CN117862622A - 一种多段式选择性波峰焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种多段式选择性波峰焊装置，其技术要点是：包括工作台，工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板，竖板顶端共同固定连接有顶板，两组竖板共同转动安装有转动柱，转动柱表面固定安装有多组呈环形分布的支架，多组支架远离转动柱的一端共同固定连接有固定环，固定环表面设置有定位机构，所述定位机构包括有夹持组件与自动卸料组件，竖板侧壁设置有间歇旋转机构，间歇旋转机构包括有转动组件与限位组件，通过设置定位机构与间歇旋转机构相互配合，可以便捷的调整固定环的位置，并且在焊接过程中，可以自动对板件进行安装和拆卸，有效提高焊接效率。

Description

一种多段式选择性波峰焊装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种多段式选择性波峰焊装置。
背景技术
选择性波峰焊为SMT(SMT是表面组装技术，Surface Mounted Technology的缩写)行业后段工序，而在选择性波峰焊后段通常还需要对带缺陷的板件进行焊接维修。
传统选择性波峰焊维修设备一条输送轨道上只能停一块板件，这样焊接装置只能对一个板件进行焊接维修，并且在焊接过程中，需要人工频繁的对待焊接板件进行定位，并且需要人工对焊接过的板件进行拿取，导致焊接效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多段式选择性波峰焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多段式选择性波峰焊装置，包括工作台，工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板，竖板顶端共同固定连接有顶板，工作台表面开设有导排口，两组竖板共同转动安装有转动柱，转动柱表面固定安装有多组呈环形分布的支架，多组支架远离转动柱的一端共同固定连接有固定环，所述固定环为多边形结构，固定环表面设置有定位机构，所述定位机构包括有夹持组件与自动卸料组件，夹持组件位于固定环表面，所述夹持组件用以在固定环表面对待焊接板件进行定位，所述自动卸料组件与夹持组件相连接，自动卸料组件通过与夹持组件相互配合的方式用以将固定环表面已焊接板件自动取下，竖板侧壁设置有与转动柱相互配合的间歇旋转机构，所述间歇旋转机构包括有转动组件与限位组件，转动组件位于竖板侧壁并且与转动柱相连接，限位组件与转动组件相连接，转动组件通过与转动柱相互配合的方式控制固定环等间歇的旋转相应角度，顶板底壁设置有焊接机构，所述焊接机构包括有焊接组件与导向组件，导向组件位于顶板底壁并且与焊接组件相连接，导向组件用以调整焊接组件的位置。
作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括有固定安装于固定环表面的固定筒，多组固定筒位于固定环表面呈环形等间距分布，固定筒顶端开口延伸至固定环外侧，固定筒顶端开口处设置有橡胶吸盘。
作为本发明进一步的方案：所述自动卸料组件包括有滑动安装于固定筒内腔的活塞板，固定筒侧壁开设有通气孔，通气孔位于活塞板远离橡胶吸盘的一侧，固定筒内固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧的伸缩端与活塞板相连接，固定筒底端开设有通孔，活塞板侧壁固定安装有牵引绳，牵引绳远离活塞板的一端穿过通孔延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制块，控制块由磁性材料制成，竖板侧壁固定安装有横杆，横杆端部延伸至固定环内腔并且固定安装有与控制块相互配合的磁性块。
作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括有固定安装于一组竖板侧壁的控制箱，转动柱的一端延伸至控制箱内并且固定连接有固定盘，固定盘表面开设有多组呈环形等间距分布的卡接槽，控制箱内固定安装有控制电机，控制电机的输出轴固定连接有转动盘，转动盘表面设置有与卡接槽相互配合的卡接柱。
作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括有多组开设于固定盘表面的限位槽，多组限位槽位于固定盘表面呈环形分布，限位槽与卡接槽间隔分布，控制电机的输出轴表面固定安装有与限位槽相互配合的限位盘。
作为本发明进一步的方案：所述焊接组件包括有液压缸，所述导向组件与液压缸相连接，液压缸的伸缩端固定连接有承载板，承载板底壁固定安装有焊接器，承载板底壁固定安装有位于焊接器一侧的控制器，承载板底壁固定安装有位于焊接器另一侧的摄像机，摄像机与控制器电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括有两组固定安装于顶板底壁的侧板，两组侧板共同转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆表面螺纹连接有横板，横板与顶板底壁滑动连接，横板表面转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与横板沿第二螺纹杆轴线方向滑动连接，滑动块底壁与液压缸固定连接，第一螺纹杆的一端延伸至侧板外侧并且连接有第一电机，第二螺纹杆的一端延伸至横板外侧并且连接有第二电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由夹持组件、自动卸料组件组成的定位机构与由转动组件、限位组件组成的间歇旋转机构相互配合，可以便捷的调整固定环的位置，并且在焊接过程中，可以自动对板件进行安装和拆卸，有效提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种多段式选择性波峰焊装置的结构示意图。
