CN115193726A - 一种易碎货物的物流分拣平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种易碎货物的物流分拣平台，属于物流分拣技术领域，包括所述分拣台以及分布设置于所述分拣台四周的上货输送带以及多个分拣输送带，所述上货输送带和多个分拣输送带环绕所述分拣台均匀分布；所述上货输送带上设有扫码装置，用于扫描货物信息；所述分拣台包括安装壳，所述安装壳顶部固定有连接环，所述连接环与所述安装壳顶部边缘之间连接有滑动斜板，且所述连接环内连接有弹性膜；所述安装壳内设有与各个方位所述分拣输送带对应设置的调节架，各个所述调节架顶部与所述弹性膜底面之间连接有驱动气囊，且所述安装壳上安装有用于为各个所述驱动气囊充放气的控气装置。本申请具有防止易碎货物损伤的效果。

Description

一种易碎货物的物流分拣平台

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，更具体地说，涉及一种易碎货物的物流分拣平台。

背景技术

在物流分拣产线中，通常使用分拣平台为不同种类的货物分类输送，如公告号为CN106379731A的中国发明专利公开了一种旋臂式分拣设备，其包括：减速电机驱动装置、旋转定位控制装置、旋转臂及推送装置。其通过一条输送线将待分拣物品运送到推送装置推板位置处，分拣设备启动，驱动装置带动旋转臂转动，旋转臂旋转带动推送装置做圆周运动并与该件物品接触，推送装置推动物品将物品推离输送线到指定位置分拣口，旋转臂旋转半周停止运动，等待进行下一次分拣推送；但是，采用该类方式分拣物料时，通过推送装置推动物品将物品推离输送线到指定位置分拣口，在推动作用下，不仅容易被推送装置损伤，还容易与分拣口碰撞，从而容易导致易碎物品损伤，不利于易碎货物的分拣。

发明内容

为了在分拣时防护易碎物品，本申请提供一种易碎货物的物流分拣平台。

本申请提供的一种易碎货物的物流分拣平台采用如下的技术方案：

一种易碎货物的物流分拣平台，包括所述分拣台以及分布设置于所述分拣台四周的上货输送带以及多个分拣输送带，所述上货输送带和多个分拣输送带环绕所述分拣台均匀分布；

所述上货输送带上设有扫码装置，用于扫描货物信息；

所述分拣台包括安装壳，所述安装壳顶部固定有连接环，所述连接环与所述安装壳顶部边缘之间连接有滑动斜板，且所述连接环内连接有弹性膜；所述安装壳内设有与各个方位所述分拣输送带对应设置的调节架，各个所述调节架顶部与所述弹性膜底面之间连接有驱动气囊，且所述安装壳上安装有用于为各个所述驱动气囊充放气的控气装置；

所述扫码装置扫描上货输送带上的货物信息并非发送信息至所述控气装置，然后当货物输送到所述安装壳上的所述弹性膜中心后，所述控气装置驱动相应的所述驱动气囊充放气，从而使得弹性膜倾斜，使得位于弹性膜上的货物朝向对应的所述分拣输送带滑动，实现对货物的分拣。

通过上述技术方案，当分拣平台工作时，上货输送带输送货物至分拣台上，在此过程中，扫码装置扫描货物信息并发送至控气装置，待货物滑动至弹性膜中心后，控气装置根据货物信息将对应分拣输送带的驱动气囊充放气，从而使得弹性膜朝向对应的分拣输送带倾斜，从而使得货物滑动至对应的分拣输送带上，实现对货物的分拣输送，在此过程中，货物滑入弹性膜上并由弹性膜滑动至对应的分拣输送带上，由于驱动气囊以及弹性膜的对货物的缓冲设置，使得货物在分拣转运过程中得到了较好的保护，利于防止易碎货物损伤。

