CN104298957B - 一种自动识别方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动识别系统，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的所述感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘。本发明通过在托盘上设置感应位以及感应体，同时利用二进制数与感应体的相对应设置的方式及装置，解决了现有技术中在某些特殊情况下无法良好的完成识别任务的缺陷，同时，提高了识别的可靠性，且降低了成本，便于管理和维护。

Description

一种自动识别方法及系统
技术领域
本发明属于自动识别技术领域，尤其涉及一种自动识别方法及系统。
背景技术
随着工业现代化的发展，现代物流技术在工厂中广泛得到了广泛的应用，尤其智能托盘技术在工厂里面的应用越来越广泛。智能托盘技术可以高效解决工厂生产原材料在其仓库中装卸、处理和跟踪问题，智能托盘系统以自动识别技术为核心，系统解决了生产产品流通相关信息的管理。系统中的识读器安装在智能托盘进出仓库必经的通道口上方，每个智能托盘上都安装了相应的标签，当智能托盘装载货物通过时，识读器便能读取标签的数据，使管理计算机接收到已经通过的智能托盘的信息。智能托盘系统的应用大大提高了管理效率，并保证产品相关信息准确、可靠。
现有技术中自动识别方法主要有以下几种：第一，射频识别即RFID，是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。第二，条形码识别，是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。第三，二维码识别，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。第四，称重识别，是利用物品重量的不同，利用称重传感器，将质量信号转换成可测量的电信号来区分同的物品。第五，图像识别，是利用不同物品形状的不同，利用计算机对图像进行处理分析，通过不用物品形状的不同来进行区分。
现有技术中，采用上述自动识别方法实现托盘识别存在如下缺陷：一些工厂中的生产工艺中，会经过高温，高压，腐蚀，涂覆等环节，例如铸造工厂，化工厂，钢厂等。在这种恶劣的环境下，利用射频识别，条形码识别和二维码识别的标签在这些环境下容易损坏；利用称重识别在物品重量相同的时候区分不出来不同的物品；利用图像识别在物品外形相同的情况下也不能区分不同的物品。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动识别方法及系统，以解决现有技术中存在的上述缺陷。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种自动识别系统，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的所述感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘。
优选地，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制标识，所述二进制数的位数与所述感应位个数相同，为每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。
优选地，所述感应器为一组或者多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。
优选地，所述控制单元为PLC电控系统。
优选地，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。
本发明还提供了一种自动识别方法，包括如下步骤：
在每个托盘上设置感应位，在所述感应位上按照预先设定的排列策略设置感应体；设置识别装置，所述识别装置触发所述感应体使所述感应体反馈信号；所述识别装置将接收到的所述反馈信号发送给控制单元；所述控制单元利用所述反馈信号区别、控制所述托盘。
优选地，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制数标识，所述二进制数的位数与所述感应位的个数相同，每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。
优选地，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述感应器为一组或多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。
优选地，所述控制单元为PLC电控系统。
优选地，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。
本发明通过在托盘上设置感应位以及感应体，同时利用二进制数与感应体的相对应设置的方式及装置，解决了现有技术中在某些特殊情况下无法良好的完成识别任务的缺陷，同时，提高了识别的可靠性，且降低了成本，便于管理和维护。
附图说明
图1是设有感应体的托盘的结构示意图；
图2是识别装置结构示意图；
图3是识别装置读取感应体时的使用示意图；
图中，101-托盘，102-感应体，201-识别装置，202-上感应器，203-下感应器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示，本发明的主要思想为，本发明提供了一种自动识别系统，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的所述感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘。，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制标识，所述二进制数的位数与所述感应位个数相同，为每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。
