KR20100070799A - Ｒｆｉｄ를 이용한 물품 분류 시스템 - Google Patents

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Abstract

RFID를 이용한 물품 분류 시스템이 개시된다.
본 발명의 물품 분류 시스템은, 상부에 각각 물품을 이송하기 위한 다수의 트레이를 갖는 메인 컨베이어; 메인 컨베이어의 트레이로 상기 물품에 대한 정보를 저장한 RFID 태그가 부착된 물품을 공급하기 위한 인덕션 컨베이어; 인덕션 컨베이어에 의해 공급되는 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 물품의 물품정보를 인식하는 RFID 리더기; RFID 리더기에 1:1로 매핑되며 메인 컨베이어의 트레이 상에 RFID 리더기에서 판독한 물품이 공급되면 그 트레이를 인식하는 트레이인식부; 각 트레이가 이동한 거리를 각각 측정하는 이동거리측정부; 이동중인 트레이 상의 물품이 미리 설정된 위치의 분류함에 분류되도록 물품을 트레이로부터 이탈시키는 물품분류부; 및 RFID 리더기로부터 물품정보를 수신하고 트레이인식부로부터 물품이 공급된 트레이의 인식신호를 수신하여 각 트레이별로 공급된 물품 및 그 물품정보를 확인하고, 이동거리측정부로부터 각 트레이의 이동거리 값을 수신하여 미리 설정된 위치의 분류함에 원하는 물품이 분류되도록 물품분류부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
Figure P1020080129504
컨베이어, 물품, 트레이, RFID, 리더기, 분류

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 물품 분류 시스템{ARTICLE SORTING SYSTEM USING RFID}
본 발명은 물품 분류 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 무선주파수 인식기술(radio frequency identification, 이하, RFID라 함)을 이용하여 컨베이어 상에서 운반되는 물품을 미리 설정된 조건에 따라 빠르고 정확하게 분류하도록 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 컨베이어(conveyor)는 공장의 생산라인이나 하역장 등에 설치되어 물품이나 부품 등을 기계의 동력에 의해 어느 일 방향으로 자동 이송하여 인력을 감소시키고 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 기계장치이다. 이러한 컨베이어 장치는 공장 자동화 설비라인에 주요한 역할을 차지하고 있다.
현대의 자동화 설비 생산라인에는 컨베이어에 물품을 이송하는 기능 외에 이송된 물품을 미리 정해진 위치에 따라 분류하는 기능이 추가되고 있다. 이를 위하여 컨베이어 장치에서 특정 위치에 자동분류기를 설치하여 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 분류하거나 배출하도록 함으로써 미리 정해진 위치로 분류하도록 하고 있다.
이러한 종래의 물품 분류 시스템은 컨베이어 상에 동일한 제품을 고정된 위치에 분류하므로 다양한 물품에 대하여 다수의 조건에 따라 분류하기는 불가능하였다. 최근 동일한 물품이라도 컨베이어 상에서 수요가의 요구에 따라 다른 위치에 분류하는 경우가 많다. 예컨대, 동일한 제품에 대하여 스타일, 색상, 사이즈, 개수 등에 맞게 분류하여 반송하는 경우가 있다. 따라서, 종래에는 이러한 다양한 요구에 맞게 물품을 분류하기는 어려웠다.
따라서, 종래에는 컨베이어에서 작업자가 이러한 수요가의 다양한 요구에 맞게 해당 물품을 수작업으로 분류하였다. 이로써 물품 분류시 오류가 발생하고 작업자의 인건비를 부담해야 하는 문제점이 있다. 최근 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 물품 분류시 바코드를 도입하기에 이르렀다. 이는 컨베이어에 투입되는 물품에 바코드가 형성되고 바코드 정보를 판독함으로써 투입되는 물품의 스타일, 색상, 사이즈, 개수 등의 물품정보를 파악하여 분류하였다.
그러나, 이 경우 각각의 물품에 대하여 바코드를 판독해야 하므로 컨베이어의 이송속도를 증가시키기에 한계가 있고, 물품이 의류, 신발, 모자 등인 경우 바코드가 판독하기 쉽도록 노출되지 않은 경우에는 작업자가 일일이 그 바코드를 바르게 하여 판독해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 많은 물품을 한꺼번에 처리하지 못하고 바코드를 물품마다 하나씩 판독해야 하므로 처리속도를 향상시키는데 한계가 있다.
