CN210059005U

CN210059005U - 一种用于物流运输过程中的分选装置

Info

Publication number: CN210059005U
Application number: CN201920816139.1U
Authority: CN
Inventors: 焦洪强; 丁万宁; 韩翔宇; 陈静; 梁硕
Original assignee: Handan College
Current assignee: Handan College
Priority date: 2019-06-01
Filing date: 2019-06-01
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流运输过程中的分选装置，包括机壳、输送机构、驱动机构和控制器，机壳上设有进料通道和出料通道，输送机构的卸料端通向进料通道，输送机构上设有用于识别货物的扫码机构，机壳内设有旋转分选盘，旋转分选盘下方设有回转支承，回转支承内侧设有与其内圈啮合连接的直齿轮，直齿轮安装在第二旋转轴上，旋转分选盘中心处开有开口，旋转分选盘的开口外围安装有若干锥形滚筒，开口内无接触穿插有第一旋转轴，第一旋转轴上端安装有皮带传输装置。本实用新型通过识别货物上的贴码信息，实现对货物自动分选的功能，本装置结构简单合理，可靠性高且成本相对较低，自动化程度高，提高了物流效率。

Description

一种用于物流运输过程中的分选装置

技术领域

本发明涉及一种分选设备，特别是一种用于物流运输过程中的分选装置。

背景技术

随着网络购物、电子商务行业的蓬勃发展，物流的工作压力越来越大。快递员往往在派送快递时，由于快递的所在地不同，采用不当的分拣策略可能大大加长派件的总距离，从而增加派送时间、降低物流效率，所以需要对货物进行分选。当今市场小规模快递的分选基本靠工作人员手动分选，出错率高，效率低下。因此，需要一种在物流运输过程中便于分选货物的分选装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于物流运输过程中的分选装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于物流运输过程中的分选装置，包括机壳、输送机构、驱动机构和控制器，所述机壳底部设有第一支腿，所述机壳上设有进料通道和出料通道，所述输送机构的卸料端通向进料通道，所述输送机构上设有用于识别货物的扫码机构，所述机壳内设有旋转分选盘，所述旋转分选盘下方设有回转支承，所述旋转分选盘安装在回转支承的内圈上端，所述回转支承内侧设有与其内圈啮合连接的直齿轮，所述直齿轮安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴通过第二轴承可旋转安装在机壳底部，所述旋转分选盘中心处开有开口，所述旋转分选盘的开口外围安装有若干锥形滚筒，所述开口内无接触穿插有第一旋转轴，所述第一旋转轴下端通过第一轴承可旋转安装在机壳底部，所述第一旋转轴上端安装有皮带传输装置，所述驱动机构驱动输送机构、第一旋转轴和第二旋转轴运动；所述皮带传输装置包括主动辊筒、从动辊筒和输送带，所述主动辊筒与第一旋转轴固定连接，所述输送带与主动辊筒和从动辊筒张紧连接；所述旋转分选盘上且位于锥形滚筒外围设有环形滑道，所述环形滑道内设有沿环形滑道轨迹活动的滑块，所述滑块上端安装有第三轴承，所述从动辊筒下端安装在第三轴承内，所述滑块背向第一旋转轴的一端固定有U型件，所述U型件另一端位于旋转分选盘下方，所述机壳内壁靠近出料通道处固定有横板，所述横板上铰接有用于限制U型件移动的活动限位板，所述横板上安装有微型推杆，所述微型推杆伸缩端与活动限位板铰接，微型推杆推动活动限位板，从而卡住U型件，使皮带传输装置驻停在相应出料通道处，不再随旋转分选盘旋转，从而将旋转分选盘上的货物导向出料通道。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、第三旋转轴、第四旋转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一链轮、第二链轮、第一传送链条、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第二传动链条和安装板，所述第三旋转轴一端与驱动电机输出端连接、另一端可旋转安装在输送机构上，所述第一伞齿轮和第一链轮安装在第三旋转轴上，所述第二链轮安装在输送机构的输入轴上，所述第一传送链条与第一链轮、第一链轮传动连接，所述安装板水平固定在机壳侧壁，所述安装板上嵌装有第四轴承，所述第四旋转轴安装在第四轴承内，所述第三链轮和第二伞齿轮分别安装在第四旋转轴的上下两端，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述第四链轮安装在第二旋转轴上，所述第五链轮安装在第一旋转轴上，所述第二传动链条与第三链轮、第四链轮和第五链轮传动连接，机壳上开有供第二传动链条进入的通道，驱动装置旋转可带动输送机构、旋转分选盘和皮带传输装置共同工作。

