JPH08175656A - 長もの野菜選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 多数のトレイ７を移送する長円形の搬送コン
ベヤを、一方の直線軌道部分にキュウリの受取部と形状
認識する画像処理部とを配置し、他方の直線軌道部分に
長さや形状別に仕分ける選別部を配置してキュウリ選別
機を構成する。画像処理部と選別部間の円軌道部分にお
けるトレイ７に載置されたキュウリが遠心力で飛び出す
のを阻止する飛出し防止装置Ｆを、トレイ７と一緒に円
軌道部分を移動し、かつ、上方から野菜を押付け可能な
蓋部材４８を、支持アーム４９介してスプロケット４６
に取付ける。選別部始端から画像処理部終端への戻り部
分には蓋部材４８を空中に持上げるガイドレール５１を
設ける。 【効果】 長円形の平面循環構造によって無駄が少なく
高い作動効率としながら配設スペースをコンパクトにで
き、かつ、その構造故の円軌道部分での野菜飛び出し
を、野菜表面を傷めることなく有効に阻止されて良好に
選別機能し得るようにできた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記選別装置としては、先に出願した特
願平６‐１５５６０４号において、供給手段によって供
給されてくるキュウリをベルトコンベヤで搬送し、その
搬送状態で形状認識してそれから形や大きさによって仕
分けるようにした選別装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による
と、キュウリをベルトコンベヤで搬送するものであるか
ら、搬送中にキュウリがベルト上で転がったり位置ずれ
したりする可能性があり、隣合うキュウリが接触して正
確な形状認識が行えないとか、仕分け作動のときに隣の
キュウリまで誤って押してしまうといった具合に、選別
作動に支障をきたすおそれがあった。本発明の目的は、
レイアウト段階からの根本的な見直しにより、上記不都
合なく確実に選別作動できるとともに、効率良く機能し
得る選別装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、外部から長もの野菜が供給される受取部と、
この受取部から送られてくる長もの野菜の形状を認識可
能な形状認識部と、該形状認識部の形状認識情報に基づ
いて形状認識部から送られてくる長もの野菜を選別して
複数箇所に仕分ける選別部とを備え、受取部から形状認
識部への野菜搬送方向に直交する方向における形状認識
部の横側方位置に選別部を配置し、長もの野菜を載置可
能なトレイを、受取部から形状認識部と選別部をこの順
で経て受取部に戻す平面視で長円形の平面循環搬送機構
を備え、一方の直線軌道部分に受取部と形状認識部とを
配置し、かつ、他方の直線軌道部分に選別部を配置して
あるとともに、形状認識部と選別部との間の円軌道部分
におけるトレイに載置された長もの野菜の上方移動を規
制する飛出し防止装置を設けるに、この飛出し防止装置
を、トレイと同調して円軌道部分を移動するとともにそ
の円軌道部分におけるトレイに載置された長もの野菜を
上方から押付け可能な蓋部材を設け、かつ、この蓋部材
が選別部の始端部から形状認識部の終端部へ戻り移動す
る部分においては、蓋部材を空中に持上げる状態に導き
案内するガイド手段を設けてあることを特徴とする。
又、蓋部材を、これがトレイに対して相対回動及び相対
横移動の夫々が可能な変位機構を介して支持すれば好都
合である。

【０００５】

【作用】請求項１の構成によれば、受取部と形状認識部
と選別部とが長円形の平面循環搬送機構（図１参照）に
沿って配設されるので、比較的コンパクトに選別装置が
構成されるようになり、装置の設置面積を極力小にする
ことが可能になる。すなわち、水平軸心回りで回動する
一般的なコンベヤ構造の搬送機構では、裏側部分には単
なる戻り移動機能しかなく、その部分の利用がなされて
いないものであるが、平面循環構造であれば、戻り移動
経路に選別部を配置できるといった具合に、実際に機能
する搬送機構部分の割合を多くすることができ、搬送機
構としての稼働率が向上することによって無駄的な搬送
部分が減る分、小型化を図ることが可能になる。

