JP2007125449A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる重量選別装置を提供する。
【解決手段】本発明の重量選別装置１００は、包装物の計量情報を取得する計量部２と、前記包装物を振り分ける振り分け部３と、前記包装物を搬送する搬送部１と、前記振り分け部を制御する制御装置５と、を有する、重量選別装置であって、前記計量情報をＲＦＩＤタグに書き込むＲＦＩＤタグ書き込み装置６と、前記製品情報及び前記計量情報を読みとるＲＦＩＤタグ読みとり装置７と、を有し、前記制御装置５が、前記製品情報及び前記計量情報に応じて前記振り分け部３を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、重量選別装置に関する。さらに詳しくは、ＲＦＩＤを利用した重量選別装置に関する。

食品等の包装物を重量計測して、重量規格外の包装物を選別する重量選別装置は、一般的に、包装物を計量して該包装物の重量値を取得する計量部と、前記計量された包装物を振り分ける振り分け部と、前記計量部から前記振り分け部へと前記包装物を搬送する搬送部と、前記計量部、前記振り分け部及び前記搬送部を制御する制御装置と、を有して構成されている。

この計量部には、一般的には、コンベアの支持体にロードセルが装着された計量コンベア等の計量装置が用いられている。振り分け部には、コンベア上を移動する包装物をコンベアの搬出位置と異なる位置に排出する装置、例えば、可動アーム、ダンパー、エアージェット、プッシャーが、コンベアに装着された振分コンベアが用いられている。搬送部には包装物が載置されて搬送されるコンベア装置が用いられている。そして、これらは計量部から振り分け部へと前記包装物を搬送部が搬送するように配設されている。制御装置は、計量部において取得された包装物の計量値を取得して、計量部の計量値に基づいて振り分け部を制御して、重量規格外の包装物を排除するように構成されている。

ここで、包装物は計量部と振り分け部との間の搬送部を移動するので、制御装置は、振り分け部に到達した包装物の計量値を的確に認識して振り分け部を制御する必要がある。すなわち、振り分け部に到達した包装物の計量値の誤認を防止するため、計量部での計量順に包装物を振り分け部に搬送するように構成する必要がある。そこで従来の重量選別装置においては、計量部と振り分け部を近接させ、搬送部を短く、あるいは特許文献１のように搬送部を省略して構成することが好ましく、搬送部の構造に制約があった。

また、搬送部において包装物が何らかの要因で排除あるいは追加された場合、あるいは振り分け部での包装物の振り分け処理に要するタクトタイムが一時でも計量部での計量処理に要するタクトタイム以下となって包装物の順番が変化してしまった場合には、制御装置の記憶と振り分け部に到達した包装物とが一致せず、振り分け不具合が発生してしまうという問題があった。この問題に対しては、計量部において計量後の包装物に重量値を書き込んだバーコードを貼付して、振り分け部においてこのバーコード読みとり装置が重量値を読みとって、振り分けるように構成された重量選別装置によって解決可能なようにも考えられる。しかしながら、このようなバーコードの利用においては、バーコードの貼付及び選別後のバーコードの除去の手間、バーコードの読みとりミス等実用上の問題があった。

一方で、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は、アンテナとコントローラとを有してなるＲＦＩＤタグ読み書き装置、及び情報を電子回路に記憶可能に構成された例えばチップあるいはカード状のＲＦＩＤタグとを有して構成され、無線通信によりデータ交信することができ、ＲＦＩＤタグ内の情報を読んだり、ＲＦＩＤタグ内に情報を書き込んだりすることができる技術であり、近年、実用化が進んでいる技術である。この生産ラインにおけるＲＦＩＤの利用としては、セットされているＲＦＩＤタグに工程検査時の情報が書き込まれている家庭用電気製品（特許文献２）、秤量装置によって得られた秤量データが利用されてＲＦＩＤタグにデータが書き込まれるという鶏卵の情報管理システム（特許文献３）、及び製品の処理に関連して情報をＲＦＩＤタグに書き込むという製品の生産及び操作管理の方法（特許文献４）が提案されている。
特開２００２−３０７０２０号公報。 特開２００５−１７３９８５号公報。 特開２００３−３２５０７４号公報。 特表２００２−５３６７２６号公報。

