CN109420619B - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣装置，包括机架，所述机架上设置有第一传送辊机构以及位于第一传送辊机构下方的第二传送辊机构，所述机架的一侧设置有供货物进入并使货物缓慢落到第二传送辊机构上的落料道机构，所述第一传送辊机构包括多个沿机架长度方向上排布的第一辊件，所述机架上设置有沿机架宽度方向上滚动以使货物进入落料道机构内的传送轮机构、驱动传送轮机构上升以托起货物从而使货物与第一辊件表面脱离接触的升降驱动件，所述传送轮机构位于相邻两个第一辊件之间，在换向传送货物的过程中，货物底部受到的摩擦力较小，不易对货物的底部造成磨损，从而保障了货物在分拣输送过程中的质量不受损。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣传输技术领域，特别涉及一种物流分拣装置。

背景技术

在大型自动化仓库和配送中心中，分拣工作十分繁忙，为了实现高效、准确的拣选和分货等作业，必须采用自动化程度比较高的物流分拣系统，从以往一直采用人工分拣的方法，逐渐转变为利用自动分拣装置去完成分拣工作。

目前，现有技术中，在授权公告号为CN206343391U的一篇中国专利文件中，记载了一种自动物流分拣设备，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，分拣控制器控制输送电机和推动气缸，让水平输送皮带停止输送，然后启动推动气缸，通过推动板将货物向前推动，从而将需要分拣的货物通过分拣升降装置分到输出轨道上，然后通过射频阅读器对货物上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，对相应的货物进行分类，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高。

但是，上述这种物流分拣设备的不足之处在于，通过推动板将皮带输送轨道的货物推送到接货段上，货物在被推送的过程中，货物的底面与皮带输送轨道的表面接触且因移动产生较大的摩擦力，该摩擦力容易导致货物的底面出现磨损或磨坏，从而导致货物本身受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流分拣装置，在换向传送货物的过程中，货物底部受到的摩擦力较小，不易对货物的底部造成磨损，从而保障了货物在分拣输送过程中的质量不受损。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流分拣装置，包括机架，所述机架上设置有第一传送辊机构以及位于第一传送辊机构下方的第二传送辊机构，所述机架的一侧设置有供货物进入并使货物缓慢落到第二传送辊机构上的落料道机构，所述第一传送辊机构包括多个沿机架长度方向上排布的第一辊件，所述机架上设置有沿机架宽度方向上滚动以使货物进入落料道机构内的传送轮机构、驱动传送轮机构上升以托起货物从而使货物与第一辊件表面脱离接触的升降驱动件，所述传送轮机构位于相邻两个第一辊件之间。

通过采用上述技术方案，货物通过第一传送辊机构在机架长度方向上传送，在传送至对应落料道机构位置处，升降驱动件工作，驱动传送轮机构上升，从而将货物托起，使货物与第一辊件的表面脱离接触，传送轮机构沿机架宽度方向上滚动，其滚动方向与货物进入落料道机构内的方向一致，从而通过滚动输送的方式将货物输送至落料道机构内，并通过落料道机构对货物的下落进行缓冲减速，使货物平稳落到第二传送辊机构上，从而完成货物的分拣输送，在换向传送过程中，传送轮机构与货物底部之间产生滚动摩擦，摩擦力比较小，不易对货物的底部造成磨损，从而保障了货物在分拣输送过程中的质量不受损。

进一步的，所述传送轮机构包括轮架、转动安装于轮架上的传送轮组以及驱动传送轮组转动的传送驱动件，所述机架上竖立设置有与轮架滑移配合的导柱。

通过采用上述技术方案，导柱与轮架滑移配合，导柱对轮架的升降起到导向的作用，使传送轮机构的升降更加的精准、稳定，从而使传送轮机构稳定的将货物从第一辊件上托起，达到稳定的换向传送。

