CN212367440U - 手机摄像头模组高速检查装置结构 - Google Patents

Abstract

手机摄像头模组高速检查装置结构，包括第一输送机构、第二输送机构、升降板、转动台、安装罩、转动盘、放置盘、读码枪、第一支架和底座；转动盘上沿顺时针依次设置有上料工位、读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位；转动台上设置有用于驱动升降板上下移动的第一移动驱动机构；安装罩上设置有用于在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位处检查产品的检查装置。本实用新型使摄像模组产品在转动盘上转动，利用检查装置检查产品的六个面，极大地提高了检查效率，和检查准确度，具有高效、低成本、高度自动化的特点。

Description

手机摄像头模组高速检查装置结构

技术领域

本实用新型涉及摄像头检查装置技术领域，尤其涉及手机摄像头模组高速检查装置结构。

背景技术

随着5G技术的普及，万物互联互通、远程协助等工作的开展，手机作为移动智能终端已经成为物联系统中重要的终端。摄像头作为该环节中的重中之重受到越来越多的重视，大量的收集终端面临更新换代的迫切需求。目前市场对手机摄像头的品质及功能提出了极高的要求，生产工厂要求所有的摄像模组实现100％全检，要求达到零缺陷。

现有技术是通过人工目检的方式实现产品的全检，但是受限于人的疲劳等因素的影响，很难做到产品全检及零漏失的要求。由于摄像模组的产品的高度集成化和尺寸微型化，人工目检已经很难满足产量的需要。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出手机摄像头模组高速检查装置结构，使摄像模组产品在转动盘上转动，利用检查装置检查产品的六个面，极大地提高了检查效率，和检查准确度，具有高效、低成本、高度自动化的特点。

(二)技术方案

本实用新型提供了手机摄像头模组高速检查装置结构，包括第一输送机构、第二输送机构、升降板、转动台、安装罩、转动盘、放置盘、读码枪、第一支架和底座；

转动盘上沿顺时针依次设置有上料工位、读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位，转动盘上呈周向均匀设置有九个第一通孔，放置盘共设置有九个，九个放置盘对应位于九个工位处，放置盘上设置有与第一通孔连通的第二通孔；读码枪位于读码工位处，读码枪设置在第一支架上；第一支架设置在安装罩上；第一输送机构和第二输送机构均沿横向设置在底座上，且均位于安装罩横向一侧；升降板两端分别设置有用于从第一输送机构上取料并放到上料工位处的放置盘上的第一夹爪机构和用于从下料工位处的放置盘上取料并放到第二输送机构上的第二夹爪机构；转动台上设置有用于驱动升降板上下移动的第一移动驱动机构；安装罩设置在底座上，安装罩上设置有转动孔，安装罩上设置有用于在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位处检查产品的检查装置，安装罩内部设置有用于驱动转动盘转动的第二转动驱动机构，以及用于驱动转动台摆动的第一转动驱动机构。

优选的，检查装置包括第一侧面检查机构、第二侧面检查机构、第二支架、第三侧面检查机构、第三支架、第四侧面检查机构、第四支架、顶面检查机构、第五支架、底面检查机构和第六支架；第一侧面检查机构、第二侧面检查机构、第三侧面检查机构、第四侧面检查机构、顶面检查机构和底面检查机构依次对应位于第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位；第一侧面检查机构和第二侧面检查机构均设置在第二支架上，安装罩上设置有用于驱动第二支架上下移动的第二移动驱动机构；第三侧面检查机构设置在第三支架上；第四侧面检查机构设置在第四支架上；顶面检查机构设置在第五支架上；底面检查机构设置在第六支架上，底面检查机构由下至上朝向第一通孔和第二通孔；第三支架、第四支架、第五支架和第六支架均设置在安装罩上。

优选的，第一移动驱动机构和第二移动驱动机构均为气缸或电动推杆；第一转动驱动机构和第二转动驱动机构均为回转气缸。

优选的，放置盘顶面处设置有放置槽。

优选的，第一侧面检查机构、第二侧面检查机构、第三侧面检查机构、第四侧面检查机构、顶面检查机构和底面检查机构上均设置有指示灯；还包括与第一侧面检查机构、第二侧面检查机构、第三侧面检查机构、第四侧面检查机构、顶面检查机构和底面检查机构分别通讯连接的中央控制器，中央控制器与第一移动驱动机构、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、读码枪、第二移动驱动机构和指示灯分别控制连接。

