相匹配，在水箱盖40放置在凹槽31内时，水箱盖40上远离安装孔位41一侧的底部悬空，形成悬空部43。

为避免悬空部43过重导致位于凹槽31内的水箱盖40产生翘起，影响焊接效果，该水箱盖水量调节支架焊接机还包括用于防止水箱盖40翘起的防翘组件，具体地，防翘组件为用于支撑悬空部43的支撑板51，支撑板51为电木板或塑钢板等刚性板，支撑板51粘接连接在转盘20上并位于载具30的一侧，在水箱盖40放置在凹槽31内时，悬空部43的最低点支撑在支撑板51的上表面上。

为降低转盘20上固定孔加工时对位置精度的要求，并便于调整载具30的具体位置，在本实施例中，载具30通过第一定位块61和第二定位块62锁定在转盘的上表面，第一定位块61用于限定载具30距转盘20中心的距离，第二定位块62用于限定相邻两个载具30之间的夹角，具体地，第一定位块61有两块并分别抵紧载具30对向侧的侧面，第二定位块62抵紧载具30剩余一对侧面中的一侧面，第一定位块61和第二定位块62上均设有用于固定螺栓穿过的腰型孔63，为避免载具30在上下方向上的位置出现偏移，在本实施例中，载具30靠近第一定位块61的侧面设有台阶35，第一定位块61上设有与台阶35相匹配的压紧部611，在锁定螺栓锁紧时，压紧部611压紧在台阶35上，防止载具30在上下方向上出现晃动。

需要说明的是，水箱盖40为一体注塑成型式部件，水箱盖40上的安装孔位41由凸出于水箱盖40内壁的挡条42围成。

实施例二

如图4至5所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，为进一步提升防翘起效果，实施例二中的防翘组件还包括吸附孔52，吸附孔52有多个并均匀分布在凹槽31的底壁上，吸附孔52用于将水箱盖40吸附在凹槽31内，具体地，吸附孔52通过设置在载具30内的气道34与外界气管53相连通，气道34可通过纵横贯穿载具30的方式进行加工，将无作用的端部通过堵头堵塞即可，气管53内的气压可根据需求在正压和负压之间切换，以实现真空吸附或破真空，为避免气管53缠绕，所有气管53远离载具30的端部均连接在位于转盘20中心处的气动旋转接头21上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱盖水量调节支架焊接机，包括机体、可间歇转动地设置在所述机体上的转盘，以及沿所述转盘的转动方向依次设置在所述机体上的上料机构、焊接机构和下料机构，所述转盘具有至少三个工位；

其特征在于：

所述转盘上还设有与所述工位相对应的载具，所述载具为平板状部件，所述载具在所述转盘上的投影呈矩形，所述载具的上表面开设有凹槽，所述凹槽的形状与水箱盖的底部轮廓相匹配，所述凹槽的底壁上设有向上延伸的凸柱，所述凸柱的位置与所述水箱盖上的安装孔位相对应，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述凸柱顶住所述安装孔位的背面，以便焊接。

2.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述凸柱呈上小下大的棱台状，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述凸柱的上表面顶住所述水箱盖的外壁，所述凸柱的侧面与所述水箱盖的外壁之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述凹槽的形状与所述水箱盖上位于所述安装孔位一侧的底部轮廓相匹配，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述水箱盖上远离所述安装孔位一侧的底部悬空，形成悬空部。

4.根据权利要求3所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述水箱盖水量调节支架焊接机还包括用于防止所述水箱盖翘起的防翘组件。

5.根据权利要求4所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述防翘组件包括用于支撑所述悬空部的支撑板，所述支撑板粘接在所述转盘上并位于所述载具的一侧，在所述水箱盖放置在所述凹槽内时，所述悬空部的最低点支撑在所述支撑板的上表面上。

6.根据权利要求5所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述支撑板为刚性板。

7.根据权利要求4所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述防翘组件包括用于将所述水箱盖吸附在所述凹槽内的吸附孔，所述吸附孔有多个并均布在所述凹槽的底壁上，所述吸附孔通过设置在所述载具内的气道与外界气管相连通，所述气管内的气压可根据需求在正压和负压之间切换。

8.根据权利要求7所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述气管远离所述载具的端部连接在位于所述转盘中心处的气动旋转接头上。

9.根据权利要求1所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述载具通过第一定位块和第二定位块锁定在所述转盘上，所述第一定位块用于限定所述载具距所述转盘中心的距离，所述第二定位块用于限定相邻两个所述载具之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的水箱盖水量调节支架焊接机，其特征在于：所述第一定位块和所述第二定位块上均开设有腰型孔。

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