进一步的，所述传送轮组包括主传送轮、从传送轮以及连接主传送轮和从传送轮的皮带，所述传送驱动件与主传送轮连接。

通过采用上述技术方案，传送驱动件驱动主传送轮自转，并通过皮带带动从传送轮转动，通过皮带、主传送轮和从传送轮的设置，以提高传送轮组的传送效率以及传送的稳定进行。

进一步的，所述落料道机构包括弧形状延伸的落料通道、开设于落料通道一侧且沿落料通道长度方向延伸的通槽以及与货物接触以缓冲货物在落料通道内下落速度的转盘架，所述转盘架包括转动设置于机架上的转轴、多个沿转轴周向排列分布的缓冲板，所述缓冲板与通槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，货物落到落料通道内，并与缓冲板相抵触，而缓冲板对下落的货物起到缓冲的作用，避免货物在落料通道内下落速度太快而导致货物撞击受损的情况出现，缓冲板使货物更加平稳的从落料通道内通过，保障了货物下落过程中的质量不受损。

进一步的，所述机架上开设有与转轴转动配合的转动孔，所述机架位于转动孔的外边沿设置有多个沿转动孔的周向上排列分布的凸柱，所述转轴的端部上设置有与每一凸柱抵触以阻碍转轴自转的弹性凸块，在货物压在缓冲板上的状态下，所述弹性凸块发生弹性形变并通过凸柱从而使转轴自转。

通过采用上述技术方案，弹性凸块与凸柱相抵触，以阻挡转轴的转动，从而通过缓冲板对货物的下落进行缓冲，保障货物的下落速度是缓慢的，在货物压在缓冲板上的状态下，弹性凸块产生弹性形变，并慢慢通过与之相抵触的凸柱，在通过之后并在弹性凸块与下一个凸柱相抵触之前，转轴进行持续转动，从而使下一个缓冲板转动进入通槽内，并对下一个进入到落料通道内的货物进行缓冲，弹性凸块与凸柱的设置，为缓冲板缓冲货物提供了足够的缓冲作用，使货物下落输送过程中得到较好的缓冲减速的效果。

进一步的，所述落料通道靠近第二传送辊机构的一端端部侧面设置有出货口、转动设于出货口上以启闭出货口的启闭门。

通过采用上述技术方案，出货口便于落料通道内的货物落到第二传送辊机构上，启闭门的设置，可在物料分拣装置不使用的时候，将出货口关闭，减少物品通过落料通道掉到第二传送辊机构上的可能性。

进一步的，所述启闭门的一侧与所述落料通道转动连接，另一侧设置有第一磁体，所述落料通道位于出货口的边缘设置有与第一磁体磁性固定的第二磁体。

通过采用上述技术方案，第一磁体与第二磁体磁性相吸，实现启闭门对出货口的关闭，出货口不易被打开，起到较好的关闭作用。

进一步的，所述落料道机构上设置有供货物落入的入货口以及在入货口内翻转以启闭入货口的封闭门机构。

通过采用上述技术方案，入货口方便货物落入到落料道机构内，封闭门机构的设置，使没有货物时，入货口是处于关闭状态的，从而避免其他物品意外掉落到落料通道内，通过翻转可打开入货口，使货物进入，入货口的启闭，使货物的输送不受干扰、输送通道稳定。

进一步的，所述封闭门机构包括转动设置于入货口一侧内壁的封闭门板、两端分别铰接于封闭门板的底面和入货口内侧壁上的伸缩杆、以及套设于伸缩杆上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与封闭门板的表面、入货口的内侧壁相抵触。

通过采用上述技术方案，货物落到入货口上，并下压封闭门板，使伸缩弹簧和伸缩杆收缩，封闭门板向入货口内翻转，使货物顺利进入落料通道内；待货物进入落料通道内之后，封闭门板在伸缩弹簧的弹性复位作用下，进行翻转复位，重新将入货口关闭起来，通过伸缩弹簧和伸缩杆的设置，在货物下压的情况下，可实现入货口的自动开启或关闭，提高了本发明的自动化水平，更加的方便、实用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在换向传送货物的过程中，传送轮机构的滚动方向与货物被输送的方向保持一致，货物底部与传送轮机构之间只有滚动摩擦，因此，摩擦力较小，货物底部受到的磨损也比较小；