进一步的，所述驱动气囊呈扇形，其内部中空，且在朝向远离所述弹性膜中心的水平方向上，所述驱动气囊内顶面厚度逐渐增大。

通过上述技术方案，当控气装置将空气充入驱动气囊内时，驱动气囊内部的结构设置，使得驱动气囊靠近弹性膜中心的位置顶起幅度更大，从而便于货物由弹性膜中心滑入对应的分拣输送带。

进一步的，所述安装壳外侧壁上固定安装有控制器，所述控气装置包括固定于所述安装壳侧壁上的真空泵以及固定于所述安装壳内的存气箱；所述扫码装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述真空泵电连接；所述真空泵入口和出口均穿入所述安装壳内，且所述真空泵入口和出口均连接有电磁三通阀，所述电磁三通阀上连接有分别与所述驱动气囊以及所述存气箱连接的连通管；所述控气装置的数目与所述分拣输送带的数目一致，且所述控气装置与所述驱动气囊对应设置；

在使用时，所述扫码装置发送货物信息至所述控制器，所述控制器发送启动信号至对应的所述真空泵，使得真空泵启动，且控制器同时发送切换信号至两个电磁三通阀，使得所述存气箱内的气体通过真空泵注入对应的驱动气囊内，从而使得所述弹性膜上的货物滑入对应的分拣输送带。

通过上述技术方案，在货物经过扫码装置时，扫码装置发送货物信息至所述控制器，所述控制器发送启动信号至对应的所述真空泵，使得真空泵启动，且控制器同时发送切换信号至两个电磁三通阀，使得所述存气箱内的气体通过真空泵注入对应的驱动气囊内，从而使得所述弹性膜上的货物滑入对应的分拣输送带，故而本控气装置的设置，使得气体仅在驱动气囊和存气箱之间流通，利于防止空气损失，从而防止驱动气囊的顶压力不足。

进一步的，所述存气箱侧壁上连接有加气管，所述加气管穿设于所述安装壳外，且所述加气管端部上安装有电磁阀。

通过上述技术方案，利用加气管和电磁阀对存气箱进行补气，从而进一步防止驱动气囊的顶压力不足。

进一步的，所述安装壳内设有调节装置，所述调节装置包括固定于安装壳内部中心的滑动架、设置于所述滑动架底部的旋转盘、固定于所述旋转盘底部的传动锥齿轮、固定于安装壳内侧壁上的伺服电机以及固定于所述伺服电机输出轴上的驱动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合；所述调节架与所述滑动架侧壁滑动连接，且所述调节架环绕滑动架轴线均匀分布；所述旋转盘顶面上设有环绕旋转盘中心设置的起伏圈，所述调节架环绕所述滑动架周侧均匀分布，且所述起伏圈在其环形方向上成型有多个交替设置的下凹部和凸起部；所述调节架底部与所述起伏圈相抵，在所述下凹部和所述凸起部的交替移动作用下实现上下升降。

通过上述技术方案，当伺服电机启动时，伺服电机带动驱动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮带动旋转盘转动，从而使得起伏圈环绕滑动架而旋转，使得调节架在起伏圈的旋转作用下，在下凹部和凸起部之间转换，从而调节了调节架的高度，使得调节架与弹性膜之间的间距得以被调节，从而调节驱动气囊对货物的顶压作用。

进一步的，所述起伏圈上可拆卸安装有多个铜片条，所述铜片条沿所述起伏圈的环绕方向均匀分布；所述铜片条中部拱起，形成所述凸起部，且相邻的所述铜片条之间形成所述下凹部。

通过上述技术方案，采用拱起的铜片条可拆卸安装在起伏圈上形成凸起部和下凹部，便于制造。

进一步的，所述铜片条中部设有调节螺柱，所述调节螺柱竖直设置，且调节螺柱上端与所述铜片条中部底面转动连接，下端穿入所述旋转盘顶面内并与旋转盘螺纹连接；所述调节螺柱中部成型有旋转螺母，便于调试人员旋转调节螺柱。

