CN206912536U - 一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，该装置包括固定台(1)、旋转气缸(2)、旋转连接件(3)和定位夹紧组件，所述的旋转气缸(2)固定在固定台(1)侧面，且旋转气缸(2)的旋转轴沿垂直方向设置，所述的旋转轴端面所在水平面的高度高于固定台(1)上表面的高度，所述的旋转连接件(3)沿水平方向设置在固定台(1)上表面上方，且旋转连接件(3)固定连接旋转气缸(2)的旋转轴，所述的定位夹紧组件设置在旋转连接件(3)的端部。与现有技术相比，本实用新型结构简单、能够实现待焊接零件的自动化运转、定位精度高。

Description

一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件运转装置，尤其是涉及一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置。

背景技术

近年来，我国汽车产业飞速发展，车型更新换代很快，汽车产量和品种迅速增加。汽车白车身上上的零件多种多样，焊接工艺是汽车白车身生产过程中必不可少的一项工艺。由于零件结构的差异，需要在焊装夹具设计时考虑到定位及夹紧功能，这样才能提高焊接过程中的稳固性和安全性。同时，在焊接前进行零件的自动运转也是十分必要的，所谓零件运转即在焊接操作前将零件从非工作端运转至工作端，进而进行焊接。零件运转过程中的稳定可靠性也直接关系零件焊接的精度，因此设计一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有定位及夹紧功能的零件运转，该装置包括固定台、旋转气缸、旋转连接件和定位夹紧组件，所述的旋转气缸固定在固定台侧面，且旋转气缸的旋转轴沿垂直方向设置，所述的旋转轴端面所在水平面的高度高于固定台上表面的高度，所述的旋转连接件沿水平方向设置在固定台上表面上方，且旋转连接件固定连接旋转气缸的旋转轴，所述的定位夹紧组件设置在旋转连接件的端部。

所述的旋转连接件包括固定部和延伸部，所述的固定部垂直于旋转气缸的旋转轴并与所述的旋转轴固定连接，所述的延伸部连接固定部并沿水平方向向外侧延伸，所述的定位夹紧组件固定于延伸部上。

所述的定位夹紧组件包括固定横板和定位夹紧夹头模块，所述的固定横板通过螺母固定连接所述的延伸部，所述的定位夹紧夹头模块通过螺母固定连接所述的固定横板。

所述的定位夹紧夹头模块包括基座、夹头、定位销固定块和定位销，所述的基座通过螺母固定连接所述的固定横板，所述的夹头设置4个并分布在基座四角处，各夹头内侧面轮廓与待焊接的零件的对应位置的外轮廓相匹配，所述的定位销固定块设置在基座中部，所述的定位销固定在定位销固定块上。

所述的固定台上表面还设有用于限制旋转连接件旋转角度的限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型设置定位夹紧组件能够实现待焊接零件的可靠定位，同时通过旋转气缸的旋转运动旋转连接件的转动，进而实现待焊接零件的旋转运动，从而带动待焊接零件运动至焊接工位进行焊接操作，本实用新型零件运转装置实现了零件的全自动运转，且通过旋转气缸能够较好的控制运转角度，提高定位精度；

(2)本实用新型设置模块化的定位夹紧夹头模块，从而可以根据不同的零件进行模块的更换，应用范围广泛；

(3)本实用新型定位夹紧夹头模块通过定位销进行待焊接零件的定位，进而通过4个夹头实现待焊接零件的夹紧，定位精度高，同时夹紧更加稳固，防止零件在运转过程中发生移动或掉落的问题，首先防止零件移动可以提高焊接位置的精确性，防止掉落可以提高工作效率；

(4)本实用新型设置的限位块能够防止旋转连接件的过转动，提高整个装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型具有定位及夹紧功能的零件运转装置的结构示意图。