따라서, 해당 기술분야에서는 컨베이어에서 수요가의 요구에 맞게 물품을 정확하게 분류하고 컨베이어의 이송속도를 획기적으로 증가시킬 수 있는 물품 분류 시스템에 대한 기술개발이 절실히 요구되어 오고 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 컨베이어 상에서 이송되는 물품의 정보를 RFID 기술을 이용하여 인식하도록 함으로써 미리 설정된 조건에 따라 다양한 물품을 정확하게 분류할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 컨베이어 상에서 이송되는 물품을 분류함에 있어 컨베이어의 이송속도를 증가시킬 수 있으며, 많은 물품을 빠르게 인식 및 분류할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
상부에 각각 물품을 이송하기 위한 다수의 트레이를 갖는 메인 컨베이어;
상기 메인 컨베이어의 트레이로 상기 물품에 대한 정보를 저장한 RFID 태그가 부착된 물품을 공급하기 위한 인덕션 컨베이어;
상기 인덕션 컨베이어에 의해 공급되는 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 해당 물품의 물품정보를 인식하는 RFID 리더기;
상기 RFID 리더기에 1:1로 매핑되며 상기 메인 컨베이어의 트레이 상에 상기 RFID 리더기에서 판독한 물품이 공급되면 그 트레이를 인식하는 트레이인식부;
상기 각 트레이가 이동한 거리를 각각 측정하는 이동거리측정부;
상기 이동중인 트레이 상의 물품이 미리 설정된 위치의 분류함에 분류되도록 상기 물품을 상기 트레이로부터 이탈시키는 물품분류부; 및
상기 RFID 리더기로부터 물품정보를 수신하고 상기 트레이인식부로부터 상기 물품이 공급된 트레이의 인식신호를 수신하여 각 트레이별로 공급된 물품 및 그 물품정보를 확인하고, 상기 이동거리측정부로부터 각 트레이의 이동거리 값을 수신하여 미리 설정된 위치의 분류함에 원하는 물품이 분류되도록 상기 물품분류부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템을 제공한다.
본 발명에서, 상기한 물품 분류 시스템은,
상기 물품의 분류가 완료된 분류함을 이송시키는 반송 컨베이어; 및
상기 반송 컨베이어에 의해 이송중인 분류함에 포함된 적어도 하나의 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 물품의 물품정보를 인식하는 또 다른 RFID 리더기; 를 추가로 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 또 다른 RFID 리더기로부터 상기 분류함에 포함된 물품의 물품정보를 수신하고, 미리 설정된 분류함의 물품분류 기준정보와 매핑하여 상기 분류함 내의 물품분류 결과를 검증함이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이를 좌우로 틸팅시키는 틸팅수단을 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 트레이는 양단부를 회전축으로 하여 회전하는 두 개의 분 리된 평판으로 이루어지고, 상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 중앙부를 상기 양단부의 회전축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함할 수도 있다.
본 발명에서, 상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이 상의 물품을 일측면으로 밀어내는 푸쉬(push) 수단을 포함할 수도 있다.
본 발명에서, 상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 진행방향에 수직으로 구동하는 컨베이어를 이용하여 상기 물품을 일측면으로 이송시킬 수 있는 이송수단을 포함할 수도 있다.
본 발명에서, 상기 RFID 태그는 해당 물품의 스타일, 색상, 사이즈를 포함하는 정보를 저장할 수 있다.