通过上述技术方案，调试人员通过旋转螺母旋转调节螺柱，使得调节螺柱竖向移动，调节了铜片条的拱起弧度，从而得以调节起伏圈对调节架的调节幅度。

进一步的，所述铜片条端部上开设有半腰槽，所述半腰槽顶部设有沉头槽，所述半腰槽内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓头部位于所述沉头槽内，且所述紧固螺栓端部竖直穿入所述旋转盘顶面内并与旋转盘螺纹连接。

通过上述技术方案，当调节螺柱转动时，随着铜片条中部弧度的改变，铜片条端部需贴合旋转盘顶面释放位移，而铜片条端部半腰槽和紧固螺栓的设置，释放了铜片条端部的位移，且防止铜片条表面出现弯折过度的情况，使得调节架下端得以在铜片条上顺滑移动。

进一步的，所述扫码装置包括固定于所述上货输送带上的安装架以及固定安装在所述安装架中部上的扫码器，所述扫码器与所述控制器电连接。

通过上述技术方案，扫码装置的结构简单实用。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

（1）当分拣平台工作时，上货输送带输送货物至分拣台上，在此过程中，扫码装置扫描货物信息并发送至控气装置，待货物滑动至弹性膜中心后，控气装置根据货物信息将对应分拣输送带的驱动气囊充放气，从而使得弹性膜朝向对应的分拣输送带倾斜，从而使得货物滑动至对应的分拣输送带上，实现对货物的分拣输送，在此过程中，货物滑入弹性膜上并由弹性膜滑动至对应的分拣输送带上，由于驱动气囊以及弹性膜的对货物的缓冲设置，使得货物在分拣转运过程中得到了较好的保护，利于防止易碎货物损伤；

（2）在货物经过扫码装置时，扫码装置发送货物信息至所述控制器，所述控制器发送启动信号至对应的所述真空泵，使得真空泵启动，且控制器同时发送切换信号至两个电磁三通阀，使得所述存气箱内的气体通过真空泵注入对应的驱动气囊内，从而使得所述弹性膜上的货物滑入对应的分拣输送带，故而本控气装置的设置，使得气体仅在驱动气囊和存气箱之间流通，利于防止空气损失，从而防止驱动气囊的顶压力不足；

（3）当伺服电机启动时，伺服电机带动驱动锥齿轮转动，使得传动锥齿轮带动旋转盘转动，从而使得起伏圈环绕滑动架而旋转，使得调节架在起伏圈的旋转作用下，在下凹部和凸起部之间转换，从而调节了调节架的高度，使得调节架与弹性膜之间的间距得以被调节，从而调节驱动气囊对货物的顶压作用。

附图说明

图1为易碎货物的物流分拣平台的整体结构示意图；

图2为分拣台的结构示意图；

图3为调节架与驱动气囊的连接结构示意图；

图4为驱动气囊的内部结构示意图；

图5为调节架与旋转盘的连接结构示意图；

图6为起伏圈的结构示意图。

图中标号说明：

1、分拣台；11、安装壳；111、安装板；12、连接环；13、滑动斜板；14、弹性膜；15、调节架；16、驱动气囊；2、上货输送带；3、分拣输送带；4、扫码装置；41、安装架；42、扫码器；51、滑动架；52、旋转盘；53、传动锥齿轮；54、伺服电机；55、驱动锥齿轮；56、起伏圈；561、铜片条；562、调节螺柱；563、旋转螺母；564、半腰槽；565、紧固螺栓；566、凸起部；567、下凹部；6、控制器；7、控气装置；71、真空泵；72、存气箱；721、加气管；722、电磁阀；73、电磁三通阀；731、连通管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种易碎货物的物流分拣平台，请参阅图1，分拣台1以及分布设置于分拣台1四周的上货输送带2以及多个分拣输送带3，上货输送带2和多个分拣输送带3环绕分拣台1均匀分布，上货输送带2上设有扫码装置4，用于扫描货物信息，分拣台1包括安装壳11，安装壳11顶部固定有连接环12，连接环12与安装壳11顶部边缘之间连接有滑动斜板13，且连接环12内连接有弹性膜14，弹性膜14由硅橡胶制成，结合图2、图3所示，安装壳11内设有与各个方位分拣输送带3对应设置的调节架15，各个调节架15顶部与弹性膜14底面之间连接有驱动气囊16，且安装壳11上安装有用于为各个驱动气囊16充放气的控气装置7，扫码装置4扫描上货输送带2上的货物信息并非发送信息至控气装置7，然后当货物输送到安装壳11上的弹性膜14中心后，控气装置7驱动相应的驱动气囊16充放气，从而使得弹性膜14倾斜，使得位于弹性膜14上的货物朝向对应的分拣输送带3滑动，实现对货物的分拣。

