CN114596099A - 基于动静态组合超高频rfid的在制品信息追溯方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法及系统，涉及在制品制造过程信息追溯技术领域，尤其涉及一种利用动静态组合超高频RFID组合识别技术来追溯在制品制造过程的信息追溯系统及其追溯方法。本发明信息追溯系统通过动静态组合读写在制品制造过程承载容器的RFID卡信息，使得产品质量管控和信息全流程追溯成为现实，对于提升整个在制品制造过程自动化、信息化和质量管控水平具有极大提升作用，可广泛应用于汽车及汽车零部件、印钞造币、工程机械、医药等行业领域的数字化工厂中，从而提升整个工厂的智能化管控水平，具有显著的经济和社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及在制品制造过程信息追溯领域，具体而言，涉及了基于动静态组合超高频RFID识别技术在产品制造过程中的信息追溯方法及系统。
背景技术
橡胶轮胎是汽车零部件的重要组成部分，橡胶轮胎产品质量对安全驾驶具有非常重要的作用，其生产工艺和制造过程复杂，如轮胎在制品数字化车间通常包括密炼、半部件、成型、硫化、分拣及仓储工序，各个工序设备种类繁多。
在印钞造币行业，钞票在制品生产工序包括凹印、胶印、印码、大张检查等不同工艺生产车间；硬币在制品生产工序包括钢带冲压、电镀、压印、检验、封包等不同生产车间；该行业钞票、硬币的产品质量需严格把控，不容许出现批量不合格现象，对信息追溯系统要求非常严格。
在医药食品行业，药品、食品在制品生产过程由不同原料、辅料、包装材料及生产线等工序组成，其对药品、保健品或食品质量管控同样也非常严格，不允许出现产品质量问题，因此需要在制品追溯系统需密切获取在制品的产品信息追溯，并及时反馈到企业质量管理系统进行监管。
上述行业共同点是各个工序生产设备分散布置，同一工序生产设备相对集中，上一工序生产的产品是下一工序生产的原料，传统方式依靠人工叉车或人工推动容器来实现物料转运，信息追溯主要依靠纸质化单据或人工经验进行传递，产品质量难以保证，信息追溯和质量管控困难，难以适应在制品质量的信息化追溯和质量管控。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的问题，本发明提出了基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法及系统。
基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，包括
物料入库，信息追溯系统将生产物料包含有物料编码、物料数量、生产批次号的物料信息与空容器的容器号相关联，取货时信息追溯系统动态读取容器号及关联存储的上述物料信息，并与物料入库作业指令进行比对，比对结果正确则正常入库，且信息追溯系统更新库存数据信息；
物料/空容器出库，信息追溯系统获取物料/空容器出库作业指令，信息追溯系统动态读取容器上的RFID卡中存储的容器号、物料编码、物料数量及生产批次号信息并与物料/空容器出库作业指令进行比对，比对结果正确则物料/空容器正常出库，且信息追溯系统更新库存数据信息；
余料/空容器入库，通过手持式RFID终端或按照MES计划进行退库申请后，信息追溯系统生成余料/空容器入库作业指令，信息追溯系统动态读取容器的上述RFID卡信息并与余料/空容器入库作业指令进行比对，比对结果正确则进行余料/空容器入库，且信息追溯系统更新库存数据信息。
基于上述，物料入库包括步骤
S11、当空容器进入到工序生产设备料仓时，信息追溯系统通过安装在料仓内的设备料仓静态识别端读取容器上安装的RFID卡中的容器号，并将容器号与当前工序生产设备生产计划中物料编码、设备号和工位号进行绑定；
S12、生产完毕后步骤S11中的空容器内即存储有当前工序所生产的物料，信息追溯系统从当前工序生产设备或MES系统获取物料数量，信息追溯系统通过设备料仓静态识别端向该存储了物料的容器上的RFID卡写入物料编码、物料数量和生产批次号信息后，信息追溯系统生成物料入库作业指令并将物料入库作业指令下发至AGV小车；
S13、当AGV小车到达上述工序生产设备料仓取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态读取该存储了物料的容器上的RFID卡信息并与步骤S12中所述的物料入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统调度AGV小车将存储了物料的容器进行正常入库，比对错误则根据实际应用场景进行停车报警等待人为处理或继续由AGV小车进行异常入库；
S14、当AGV小车取货完成时还进行物料类型验证，如物料类型是需称重的特殊物料则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完成后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的物料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；
S15、入库完成后信息追溯系统进行库存记账。
基于上述，物料/空容器出库包括步骤