【０００６】又、平面循環搬送機構では、トレイに載置
させて長もの野菜を搬送するから、前述したように、搬
送中にキュウリがベルト上で転がったり位置ずれすると
か、隣合うキュウリが接触して正確な形状認識が行えな
いといったことが無く、隣合う長もの野菜どうしの間隔
を所定の値に維持させることができ、形状認識部での形
状認識作動が間違いなく行えるようになる。

【０００７】ところで、長円形レイアウトの円軌道部分
においては、トレイの移送速度が外径側ほど速くなるの
で、場合によっては遠心力によって長もの野菜がトレイ
からはみ出たり、振り落とされたりするおそれがある。
そこで本願では、形状認識部と選別部との間の円軌道部
分におけるトレイに載置された長もの野菜の上方移動を
規制する飛出し防止装置を設けたので、円軌道部分で長
もの野菜がトレイから飛び出すことなく正規の状態で選
別部に移送できるようになる。

【０００８】又、例えば、キュウリでは商品価値向上の
点から表面のイボイボを潰さないようにするのが重要で
あるといった具合に、長もの野菜表面を傷つけないよう
にする必要がある。そこで、本願では、蓋部材がトレイ
と同調して円軌道部分を移動するから、単に固定の蓋を
設ける場合のように長もの野菜と蓋部材との相対移動に
よる擦れがなく、飛び出し防止装置を設けたことに起因
して野菜表面を傷めることがないようになる。加えて、
その蓋部材の上下移動を案内するガイド部材を設けるこ
とにより、選別部始端から形状認識部終端までのトレイ
に対する押え機能の不要な部分では飛び出し防止機能が
作用せず、増速される円軌道部分では蓋部材がトレイ中
の長もの野菜を押えての飛び出し防止機能が発揮される
ようになる。

【０００９】請求項２の構成によれば、詳しくは別実施
例において説明するが、トレイが円軌道から直線軌道に
移るときの長もの野菜と蓋部材との僅かな相対横移動及
び回動移動も相殺吸収され、野菜表面の損傷防止作用が
一段と強化される。

【００１０】

【発明の効果】その結果、請求項１の選別装置では、長
円形の平面循環構造によって無駄が少なく高い作動効率
としながら配設スペースをコンパクトにでき、かつ、そ
の構造故の円軌道部分での野菜飛び出しを、野菜表面を
傷めることなく有効に阻止されて良好に選別機能し得る
ようにできた。請求項２の選別装置では、野菜表面の保
護機能がさらに強化され、商品価値向上に一層寄与でき
る利点がある。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３にキュウリ選別機が示されている。
この選別機は、キュウリを収容したコンテナ１をローラ
ーコンベヤ２で連続搬送可能な搬送装置Ａと、この搬送
装置Ａから供給されてくるキュウリを、長円形で平面循
環移動する搬送コンベヤ（平面循環搬送機構に相当）３
で送りながら選別して仕分ける選別装置Ｂと、搬送装置
Ａにあるキュウリを選別装置Ｂの受取部４に移送する供
給装置Ｃとから構成されている。

【００１２】搬送装置Ａは、ローラーコンベヤ２を直線
配置して構成され、これで搬送されるキュウリは、その
長手方向がローラーコンベヤ２の搬送方向に合致する向
きに揃えた２列の配列状態でコンテナ１に収容されると
ともに、選別装置Ｂはローラーコンベヤ２の横側方に配
置されている。

【００１３】選別装置Ｂは、搬送コンベヤ３と、コンテ
ナ１からキュウリを受取る受取部４と、この受取部４か
ら送られてくるキュウリの形状及び長さを認識可能な形
状認識部５と、この形状認識部５の形状認識情報に基づ
いて形状認識部５から送られてくるキュウリを選別して
複数箇所に仕分ける選別部６とを備えて構成されてい
る。選別部６は、受取部４から形状認識部５への野菜搬
送方向に直交する方向における形状認識部５の横側方に
配置されるとともに、搬送コンベヤ３は、キュウリを載
置可能なトレイ７を、受取部４から形状認識部５と選別
部６をこの順で経て受取部４に戻す長円形の平面循環搬
送機構に構成されている。