2、货物在落料通道内下落过程中得到了缓冲，从而使货物的下落速度比较慢，货物在分拣传送过程中质量得到了保障；

3、通过封闭门机构和启闭门可实现落料通道的开启或关闭，便于为货物的输送提供安全、稳定的输送通道，提高货物分拣输送过程中货物的稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的局部结构示意图一，用于展示落料道机构的构造；

图3是图2中A部放大示意图，用于展示弹性凸块和凸柱的形状位置；

图4是实施例的局部结构示意图二，用于展示封闭门机构的组成构造；

图5是实施例的局部结构示意图三，用于展示传送轮机构的组成构造。

图中：1、机架；2、第一传送辊机构；201、第一辊件；202、第一驱动电机；3、第二传送辊机构；301、辊架；302、第二辊件；303、第二驱动电机；4、落料道机构；401、转盘架；411、缓冲板；412、转轴；402、通槽；403、落料通道；5、入货口；6、封闭门机构；601、封闭门板；602、伸缩弹簧；603、伸缩杆；7、启闭门；8、出货口；9、下转动杆；10、第一磁体；11、转动孔；12、凸柱；13、弹性凸块；14、第二磁体；15、传送轮机构；1501、传送轮组；1511、主传送轮；1512、从传送轮；1513、皮带；1502、传送驱动件；1503、轮架；16、导向孔；17、导柱；18、升降驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种物流分拣装置，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有第一传送辊机构2以及位于第一传送辊机构2下方的第二传送辊机构3；第一传送辊机构2包括多个沿机架1长度方向上分布的第一辊件201、第一驱动电机202，第一辊件201转动设置于机架1上，第一驱动电机202安装在机架1一侧，每一第一辊件201上连接一第一驱动电机202，通过第一驱动电机202工作，驱动第一辊件201转动，以带动货物在机架1长度方向上被输送。

第二传送辊机构3包括沿机架1宽度方向上延伸的辊架301、多个第二辊件302以及第二驱动电机303，第二辊件302转动设置于辊架301上，且沿辊架301的长度方向上排布，第二驱动电机303安装在辊架301上，每一第二辊件302连接一个第二驱动电机303，第二驱动电机303工作，驱动第二辊件302转动，以带动货物在辊架301长度方向上被输送。

如图2所示，机架1的一侧设置有供货物进入并使货物缓慢落到第二辊件302上的落料道机构4。落料道机构4包括呈圆弧状延伸的落料通道403、通槽402以及转盘架401，落料通道403包括位于落料通道403上端且位于机架1一侧的入货口5以及靠近第二辊件302一端端部侧面的出货口8，货物从入货口5进入到落料通道403内，然后通过出货口8落到第二辊件302上。

落料通道403位于出货口8处设置有用于启闭出货口8的启闭门7，启闭门7的一侧与出货口8的外边沿通过下转动杆9转动连接，启闭门7的另一侧面向落料通道403的一侧表面固定设置有第一磁体10，落料通道403位于出货口8的边缘设置有第二磁体14（参照图3），第一磁体10和第二磁体14具有磁性且磁性相吸，翻转启闭门7，以打开或者关闭出货口8，第一磁体10和第二磁体14磁性相吸，使启闭门7的一侧磁性固定在落料通道403上。

如图4所示，入货口5的内边沿设置有在入货口5内翻转以启闭入货口5的封闭门机构6。封闭门机构6包括转动于入货口5一侧内壁的封闭门板601、伸缩杆603以及伸缩弹簧602，伸缩杆603的一端与封闭门板601的底面铰接，另一端与入货口5转动连接封闭门板601的一侧表面铰接，伸缩弹簧602套设于伸缩杆603上，且伸缩弹簧602的两端分别与封闭门板601的底面、入货口5的内侧壁相抵触。货物落到入货口5上，并下压封闭门板601，使伸缩弹簧602和伸缩杆603收缩，封闭门板601向入货口5内翻转，使货物顺利进入落料通道403内；待货物进入落料通道403内之后，封闭门板601在伸缩弹簧602的弹性复位作用下，进行翻转复位，重新将入货口5关闭起来。