しかしながら、上記の特許文献を含め、包装物の重量選別装置における特有の問題の解決にＲＦＩＤを有効に活用する方法については、未だ積極的な提案は見受けられていない。

特に、包装物の生産ラインにおいては、重量別あるいは内容物別の複数種類の包装物が生産されており、包装物の種別毎に重量選別装置を配設あるいは構成する必要があった。しかし、旧来からの製造事業者の中には事業所が狭く、生産ラインの配置に制限があり、包装物の種別毎に重量選別装置を配設することが困難である場合があった。加えて、重量選別装置の計量部と振り分け部とを接近させて配置するスペースの確保が困難で、両者を離隔させる必要がある場合もあった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる重量選別装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、第１の本発明の重量選別装置は、包装物の製品情報が書き込まれたＲＦＩＤタグが装着された包装物を計量して該包装物の計量情報を取得する計量部と、
前記計量された包装物を振り分ける振り分け部と、
前記計量部から前記振り分け部へと前記包装物を搬送する搬送部と、
前記振り分け部を制御する制御装置と、を有する、重量選別装置であって、
前記計量情報を該計量情報の包装物のＲＦＩＤタグに書き込むＲＦＩＤタグ書き込み装置と、
前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記製品情報及び前記計量情報を読みとるＲＦＩＤタグ読みとり装置と、を有し、
前記制御装置が、前記製品情報及び前記計量情報に応じて前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御する。このように構成すると、重量選別装置は、包装物の種類や計量部と振り分け部との離隔距離にかかわらず、それぞれの包装物の製品情報と計量情報とを制御装置が認識して振り分け部を制御することができるので、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる。

第２の本発明の重量選別装置は、前記制御装置は、前記包装物の種類に対応した選別基準を有し、前記製品情報によって前記包装物の種類を判定し、該包装物の種類に対応する前記選別基準と前記計量情報とを対比して、前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御するとよい。このように構成すると、本発明の効果をより確実に実現することができる。

以上のように、本発明の重量選別装置によれば、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の重量選別装置の構成を概略的に示すブロック図である。

図１において、重量選別装置１００は、搬送コンベア（搬送部）１，計量コンベア（計量部）２，振り分けコンベア群（振り分け部）３、制御装置５、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置７を有して構成されている。

ここで、搬送コンベア１は、計量コンベア２から２種類の包装物Ｐ１，Ｐ２を受け取り、振り分けコンベア３まで、包装物Ｐ１，Ｐ２を搬送するように配設されている。

計量コンベア２は、包装物Ｐ１，Ｐ２を搬送しながら包装物Ｐ１，Ｐ２の重量を計量する。計量コンベア２は、搬送コンベアを支持体によってロードセルを介在させて指示するように構成されている。

振り分けコンベア群３は、複数の振り分けコンベアを有して構成されている。ここでは第１の振り分けコンベア３Ａと第２の振り分けコンベア３Ｂと第３の振り分けコンベア３Ｃとが直列に接続されて構成されている。これによって、７つの振り分け先Ｂ１乃至Ｂ７に包装物Ｐ１，Ｐ２を振り分けることができるように構成されている。振り分けコンベア３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、可動アーム３Ｄがコンベア上に進出及び退出してコンベア上の包装物をコンベア脇に退出させるように装着されている。なお、ダンパー、エアージェット、プッシャー等種々の装置が装着された振分コンベアを用いても良い。