【００１４】搬送コンベヤ３は、一対の軸心Ｐ1,Ｐ2 回
りで長円移動するチェーン１０に多数のトレイ７を片持
ち支持状態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支
持した転動ローラ７Ａを転がり移動させるための支持レ
ールＲを設けて構成されている。従って、トレイ７が水
平姿勢のままで循環移動するとともに、直線軌道部分で
はトレイ７が隙間なく並ぶ状態に設定してある。図４に
示すように、トレイ７は、下方に観音開き可能な長さの
異なる２枚の傾斜底面７ｂ，７ｃ上にキュウリを載置す
る開閉構造に構成されている。選別部６において底面７
ｂ，７ｃを開くことでキュウリを所定の回収箱１２に落
下供給できるのである。

【００１５】受取部４は、搬送コンベヤ３のローラーコ
ンベヤ２に面した側におけるトレイ７の直線移動経路の
始端部に相当している。形状認識部５は、搬送コンベヤ
３の上方に配置されたＣＣＤカメラによる画像処理装置
１３で構成され、トレイ７に載置されたキュウリ一本一
本の曲がり具合等の形状、及び長さ、幅等の寸法を測定
する。

【００１６】選別部６は、ローラーコンベヤ２から遠い
側における搬送コンベヤ３の直線軌道部分の下方に、複
数の回収箱１２を配置するとともに、形状認識部５から
の情報に基づいて所定の回収箱１２上においてトレイ７
を開き作動させる開閉操作機構Ｄを備えて構成されてい
る。例えば、真っ直ぐで長いキュウリは最も搬送方向上
手側の回収箱１２に落とす、といった具合に画像処理装
置１３と開閉手段と搬送コンベヤ３とが連係制御される
のである。

【００１７】トレイ７及び選別部６の構造を詳しく説明
する。図４〜図６に示すように、２枚のトレイ７は、長
さの長い第１底面７ｂと長さの短い第２底面７ｃとを備
え、第１底面７ｂの先端部には第２底面７ｃを連動して
開閉させるためのカムローラ３７が、かつ中間部には搬
送コンベヤ３のループ内側に配置されたガイドレール１
１上を転動する操作ローラ（開閉片に相当）７ａが夫々
設けてある。そして、選別部６での所定位置において操
作ローラ７ａに作用してトレイ７を開き作動させる開閉
操作機構Ｅを、平面循環搬送機構である搬送コンベヤ３
のループ内側の空間に配置してある。

【００１８】選別部６においては、長さや形状によって
６通りに仕分けるために６個の回収箱１２を搬送コンベ
ヤ３の下方に配置するとともに、それら各回収箱１２毎
に対応する可動ガイドレール３９を、ガイドレール１１
中に備えてある。すなわち、各可動ガイドレール３９は
鉤状に形成されてその上面３９ａを操作ローラ７ａが転
動するようにしてあるとともに、下端の支点Ｘ回りでの
揺動により、図５（イ）に示すように、操作ローラ７ａ
を載付けてトレイ７の底面が閉じた状態となる作用姿勢
と、図５（ロ）に示すように、作用姿勢から搬送コンベ
ヤ３のループ内側方向に逃げ移動して、操作ローラ７ａ
との摺接が生じない退避姿勢とに姿勢変更自在である。