优选的，第一输送机构和第二输送机构均为输送带机构，均包括输送带，输送带上设置有料盘，料盘绕输送带外周面均匀设置有多个，料盘上设置有卡槽。

优选的，料盘沿第一输送机构和第二输送机构输送方向分割为多个条状凸台结构。

优选的，安装罩上设置有支撑台；转动台转动设置在支撑台上。

优选的，底座底部设置有调节地脚。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型使摄像模组产品在转动盘上转动，利用检查装置检查产品的六个面，极大地提高了检查效率，和检查准确度，具有高效、低成本、高度自动化的特点。在运行时，第一转动驱动机构能驱动转动台转动，从而使第一移动驱动机构、升降板、第一夹爪机构和第二夹爪机构转动，对于第一夹爪机构和第二夹爪机构，当第一夹爪机构位于上料工位处时，第二夹爪机构位于第二输送机构上方，当第一夹爪机构位于第一输送机构上方时，第二夹爪机构位于下料工位处，结构紧凑，精简，能有效完成产品的上料和下料过程，第二转动驱动机构能驱动转动盘间歇转动，从而能间歇的进行上料、检查和下料过程；当待检查产品被放到上料工位处的放置盘处后，放置盘随转动盘转动，依次经过读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位，由读码枪对产品进行扫码处理，由检查装置在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位处对产品进行六个面的检查。

附图说明

图1为本实用新型提出的手机摄像头模组高速检查装置结构的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为本实用新型提出的手机摄像头模组高速检查装置结构的检测流程结构示意图。

图4为本实用新型提出的手机摄像头模组高速检查装置结构中第一夹爪机构和第二夹爪机构的升降和转动原理结构示意图。

附图标记：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、料盘；301、卡槽；4、第一夹爪机构；5、第二夹爪机构；6、升降板；7、第一移动驱动机构；8、转动台；9、支撑台；10、第一转动驱动机构；11、安装罩；111、转动孔；12、第二转动驱动机构；13、转动盘；131、第一通孔；14、放置盘；141、第二通孔；142、放置槽；15、读码枪；16、第一支架；17、第一侧面检查机构；18、第二侧面检查机构；19、第二支架；20、第二移动驱动机构；21、第三侧面检查机构；22、第三支架；23、第四侧面检查机构；24、第四支架；25、顶面检查机构；26、第五支架；27、底面检查机构；28、第六支架；29、底座；30、调节地脚。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的手机摄像头模组高速检查装置结构，包括第一输送机构1、第二输送机构2、升降板6、转动台8、安装罩11、转动盘13、放置盘14、读码枪15、第一支架16和底座29；

转动盘13上沿顺时针依次设置有上料工位、读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位，转动盘13上呈周向均匀设置有九个第一通孔131，放置盘14共设置有九个，九个放置盘14对应位于九个工位处，放置盘14上设置有与第一通孔131连通的第二通孔141；读码枪15位于读码工位处，读码枪15设置在第一支架16上；第一支架16设置在安装罩11上；第一输送机构1和第二输送机构2均沿横向设置在底座29上，且均位于安装罩11横向一侧；升降板6两端分别设置有用于从第一输送机构1上取料并放到上料工位处的放置盘14上的第一夹爪机构4和用于从下料工位处的放置盘14上取料并放到第二输送机构2上的第二夹爪机构5；转动台8上设置有用于驱动升降板6上下移动的第一移动驱动机构7；安装罩11设置在底座29上，安装罩11上设置有转动孔111，安装罩11上设置有用于在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位处检查产品的检查装置，安装罩11内部设置有用于驱动转动盘13转动的第二转动驱动机构12，以及用于驱动转动台8摆动的第一转动驱动机构10。