ＲＦＩＤタグ書き込み装置６は、計量コンベア２の計量情報を取得して、計量後計量コンベア２から送出されてくる包装物Ｐ１，Ｐ２のＲＦＩＤタグＴに計量情報を書き込むように構成されている。ＲＦＩＤタグ書き込み装置６は、ＲＦＩＤを利用して包装物Ｐ１，Ｐ２に非接触のままＲＦＩＤタグＴに情報を書き込むことができるように構成されている。したがって、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６は、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６の通信距離を考慮して計量コンベア２の送出端近傍に配設されているとよい。

ＲＦＩＤタグ読みとり装置７は、搬送コンベア２上の包装物Ｐ１，Ｐ２のＲＦＩＤタグＴの製品情報及び計量情報を読みとり、制御装置５に読みとった情報を送信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ読みとり装置７は、ＲＦＩＤを利用して包装物Ｐ１，Ｐ２に非接触のままＲＦＩＤタグＴ内の情報を読みとることができるように構成されている。ここで、製品情報は、包装物Ｐ１，Ｐ２の別を示す情報である。

また、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７が読みとった製品情報及び計量情報に応じて振り分けコンベア群３が制御装置５によって制御されるので、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７は、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７の通信距離及び振り分けコンベア群３に到達する包装物Ｐ１，Ｐ２の時期を考慮して搬送コンベア１の送出端近傍に配設されているとよい。

ここで、ＲＦＩＤタグＴ、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置を有してなるＲＦＩＤの構成及び動作を簡単に説明する。

図２は、ＲＦＩＤタグの概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、ＲＦＩＤタグＴは、情報を記憶するＩＣ回路部３０とアンテナ部３１とを有する記憶媒体である。ＲＦＩＤタグは、一般的には合成樹脂、ガラス等によってチップ状あるいはシート状に形成されている。

ここでは、ＩＣ回路部３０は、ＣＰＵ３４と、整流部３５と、変復調部３６と、メモリ部３７と、平滑部３８とを備えている。

また、アンテナ部３１は、アンテナ用コイル３２と、共振コンデンサ３３とを備えている。共振コンデンサ３３は、アンテナ用コイル３２と並列に接続されており、共振回路を構成している。これにより、共振回路が共振する所定の周波の電波信号がＲＦＩＤタグＴ周囲に送信されてくると、これをアンテナ用コイル３２が受信し、受信された電波信号はＩＣ回路部３０に送信される。

ＩＣ回路部３０では、電波信号は整流部３５に入力される。整流部３５は平滑部３８とともに、電波信号を整流しかつ平滑化して一定電圧の直流電力（電源用電力）を発生させる。発生させられた電源用電力は、ＲＦＩＤタグＴ内のＣＰＵ３４等所与の部位に供給される。

ここで、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６が発信する電波信号には信号が重畳されている。該電波信号は変復調部３６により復調されて信号が分離され、該信号がＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は、メモリ部３７に記憶された動作プログラムに従って、変復調部３６から入力される信号に応じた処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３４は、必要に応じて、受信した値をメモリ部３７に書き込む。

あるいは、ＣＰＵ３４は、必要に応じて、メモリ部３７からデータを読み出し、変復調部３６に送る。変復調部３６は受け取ったデータを用いて電波信号を変調する。前記変調によりデータは電波信号に信号として重畳され、アンテナ用コイル３２から電波信号としてＲＦＩＤタグ読みとり装置７に送信される。

次に、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置７の構成を説明する。ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置７は、一般的には両者の機能を一体化させたＲＦＩＤタグ読み書き装置として実用化されている。そこで、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置７にはＲＦＩＤタグ読み書き装置を用いている。以下、説明の便宜上、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６及びＲＦＩＤタグ読みとり装置７をＲＦＩＤタグ読み書き装置６，７によって説明する
図３は、ＲＦＩＤタグ読み書き装置の概略構成を示すブロック図である。

図３に示すように、ＲＦＩＤタグ読み書き装置６，７は、ＣＰＵ４０と、メモリ部４１と、送信部４２と、送信アンテナ４３と、受信部４４と、受信アンテナ４５とを備えている。また、ＣＰＵ４０は、制御基板１４と双方向に信号を授受できるようになっている。