본 발명에서, 상기 각 트레이는 고유식별자(ID)가 부여되어 있으며, 상기 트레이인식부는 상기 각 트레이별로 고유식별자(ID)를 인식하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 제어부는 거래처, 수량, 작업일자를 포함하는 정보에 따라 물품을 분류할 분류함을 미리 설정해 두고 상기 해당 물품을 그 분류함에 분류하도록 상기 물품분류부를 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 물품분류부의 동작제어에 대응하여 상기 분류된 물품의 개수를 카운트하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 조건에 맞게 정확하게 분류할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 컨베이어에 의해 이송되는 물품에 대하여 많은 양을 빠른 시간 내에 분류할 수 있으며, 컨베이어의 이송속도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 컨베이어에서 분류된 물품을 반송하는 경우 배송될 물품을 일일이 확인하지 않고도 한꺼번에 많은 양의 물품을 쉽고 간편하게 확인할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템이 적용되는 컨베이어 설비의 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 물품 분류 시스템이 적용되는 컨베이어 설비는 메인 컨베이어(10), 인덕션 컨베이어(20), 반송 컨베이어(30)로 구성된다. 메인 컨베이어(10)는 물품 분류를 위해 그 물품을 이송시키는 역할을 하고, 인덕션 컨베이어(20)는 메인 컨베이어(10)로 물품을 공급하기 위해 해당 물품을 이송시키는 역할을 한다. 또한, 반송 컨베이어(30)는 메인 컨베이어(10)에서 분류된 물품을 배송하기 위해 운반하는 역할을 한다. 각 컨베이어(10,20,30)는 물품의 원활한 이 송을 위하여 상호 간에 적절하게 배치되어 있다. 한편, 메인 컨베이어(10)의 일부 구간에는 그 메인 컨베이어(10)의 양측 하단부에 분류한 물품을 담을 수 있는 다수의 분류함(40)이 메인 컨베이어(10)를 따라서 일렬로 배열되어 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템(100)은 메인 컨베이어(110), 인덕션 컨베이어(120), RFID 리더기(130), 트레이인식부(140), 이동거리측정부(150), 물품분류부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
메인 컨베이어(110)는 물품(180)을 다른 장소로 이송하기 위한 장치로서, 그 상부에는 물품(180)을 놓을 수 있도록 다수의 트레이(tray)(111)가 구비된다. 여기서, 본 발명의 실시 예에서 물품(180)은 각각 RFID 태그(tag)(181)를 포함한다. 이러한 RFID 태그(181)는 해당 물품(180)에 대한 정보, 예를 들어 스타일(style), 색상(color), 사이즈(size) 등의 물품정보를 저장하고 있다. 이때, 본 발명의 실시 예에서 바람직하게는 각 트레이(111)마다 고유식별자(ID:identification)가 각각 부여되어 있다. 이러한 ID는 각각의 트레이(111)를 구분한 것이다.
인덕션 컨베이어(120)는 물품(180)을 메인 컨베이어(110)의 트레이(111)로 이송시켜 공급하기 위한 장치이다. 예컨대, 메인 컨베이어(110)로 물품(180)을 제 공하기 위해 구동중인 인덕션 컨베이어(120) 상에 물품(180)을 놓으면 물품(180)은 메인 컨베이어(110)의 트레이(111) 상에 자동으로 공급된다. 이러한 인덕션 컨베이어(120)는 바람직하게는 띠 벨트로 구현되며, 하나 이상으로 설치되는 것이 바람직하다. 인덕션 컨베이어(120)에 자동 또는 수동으로 물품(180)을 놓을 수 있다.
RFID 리더기(130)는 인덕션 컨베이어(120)에 의해 이송되는 물품(180)에 대한 정보를 인식한다. 다시 말하면, RFID 태그(181)가 부착된 물품(180)이 인덕션 컨베이어(120)에 의해 이송될 때 RFID 리더기(130)는 RFID 태그(181)로부터 그 물품(180)에 대한 각종 물품정보를 인식하게 된다. 이러한 RFID를 이용한 무선통신은 공지기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 도면에는 RFID 리더기(130)가 인덕션 컨베이어(120)의 상부에 배치되어 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 RFID 태그(181)로부터 물품정보를 인식할 수 있는 위치면 어디든 상관없다.
트레이인식부(140)는 물품(180)이 놓인 트레이(111)를 구별한다. 이러한 트레이인식부(140)는 RFID 리더기(130)와 1:1로 매핑되어 있어 RFID 리더기(130)에서 인식한 물품정보의 대상이 되는 물품(180)이 어느 트레이(111)에 놓인 것인지를 판단할 수 있도록 한다. 이때, 트레이인식부(140)는 트레이(111)에 부여된 고유 식별자(ID)를 인식함이 바람직하다. 이를 위해 트레이(111)는 식별자 표시부(112)를 포함하는 것이 바람직하다. 식별자 표시부(112)는 일례로 액정표시장치(LCD)나 발광다이오드(LED)로 구현될 수 있으며, 다른 예로 바코드나 문자로 표시될 수 있다. 따라서, 이러한 식별자 표시부(112)의 구현 형태에 맞게 트레이인식부(140)가 제조됨이 바람직하다.