参照图4，驱动气囊16呈扇形，其内部中空，且在朝向远离弹性膜14中心的水平方向上，驱动气囊16内顶面厚度逐渐增大，当控气装置7将空气充入驱动气囊16内时，驱动气囊16内部的结构设置，使得驱动气囊16靠近弹性膜14中心的位置顶起幅度更大，从而便于货物由弹性膜14中心滑入对应的分拣输送带3，结合图2所示，安装壳11内设有调节装置，调节装置包括固定于安装壳11内部中心的滑动架51、设置于滑动架51底部的旋转盘52、固定于旋转盘52底部的传动锥齿轮53、固定于安装壳11内侧壁上的伺服电机54以及固定于伺服电机54输出轴上的驱动锥齿轮55，安装壳11底部设有与传动锥齿轮53转动连接的安装板111，传动锥齿轮53与驱动锥齿轮55啮合，调节架15与滑动架51侧壁沿竖直方向滑动连接，且调节架15环绕滑动架51轴线均匀分布，结合图5、图6所示，旋转盘52顶面上设有环绕旋转盘52中心设置的起伏圈56，调节架15环绕滑动架51周侧均匀分布，且起伏圈56在其环形方向上成型有多个交替设置的下凹部567和凸起部566，调节架15底部与起伏圈56相抵，在下凹部567和凸起部566的交替移动作用下实现上下升降，当伺服电机54启动时，伺服电机54带动驱动锥齿轮55转动，使得传动锥齿轮53带动旋转盘52转动，从而使得起伏圈56环绕滑动架51而旋转，使得调节架15在起伏圈56的旋转作用下，在下凹部567和凸起部566之间转换，从而调节了调节架15的高度，使得调节架15与弹性膜14之间的间距得以被调节，从而调节驱动气囊16对货物的顶压作用。

参照图6，起伏圈56上可拆卸安装有多个铜片条561，铜片条561沿起伏圈56的环绕方向均匀分布，铜片条561中部拱起，形成凸起部566，且相邻的铜片条561之间形成下凹部567，采用拱起的铜片条561可拆卸安装在起伏圈56上形成凸起部566和下凹部567，便于制造，铜片条561中部设有调节螺柱562，调节螺柱562竖直设置，且调节螺柱562上端与铜片条561中部底面转动连接，下端穿入旋转盘52顶面内并与旋转盘52螺纹连接。调节螺柱562中部成型有旋转螺母563，便于调试人员旋转调节螺柱562，调试人员通过旋转螺母563旋转调节螺柱562，使得调节螺柱562竖向移动，调节了铜片条561的拱起弧度，从而得以调节起伏圈56对调节架15的调节幅度，而铜片条561端部上开设有半腰槽564，半腰槽564顶部设有沉头槽，半腰槽564内穿设有紧固螺栓565，紧固螺栓565头部位于沉头槽内，且紧固螺栓565端部竖直穿入旋转盘52顶面内并与旋转盘52螺纹连接，当调节螺柱562转动时，随着铜片条561中部弧度的改变，铜片条561端部需贴合旋转盘52顶面释放位移，而铜片条561端部半腰槽564和紧固螺栓565的设置，释放了铜片条561端部的位移，且防止铜片条561表面出现弯折过度的情况，使得调节架15下端得以在铜片条561上顺滑移动。