まず、ＲＦＩＤタグ書き込み装置６の機能であるＲＦＩＤタグＴへのデータ書き込みについて説明する。ＣＰＵ４０は外部からデータを受け取る。該データはメモリ部４１に記憶される。次に、ＣＰＵ４０は電波信号を送信部４２から送出して送信アンテナ４３から送信する。これによって、ＲＦＩＤタグＴ内に電源用電力が発生する。次に、前記データをメモリ部４１から読み出し、送信部４２でこれも変調により電波信号に重畳して、送信アンテナ４３から送信する。

次に、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７の機能であるＲＦＩＤタグＴからのデータ読み出しについて説明する。ＣＰＵ４０は、電波信号を送信部４２から送出して送信アンテナ４３から送信する。これによって、ＲＦＩＤタグＴ内に電源用電力が発生する。次に、ＲＦＩＤタグＴのメモリ部３７のＲＦＩＤタグ記憶データの送信指示の信号を送信部４２で電波信号に重畳して、送信アンテナ４３から送信する。そして、ＲＦＩＤタグＴから送られてきた電波信号は受信アンテナ４５により受信され、受信部４４により復調され、ＲＦＩＤタグ記憶データが分離されてＣＰＵ４０に送られる。そして、ＣＰＵ４０は、受け取ったデータを外部へ送る。

制御装置５は、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７から取得する製品情報及び計量情報並びに判定基準記憶部５Ｄに予め記憶されている判定基準に基づいて包装物Ｐ１，Ｐ２の振り分け先Ｂ1乃至Ｂ７を判定する振り分け判定部５Ｃと、製品情報及び計量情報に応じて振り分け先Ｂ１乃至Ｂ７を判定する判定基準が記憶されている判定基準記憶部５Ｄと、振り分け判定部５Ｃの判定結果に基づいて振り分けコンベア群３の動作を制御する制御部５Ｅと、振り分け判定部５Ｃの判定結果をカウントするカウント部５Ｆと、カウント部５Ｆのカウント結果を出力する出力部５Ｇと、判定基準記憶部５Ｄに判定基準を入力及び設定する入力部５Ｈと、を有して構成されている。

振り分け判定部５Ｃ及び制御部５Ｅは、ＣＰＵ等一般的な演算装置で構成され、所定のソフトウェアによってその機能が実現されている。

判定基準記憶部５Ｄ及びカウント部５Ｆは、メモリ等一般的な記憶装置で構成されている。

入力部５Ｈは、タッチパネル、キーボード等一般的な入力装置で構成されている。

出力部５Ｇは、ディスプレイ、プリンタ等一般的な出力装置で構成されている。

ここで、判定基準には、製品情報に応じて計量情報と対比される選別基準が設定され、その選別基準に応じて振り分け先Ｂ１乃至Ｂ７が割り振られている。

図４は、判定基準の一例を示す表である。製品情報Ｐは包装物Ｐ１、Ｐ２の識別情報であり、計量情報Ｗは包装物Ｐ１，Ｐ２の計量値Ｗである。そして、製品情報Ｐ＝Ｐ１の場合、計量値Ｗは、選別基準である下限値Ｗ_LOW1及び上限値Ｗ_HIGH1と比較され、Ｗ＜Ｗ_LOW1の場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ１となるように判定され、Ｗ_LOW1≦Ｗ≦Ｗ_HIGH1の場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ３となるように判定され、Ｗ_HIGH1＜Ｗの場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ５となるように判定される。同様にして、製品情報Ｐ＝Ｐ２の場合、計量値Ｗは、選別基準である下限値Ｗ_LOW2及び上限値Ｗ_HIGH2と比較され、Ｗ＜Ｗ_LOW2の場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ２となるように判定され、Ｗ_LOW2≦Ｗ≦Ｗ_HIGH2の場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ４となるように判定され、Ｗ_HIGH2＜Ｗの場合は振り分け先Ｂ＝Ｂ６となるように判定される。さらに、製品情報Ｐあるいは計量値Ｗが読みとり不能あるいは判別不能である場合には、振り分け先Ｂ＝Ｂ７となるように判定される。