이동거리측정부(150)는 각 트레이(111)가 미리 설정된 위치(P)로부터 이동한 거리(L)를 측정한다. 특히, 이동거리측정부(150)는 물품(180)이 트레이(111) 상에 놓인 이후에, 미리 설정된 기준위치(P)로부터 이동한 거리(L)를 측정한다. 이는 트레이(111) 상에 놓인 물품(180)을 미리 설정된 분류함(190)으로 분류하기 위해 그 물품(180)의 현재 위치를 계산하기 위함이다. 여기서, 이러한 분류함(190)은 메인 컨베이어(110)의 일부 구간에 양측 하단부에 그 메인 컨베이어(110)를 따라 일렬로 위치하여 메인 컨베이어(110)로부터 이탈되어 분류되는 물품(180)을 담는다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동거리측정부(150)는 미리 설정된 트레이(111)의 이동속도와 기준위치(P)를 통과한 시점부터의 경과시간을 이용하여 트레이(111)의 이동거리를 계산한다.
물품분류부(160)는 트레이(111) 상에 놓인 물품(180)이 미리 설정된 소정의 분류함(190)으로 분류되도록 그 해당 물품(180)을 그 트레이(111)로부터 이탈시키는 역할을 한다. 이로써 트레이(111) 상의 물품(180)이 그 트레이(111)로부터 이탈되어 해당 분류함(190)에 분류된다. 이러한 물품분류부(160)는 각각의 트레이(111)마다 형성될 수도 있고 각 분류함(190)마다 형성될 수도 있다. 또한, 이러한 물품분류부(160)는 제어부(170)의 동작 제어신호에 따라 동작하며, 나아가 다양한 형태 로 구현될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
제어부(170)는 RFID 리더기(130)로부터 인식한 물품정보를 수신하고 트레이인식부(140)로부터 물품(180)이 공급된 트레이(111)의 ID를 수신한다. 이때, RFID 리더기(130)와 트레이인식부(140)는 1:1로 매핑되어 있으므로 RFID 리더기(130)에서 인식한 물품정보의 대상이 되는 물품(180)과 트레이인식부(140)에서 인식한 트레이(111) 상에 놓인 물품(180)은 동일하다. 이로써, 제어부(170)에서는 예컨대 하기 표 1과 같이 RFID 리더기(130)에서 인식한 물품(180)이 어떠한 물품정보를 가지며 그 물품(180)이 어느 트레이(111)에 놓여 있는지를 확인할 수 있게 된다.
[표 1]
RFID 리더기 번호 물품정보 트레이 번호 (ID)
No.1 스타일:Y / 색상: B / 사이즈 : XL 12
No.2 스타일:Y / 색상: W / 사이즈 : X 13
또한, 제어부(170)는 이동거리측정부(150)로부터 각 트레이(111)별 이동거리를 수신한다. 이로써 제어부(170)는 현재 물품(180)을 실은 트레이(111)가 어느 위치를 지나고 있는지를 알 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 이러한 트레이(111)의 위치를 이용하여 분류함(190)에 해당 물품(180)이 분류되도록 물품분류부(160)의 동작을 제어한다. 이로써 물품분류부(160)의 구동에 의해 물품(180)이 트레이(111)로부터 이탈되어 해당 분류함(190)으로 제공될 수 있다. 이때, 제어부(170)는 물 품(180)의 거래처, 수량, 작업일자 등의 정보에 따라 해당 물품(180)을 분류할 분류함(190)을 미리 설정해 놓고 그 물품(180)을 그에 대응되는 분류함(190)에 분류하도록 해당 물품분류부(160)를 제어하는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 본 발명의 실시 예에서 제어부(170)는 하기 표 2와 같이, 다수의 분류함(190)마다 분류될 물품(180) 및 그 물품(180)의 물품정보를 미리 설정하여 둔다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 표 2과 같이 설정된 정보를 이용하여 어떤 물품정보를 갖는 물품(180)이 어느 분류함(190)에 분류될지를 결정하게 된다.
[표 2]
물품 거래처 수량 분류함 No.