本实用新型使摄像模组产品在转动盘13上转动，利用检查装置检查产品的六个面，极大地提高了检查效率，和检查准确度，具有高效、低成本、高度自动化的特点。在运行时，第一转动驱动机构10能驱动转动台8转动，从而使第一移动驱动机构7、升降板6、第一夹爪机构4和第二夹爪机构5转动，对于第一夹爪机构4和第二夹爪机构5，当第一夹爪机构4位于上料工位处时，第二夹爪机构5位于第二输送机构2上方，当第一夹爪机构4位于第一输送机构1上方时，第二夹爪机构5位于下料工位处，结构紧凑，精简，能有效完成产品的上料和下料过程，第二转动驱动机构12能驱动转动盘13间歇转动，从而能间歇的进行上料、检查和下料过程；当待检查产品被放到上料工位处的放置盘14处后，放置盘14随转动盘13转动，依次经过读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位，由读码枪15对产品进行扫码处理，由检查装置在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位处对产品进行六个面的检查。

在一个可选的实施例中，检查装置包括第一侧面检查机构17、第二侧面检查机构18、第二支架19、第三侧面检查机构21、第三支架22、第四侧面检查机构23、第四支架24、顶面检查机构25、第五支架26、底面检查机构27和第六支架28；第一侧面检查机构17、第二侧面检查机构18、第三侧面检查机构21、第四侧面检查机构23、顶面检查机构25和底面检查机构27依次对应位于第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位；第一侧面检查机构17和第二侧面检查机构18均设置在第二支架19上，安装罩11上设置有用于驱动第二支架19上下移动的第二移动驱动机构20；第三侧面检查机构21设置在第三支架22上；第四侧面检查机构23设置在第四支架24上；顶面检查机构25设置在第五支架26上；底面检查机构27设置在第六支架28上，底面检查机构27由下至上朝向第一通孔131和第二通孔141；第三支架22、第四支架24、第五支架26和第六支架28均设置在安装罩11上。

需要说明的是，在利用第一侧面检查机构17和第二侧面检查机构18检查产品的两个侧面时，通过第二移动驱动机构20驱动第二支架19下移，使第一侧面检查机构17和第二侧面检查机构18随第二支架19下移并对相邻的两个放置盘14进行侧面的检查，检查完毕后，将第一侧面检查机构17和第二侧面检查机构18抬起，避免对放置盘14的转动造成干涉；利用第三侧面检查机构21和第四侧面检查机构23分别对产品的其余两个侧面进行检查，利用顶面检查机构25对产品顶面进行检查，利用底面检查机构27对产品底面进行检查，底面检查机构27能通过第一通孔131和第二通孔141对产品底面进行检查。

在一个可选的实施例中，第一移动驱动机构7和第二移动驱动机构20均为气缸或电动推杆；第一转动驱动机构10和第二转动驱动机构12均为回转气缸。

在一个可选的实施例中，放置盘14顶面处设置有放置槽142，产品被放置在放置槽142内，不易在转动过程中掉落。

在一个可选的实施例中，第一侧面检查机构17、第二侧面检查机构18、第三侧面检查机构21、第四侧面检查机构23、顶面检查机构25和底面检查机构27上均设置有指示灯；还包括与第一侧面检查机构17、第二侧面检查机构18、第三侧面检查机构21、第四侧面检查机构23、顶面检查机构25和底面检查机构27分别通讯连接的中央控制器，中央控制器与第一移动驱动机构7、第一转动驱动机构10、第二转动驱动机构12、读码枪15、第二移动驱动机构20和指示灯分别控制连接。

需要说明的是，检查机构将检查结果传输至中央控制器，若中央控制器判定相应检查机构检查的产品不合格时，中央控制器控制本实用新型停止运行，并控制对应的检查机构处的指示灯亮起，便于工作人员取下不合格的产品。

在一个可选的实施例中，第一输送机构1和第二输送机构2均为输送带机构，均包括输送带，输送带上设置有料盘3，料盘3绕输送带外周面均匀设置有多个，料盘3上设置有卡槽301。

需要说明的是，产品被放在卡槽301内，不易脱落，稳定性更好。

在一个可选的实施例中，料盘3沿第一输送机构1和第二输送机构2输送方向分割为多个条状凸台结构。

需要说明的是，在输送带运转过程中，条状凸台结构的料盘3能在输送带端部随着输送带移动，避免料盘3产生形变，保证料盘3能长时间使用。

在一个可选的实施例中，安装罩11上设置有支撑台9；转动台8转动设置在支撑台9上。

需要说明的是，支撑台9用于支撑转动台8，使转动台8能更稳定的转动。

在一个可选的实施例中，底座29底部设置有调节地脚30，便于将本实用新型调整平整，以稳定的使用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、升降板(6)、转动台(8)、安装罩(11)、转动盘(13)、放置盘(14)、读码枪(15)、第一支架(16)和底座(29)；