この製品情報Ｐ１、Ｐ２、選別基準である下限値Ｗ_LOW1、上限値Ｗ_HIGH1、下限値Ｗ_LOW2、上限値Ｗ_HIGH2、及び振り分け先Ｂ１乃至Ｂ７の情報は入力部５Ｈから入力され、判定基準記憶部５Ｄに記憶され設定される。

あるいは、包装物Ｐ１，Ｐ２の基準重量値及び許容幅が入力部５Ｈから入力され、これらが判定基準記憶部５Ｄに記憶されて、振り分け判定部５Ｃにおいて自動的に基準重量値に許容幅が加減されて選別基準である下限値Ｗ_LOW1、上限値Ｗ_HIGH1、下限値Ｗ_LOW2及び上限値Ｗ_HIGH2が演算され振り分け判定に用いられるように構成することもできる。

これによって、制御装置５は、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７が読みとった製品情報Ｐ及び計量情報Ｗを取得して、これら情報に応じて、包装物Ｐ１，Ｐ２の振り分け先Ｂ１乃至Ｂ７を判定し、振り分けコンベア群３を制御して包装物Ｐ１，Ｐ２を振り分けて選別することができる。すなわち、計量情報が適量範囲内の場合には適量品として振り分け、計量情報が適量範囲を上回る場合には、過量品として振り分け、計量情報が適量範囲を下回る場合には、重量不足品として振り分けて選別する。また、製品情報あるいは計量情報が判別不能の場合には、計量不能品として振り分ける。

なお、制御装置とは、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して制御を実行する制御装置群をも含んで意味する。よって、制御装置５は、単独の制御装置から構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して重量選別装置１００の動作を制御するように構成されることもできる。例えば、カウント部５Ｆは通信端末を備え、出力部５Ｇはモバイル機器であって、カウント結果はカウント部５Ｆから出力部５Ｇに送信されるように構成することもできる。また、制御部５Ｅは振り分けコンベア群３に組み込まれて構成されることもできる。

次に、本実施の形態の重量選別装置１００の動作を説明する。

包装物の製品情報Ｐが書き込まれたＲＦＩＤタグが装着された２種類の包装物Ｐ１，Ｐ２が順不同に計量コンベア２に供給される。ここでは、搬送装置１０が計量コンベア２に接近して配設されている。そして、搬送装置１０によって順不同に搬送されてきた包装物Ｐ１，Ｐ２が計量コンベア２に供給される。

包装物Ｐ１，Ｐ２は、図示しない包装装置によって製造された後、図示しないＲＦＩＤタグ装着装置によって、包装物Ｐ１，Ｐ２の製品情報Ｐが書き込まれたＲＦＩＤタグが装着され、あるいは、ＲＦＩＤタグが装着された包装材を用いて包装物Ｐ１，Ｐ２が製造された後に製品情報ＰがＲＦＩＤタグに書き込まれて製造される。

計量コンベア２は、包装物Ｐ１，Ｐ２を搬送しながら包装物Ｐ１，Ｐ２の重量を計量する。

ＲＦＩＤタグ書き込み装置６は計量コンベア２における計量情報Ｗを取得して、計量後計量コンベア２から送出されてくる包装物Ｐ１，Ｐ２のＲＦＩＤタグＴに計量情報Ｗを書き込む。

ＲＦＩＤタグ読みとり装置７は、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７の近傍の搬送コンベア１上の包装物Ｐ１，Ｐ２のＲＦＩＤタグＴの製品情報Ｐ及び計量情報Ｗを読みとる。