A X 회사 10 3
B X 회사 20 3
C Y 회사 30 10
C Z 회사 40 12
표 2에 나타난 바와 같이, A,B 물품은 X회사에 각각 10개와 20개씩 배송해야 하고, 이를 각각 3번 분류함에 분류하도록 설정한다. 또한, C 물품은 Y회사 및 Z회사에 각각 30개 및 40개를 배송해야 하고, 이를 각각 10번 및 12번 분류함에 분류하도록 설정한다. 이러한 분류기준에 따라 각 물품을 해당 분류함에 정확하게 분류하도록 한다.
또한, 제어부(170)는 물품분류부(160)를 제어하여 물품(180)을 특정 분류함(190)에 분류함에 있어서, 분류되는 물품(180)의 개수를 카운트하는 것이 바람직 하다. 이는 특정 물품(180)이 특정 분류함(190)에 몇 개가 분류되었는지를 파악하기 위한 것이다. 이는 제어부(170)에서 물품분류부(160)의 동작시 하나씩 카운트함으로써 분류되는 물품(180)의 개수를 카운트할 수 있다. 이러한 카운트는 분류된 물품의 개수를 카운트하거나, 전체 설정된 수량에서 향후 분류할 물품의 개수를 역으로 카운트할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품분류부의 개략도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 물품분류부(160)는 트레이(111) 상의 물품(180)이 트레이(111)로부터 이탈되도록 그 트레이(111)를 좌우로 틸팅시키는 틸팅수단(160a)을 포함할 수 있다. 도 3(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 틸팅수단(160a)은 트레이(111)의 하부면에 접촉되어 회전하는 롤러(161), 롤러(161)에 연결된 지지부재(162) 및 지지부재(162)를 상하로 이동시키는 구동부(163)를 포함하여 구성된다. 이러한 틸팅수단(160a)은 트레이(111)의 적어도 어느 한 쪽에 구비될 수 있다. 도면부호 31은 트레이(111)에서 이탈되는 물품(180)을 분류함(190)으로 안내하기 위한 슈트(chute)이다.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(163)는 제어부(170)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 지지부재(162)를 상하로 움직인다. 지지부재(162)가 상부로 움직이게 되면 트레이(111)에 접촉된 롤러(161)에 의해 트레이(111)가 일측으로 틸팅되고 이로써 트레이(111) 상에 놓인 물품(180)이 우측으로 이탈되어 분류함(190)으로 들어가게 된다.
도 3에서는 틸팅수단(160a)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 틸팅수단(160a)은 트레이(111)를 좌우로 틸팅시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다. 예컨대, 트레이(111)에 부착된 구동모터(미도시)의 회전으로 인해 트레이(111)를 좌우로 틸팅시킬 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 물품분류부의 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일례에 따른 물품분류부(160)는 트레이(111) 상의 물품(180)이 트레이(111)로부터 이탈되도록 트레이(111)의 중앙부를 양단부의 회전축으로 하여 회전시키는 회전수단(160b)을 포함할 수 있다. 도 4(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수단(160b)은 트레이(111)의 일면에 결합된 실린더(164) 및 실린더(164)에 연결된 구동부(165)를 포함하여 구성된다. 이때, 본 발명의 트레이(111)는 양단부를 회전축(166)으로 하여 중앙부가 회전하는 두 개의 분리된 평판(111a,111b)으로 이루어짐이 바람직하다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(165)는 제어부(170)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 실린더(164)를 구동한다. 실린더(164)가 구동하면 트레이(111)는 각 회전축(166)을 중심으로 하여 아래로 회전하게 되고, 이로써 트레이(111) 상에 놓인 물품(180)이 아래로 이탈되어 분류함(190)으로 들어가게 된다. 이 경우, 분류함(190)은 메인 컨베이어(110)의 아래에 위치함이 바람직하다.
도 4에서는 회전수단(160b)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 회전수단(160b)은 트레이(111)의 좌우 평판 을 아래로 회전시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다. 예컨대, 트레이(111)의 양단부에 회전모터(미도시)를 부착하여 그 회전모터에 의해 트레이(111)의 좌우 평판을 아래로 회전시킬 수도 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 물품분류부의 개략도이다.
도 5의 예시와 같이, 본 발명의 또 다른 일례에 따른 물품분류부(160)는 트레이(111) 상의 물품(180)이 트레이(111)로부터 이탈되도록 물품(180)을 일측면으로 밀어내는 푸쉬(push)수단(160c)을 포함할 수도 있다. 도 5(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 푸쉬수단(160c)은 트레이(111)의 상면에서 물품(180)에 접촉되는 적어도 하나의 푸쉬부(167) 및 그 푸쉬부(167)를 구동하는 구동부(168)를 포함한다.