【００１９】支持フレーム４０に枢支される可動ガイド
レール３９は、支持フレーム４０に支持されたソレノイ
ド（アクチュエータに相当）４１と戻しバネ４２とによ
って作用姿勢と退避姿勢とに切換自在であり、それによ
って開閉操作機構Ｅが構成されている。つまり、ソレノ
イド４１が非作動状態のときには戻しバネ４２によって
可動ガイドレール３９は作用姿勢〔図５（イ）の状態〕
に維持され、通電によってソレノイド４１が作動すると
戻しバネ４２の付勢力に抗して可動ガイドレール３９を
退避姿勢〔図５（ロ）の状態〕に切換えるものであり、
仕分けるべき回収箱１２に対応した可動ガイドレール３
９を退避姿勢にすることで、トレイ７の載置キュウリを
回収することができるのである。

【００２０】操作ローラ７ａにおけるループ内側方向の
横側面と、可動ガイドレール３９におけるトレイがわの
横側面とを、共に横向きの先尖り形状に形成してある。
すなわち、操作ローラ７ａの支軸４３に、最大外径が操
作ローラ７ａの外径よりも少し小さい円錐状の逃がし部
材４４を取付けてあるとともに、可動ガイドレール３９
の先端を←形状のストップ部４５に形成してある。

【００２１】つまり、ソレノイド４１が故障する等によ
って、退避姿勢に向かって移動し始めた可動ガイドレー
ル３９が突然作用姿勢に戻る不都合が生じても、ストッ
プ部４５と逃がし部材４４との先尖りによって操作ロー
ラ７ａが可動ガイドレール３９の上又は下に円滑に逃げ
移動でき、操作ローラ７ａと可動ガイドレール３９とが
突き合わせた状態のままロックする不具合状態が生じな
いようにしてある。又、逆に操作ローラ７ａが可動ガイ
ドレール３９上を転動移動している最中に、ソレノイド
４１が作動する不都合が生じても、ストップ部４５がそ
の←形状故に操作ローラ（ストッパ部材４６に相当）７
ａに引っ掛かり、可動ガイドレール３９の退避揺動が牽
制阻止されるのである。

【００２２】又、この選別装置Ｂには、供給装置Ｃから
密ピッチ状態で供給されてくる複数のキュウリを、トレ
イ７の間隔ピッチに拡げてからトレイ７に移す間隔拡大
手段Ｄを受取部４部位に設けてある。構造を概略説明す
ると、長円軌道で回動するチェーン８に多数の載置棒９
を外径方向に延びる片持ち状態で取付けることで間隔拡
大手段Ｄが構成され、直線軌道部分では隣合う載置棒
９，９の間隔が狭くキュウリを載せることができ、両端
の円軌道部分では隣合う載置棒９，９の間隔が拡大して
キュウリが落ちてしまう原理を利用しているものであ
る。従って、チェーン８の直線軌道部分を受取部４に配
置し、円軌道部分を受取部４と形状認識部５との間に配
置されるように設定してある。

【００２３】図１〜図３、及び図７に示すように、供給
装置Ｃは、複数のキュウリを吸着して持ち上げて搬送コ
ンベヤ３に移送する吸着移動式に構成され、複数の吸着
パッド１４を備えた吸着部１５と、この吸着部１５を上
下及び左右に移動可能な複合移動機構１６と、吸引ポン
プ１７と、複合移動機構１６を左右移動可能な第２往復
移動機構１８と、吸着されたキュウリの向きを９０度回
動させる回動機構１９とを備えている。

【００２４】図１０、図１１に示すように、吸着部１５
は、ゴム等の可撓性を有した蛇腹筒で構成される吸着パ
ッド１４を吸着フレーム２０に支持して構成され、一度
に複数（５個）のキュウリを吸着できるように吸着パッ
ド１４を２列に配列して装備されている。複合移動機構
１６は、左右移動機構１６Ａと上下移動機構１６Ｂとで
構成されている。すなわち、吸引ポンプ１７を囲む台枠
２１に支持される左右に長い横軸２２にスライド自在に
嵌装され、かつ、左右シリンダ２３のピストンロッド２
３ａに連結される支持枠２４を設け、該支持枠２４に対
して上下スライド及び回動自在な縦軸２５の下端に吸着
フレーム２０を取付けるとともに、支持枠２４に支持さ
れる上下シリンダ２６で縦軸２５を昇降可能である。
尚、左右シリンダ２３と上下シリンダ２６は、共にエア
ーシリンダである。