优选地，所述扫码机构包括支架、气缸、挡板、安装架、扫码机，所述支架安装在输送机构上且横跨输送运载面，所述气缸安装在支架上，所述气缸伸缩端垂直朝向输送机构的运载面，所述挡板安装在气缸伸缩端，所述安装架固定在支架上，所述扫码机安装在安装架上，所述扫码机、气缸控制端与控制器电性连接，通过扫码机扫描货物上的编码信息，来识别货物类别，便于后续分选。

优选地，所述出料通道处设有用于检测货物的检测探头，所述检测探头与控制器电性连接，检测探头检测到货物通过后，电磁铁断电，从而便于进行下一货物的分选作业。

优选地，所述出料通道至少设置两个。

所述第一旋转轴与旋转分选盘的旋转方向相同，从而可以将货物导向至出料通道。

优选地，所述锥形滚筒沿旋转分选盘中心轴线呈圆周分布，锥形滚筒倾斜下端朝向旋转分选盘中心，从而使货物可以处于旋转分选盘中心，防止货物与壳体刮蹭接触。

优选地，所述检测探头为红外线探头。

优选地，所述驱动电机与控制器电性连接，所述驱动电机为减速电机。

优选地，所述回转支承的外圈通过第二支腿固定在机壳底部，第二支腿设置至少三个，增加回转支承的稳定性，第二传动链条不会与第二支腿接触。

本发明的有益效果：通过识别货物上的贴码信息，实现对货物自动分选的功能，本装置结构简单合理，可靠性高且成本相对较低，自动化程度高，提高了物流效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于物流运输过程中的分选装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于物流运输过程中的分选装置的俯视图；

图3是本发明所述一种用于物流运输过程中的分选装置的剖视图图；

图4是本发明所述直齿轮和回转支承的连接示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是图1中B处的局部放大图；

图7是图1中C处的局部放大图；

图8是图1中D处的局部放大图；

图9是图3中E处的局部放大图；

图中，1、机壳；2、输送机构；3、控制器；4、第一支腿；5、进料通道；6、出料通道；7、货物；8、旋转分选盘；9、回转支承；10、直齿轮；11、第二旋转轴；12、第二轴承；13、开口；14、锥形滚筒； 15、第一旋转轴；16、第一轴承；17、主动辊筒；18、从动辊筒；19、输送带；20、环形滑道；21、滑块；22、第三轴承；23、U型件；24、横板；25、活动限位板；26、微型推杆；27、驱动电机；28、第三旋转轴；29、第四旋转轴；30、第一伞齿轮；31、第二伞齿轮；32、第一链轮；33、第二链轮；34、第一传送链条；35、第三链轮；36、第四链轮；37、第五链轮；38、第二传动链条；39、安装板；40、第四轴承；41、支架；42、气缸；43、挡板；44、安装架；45、扫码机； 46、检测探头；47、第二支腿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1－9所示，控制器3 安装在机壳1上，机壳1底部设有第一支腿4，机壳1上设有一个进料通道5和三个出料通道6，输送机构2的卸料端通向进料通道5，输送机构2上设有用于识别货物7的扫码机构，机壳1内设有旋转分选盘8，旋转分选盘8下方设有回转支承9，旋转分选盘8安装在回转支承9的内圈上端，回转支承9内侧设有与其内圈啮合连接的直齿轮10，直齿轮10安装在第二旋转轴11上，第二旋转轴11通过第二轴承12可旋转安装在机壳1底部，旋转分选盘8中心处开有开口13，旋转分选盘8的开口13外围安装有若干锥形滚筒14，开口13内无接触穿插有第一旋转轴15，第一旋转轴15下端通过第一轴承16可旋转安装在机壳 1底部，第一旋转轴15上端安装有皮带传输装置，驱动机构驱动输送机构2、第一旋转轴15和第二旋转轴11运动；皮带传输装置包括主动辊筒17、从动辊筒18和输送带19，主动辊筒17与第一旋转轴15固定连接，输送带19与主动辊筒17和从动辊筒18张紧连接；旋转分选盘8上且位于锥形滚筒14外围设有环形滑道20，环形滑道20内设有沿环形滑道20轨迹活动的滑块21，滑块21上端安装有第三轴承22，从动辊筒18下端安装在第三轴承22内，滑块21背向第一旋转轴15 的一端固定有U型件23，U型件23另一端位于旋转分选盘8下方，机壳1内壁靠近出料通道6处固定有横板24，横板24上铰接有用于限制 U型件23移动的活动限位板25，横板24上安装有微型推杆26，微型推杆26伸缩端与活动限位板25铰接，微型推杆26推动活动限位板25，从而卡住U型件23，使皮带传输装置驻停在相应出料通道6处，不再随旋转分选盘8旋转，从而将旋转分选盘8上的货物7导向出料通道6。