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(168)는 제어부(170)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 푸쉬부(167)를 구동한다. 푸쉬부(167)가 구동되면 트레이(111) 상의 물품(180)을 일측면으로 밀어내게 된다. 이로써 트레이(111) 상의 물품(180)이 일측면으로 이탈되어 분류함(190)으로 들어가게 된다.
도 5에서는 푸쉬수단(160c)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서 본 발명에 따른 푸쉬수단(160c)은 트레이(111)의 물품(180)을 일측면으로 밀어낼 수 있으면 어떠한 형태라도 변형이 가능할 것이다. 예컨대, 트레이(111)의 상부 또는 하부에서 물품(180)을 일측면으로 밀어내도록 구현할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 물품분류부의 개략도이다.
도 6의 예시와 같이, 본 발명의 또 다른 일례에 따른 물품분류부(160)는 트레이(111) 상의 물품(180)이 트레이(111)로부터 이탈되도록 물품(180)을 소정의 컨베이어를 구동하기 위한 이송수단(160d)을 포함할 수도 있다. 도 6(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 이송수단(160d)은 트레이(111)의 상면에서 물품(180)이 이탈되도록 트레이(111)의 진행방향에 수직으로 물품(180)을 이동시키기 위한 컨베이어(169) 및 그 컨베이어(169)를 구동하는 구동부(169-1)를 포함한다.
도 6(b)에서와 같이, 구동부(169-1)는 제어부(170)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 컨베이어(169)를 구동한다. 컨베이어(169)가 구동되면 물품(180)은 일측면으로 이동되어 최종적으로 분류함(190)으로 이탈하게 된다.
도 6에서는 이송수단(160d)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 이송수단(160d)은 트레이(111)의 물품(180)을 일방향으로 이송시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에서 상기한 RFID를 이용한 물품 분류 시스템은 물품 분류의 신뢰성을 검증하기 위한 장치를 추가로 포함할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 물품 분류 시스템은 물품(180)이 분류된 분류함(190)을 이송시키기 위한 반송 컨베이어(210) 및 이러한 반송 컨베이어(210) 상의 분류함(190) 내에 포함된 물품(180)의 물품정보를 판독하는 또 다른 RFID 리더기(220)를 추가로 포함할 수 있다.
도 7에는 반송 컨베이어(210) 및 RFID 리더기(220)가 예시되어 있다. 도 7을 참조하면, 반송 컨베이어(210)의 일부는 바람직하게는 메인 컨베이어(110)의 하부에 위치한다. 메인 컨베이어(110)는 양측에 위치한 다수의 분류함(190)을 반송 컨베이어(210)로 이동시킬 수 있도록 공간이 마련된다. 이때, 분류함(190)에는 분류가 완료된 다수의 물품(180)이 들어있다. 분류함(190)이 구동중인 반송 컨베이어(210) 상으로 이동되면 분류함(190)은 반송 컨베이어(210)에 의해 하역장이나 출하장 등 소정의 장소로 이송된다. 여기서, 이러한 분류함(190)은 작업자나 다른 장치 등에 의해 반송 컨베이어(210)로 이동될 수 있다.
이러한 반송 컨베이어(210)의 상부에 형성된 또 다른 RFID 리더기(220)는 반송 컨베이어(210) 상에서 이송되는 분류함(190) 내부의 적어도 하나의 물품(180)에 대한 물품정보를 인식한다. 다시 말하면, 분류함(190) 내 다수의 물품(180)에 각각 부착된 RFID 태그(181)로부터 해당 물품들(180)의 각종 정보를 인식한다. 이로써 각 분류함(190)에 분류가 완료된 다수의 물품(180)에 대하여 반송 컨베이어(210) 상에서 이송중에 그 물품(180)의 물품정보를 빠르고 정확하게 인식함으로써 물품의 분류가 정확하게 되었는지를 검증할 수 있게 된다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다.