S21、当工序生产设备需要物料或空容器时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取接口信息进行要料，信息追溯系统根据余料优先、先入先出或距离最近的出库规则生成物料/空容器出库作业指令并将物料/空容器出库作业指令下发至AGV小车；
S22、当AGV小车到达出库货位取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器上RFID卡信息并与步骤S21中所述出库作业指令进行比对，比对正确则进行取货操作，取货完成后信息追溯系统进行库存销账处理；比对错误则进行停车报警待人为进行处理；
S23、当出库完成后信息追溯系统生成外库存信息。
基于上述，余料/空容器入库包括步骤
S31、当工序生产设备有剩余物料或空容器需要重新入库时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取退库申请，信息追溯系统根据物料数量是否为零确定是余料入库还是空容器入库，物料数量大于零是余料入库，物料数量为零时是空容器入库；
S32、信息追溯系统按照距离最近规则生成余料或空容器入库作业指令，并调度AGV小车到对应工序生产设备工位进行取货；
S33、当AGV小车到达工位进行取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器中RFID卡信息，并与余料或空容器入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，并进行取货操作，取货完成则信息追溯系统进行外库存销账处理；如比对错误则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料编码、物料数量和生产批次号信息；
S34、取货完成后如是余料入库则判断物料类型是否为需称重的特殊物料，如是则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完毕后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的余料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；
S35、当AGV小车卸货完毕后，信息追溯系统进行库存记账处理，余料/空容器重新入库结束。
基于上述，动态读卡时，AGV小车实时获取其与取货目标的距离，距离小于一定值时开启读卡程序并在靠近目标的过程中读取多次，信息追溯系统将多次读取结果进行对比并选择读取结果最优的信息作为读卡信息。
基于上述，动态写卡时，AGV小车实时获取其与取货目标的距离，距离小于一定值时开启读卡并在靠近目标的过程中读取多次，AGV小车将多次读取结果进行对比并选择读取结果最优的位置，停车后AGV小车通过动态识别端进行写卡操作；写卡后AGV小车动态识别端再次读卡以对写入信息进行校验。
一种基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，包括
设备料仓静态识别端，设置在不同工序生产设备料仓中，实现静态读写进入设备料仓中的安装于容器上的RFID卡信息；
AGV小车动态识别端，设置在AGV小车上，实现动态读写RFID卡信息；
RFID卡，固定在容器上，存放信息包括容器号、物料编码、物料数量和生产批次号；
AGV调度系统，配置为以无线网络通信与AGV小车进行连接，用于与信息追溯系统进行调度指令的互联互通并对AGV小车进行调度；
手持式RFID终端，配置为与信息追溯系统进行通信连接，用于进行手动要料或入库操作；
信息追溯系统，配置为产生、接收、存储和实时更新在制品物料信息，生成和下发操作指令。
基于上述，设备料仓静态识别端包括安装于工序生产设备料仓中的固定式超高频RFID读写器和与信息追溯系统的通信接口，固定式超高频RFID读写器用于实现生产容器进入工序生产设备料仓后以位置相对不动的方式即静态方式读写生产RFID卡中存储的物料信息，与信息追溯系统的通信接口用于实现信息追溯系统与固定式超高频RFID读写器的通信连接。
基于上述，AGV小车动态识别端包括安装于AGV小车上的超高频RFID读写器、导航定位传感器和与小车通信接口；超高频RFID读写器用于实现AGV小车在叉取容器时动态读写容器上安装的RFID卡信息，导航定位传感器用于获取AGV小车与取货目标的距离，与小车通信接口用于实现AGV小车的超高频RFID读写器和AGV调度系统的通信连接。
基于上述，信息追溯系统包括数据库服务器、PC终端、RFID手持器硬件设备和追溯系统软件；追溯系统软件装载于PC终端，PC终端通信连接设备料仓静态识别端、AGV小车动态识别端、数据库服务器和RFID手持器硬件设备。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：
(1)本发明提出的基于动静态组合超高频RFID识别技术的在制品制造信息追溯系统和方法，对于提升在制品制造质量水平具有良好的助推作用，可广泛应用于汽车及汽车零部件、印钞造币、工程机械、医药等行业领域的数字化车间/智能工厂车间中，从而提升整个工厂的产品质量，具有显著的经济和社会效益。