驱动机构包括驱动电机27、第三旋转轴28、第四旋转轴29、第一伞齿轮30、第二伞齿轮31、第一链轮32、第二链轮33、第一传送链条34、第三链轮35、第四链轮36、第五链轮37、第二传动链条38和安装板39，第三旋转轴28一端与驱动电机27输出端连接、另一端可旋转安装在输送机构2上，第一伞齿轮30和第一链轮32安装在第三旋转轴28上，第二链轮33安装在输送机构2的输入轴上，第一传送链条34与第一链轮32、第一链轮32传动连接，安装板39水平固定在机壳1侧壁，安装板39上嵌装有第四轴承40，第四旋转轴29安装在第四轴承40内，第三链轮35和第二伞齿轮31分别安装在第四旋转轴 29的上下两端，第二伞齿轮31与第一伞齿轮30啮合连接，第四链轮 36安装在第二旋转轴11上，第五链轮37安装在第一旋转轴15上，第二传动链条38与第三链轮35、第四链轮36和第五链轮37传动连接，机壳1上开有供第二传动链条38进入的通道，驱动装置旋转可带动输送机构2、旋转分选盘8和皮带传输装置共同工作。

扫码机构包括支架41、气缸42、挡板43、安装架44、扫码机45，支架41安装在输送机构2上且横跨输送运载面，气缸42安装在支架41上，气缸42伸缩端垂直朝向输送机构2的运载面，挡板43安装在气缸42伸缩端，安装架44固定在支架41上，扫码机45安装在安装架44上，扫码机45、气缸42控制端与控制器3电性连接，通过扫码机45扫描货物7上的编码信息，来识别货物7类别，便于后续分选。

出料通道6处设有用于检测货物7的检测探头46，检测探头46与控制器3电性连接，检测探头46检测到货物7通过后，电磁铁断电，从而便于进行下一货物7的分选作业。

第一旋转轴15与旋转分选盘8的旋转方向相同，从而可以将货物 7导向至出料通道6。

锥形滚筒14沿旋转分选盘8中心轴线呈圆周分布，锥形滚筒14 倾斜下端朝向旋转分选盘8中心，从而使货物7可以处于旋转分选盘8 中心，防止货物7与壳体刮蹭接触。

回转支承9的外圈通过第二支腿47固定在机壳1底部，第二支腿 47设置四个，增加回转支承9的稳定性，第二传动链条38不会与第二支腿47接触。

本实施方案的工作原理：控制器3控制驱动电机27通电工作，驱动电机27带动第三旋转轴28、第一伞齿轮30、第一链轮32旋转，第一链轮32通过第一传送链条34、第二链轮33带动输送机构2工作，输送机构2带动货物7向进料通道5处移动，货物7移动至扫码机构处时，挡板43挡住货物7，扫码机45扫码货物7贴码信息，并将信息发送到控制器3，控制器3整合信息后，立即控制相应出料通道6处的微型推杆26工作，微型推杆26伸缩端伸出推动活动限位板25，活动限位板25提前旋起，从而在U型件23接近时挡住U型件23，同时气缸42带动挡板43升起，使货物7通过，货物7通过后气缸42带动挡板43下降，挡住下一个货物7；

第一伞齿轮30带动第二伞齿轮31、第四旋转轴29和第三链轮35 旋转，第三链轮35通过第二传动链条38、第四链轮36、第五链轮37 带动第一旋转轴15和第二旋转轴11旋转，第二旋转轴11带动直齿轮10旋转，直齿轮10带动回转支承9内圈旋转，旋转分选盘8随回转支承9内圈一同逆时针旋转，滑块21在环形滑道20内受静摩擦力随旋转分选盘8一同旋转，滑块21带动皮带传输装置、U型件23、弹簧伸缩杆沿第一旋转轴15转动，同时第一旋转轴15带动主动辊筒17旋转，当U型件23移动活动限位板25处时，活动限位板25挡住U型件23，从而使皮带传输装置驻停在相应出料通道6处，不再随旋转分选盘8 旋转，此时滑块21与旋转分选盘8之间滑动摩擦，输送带19将旋转分选盘8上的货物7导向出料通道6；