먼저, 작업자가 구동중인 인덕션 컨베이어(120) 상에, 각각 RFID 태그(181)가 부착된 적어도 하나의 물품(180)을 올려 놓으면, 그 물품(180)은 인덕션 컨베이어(120)에 의해 메인 컨베이어(110)로 이송된다. 바람직하게는 메인 컨베이어(110) 상에 형성된 다수의 트레이(111)로 이송된다. 이때, 인덕션 컨베이어(120)의 상부에는 RFID 리더기(130)가 형성되어 있으므로, 그 RFID 리더기(130)에서 인덕션 컨베이어(120) 상에서 이송중인 각 물품(180)에 대한 물품정보를 판독한다. 이와 같이 판독된 물품정보는 그 RFID 리더기(130)의 고유번호와 함께 제어부(170)로 전송된다. 이로써 많은 물품(180)에 대하여 한꺼번에 그 물품정보를 판독할 수 있고, 나아가 다양한 물품정보를 빠른 시간 내에 판독할 수 있게 된다. 이러한 과정을 통해 제어부(170)는 어느 RFID 리더기(130)에서 어떤 물품(180)이 판독되었는지를 알 수 있게 된다.
이어, 물품(180)이 인덕션 컨베이어(120)로부터 메인 컨베이어(110)의 트레이(111)에 공급되면, 트레이인식부(140)에서 물품(180)이 공급된 그 트레이(111)의 고유식별자(ID)를 인식한다. 이와 같이 인식된 트레이의 ID는 제어부(170)로 전송된다. 여기서, RFID 리더기(130)와 트레이인식부(140)는 1:1로 매핑되어 있기 때문에 RFID 리더기(130), 그 RFID 리더기(130)에서 물품정보를 판독한 물품(180), 그 물품(180)이 공급된 트레이(111)의 ID, 그 트레이(111)의 ID를 인식한 트레이인식부(140)가 서로 매핑된다. 따라서, 제어부(170)는 어느 트레이(111)에 어떤 물품정보를 가진 물품(180)이 공급되었는지를 확인할 수 있게 된다.
계속해서, 다수의 물품(180)이 각각 공급된 다수의 트레이(111)가 메인 컨베이어(110)의 구동에 의해 이송되면, 이동거리측정부(150)에서 각 트레이(111)별로 이동거리를 측정한다. 이와 같이 측정된 이동거리 값은 제어부(170)로 전송된다. 따라서, 제어부(170)는 현재 어떤 트레이(111)가 어떤 물품(180)을 싣고 어디쯤 이동하고 있는지를 알 수 있게 된다.
따라서, 제어부(170)는 미리 설정된 물품 분류 기준에 따라 각 트레이(111)의 이동거리값을 이용하여 미리 설정된 위치에 놓인 분류함(190)에 해당 물품(180)을 분류할 수 있도록 물품분류부(160)를 구동시킨다. 이때, 제어부(170)는 물품분류부(160)의 구동에 따라 분류된 물품(180)의 개수를 카운트하게 되고, 이로써 각각의 물품정보에 따라 해당 물품(180)들을 정확하고 빠르게 분류함(190)에 분류할 수 있게 된다.
더 나아가, 메인 컨베이어(110)에서 분류함(190)으로의 물품(180)의 분류가 완료되면 작업자나 다른 장치에 의해 메인 컨베이어(110)의 하부에 있는 반송 컨베이어(210)로 분류가 완료된 다수의 분류함(190)을 이동시킨다. 이로써 구동중인 반송 컨베이어(210)에 의해 다수의 분류함(190)이 소정의 장소(예컨대, 하역장 등)로 이송된다. 이때, 반송 컨베이어(210) 상에 위치한 또 다른 RFID 리더기(220)가 반송 컨베이어(210)에 의해 이송중인 분류함(190) 내의 다수의 물품(180)에 대한 물품정보를 판독한다. 이는 각 물품(180)에 부착된 RFID 태그(181)로부터 각 물품의 정보를 판독하는 것이다. 이와 같이 판독된 각 분류함(190)에 대한 물품정보는 제어부(170)로 전송된다. 제어부(170)는 미리 설정된 각 분류함(190)별 물품 분류 정보와 또 다른 RFID 리더기(220)에서 전송된 각 분류함(190)별 물품정보를 확인함으로써 물품 분류결과를 검증할 수 있게 된다. 이와 같이 RFID를 이용함으로써 많은 물품에 대하여 물품 분류의 검증을 빠르고 정확하게 실시할 수 있게 되고, 고객에 대한 분류의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
이상에서 설명 도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시형태가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
일반적으로 컨베이어는 자동화 라인에서 중요한 설비 중의 하나로 널리 사용되고 있다. 이러한 컨베이어는 최근 물품의 이송뿐만 아니라 물품의 분류기능도 부가되어 있다. 특히, 컨베이어에서 수요가의 다양한 요구에 맞게 물품을 종류, 개수 등에 따라 정확하고 빠르게 분류하려는 시도가 있어 왔다.