如图3所示，通槽402开设于落料通道403向内一侧，且沿落料通道403的长度方向上延伸。转盘架401包括转轴412、多个沿转轴412周向排列分布的缓冲板411，缓冲板411固定于转轴412上，机架1上设置有与转轴412转动配合的转动孔11，转轴412通过转动孔11转动设置于机架1；转轴412的轴心与圆弧状落料通道403的圆心相重合，缓冲板411与通槽402滑移配合，随着转轴412的转动，缓冲板411远离转轴412的一端从通槽402的上端部进入到通槽402内，并随着转轴412的持续转动，缓冲板411的端部从通槽402的下端出来；

结合图2所示，进入到落料通道403内的货物与缓冲板411位于落料通道403内的一端相抵触，货物向下掉落，从而给缓冲板411一个向下的压力，从而带动缓冲板411向下转动，使转轴412转动，缓冲板411对货物的自由下落速度进行缓冲。

如图3所示，机架1位于转动孔11的外边沿固定设置有多个凸柱12，凸柱12沿转动孔11的周向上均匀排布，转轴412的一端端部上设置有由弹性材料制成的弹性凸块13，弹性凸块13的纵截面形状为三角形，且其顶角位于弹性凸块13远离转轴412的一端；每一凸柱12均可与凸柱12相抵触以阻碍转轴412的自转，在货物压在缓冲板411上之后，转轴412转动，带动弹性凸块13与凸柱12相抵触，并在货物的持续下压下，弹性凸块13发生弹性形变，并从转轴412与凸柱12之间通过，在弹性凸块13抵触到下一凸柱12之前，转轴412持续自转。

如图5所示，机架1上设置有传送轮机构15、驱动传送轮机构15升降的升降驱动件18。传送轮机构15包括轮架1503、转动安装于轮架1503上的传送轮组1501以及驱动传送轮组1501转动的传送驱动件1502，轮架1503沿机架1的宽度方向上延伸且位于相邻两个第一辊件201之间，传送轮组1501包括转动设置于轮架1503上的主传送轮1511、从传送轮1512以及连接主传送轮1511和从传送轮1512的皮带1513，皮带1513沿机架1宽度方向延伸且套设在主传送轮1511和从传送轮1512上，传送驱动件1502选用传送驱动电机，传送驱动件1502设置于轮架1503上，并与主传送轮1511连接，传送驱动件1502工作，驱动主传送轮1511自转，通过皮带1513带动从传送轮1512转动，将传送轮机构15上的货物向入货口5内传送。

如图5所示，机架1上竖立设置有导柱17，轮架1503上设置有与导柱17滑移配合的导向孔16，升降驱动件18选用升降驱动气缸，升降驱动气缸固定设置在机架1上，升降驱动气缸的活塞杆与轮架1503的底部固定连接，升降驱动气缸工作，驱动轮架1503升降，从而带动主传送轮1511、从传送轮1512在两个第一辊件201之间升降，主传送轮1511和从传送轮1512的高度高于第一辊件201的高度时，货物被托起，与第一辊件201的表面脱离接触。

本发明原理过程如下：第一驱动电机202工作，驱动第一辊件201上的货物沿机架1的长度方向上移动，在移动至对应落料通道403位置时，第一驱动电机202停止工作，升降驱动件18工作，驱动轮架1503向上移动，从而带动主传送轮1511和从传送轮1512向上托起货物，使货物与第一辊件201表面脱离接触，传送驱动件1502工作，驱动主传送轮1511工作，通过主传送轮1511和从传送轮1512将货物输送至落料通道403的入货口5上，由于主传送轮1511、从传送轮1512的转动方向与货物移动的方向一致，对货物底部产生的摩擦力较小，从而使货物底部受到的磨损比较小。