参照图1，安装壳11外侧壁上固定安装有控制器6，控气装置7包括固定于安装壳11侧壁上的真空泵71以及固定于安装壳11内的存气箱72，扫码装置4与控制器6电连接，控制器6与真空泵71电连接。真空泵71入口和出口均穿入安装壳11内，且真空泵71入口和出口均连接有电磁三通阀73，电磁三通阀73上连接有分别与驱动气囊16以及存气箱72连接的连通管731，控气装置7的数目与分拣输送带3的数目一致，且控气装置7与驱动气囊16对应设置，在使用时，扫码装置4发送货物信息至控制器6，控制器6发送启动信号至对应的真空泵71，使得真空泵71启动，且控制器6同时发送切换信号至两个电磁三通阀73，使得存气箱72内的气体通过真空泵71注入对应的驱动气囊16内，从而使得弹性膜14上的货物滑入对应的分拣输送带3，在货物经过扫码装置4时，扫码装置4发送货物信息至控制器6，控制器6发送启动信号至对应的真空泵71，使得真空泵71启动，且控制器6同时发送切换信号至两个电磁三通阀73，使得存气箱72内的气体通过真空泵71注入对应的驱动气囊16内，从而使得弹性膜14上的货物滑入对应的分拣输送带3，故本控气装置7的设置，使得气体仅在驱动气囊16和存气箱72之间流通，利于防止空气损失，从而防止驱动气囊16的顶压力不足，存气箱72侧壁上连接有加气管721，加气管721穿设于安装壳11外，且加气管721端部上安装有电磁阀722，便于调试人员为存气箱72补气。

参照图1，扫码装置4包括固定于上货输送带2上的安装架41以及固定安装在安装架41中部上的扫码器42，扫码器42与控制器6电连接。

本申请的实施原理为：当分拣平台工作时，上货输送带2输送货物至分拣台1上，在此过程中，扫码装置4上的扫码器42扫描货物信息并发送至控气装置7的控制器6，待货物滑动至弹性膜14中心后，控制器6根据货物信息发送驱动信号至真空泵71，并发送切换信号至电磁三通阀73，将对应分拣输送带3的驱动气囊16充放气，从而使得弹性膜14朝向对应的分拣输送带3倾斜，从而使得货物滑动至对应的分拣输送带3上，实现对货物的分拣输送，在此过程中，货物滑入弹性膜14上并由弹性膜14滑动至对应的分拣输送带3上，由于驱动气囊16以及弹性膜14的对货物的缓冲设置，使得货物在分拣转运过程中得到了较好的保护，利于防止易碎货物损伤。

Claims (9)

1.一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：包括分拣台（1）以及分布设置于所述分拣台（1）四周的上货输送带（2）以及多个分拣输送带（3），所述上货输送带（2）和多个分拣输送带（3）环绕所述分拣台（1）均匀分布；

所述上货输送带（2）上设有扫码装置（4），用于扫描货物信息；

所述分拣台（1）包括安装壳（11），所述安装壳（11）顶部固定有连接环（12），所述连接环（12）与所述安装壳（11）顶部边缘之间连接有滑动斜板（13），且所述连接环（12）内连接有弹性膜（14）；所述安装壳（11）内设有与各个方位所述分拣输送带（3）对应设置的调节架（15），各个所述调节架（15）顶部与所述弹性膜（14）底面之间连接有驱动气囊（16），且所述安装壳（11）上安装有用于为各个所述驱动气囊（16）充放气的控气装置（7）；

所述扫码装置（4）扫描上货输送带（2）上的货物信息并非发送信息至所述控气装置（7），然后当货物输送到所述安装壳（11）上的所述弹性膜（14）中心后，所述控气装置（7）驱动相应的所述驱动气囊（16）充放气，从而使得弹性膜（14）倾斜，使得位于弹性膜（14）上的货物朝向对应的所述分拣输送带（3）滑动，实现对货物的分拣。