이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 컨베이어에서 이송되는 대량의 물품을 보 다 빠르고 정확하게 자동으로 분류할 수 있고, 컨베이어 이송속도를 더 빠르게 증가시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 분류된 물품의 정보를 일일이 확인하지 않고도 한꺼번에 많은 양의 물품에 대한 정보를 쉽고 간편하게 자동으로 인식할 수 있다는 특징이 있다.
따라서, 이러한 장점 및 특징으로 인해 본 발명은 컨베이어를 이용하여 물품을 분류하는 다양한 산업분야에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 물품 분류 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송 컨베이어 및 또 다른 RFID 리더기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 메인 컨베이어 111 : 트레이
112 : 트레이 표시부 120 : 인덕션 컨베이어
130,220 : RFID 리더기 140 : 트레이인식부
150 : 이동거리측정부 160 : 물품분류부
170 : 제어부 180 : 물품
181 : RFID 태그 190 : 분류함
210 : 반송 컨베이어

Claims (11)

  1. 상부에 각각 물품을 이송하기 위한 다수의 트레이를 갖는 메인 컨베이어;
    상기 메인 컨베이어의 트레이로 상기 물품에 대한 정보를 저장한 RFID 태그가 부착된 물품을 공급하기 위한 인덕션 컨베이어;
    상기 인덕션 컨베이어에 의해 공급되는 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 해당 물품의 물품정보를 인식하는 RFID 리더기;
    상기 RFID 리더기에 1:1로 매핑되며 상기 메인 컨베이어의 트레이 상에 상기 RFID 리더기에서 판독한 물품이 공급되면 그 트레이를 인식하는 트레이인식부;
    상기 각 트레이가 이동한 거리를 각각 측정하는 이동거리측정부;
    상기 이동중인 트레이 상의 물품이 미리 설정된 위치의 분류함에 분류되도록 상기 물품을 상기 트레이로부터 이탈시키는 물품분류부; 및
    상기 RFID 리더기로부터 물품정보를 수신하고 상기 트레이인식부로부터 상기 물품이 공급된 트레이의 인식신호를 수신하여 상기 각 트레이별로 공급된 물품 및 그 물품정보를 확인하고, 상기 이동거리측정부로부터 각 트레이의 이동거리 값을 수신하여 미리 설정된 위치의 분류함에 원하는 물품이 분류되도록 상기 물품분류부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물품의 분류가 완료된 분류함을 이송시키는 반송 컨베이어; 및
    상기 반송 컨베이어에 의해 이송중인 분류함에 포함된 적어도 하나의 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 물품의 물품정보를 인식하는 또 다른 RFID 리더기; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 또 다른 RFID 리더기로부터 상기 분류함에 포함된 물품의 물품정보를 수신하고, 미리 설정된 분류함의 물품분류 기준정보와 매핑하여 상기 분류함 내의 물품분류 결과를 검증하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이를 좌우로 틸팅시키는 틸팅수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트레이는 양단부를 회전축으로 하여 회전하는 두 개의 분리된 평판으로 이루어지고, 상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 중앙부를 상기 양단부의 회전축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이 상의 물품을 일측면으로 밀어내는 푸쉬(push) 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 물품분류부는 상기 트레이 상의 물품이 상기 트레이로부터 이탈되도록 상기 트레이의 진행방향에 수직으로 구동하는 컨베이어를 이용하여 상기 물품을 일측면으로 이송시킬 수 있는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 해당 물품의 스타일, 색상, 사이즈를 포함하는 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 트레이는 고유식별자(ID)가 부여되어 있으며,
    상기 트레이인식부는 상기 각 트레이별로 고유식별자(ID)를 인식하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 거래처, 수량, 작업일자를 포함하는 정보에 따라 물품을 분류할 분류함을 미리 설정해 두고 상기 해당 물품을 그 분류함에 분류하도록 상기 물품분류부를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 물품분류부의 동작제어에 대응하여 상기 분류된 물품의 개수를 카운트하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 물품 분류 시스템.
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