【００２５】第２往復移動機構１８は、台枠２１に装着
されたスライド軸２７に左右シリンダ２３をスライド自
在に嵌装するとともに、その左右シリンダ２３と一体の
突出板２３ｂを駆動するギヤードモータ２８を備えて構
成されている。つまり、ギヤードモータ２８の出力アー
ム２８ａの順次の１８０度回転により、ローラーコンベ
ヤ２側に寄った第１位置と、その反対側に寄った第２位
置とにの２位置に左右シリンダ２３を切換えるようにし
てある。

【００２６】コンテナ１の横幅は、その内側にキュウリ
が左右に１０本並ぶ寸法であり、丁度吸着部１５を左右
に位置ずれさせての２回操作で一列（１０本）のキュウ
リを取出せるように設定してあり、ギヤードモータ２８
による左右シリンダ２３の振り幅はコンテナ１の左右方
向の内横幅（３００ｍｍ）の約半分の距離（１５０ｍ
ｍ）に設定してある。又、左右シリンダ２３自身の出退
ストロークは、コンテナ１におけるローラーコンベヤ２
側の５本のキュウリを吸着する位置と、受取部４でのキ
ュウリ落下位置との間の距離に相当させてある。

【００２７】従って、先ず図８（イ）に示すように、ロ
ーラーコンベヤ２から遠い側の５本のキュウリを吸着す
る状態では、左右シリンダ２３が第２位置にあり、その
位置にあることを突出板２３ｂに接触して作動する第１
リミットスイッチ３４が検出している。そして、吸着の
後に上下シリンダ２６が作動して吸着フレーム２０が上
昇すると、ギヤードモータ２８が駆動され、かつ、左右
シリンダ２３が伸長駆動され、ギヤードモータ２８の出
力アーム２８ａが１８０度回動して左右シリンダ２３が
第１位置に達すると、第２リミットスイッチ３５が作動
してギヤードモータ２８が止まり、図８（ロ）に示すよ
うに、吸着フレーム２０が受取部４の所定位置に達す
る。すると、支持枠２４から突出した部材（符号なし）
が選別装置Ｂ側の第３リミットスイッチ３６に接当し、
左右シリンダ２３が停止するとともに、吸引ポンプ１７
の吸引作動が止まり、後述する回動機構１９によって９
０度反転された状態で、吸着されていたキュウリが間隔
拡大手段Ｄの載置棒９上に落下供給されるのである。

【００２８】次は、図８（ハ）に示すように、左右シリ
ンダ２３のみが短縮駆動されて吸着フレーム２０を第１
位置迄戻し、ローラーコンベヤ２に近い側５本のキュウ
リを吸着する状態となる。それから、上記と同様にして
載置棒９上に供給した後は、今度は左右シリンダ２３と
ギヤードモータ２８との双方が駆動されて吸着フレーム
２０を第２位置まで戻すのである。つまり、左右シリン
ダ２３が２往復移動する間にギヤードモータ２８は１８
０度だけ回動するように連係駆動されるのであり、それ
によってコンテナ１内の２列のキュウリのうち、ローラ
ーコンベヤ２の搬送方向下手側の列から取出し、その列
が終わるとローラーコンベヤ２をキュウリの長さ分だけ
コンテナ１を移動させ、又、上記と同様な作動順序でキ
ュウリを供給するようになる。