2.根据权利要求1所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述驱动气囊（16）呈扇形，其内部中空，且在朝向远离所述弹性膜（14）中心的水平方向上，所述驱动气囊（16）内顶面厚度逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述安装壳（11）外侧壁上固定安装有控制器（6），所述控气装置（7）包括固定于所述安装壳（11）侧壁上的真空泵（71）以及固定于所述安装壳（11）内的存气箱（72）；所述扫码装置（4）与所述控制器（6）电连接，所述控制器（6）与所述真空泵（71）电连接；所述真空泵（71）入口和出口均穿入所述安装壳（11）内，且所述真空泵（71）入口和出口均连接有电磁三通阀（73），所述电磁三通阀（73）上连接有分别与所述驱动气囊（16）以及所述存气箱（72）连接的连通管（731）；所述控气装置（7）的数目与所述分拣输送带（3）的数目一致，且所述控气装置（7）与所述驱动气囊（16）对应设置；

在使用时，所述扫码装置（4）发送货物信息至所述控制器（6），所述控制器（6）发送启动信号至对应的所述真空泵（71），使得真空泵（71）启动，且控制器（6）同时发送切换信号至两个电磁三通阀（73），使得所述存气箱（72）内的气体通过真空泵（71）注入对应的驱动气囊（16）内，从而使得所述弹性膜（14）上的货物滑入对应的分拣输送带（3）。

4.根据权利要求3所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述存气箱（72）侧壁上连接有加气管（721），所述加气管（721）穿设于所述安装壳（11）外，且所述加气管（721）端部上安装有电磁阀（722）。

5.根据权利要求3所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述安装壳（11）内设有调节装置，所述调节装置包括固定于安装壳（11）内部中心的滑动架（51）、设置于所述滑动架（51）底部的旋转盘（52）、固定于所述旋转盘（52）底部的传动锥齿轮（53）、固定于安装壳（11）内侧壁上的伺服电机（54）以及固定于所述伺服电机（54）输出轴上的驱动锥齿轮（55），所述传动锥齿轮（53）与所述驱动锥齿轮（55）啮合；所述调节架（15）与所述滑动架（51）侧壁滑动连接，且所述调节架（15）环绕滑动架（51）轴线均匀分布；所述旋转盘（52）顶面上设有环绕旋转盘（52）中心设置的起伏圈（56），所述调节架（15）环绕所述滑动架（51）周侧均匀分布，且所述起伏圈（56）在其环形方向上成型有多个交替设置的下凹部（567）和凸起部（566）；所述调节架（15）底部与所述起伏圈（56）相抵，在所述下凹部（567）和所述凸起部（566）的交替移动作用下实现上下升降。

6.根据权利要求5所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述起伏圈（56）上可拆卸安装有多个铜片条（561），所述铜片条（561）沿所述起伏圈（56）的环绕方向均匀分布；所述铜片条（561）中部拱起，形成所述凸起部（566），且相邻的所述铜片条（561）之间形成所述下凹部（567）。

7.根据权利要求6所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述铜片条（561）中部设有调节螺柱（562），所述调节螺柱（562）竖直设置，且调节螺柱（562）上端与所述铜片条（561）中部底面转动连接，下端穿入所述旋转盘（52）顶面内并与旋转盘（52）螺纹连接；所述调节螺柱（562）中部成型有旋转螺母（563），便于调试人员旋转调节螺柱（562）。

8.根据权利要求7所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述铜片条（561）端部上开设有半腰槽（564），所述半腰槽（564）顶部设有沉头槽，所述半腰槽（564）内穿设有紧固螺栓（565），所述紧固螺栓（565）头部位于所述沉头槽内，且所述紧固螺栓（565）端部竖直穿入所述旋转盘（52）顶面内并与旋转盘（52）螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的一种易碎货物的物流分拣平台，其特征在于：所述扫码装置（4）包括固定于所述上货输送带（2）上的安装架（41）以及固定安装在所述安装架（41）中部上的扫码器（42），所述扫码器（42）与所述控制器（6）电连接。

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