转动盘(13)上沿顺时针依次设置有上料工位、读码工位、第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位、第六检查工位和下料工位，转动盘(13)上呈周向均匀设置有九个第一通孔(131)，放置盘(14)共设置有九个，九个放置盘(14)对应位于九个工位处，放置盘(14)上设置有与第一通孔(131)连通的第二通孔(141)；读码枪(15)位于读码工位处，读码枪(15)设置在第一支架(16)上；第一支架(16)设置在安装罩(11)上；第一输送机构(1)和第二输送机构(2)均沿横向设置在底座(29)上，且均位于安装罩(11)横向一侧；升降板(6)两端分别设置有用于从第一输送机构(1)上取料并放到上料工位处的放置盘(14)上的第一夹爪机构(4)和用于从下料工位处的放置盘(14)上取料并放到第二输送机构(2)上的第二夹爪机构(5)；转动台(8)上设置有用于驱动升降板(6)上下移动的第一移动驱动机构(7)；安装罩(11)设置在底座(29)上，安装罩(11)上设置有转动孔(111)，安装罩(11)上设置有用于在第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位处检查产品的检查装置，安装罩(11)内部设置有用于驱动转动盘(13)转动的第二转动驱动机构(12)，以及用于驱动转动台(8)摆动的第一转动驱动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，检查装置包括第一侧面检查机构(17)、第二侧面检查机构(18)、第二支架(19)、第三侧面检查机构(21)、第三支架(22)、第四侧面检查机构(23)、第四支架(24)、顶面检查机构(25)、第五支架(26)、底面检查机构(27)和第六支架(28)；第一侧面检查机构(17)、第二侧面检查机构(18)、第三侧面检查机构(21)、第四侧面检查机构(23)、顶面检查机构(25)和底面检查机构(27)依次对应位于第一检查工位、第二检查工位、第三检查工位、第四检查工位、第五检查工位和第六检查工位；第一侧面检查机构(17)和第二侧面检查机构(18)均设置在第二支架(19)上，安装罩(11)上设置有用于驱动第二支架(19)上下移动的第二移动驱动机构(20)；第三侧面检查机构(21)设置在第三支架(22)上；第四侧面检查机构(23)设置在第四支架(24)上；顶面检查机构(25)设置在第五支架(26)上；底面检查机构(27)设置在第六支架(28)上，底面检查机构(27)由下至上朝向第一通孔(131)和第二通孔(141)；第三支架(22)、第四支架(24)、第五支架(26)和第六支架(28)均设置在安装罩(11)上。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，第一移动驱动机构(7)和第二移动驱动机构(20)均为气缸或电动推杆；第一转动驱动机构(10)和第二转动驱动机构(12)均为回转气缸。

4.根据权利要求2所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，放置盘(14)顶面处设置有放置槽(142)。

5.根据权利要求2所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，第一侧面检查机构(17)、第二侧面检查机构(18)、第三侧面检查机构(21)、第四侧面检查机构(23)、顶面检查机构(25)和底面检查机构(27)上均设置有指示灯；还包括与第一侧面检查机构(17)、第二侧面检查机构(18)、第三侧面检查机构(21)、第四侧面检查机构(23)、顶面检查机构(25)和底面检查机构(27)分别通讯连接的中央控制器，中央控制器与第一移动驱动机构(7)、第一转动驱动机构(10)、第二转动驱动机构(12)、读码枪(15)、第二移动驱动机构(20)和指示灯分别控制连接。

6.根据权利要求2所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，第一输送机构(1)和第二输送机构(2)均为输送带机构，均包括输送带，输送带上设置有料盘(3)，料盘(3)绕输送带外周面均匀设置有多个，料盘(3)上设置有卡槽(301)。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，料盘(3)沿第一输送机构(1)和第二输送机构(2)输送方向分割为多个条状凸台结构。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，安装罩(11)上设置有支撑台(9)；转动台(8)转动设置在支撑台(9)上。

9.根据权利要求1所述的手机摄像头模组高速检查装置结构，其特征在于，底座(29)底部设置有调节地脚(30)。

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