(2)动静态组合识别技术有机协同配合，可有效记录生产过程的全流程信息流，实现了无纸化、智能化作业；同时将RFID识别准确率提高到了99.6％以上，产品不良率降低53.7％，填补了国内汽车及汽车零部件、印钞造币、工程机械、医药等行业数字化车间物料生产配送过程全流程信息追溯的空白。
(3)本发明的追溯方法巧妙地采用物料入库、物料出库、空容器入库、空容器出库、余料入库等多种作业方式，在同一信息追溯系统下实现物料转运过程全流程式信息交互，实现成品在制品可溯源，材料使用可追踪和在制品可监测的追溯模式，为成品在制品数据档案从生产到消费的全程追溯提供了必要的过程记录数据。
附图说明
图1是本发明的结构示意框图。
图2是本发明物料入库的方法流程图。
图3是本发明物料/空容器出库的方法流程图。
图4是本发明余料/空容器入库的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本发明的保护范围。本领域的技术人员在不背离本发明的宗旨和精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本发明权利要求书请求保护的范围内。
下述实施例中所使用的实验方法如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可通过商业途径获得。
如图1所示，本发明提供了一种基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，本实施例以汽车零部件轮胎在制品为实施例，阐述本发明所用到的信息追溯方法及系统，其他行业在此基础上类似的实施例均在本发明的请求保护范围之内。
轮胎信息追溯系统通过采用在轮胎制造不同工序生产设备料仓安装固定式RFID读写器，实现静态读写安装于容器上的RFID卡信息，同时采用如移动搬运机器人(AGV)移动设备，移动搬运机器人自身包括AGV调度系统和AGV小车，AGV调度系统通信连接信息追溯系统并对移动搬运机器人进行调度控制，AGV小车本体上安装有RFID读写器，实现在AGV小车取货时移动动态读写RFID卡信息，通过动静态组合读取实现物料从密炼、密炼暂存库、半部件设备、半部件暂存库、成型、硫化等全流程信息采集，最终完成建立轮胎制造成品档案，对于提升整个轮胎制造过程中自动化水平和生产效率具有极大提升作用，使得产品质量管控和信息全流程追溯成为现实，可广泛应用于轮胎行业领域的数字化车间/智能工厂车间中，从而提升整个工厂的智能化管控水平，具有显著的经济和社会效益。
该基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，包括设备料仓静态识别端、AGV小车动态识别端、手持式RFID终端、AGV调度系统、信息追溯系统和RFID卡，信息追溯系统识别工序范围涵盖密炼工序、密炼暂存库、半部件工序、半部件暂存库、成型工序、成型暂存库和硫化工序，最终形成轮胎产品完整的成品档案信息。其中，密炼工序生产设备包括母炼设备和终炼设备；密炼暂存库包括地面平面库或者立体仓库，库内存放供半部件工序使用的以托盘方式承载的胶料；半部件工序生产设备包括双/三/四复合机、内衬压延设备、胎体裁断设备、带束裁断设备和钢丝压延设备，原料为密炼暂存库存放的胶料，产出品为供成型机使用的胎侧、胎面、内衬、胎体、带束和胎圈原料；半部件暂存库包括胎侧库、胎面库、内衬库、胎体库、带束库和胎圈库，库内存放成型工序中成型设备生产所需的物料，物料以台车方式承载；成型工序包括各种不同型号的成型机，用于制造轮胎胎坯；成型暂存库用于存放待硫化的轮胎胎坯；硫化工序包括各种不同型号的硫化机，用于对胎坯进行硫化处理。
具体的，设备料仓静态识别端包括安装于工序生产设备料仓中的固定式超高频RFID读写器和与信息追溯系统的通信接口，固定式超高频RFID读写器用于实现生产容器进入工序生产设备料仓后以位置相对不动的方式即静态方式读写生产RFID卡中存储的物料信息，与信息追溯系统的通信接口用于实现信息追溯系统与固定式超高频RFID读写器的通信连接；AGV小车动态识别端包括安装于AGV小车上的超高频RFID读写器、导航定位传感器和与小车通信接口；超高频RFID读写器用于实现AGV小车在叉取容器时动态读写容器上安装的RFID卡信息，导航定位传感器用于获取AGV小车与取货目标的距离，与小车通信接口用于实现AGV小车的超高频RFID读写器和AGV调度系统的通信连接；信息追溯系统包括数据库服务器、PC终端、RFID手持器硬件设备和追溯系统软件；追溯系统软件装载于PC终端，PC终端通信连接设备料仓静态识别端、AGV小车动态识别端、数据库服务器和RFID手持器硬件设备。RFID卡内存放的物料信息包括容器号、物料编码、物料数量和生产批次号。料仓中的与信息追溯系统的通信接口和与小车通信接口分别包括串口或以太网接口，实际中，固定式超高频RFID读写器通过料仓中的与信息追溯系统的通信接口直接连接信息追溯系统，AGV小车上的超高频RFID读写器和导航定位传感器通过与小车通信接口连接所述的AGV调度系统，AGV调度系统与信息追溯系统通信连接。成品档案信息包括轮胎编码、轮胎型号、胶料工序信息、胎侧工序、胎面工序信息、内衬工序信息、胎体工序信息和带束工序信息。工序追溯信息包括容器号、物料编码、物料名称、生产批次号、保质期、过期时间、设备号、工位号和入库时间。