在货物落到入货口5上之后，货物通过自身重量向下压封闭门板601，使伸缩弹簧602、伸缩杆603收缩，封闭门板601转动，入货口5被打开，货物进入到落料通道403内，货物下落，然后下压在缓冲板411上，给缓冲板411一个向下的压力，通过缓冲板411带动转轴412转动，转轴412带动弹性凸块13与凸柱12相抵触，在货物的持续下压下，弹性凸块13发生弹性形变，并从转轴412与凸柱12之间通过，在弹性凸块13抵触到下一凸柱12之前，转轴412持续自转，在下压缓冲板411的过程中，货物的下落速度得到缓冲，缓冲后的货物通过出货口8出来，并掉落到第二辊件302上，第二驱动电机303工作，通过第二辊件302将货物输送走。

Claims (7)

1.一种物流分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一传送辊机构(2)以及位于第一传送辊机构(2)下方的第二传送辊机构(3)，所述机架(1)的一侧设置有供货物进入并使货物缓慢落到第二传送辊机构(3)上的落料道机构(4)，其特征在于：所述第一传送辊机构(2)包括多个沿机架(1)长度方向上排布的第一辊件(201)，所述机架(1)上设置有沿机架(1)宽度方向上滚动以使货物进入落料道机构(4)内的传送轮机构(15)、驱动传送轮机构(15)上升以托起货物从而使货物与第一辊件(201)表面脱离接触的升降驱动件(18)，所述传送轮机构(15)位于相邻两个第一辊件(201)之间，所述落料道机构(4)包括弧形状延伸的落料通道(403)、开设于落料通道(403)一侧且沿落料通道(403)长度方向延伸的通槽(402)以及与货物接触以缓冲货物在落料通道(403)内下落速度的转盘架(401)，所述转盘架(401)包括转动设置于机架(1)上的转轴(412)、多个沿转轴(412)周向排列分布的缓冲板(411)，所述缓冲板(411)与通槽(402)滑移配合，所述机架(1)上开设有与转轴(412)转动配合的转动孔(11)，所述机架(1)位于转动孔(11)的外边沿设置有多个沿转动孔(11)的周向上排列分布的凸柱(12)，所述转轴(412)的端部上设置有与每一凸柱(12)抵触以阻碍转轴(412)自转的弹性凸块(13)，在货物压在缓冲板(411)上的状态下，所述弹性凸块(13)发生弹性形变并通过凸柱(12)从而使转轴(412)自转。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述传送轮机构(15)包括轮架(1503)、转动安装于轮架(1503)上的传送轮组(1501)以及驱动传送轮组(1501)转动的传送驱动件(1502)，所述机架(1)上竖立设置有与轮架(1503)滑移配合的导柱(17)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述传送轮组(1501)包括主传送轮(1511)、从传送轮(1512)以及连接主传送轮(1511)和从传送轮(1512)的皮带(1513)，所述传送驱动件(1502)与主传送轮(1511)连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述落料通道(403)靠近第二传送辊机构(3)的一端端部侧面设置有出货口(8)、转动设于出货口(8)上以启闭出货口(8)的启闭门(7)。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述启闭门(7)的一侧与所述落料通道(403)转动连接，另一侧设置有第一磁体(10)，所述落料通道(403)位于出货口(8)的边缘设置有与第一磁体(10)磁性固定的第二磁体(14)。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述落料道机构(4)上设置有供货物落入的入货口(5)以及在入货口(5)内翻转以启闭入货口(5)的封闭门机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述封闭门机构(6)包括转动设置于入货口(5)一侧内壁的封闭门板(601)、两端分别铰接于封闭门板(601)的底面和入货口(5)内侧壁上的伸缩杆(603)、以及套设于伸缩杆(603)上的伸缩弹簧(602)，所述伸缩弹簧(602)的两端分别与封闭门板(601)的表面、入货口(5)的内侧壁相抵触。

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