制御装置５は、ＲＦＩＤタグ読みとり装置７が読みとった製品情報Ｐ及び計量情報Ｗを取得して、これら情報に応じて、振り分けコンベア群３を制御して包装物Ｐ１，Ｐ２を振り分け先Ｂ1乃至Ｂ７に振り分けて選別する。

以上のように、本発明の重量選別装置１００は、包装物Ｐ１，Ｐ２の種類や計量コンベア２と振り分けコンベア群３との離隔距離にかかわらず、それぞれの包装物Ｐ１，Ｐ２の製品情報Ｐと計量情報Ｗとを制御装置５が認識して振り分けコンベア群３を制御することができるので、搬送コンベア１の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物Ｐ１，Ｐ２に対して重量選別を略自動的に行うことができる。

また、ＲＦＩＤタグＴには製品情報Ｐ及び計量情報Ｗが書き込まれているので、搬送コンベア１上の包装物Ｐ１，Ｐ２の順序に変動が生じても、制御装置５は、包装物Ｐ１，Ｐ２を的確に振り分けることができる。例えば、搬送コンベア１上を搬送される包装物Ｐ１，Ｐ２が目視検査員によって目視検査され、目視検査員が随時、不適と認める包装物Ｐ１，Ｐ２を搬送コンベア１から排除しても、重量選別装置１００の選別動作に支障は生じない。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本発明の重量選別装置は、搬送部の長さ及び配置を任意に設定することができ、かつ複数の種類の包装物に対して重量選別を略自動的に行うことができる重量選別装置として有用である。

本発明の実施の形態の重量選別装置の構成を概略的に示すブロック図である。 ＲＦＩＤタグの概略構成を示すブロック図である。 ＲＦＩＤタグ読み書き装置の概略構成を示すブロック図である。 判定基準の一例を示す表である。

符号の説明

１、１０ 搬送コンベア
２ 計量コンベア
３ 振り分けコンベア群
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 振り分けコンベア
３Ｄ 可動アーム
５ 制御装置
５Ｃ 振り分け判定部
５Ｄ 判定基準演算部
５Ｆ カウント部
５Ｇ 出力部
５Ｈ 入力部
６ ＲＦＩＤタグ書き込み装置
７ ＲＦＩＤタグ読みとり装置
３０ ＩＣ回路部
３１ アンテナ部
３３ 共振コンデンサ
３４ ＣＰＵ
３５ 整流部
３６ 変復調部
３７ メモリ部
３８ 平滑部
４０ ＣＰＵ
４１ メモリ部
４２ 送信部
４３ 送信アンテナ
４４ 受信部
４５ 受信アンテナ
１００ 重量選別装置
Ｂ１〜Ｂ７ 振り分け先
Ｗ 計量情報（計量値）
Ｗ_LOW1、Ｗ_LOW2 下限値
Ｗ_HIGH1、Ｗ_HIGH2 上限値
Ｐ 製品情報
Ｐ１，Ｐ２ 包装物

Claims (2)

1. 包装物の製品情報が書き込まれたＲＦＩＤタグが装着された包装物を計量して該包装物の計量情報を取得する計量部と、
   前記計量された包装物を振り分ける振り分け部と、
   前記計量部から前記振り分け部へと前記包装物を搬送する搬送部と、
   前記振り分け部を制御する制御装置と、を有する、重量選別装置であって、
   前記計量情報を該計量情報の包装物のＲＦＩＤタグに書き込むＲＦＩＤタグ書き込み装置と、
   前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記製品情報及び前記計量情報を読みとるＲＦＩＤタグ読みとり装置と、を有し、
   前記制御装置が、前記製品情報及び前記計量情報に応じて前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御する、重量選別装置。
2. 前記制御装置は、前記包装物の種類に対応した選別基準を有し、前記製品情報によって前記包装物の種類を判定し、該包装物の種類に対応する前記選別基準と前記計量情報とを対比して、前記振り分けを行うように前記振り分け部を制御する、請求項１に記載の重量選別装置。
   
   

Images