本发明中，在每个托盘识别区域上设置不同排列的感应体，这些感应体的排列是按照二进制计数法的原理进行的。每个托盘对应一个二进制数值，当这个二进制数值的某“位”上是“1”时，则在托盘上设置有感应体；当这个二进制数值的某“位”上是“0”时，则托盘上不设置感应体。
所述的感应体与托盘集成为一体，是能够随托盘一起经过高温，高压，腐蚀，涂覆等恶劣环境下感应体不会失效。
所述的识别区域的感应位是识别需要在托盘的合适位置根据托盘总数划分的而成的。
所述的识别装置是由若干组传感器组成的。当某个传感器对应的“位”上有可使其触发的感应体时，触发信号反馈给PLC电控系统，此“位”即为“有”；当某个传感器对应的“位”上没有可使其触发的感应体时，PLC电控系统得不到相应的反馈信号，则此“位”即为“无”。不同的按二进制计数法的排列顺序设置感应体的托盘，被传感器组反馈给PLC电控系统得到的“有”“无”信号组排列也不同，从而使PLC电控系统能够区分不同托盘。同一个托盘在同一个识别点，会有若干组传感器会反馈给PLC电控系统几组信号，PLC电控系统利用比对同一个识别点获得的几个“有”“无”信号组，来校验信号正误，例如有3个信号组，如果两个信号组获得的信号相同，另外一个不同，那么按照两组相同的信号统计；如果有两个信号组，两个信号组获得的信号不同，那么重新读取感应位，直到两者获取相同的数据，从而确保托盘识别的准确。
相应地，本发明也提供了一种自动识别的方法。
下面结合附图以及实施例对本发明继续拧分析，下面以托盘总数为120块，托盘编号为117号进行说明。托盘总数120转换成二进制是：1111000，二进制的位数是7位，托盘编号117转换成二进制：1110101，如图1所示，托盘的侧面有位数为7位的感应区域，感应区域里面有按照1110101进行加工的感应体。感应器根据托盘感应体的位置，均匀装置上设置的感应器,并且拥有两组感应开关。在托盘识别的时候，如图所示，识别感应托盘2上面的感应体，有感应体认为为“1”，没有感应体认为是“0”，到达托盘识别的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动识别系统，其特征在于，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘；所述的识别装置是由若干组传感器组成的，当某个传感器对应的“位”上有可使其触发的感应体时，触发信号反馈给PLC电控系统，此“位”即为“有”；当某个传感器对应的“位”上没有可使其触发的感应体时，PLC电控系统得不到相应的反馈信号，则此“位”即为“无”，不同的按二进制计数法的排列顺序设置感应体的托盘，被传感器组反馈给PLC电控系统得到的“有”“无”信号组排列也不同，从而使PLC电控系统能够区分不同托盘，同一个托盘在同一个识别点，会有若干组传感器会反馈给PLC电控系统几组信号，PLC电控系统利用比对同一个识别点获得的几个“有”“无”信号组，来校验信号正误。
2.根据权利要求1所述的自动识别系统，其特征在于，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制标识，所述二进制数的位数与所述感应位个数相同，为每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。
3.根据权利要求2所述的自动识别系统，其特征在于，所述感应器为一组或者多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动识别系统，其特征在于，所述控制单元为PLC电控系统。
5.根据权利要求4所述的自动识别系统，其特征在于，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。
6.一种自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
在每个托盘上设置感应位，在所述感应位上按照预先设定的排列策略设置感应体；设置识别装置，所述识别装置触发所述感应体使所述感应体反馈信号；所述识别装置将接收到的所述反馈信号发送给控制单元；所述控制单元利用所述反馈信号区别、控制所述托盘；所述的识别装置是由若干组传感器组成的，当某个传感器对应的“位”上有可使其触发的感应体时，触发信号反馈给PLC电控系统，此“位”即为“有”；当某个传感器对应的“位”上没有可使其触发的感应体时，PLC电控系统得不到相应的反馈信号，则此“位”即为“无”，不同的按二进制计数法的排列顺序设置感应体的托盘，被传感器组反馈给PLC电控系统得到的“有”“无”信号组排列也不同，从而使PLC电控系统能够区分不同托盘，同一个托盘在同一个识别点，会有若干组传感器会反馈给PLC电控系统几组信号，PLC电控系统利用比对同一个识别点获得的几个“有”“无”信号组，来校验信号正误。
7.根据权利要求6所述的自动识别方法，其特征在于，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制数标识，所述二进制数的位数与所述感应位的个数相同，每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。
8.根据权利要求7所述的自动识别方法，其特征在于，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述感应器为一组或多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的自动识别方法，其特征在于，所述控制单元为PLC电控系统。
10.根据权利要求9所述的自动识别方法，其特征在于，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。
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