检测探头46检测到货物7通过后，微型推杆26伸缩端收缩带动活动限位板25回归原位，活动限位板25不再阻挡U型件23，从而使皮带传输装置继续在旋转分选盘8上周转，控制器3接收扫码机45发送的下一个货物7信息后，控制相应出料通道6处的微型推杆26工作，进行下一货物7的分选作业。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于物流运输过程中的分选装置，包括机壳（1）、输送机构（2）、驱动机构和控制器（3），所述机壳（1）底部设有第一支腿（4），其特征在于，所述机壳（1）上设有进料通道（5）和出料通道（6），所述输送机构（2）的卸料端通向进料通道（5），所述输送机构（2）上设有用于识别货物（7）的扫码机构，所述机壳（1）内设有旋转分选盘（8），所述旋转分选盘（8）下方设有回转支承（9），所述旋转分选盘（8）安装在回转支承（9）的内圈上端，所述回转支承（9）内侧设有与其内圈啮合连接的直齿轮（10），所述直齿轮（10）安装在第二旋转轴（11）上，所述第二旋转轴（11）通过第二轴承（12）可旋转安装在机壳（1）底部，所述旋转分选盘（8）中心处开有开口（13），所述旋转分选盘（8）的开口（13）外围安装有若干锥形滚筒（14），所述开口（13）内无接触穿插有第一旋转轴（15），所述第一旋转轴（15）下端通过第一轴承（16）可旋转安装在机壳（1）底部，所述第一旋转轴（15）上端安装有皮带传输装置，所述驱动机构驱动输送机构（2）、第一旋转轴（15）和第二旋转轴（11）运动；所述皮带传输装置包括主动辊筒（17）、从动辊筒（18）和输送带（19），所述主动辊筒（17）与第一旋转轴（15）固定连接，所述输送带（19）与主动辊筒（17）和从动辊筒（18）张紧连接；所述旋转分选盘（8）上且位于锥形滚筒（14）外围设有环形滑道（20），所述环形滑道（20）内设有沿环形滑道（20）轨迹活动的滑块（21），所述滑块（21）上端安装有第三轴承（22），所述从动辊筒（18）下端安装在第三轴承（22）内，所述滑块（21）背向第一旋转轴（15）的一端固定有U型件（23），所述U型件（23）另一端位于旋转分选盘（8）下方，所述机壳（1）内壁靠近出料通道（6）处固定有横板（24），所述横板（24）上铰接有用于限制U型件（23）移动的活动限位板（25），所述横板（24）上安装有微型推杆（26），所述微型推杆（26）伸缩端与活动限位板（25）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（27）、第三旋转轴（28）、第四旋转轴（29）、第一伞齿轮（30）、第二伞齿轮（31）、第一链轮（32）、第二链轮（33）、第一传送链条（34）、第三链轮（35）、第四链轮（36）、第五链轮（37）、第二传动链条（38）和安装板（39），所述第三旋转轴（28）一端与驱动电机（27）输出端连接、另一端可旋转安装在输送机构（2）上，所述第一伞齿轮（30）和第一链轮（32）安装在第三旋转轴（28）上，所述第二链轮（33）安装在输送机构（2）的输入轴上，所述第一传送链条（34）与第一链轮（32）、第一链轮（32）传动连接，所述安装板（39）水平固定在机壳（1）侧壁，所述安装板（39）上嵌装有第四轴承（40），所述第四旋转轴（29）安装在第四轴承（40）内，所述第三链轮（35）和第二伞齿轮（31）分别安装在第四旋转轴（29）的上下两端，所述第二伞齿轮（31）与第一伞齿轮（30）啮合连接，所述第四链轮（36）安装在第二旋转轴（11）上，所述第五链轮（37）安装在第一旋转轴（15）上，所述第二传动链条（38）与第三链轮（35）、第四链轮（36）和第五链轮（37）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述扫码机构包括支架（41）、气缸（42）、挡板（43）、安装架（44）、扫码机（45），所述支架（41）安装在输送机构（2）上且横跨输送运载面，所述气缸（42）安装在支架（41）上，所述气缸（42）伸缩端垂直朝向输送机构（2）的运载面，所述挡板（43）安装在气缸（42）伸缩端，所述安装架（44）固定在支架（41）上，所述扫码机（45）安装在安装架（44）上，所述扫码机（45）、气缸（42）控制端与控制器（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述出料通道（6）处设有用于检测货物（7）的检测探头（46），所述检测探头（46）与控制器（3）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述出料通道（6）至少设置两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述第一旋转轴（15）与旋转分选盘（8）的旋转方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述锥形滚筒（14）沿旋转分选盘（8）中心轴线呈圆周分布。

8.根据权利要求4所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述检测探头（46）为红外线探头。

9.根据权利要求2所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述驱动电机（27）与控制器（3）电性连接，所述驱动电机（27）为减速电机。

10.根据权利要求1所述的一种用于物流运输过程中的分选装置，其特征在于，所述回转支承（9）的外圈通过第二支腿（47）固定在机壳（1）底部。