图2为图1中A的放大结构示意图。
图3为图1中B的放大结构示意图。
图4为本发明实施例中提供的一种多段式选择性波峰焊装置中转动柱及其连接结构示意图。
图5为本发明实施例中提供的一种多段式选择性波峰焊装置中定位机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中提供的一种多段式选择性波峰焊装置中固定环的立体结构示意图。
其中：1-工作台、11-导排口、2-竖板、21-顶板、3-转动柱、31-支架、4-固定环、5-定位机构、51-夹持组件、511-固定筒、512-橡胶吸盘、52-自动卸料组件、521-通气孔、522-挤压弹簧、523-活塞板、524-通孔、525-牵引绳、526-控制块、527-横杆、528-磁性块、6-间歇旋转机构、61-转动组件、611-控制箱、612-固定盘、613-卡接槽、614-控制电机、615-转动盘、616-卡接柱、62-限位组件、621-限位槽、622-限位盘、7-焊接机构、71-焊接组件、711-液压缸、712-承载板、713-焊接器、714-控制器、715-摄像机、72-导向组件、721-侧板、722-第一螺纹杆、723-横板、724-第二螺纹杆、725-滑动块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图4、图5、图6所示，为本发明的一个实施例提供的一种多段式选择性波峰焊装置的结构图，包括工作台1，工作台1表面固定安装有两组相对分布的竖板2，竖板2顶端共同固定连接有顶板21，工作台1表面开设有导排口11，两组竖板2共同转动安装有转动柱3，转动柱3表面固定安装有多组呈环形分布的支架31，多组支架31远离转动柱3的一端共同固定连接有固定环4，所述固定环4为多边形结构，固定环4表面设置有定位机构5，所述定位机构5包括有夹持组件51与自动卸料组件52，夹持组件51位于固定环4表面，所述夹持组件51用以在固定环4表面对待焊接板件进行定位，所述自动卸料组件52与夹持组件51相连接，自动卸料组件52通过与夹持组件51相互配合的方式用以将固定环4表面已焊接板件自动取下，竖板2侧壁设置有与转动柱3相互配合的间歇旋转机构6，所述间歇旋转机构6包括有转动组件61与限位组件62，转动组件61位于竖板2侧壁并且与转动柱3相连接，限位组件62与转动组件61相连接，转动组件61通过与转动柱3相互配合的方式控制固定环4等间歇的旋转相应角度，顶板21底壁设置有焊接机构7，所述焊接机构7包括有焊接组件71与导向组件72，导向组件72位于顶板21底壁并且与焊接组件71相连接，导向组件72用以调整焊接组件71的位置。
在使用时，所述转动组件61与限位组件62相互配合，可以控制转动柱3等间歇的转动一定角度，转动柱3与支架31相互配合，可以控制固定环4同步转动，固定环4在转动间歇时，将待焊接板件放置在固定环4表面，夹持组件51可以便捷的对待焊接板件进行固定，固定环4带动待焊接板件同步旋转，当待焊接板件转动至固定环4最高处时，所述导向组件72可以自动调整焊接组件71的位置，焊接组件71可以对待焊接板件进行自动焊接处理，焊接完成后，固定环4带动已焊接板件持续转动，当固定环4带动已焊接板件转动至固定环4最低处时，所述自动卸料组件52与夹持组件51相互配合，可以自动将已焊接板件从固定环4表面取下，已焊接板件自动下落并且由导排口11排出，在工件台1下方可以便捷的对已焊接板件进行收集。
如图1、图2、图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件51包括有固定安装于固定环4表面的固定筒511，多组固定筒511位于固定环4表面呈环形等间距分布，固定筒511顶端开口延伸至固定环4外侧，固定筒511顶端开口处设置有橡胶吸盘512。
固定环4在间歇转动时，工作人员将待焊接板件放置在橡胶吸盘512表面，并且对其进行按压，橡胶吸盘512与固定筒511相互配合，可以对待焊接板件进行吸附定位，进而可以便捷的将待焊接板件安装在固定环4表面，使得待焊接板件随着固定环4同步转动。
如图1、图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自动卸料组件52包括有滑动安装于固定筒511内腔的活塞板523，固定筒511侧壁开设有通气孔521，通气孔521位于活塞板523远离橡胶吸盘512的一侧，固定筒511内固定安装有挤压弹簧522，挤压弹簧522的伸缩端与活塞板523相连接，固定筒511底端开设有通孔524，活塞板523侧壁固定安装有牵引绳525，牵引绳525远离活塞板523的一端穿过通孔524延伸至固定筒511外侧并且固定连接有控制块526，控制块526由磁性材料制成，竖板2侧壁固定安装有横杆527，横杆527端部延伸至固定环4内腔并且固定安装有与控制块526相互配合的磁性块528。