【００２９】回動機構１９は左右シリンダ２３の伸縮動
を利用して吸着フレーム２０を回動移動させる構造であ
る。すなわち、吸着フレーム２０を取付けた縦軸２５
は、上下シリンダ２６のピストンロッド先端に基板２９
を取付け、縦軸２５上端に取付けたアーム２５ａと基板
２９とに亘ってリターンバネ３０を架設する。そして、
吸着パッド１４に吸着されたキュウリの長手方向とコン
テナ１内キュウリの長手方向とが一致した取出し姿勢
に、吸着フレーム２０を付勢維持するべくアーム２５ａ
を受け止めるストッパ３１を基板２９に固定してある。
又、縦軸２５に回動アーム３２を一体回動状態に取付け
るとともに、左右シリンダ２３の出退移動経路途中に、
回動アーム３２との接当が可能な上下向きの支柱３３を
台枠２１から突設配置してある。

【００３０】つまり、コンテナ１に吸着フレーム２０を
戻すべく左右シリンダ２３が退入した状態では、図９
（イ）に示すように、回動アーム３２と支柱３３との干
渉がなく、リターンバネ３０によって吸着フレーム２０
は取出し姿勢にある。そして、選別装置Ｂに供給するべ
く左右シリンダ２３を突出移動させると、その移動途中
で回動アーム３２が支柱３３に接当して、リターンバネ
３０の付勢力に抗して相対的に縦軸２５が時計回り方向
に回動され、最大に突出した状態では図９（ロ）に示す
ように、吸着フレーム２０が９０度回動した供給姿勢に
切換わり、トレイ７の長手方向にキュウリの長手方向が
合致するのである。再び左右シリンダ２３を退入移動す
れば、図９（ハ）に示すように、リターンバネ３０によ
って吸着フレーム２０は取出し姿勢に戻る。

【００３１】図１２、図１３に示すように、形状認識部
５と選別部６との間の円軌道部分におけるトレイ７に載
置されたキュウリの上方移動を規制する飛出し防止装置
Ｆを設けてある。すなわち、チェーン１０が巻回される
一対のスプロケット４６，４７にうち、軸心Ｐ2 を有し
たスプロケット４６に、トレイ７に載置されたキュウリ
を上方から押付け可能な蓋部材４８が先端に装着された
支持アーム４９を上下揺動可能に取付けて飛出し防止装
置Ｆが構成されている。

【００３２】スプロケット４６には４本の支柱５０が立
設され、その上端部に支持アーム４９を横支点Ｚで枢支
連結してあり、蓋部材４８の下面には押えスポンジ４８
ａが装備されている。又、支持アーム４９は、その円形
移動経路のうちの選別部６の始端から形状認識部５の終
端に架けての半円部では蓋部材４８が空中に浮くよう
に、支持アーム４９を下方から摺接案内するガイド手段
であるガイドレール５１を設けてあり、トレイ７側壁や
その他の部材と衝突することなく円運動するトレイ７中
のキュウリを押えることができる。蓋部材４８はトレイ
７と一体で移動するから、キュウリとの相対移動がな
く、表面のイボイボを潰さずに飛び出し防止機能を発揮
できるのである。

【００３３】〔別実施例〕図１４、図１５に示すよう
に、支持アーム４９先端に巻きバネ５２を介して円筒形
状の蓋部材４８を、縦軸心周りで回動可能に吊下げて飛
び出し防止装置Ｆを構成しても良い。つまり、支持アー
ム４９に対して相対回動及び相対横移動の夫々が可能な
変位機構Ｇを介して蓋部材４８を支持してあり、このよ
うな構造にすると次のような利点がある。

【００３４】すなわち、巻きバネ５２が掛けられたブラ
ケット板５３と、蓋部材４８に取付けられたボルト部材
５４とを相対回動自在に連結してあり、円軌道部分から
直線軌道部分である選別部６に移行するとき、キュウリ
は円移動から直線移動に変わるのに対し、スプロケット
４６と一体回動する蓋部材４８は相変わらず円移動する
から、蓋部材４８の浮上箇所が少し直線軌道部分に侵入
した領域に設定されていると、円移動する蓋部材４８に
よって本実施例の構造ではキュウリに捩じり力が作用す
ることになり、表面のイボイボを崩すおそれがある。