图中，1为固定台，2为旋转气缸，3为旋转连接件，31为固定部，32为延伸部，41为固定横板，42为基座，43为夹头，44为定位销固定块，45为定位销，5为限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种具有定位及夹紧功能的零件运转，该装置包括固定台1、旋转气缸2、旋转连接件3和定位夹紧组件，旋转气缸2固定在固定台1侧面，且旋转气缸2的旋转轴沿垂直方向设置，旋转轴端面所在水平面的高度高于固定台1上表面的高度，旋转连接件3沿水平方向设置在固定台1上表面上方，且旋转连接件3固定连接旋转气缸2的旋转轴，定位夹紧组件设置在旋转连接件3的端部。

旋转连接件3包括固定部31和延伸部32，固定部31垂直于旋转气缸2的旋转轴并与旋转轴固定连接，延伸部32连接固定部31并沿水平方向向外侧延伸，定位夹紧组件固定于延伸部32上。

定位夹紧组件包括固定横板41和定位夹紧夹头模块，固定横板41通过螺母固定连接延伸部32，定位夹紧夹头模块通过螺母固定连接固定横板41。

定位夹紧夹头模块包括基座42、夹头43、定位销固定块44和定位销45，基座42通过螺母固定连接固定横板41，夹头43设置4个并分布在基座42四角处，各夹头43内侧面轮廓与待焊接的零件的对应位置的外轮廓相匹配，定位销固定块44设置在基座42中部，定位销45固定在定位销固定块44上。

固定台1上表面还设有用于限制旋转连接件3旋转角度的限位块5，从图中可以看出该限位块5中间带有一个凹槽，且该定位块有一挡板，该挡板包覆于固定台1上端的外侧壁上，相匹配的旋转连接件3的延伸部32为一类T型结构，当处于限位位置时，T型结构的一个突出端落入到限位块5的中间凹槽中，同时由于定位块上挡板的存在，定位夹紧组件的固定横板41被挡住实现限位。

本实用新型的工作原理：进行零件焊接时，将待焊接的零件置于4个夹头43所围成的空间职工，定位销45插入带焊接零件上的定位孔中，同时4个夹头43将待焊接的零件卡紧，然后，旋转气缸2运动带动旋转连接件3随旋转气缸2的旋转轴一起转动，由于定位夹紧组件固定在旋转连接件3上，进而，定位夹紧组件转动带动带焊接的零件旋转运动并到达焊接工位，实现待焊接零件的自动运转。

Claims (5)

1.一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，其特征在于，该装置包括固定台(1)、旋转气缸(2)、旋转连接件(3)和定位夹紧组件，所述的旋转气缸(2)固定在固定台(1)侧面，且旋转气缸(2)的旋转轴沿垂直方向设置，所述的旋转轴端面所在水平面的高度高于固定台(1)上表面的高度，所述的旋转连接件(3)沿水平方向设置在固定台(1)上表面上方，且旋转连接件(3)固定连接旋转气缸(2)的旋转轴，所述的定位夹紧组件设置在旋转连接件(3)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，其特征在于，所述的旋转连接件(3)包括固定部(31)和延伸部(32)，所述的固定部(31)垂直于旋转气缸(2)的旋转轴并与所述的旋转轴固定连接，所述的延伸部(32)连接固定部(31)并沿水平方向向外侧延伸，所述的定位夹紧组件固定于延伸部(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，其特征在于，所述的定位夹紧组件包括固定横板(41)和定位夹紧夹头模块，所述的固定横板(41)通过螺母固定连接所述的延伸部(32)，所述的定位夹紧夹头模块通过螺母固定连接所述的固定横板(41)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，其特征在于，所述的定位夹紧夹头模块包括基座(42)、夹头(43)、定位销固定块(44)和定位销(45)，所述的基座(42)通过螺母固定连接所述的固定横板(41)，所述的夹头(43)设置4个并分布在基座(42)四角处，各夹头(43)内侧面轮廓与待焊接的零件的对应位置的外轮廓相匹配，所述的定位销固定块(44)设置在基座(42)中部，所述的定位销(45)固定在定位销固定块(44)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位及夹紧功能的零件运转装置，其特征在于，所述的固定台(1)上表面还设有用于阻挡旋转连接件(3)旋转角度的限位块(5)。