初始时，挤压弹簧522对活塞板523的位置进行限定，使得通气孔521处于活塞板523远离橡胶吸盘512的一侧，此时活塞板523与橡胶吸盘512之间的固定筒511部分处于密封状态，可以便捷的对板件进行吸附和定位，当已焊接板件转动至固定环4最低处时，控制块526与磁性块528通过磁吸力连成一个整体，固定环4与固定筒511持续转动，控制块526与牵引绳525相互配合，可以拉动活塞板523在固定筒511内移动，当活塞板523移动至通气孔521另一侧时，此时活塞板523与橡胶吸盘512之间的固定筒511部分处于漏气状态，橡胶吸盘512自动消除对已焊接板件的吸力，已焊接板件自动自动从固定环4表面掉落，固定环4与固定筒511持续旋转，控制块526与磁性块528相互分离，挤压弹簧522推动活塞板523在固定筒511内反向移动至原位，此时活塞板523与橡胶吸盘512之间的固定筒511部分重新处于密封状态，可以继续对板件进行吸附和定位。
如图1、图4、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件61包括有固定安装于一组竖板2侧壁的控制箱611，转动柱3的一端延伸至控制箱611内并且固定连接有固定盘612，固定盘612表面开设有多组呈环形等间距分布的卡接槽613，控制箱611内固定安装有控制电机614，控制电机614的输出轴固定连接有转动盘615，转动盘615表面设置有与卡接槽613相互配合的卡接柱616。
在使用时，控制电机614带动转动盘615旋转，转动盘615带动卡接柱616同步旋转，卡接柱616插至卡接槽613内时，卡接柱616与卡接槽613相互配合，可以带动固定盘612同步转动，固定盘612带动转动柱3旋转，当卡接柱616与卡接槽613分离时，限位组件62对固定盘612进行限制，使得固定盘612停止转动保持静止状态，此时转动柱3同步停止转动。
如图1、图4、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件62包括有多组开设于固定盘612表面的限位槽621，多组限位槽621位于固定盘612表面呈环形分布，限位槽621与卡接槽613间隔分布，控制电机614的输出轴表面固定安装有与限位槽621相互配合的限位盘622。
卡接柱616插至卡接槽613内时，限位盘622与限位槽621分离，卡接柱616与卡接槽613分离时，限位盘622处于限位槽621内，可以对固定盘612的位置进行限制，控制固定盘612停止转动，避免固定盘612在惯性作用下持续旋转。
如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述焊接组件711包括有液压缸711，所述导向组件72与液压缸711相连接，液压缸711的伸缩端固定连接有承载板712，承载板712底壁固定安装有焊接器713，承载板712底壁固定安装有位于焊接器713一侧的控制器713，承载板712底壁固定安装有位于焊接器713另一侧的摄像机715，摄像机715与控制器713电性连接。
待焊接板件转动至固定环4最顶端时，摄像机715对待焊接板件进行拍照，进而对焊点进行定位，导向组件72调整焊接器713的位置，液压缸711调整焊接器713的高度，可以自动对板件进行焊接加工。
如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向组件72包括有两组固定安装于顶板21底壁的侧板721，两组侧板721共同转动安装有第一螺纹杆722，第一螺纹杆722表面螺纹连接有横板723，横板723与顶板21底壁滑动连接，横板723表面转动安装有第二螺纹杆724，第二螺纹杆724表面螺纹连接有滑动块725，滑动块725与横板723沿第二螺纹杆724轴线方向滑动连接，滑动块725底壁与液压缸711固定连接，第一螺纹杆722的一端延伸至侧板721外侧并且连接有第一电机，第二螺纹杆724的一端延伸至横板723外侧并且连接有第二电机，第一电机、第二电机分别与控制器714电性连接。
当需要对焊接器713的位置进行调整，第一电机带动第一螺纹杆722旋转，进而推动横板723沿第一螺纹杆722轴线方向移动，横板723带动焊接器713沿左右方向移动，第二电机带动第二螺纹杆724旋转，进而带动滑动块725沿第二螺纹杆724轴线方向移动，滑动块725带动焊接器713沿前后方向移动，可以便捷的调整焊接器713的位置。
本发明的工作原理是：在使用时，控制电机614带动转动盘615旋转，转动盘615带动卡接柱616同步旋转，卡接柱616插至卡接槽613内时，卡接柱616与卡接槽613相互配合，可以带动固定盘612同步转动，固定盘612带动转动柱3旋转，当卡接柱616与卡接槽613分离时，限位组件62对固定盘612进行限制，使得固定盘612停止转动保持静止状态，此时转动柱3同步停止转动。转动柱3与支架31相互配合，可以控制固定环4同步转动，固定环4在转动间歇时，将待焊接板件放置在橡胶吸盘512表面，并且对其进行按压，橡胶吸盘512与固定筒511相互配合，可以对待焊接板件进行吸附定位，进而可以便捷的将待焊接板件安装在固定环4表面，使得待焊接板件随着固定环4同步转动。当待焊接板件转动至固定环4最高处时，摄像机715对待焊接板件进行拍照，进而对焊点进行定位，导向组件72调整焊接器713的位置，液压缸711调整焊接器713的高度，可以自动对板件进行焊接加工。