【００３５】この別実施例の構造では、蓋部材４８が自
由回動可能であるから、キュウリ長手方向の相対移動
（相対横移動）は巻きバネ５２の伸縮で吸収でき、か
つ、選別部６の領域に入って直線移動するキュウリとの
回動姿勢変化（相対回動移動）は蓋部材４８が回動移動
して相殺されるように、つまり、キュウリと蓋部材４８
との相対移動が生じないようになり、キュウリ表面のイ
ボイボを潰さずに飛び出し防止機能を発揮することがで
きるのである。

【００３６】又、スプロケット４６に直接、支持アーム
４９を支承するとか、搬送コンベヤ３とは別の駆動装置
（電動モータ等）で蓋部材４８を回転移動させ、速度制
御によってトレイ７と同速度で円移動させる手段でも良
い。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の全体平面図

【図２】選別装置の分解図

【図３】キュウリ選別機の一部切欠き側面図

【図４】トレイの構造を示す斜視図

【図５】トレイの開閉操作機構の構造を示す側面図

【図６】選別部におけるトレイの開閉作動を示す作用図

【図７】供給装置の構造を示す斜視図

【図８】コンテナから選別装置へのキュウリ供給作動を
示す作用図

【図９】回動機構の作動状態を示す作用図

【図１０】キュウリの吸着作動を示す作用図

【図１１】吸着フレームの底面図

【図１２】飛び出し防止装置の構造を示す側面図

【図１３】飛び出し防止装置を示す斜視図

【図１４】飛び出し防止装置の別構造を示す側面図

【図１５】図１４に示す飛び出し防止装置の斜視図

【符号の説明】

３ 平面循環搬送機構 ４ 受取部 ５ 形状認識部 ６ 選別部 ７ トレイ ４８ 蓋部材 ５１ ガイド手段 Ｆ 飛び出し防止装置 Ｇ 変位機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｅ 47/91 Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から長もの野菜が供給される受取部
   （４）と、この受取部（４）から送られてくる長もの野
   菜の形状を認識可能な形状認識部（５）と、該形状認識
   部（５）の形状認識情報に基づいて前記形状認識部
   （５）から送られてくる長もの野菜を選別して複数箇所
   に仕分ける選別部（６）とを備え、前記受取部（４）か
   ら前記形状認識部（５）への野菜搬送方向に直交する方
   向における前記形状認識部（５）の横側方位置に前記選
   別部（６）を配置し、 長もの野菜を載置可能なトレイ（７）を、前記受取部
   （４）から前記形状認識部（５）と前記選別部（６）を
   この順で経て前記受取部（４）に戻す平面視で長円形の
   平面循環搬送機構（３）を備え、一方の直線軌道部分に
   前記受取部（４）と前記形状認識部（５）とを配置し、
   かつ、他方の直線軌道部分に前記選別部（６）を配置し
   てあるとともに、 前記形状認識部（５）と前記選別部（６）との間の円軌
   道部分における前記トレイ（７）に載置された長もの野
   菜の上方移動を規制する飛出し防止装置（Ｆ）を設ける
   に、該飛出し防止装置（Ｆ）を、前記トレイ（７）と同
   調して前記円軌道部分を移動するとともにその円軌道部
   分における前記トレイ（７）に載置された長もの野菜を
   上方から押付け可能な蓋部材（４８）を設け、かつ、こ
   の蓋部材（４８）が前記選別部（６）の始端部から前記
   形状認識部（５）の終端部へ戻り移動する部分において
   は、該蓋部材（４８）を空中に持上げる状態に導き案内
   するガイド手段（５１）を設けて構成してある長もの野
   菜選別装置。
2. 【請求項２】 前記蓋部材（４８）を、これが前記トレ
   イ（７）に対して相対回動及び相対横移動の夫々が可能
   な変位機構（Ｇ）を介して支持されている請求項１に記
   載の長もの野菜選別装置。