焊接完成后，固定环4带动已焊接板件持续转动，当固定环4带动已焊接板件转动至固定环4最低处时，控制块526与磁性块528通过磁吸力连成一个整体，固定环4与固定筒511持续转动，控制块526与牵引绳525相互配合，可以拉动活塞板523在固定筒511内移动，当活塞板523移动至通气孔521另一侧时，此时活塞板523与橡胶吸盘512之间的固定筒511部分处于漏气状态，橡胶吸盘512自动消除对已焊接板件的吸力，已焊接板件自动自动从固定环4表面掉落，固定环4与固定筒511持续旋转，控制块526与磁性块528相互分离，挤压弹簧522推动活塞板523在固定筒511内反向移动至原位，此时活塞板523与橡胶吸盘512之间的固定筒511部分重新处于密封状态，可以继续对板件进行吸附和定位。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种多段式选择性波峰焊装置，包括工作台，工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板，竖板顶端共同固定连接有顶板，工作台表面开设有导排口，其特征在于，两组竖板共同转动安装有转动柱，转动柱表面固定安装有多组呈环形分布的支架，多组支架远离转动柱的一端共同固定连接有固定环，所述固定环为多边形结构，固定环表面设置有定位机构，所述定位机构包括有夹持组件与自动卸料组件，夹持组件位于固定环表面，所述夹持组件用以在固定环表面对待焊接板件进行定位，所述自动卸料组件与夹持组件相连接，自动卸料组件通过与夹持组件相互配合的方式用以将固定环表面已焊接板件自动取下，竖板侧壁设置有与转动柱相互配合的间歇旋转机构，所述间歇旋转机构包括有转动组件与限位组件，转动组件位于竖板侧壁并且与转动柱相连接，限位组件与转动组件相连接，转动组件通过与转动柱相互配合的方式控制固定环等间歇的旋转相应角度，顶板底壁设置有焊接机构，所述焊接机构包括有焊接组件与导向组件，导向组件位于顶板底壁并且与焊接组件相连接，导向组件用以调整焊接组件的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述夹持组件包括有固定安装于固定环表面的固定筒，多组固定筒位于固定环表面呈环形等间距分布，固定筒顶端开口延伸至固定环外侧，固定筒顶端开口处设置有橡胶吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述自动卸料组件包括有滑动安装于固定筒内腔的活塞板，固定筒侧壁开设有通气孔，通气孔位于活塞板远离橡胶吸盘的一侧，固定筒内固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧的伸缩端与活塞板相连接，固定筒底端开设有通孔，活塞板侧壁固定安装有牵引绳，牵引绳远离活塞板的一端穿过通孔延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制块，控制块由磁性材料制成，竖板侧壁固定安装有横杆，横杆端部延伸至固定环内腔并且固定安装有与控制块相互配合的磁性块。
4.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述转动组件包括有固定安装于一组竖板侧壁的控制箱，转动柱的一端延伸至控制箱内并且固定连接有固定盘，固定盘表面开设有多组呈环形等间距分布的卡接槽，控制箱内固定安装有控制电机，控制电机的输出轴固定连接有转动盘，转动盘表面设置有与卡接槽相互配合的卡接柱。
5.根据权利要求4所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述限位组件包括有多组开设于固定盘表面的限位槽，多组限位槽位于固定盘表面呈环形分布，限位槽与卡接槽间隔分布，控制电机的输出轴表面固定安装有与限位槽相互配合的限位盘。
6.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述焊接组件包括有液压缸，所述导向组件与液压缸相连接，液压缸的伸缩端固定连接有承载板，承载板底壁固定安装有焊接器，承载板底壁固定安装有位于焊接器一侧的控制器，承载板底壁固定安装有位于焊接器另一侧的摄像机，摄像机与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多段式选择性波峰焊装置，其特征在于，所述导向组件包括有两组固定安装于顶板底壁的侧板，两组侧板共同转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆表面螺纹连接有横板，横板与顶板底壁滑动连接，横板表面转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与横板沿第二螺纹杆轴线方向滑动连接，滑动块底壁与液压缸固定连接，第一螺纹杆的一端延伸至侧板外侧并且连接有第一电机，第二螺纹杆的一端延伸至横板外侧并且连接有第二电机。
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