本发明的另一目的在于提供所述信息追溯系统的追溯方法，包括物料入库、物料/空容器出库和余料/空容器入库识别方法，如图2-图4所示。
工序生产设备料仓内包括工序生产设备、设备工位和存放物料的货位，空容器放置在设备工位处，工序生产设备生产后的物料放入空容器内，存放后，由AGV小车将存有物料的容器送入货位处即物料入库。物料入库识别方法包括以下步骤：
S11：当空容器进入到工序生产设备料仓时，信息追溯系统通过安装在料仓内的设备料仓静态识别端读取容器上安装的RFID卡中的容器号，并将容器号与当前工序生产设备生产计划中物料编码、设备号和工位号进行绑定。
S12：生产完毕后步骤S11中的空容器内即存储有当前工序所生产的物料，信息追溯系统从当前工序生产设备或MES系统获取物料数量，信息追溯系统通过设备料仓静态识别端向该存储了物料的容器上的RFID卡写入物料编码、物料数量和生产批次号信息后，信息追溯系统生成物料入库作业指令并将物料入库作业指令下发至AGV小车。
S13：当AGV小车到达上述工序生产设备料仓取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态读取该存储了物料的容器上的RFID卡信息并与步骤S12中所述的物料入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统调度AGV小车将存储了物料的容器进行正常入库，比对错误则根据实际应用场景进行停车报警等待人为处理或继续由AGV小车进行异常入库。
S14：当AGV小车取货完成时还进行物料类型验证，如物料类型是需称重的特殊物料则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完成后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的物料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作。
S15：入库完成后信息追溯系统进行库存记账。
物料/空容器出库识别方法包括以下步骤：
S21：当工序生产设备需要物料或空容器时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取接口信息进行要料，信息追溯系统根据余料优先、先入先出或距离最近的出库规则生成物料/空容器出库作业指令并将物料/空容器出库作业指令下发至AGV小车。
S22：当AGV小车到达出库货位取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器上RFID卡信息并与步骤S21中所述出库作业指令进行比对，比对正确则进行取货操作，取货完成后信息追溯系统进行库存销账处理；比对错误则进行停车报警待人为进行处理。
S23：当出库完成后信息追溯系统则生成外库存信息。
余料/空容器入库识别方法包括以下步骤：
S31：当工序生产设备有剩余物料或空容器需要重新入库时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取退库申请，信息追溯系统根据物料数量是否为零确定是余料入库还是空容器入库，物料数量大于零是余料入库，物料数量为零时是空容器入库。
S32：信息追溯系统按照距离最近规则生成余料或空容器入库作业指令，并调度AGV小车到对应工序生产设备工位进行取货。
S33：当AGV小车到达工位进行取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器中RFID卡信息，并与余料或空容器入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，并进行取货操作，取货完成则信息追溯系统进行外库存销账处理；如比对错误则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料编码、物料数量和生产批次号信息。
S34：取货完成后如是余料入库则判断物料类型是否为需称重的特殊物料，如是则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完毕后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的余料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作。
S35：当AGV小车卸货完毕后，信息追溯系统进行库存记账处理，余料/空容器重新入库结束。
具体的，读卡过程为：当AGV小车接到取货任务时，AGV小车会自动运动到距离叉取货物较近的区域，并且在AGV小车运动的过程中，AGV小车车载的导航定位传感器实时监测AGV小车距离所需要的叉取货物之间的距离，当距离达到800mm时开始启动第一次读卡程序，如程序反馈读卡成功，则AGV车停止运动，并比较所读出的所有RFID卡的强度信息，保存信号强度最强的RFID卡的全局标识ID信息，再启动连续读取两次RFID卡信息的程序，如两次读卡成功，则分别将三次读出强度信息最大的RFID卡的全局标识ID信息进行比较，选取读出次数最多的全局标识ID信息的RFID卡作为AGV小车取货时的标识容器的RFID卡，并将此RFID卡所存储的数据信息作为货物的标识数据信息，将此信息与信息追溯系统下发的待取货的物料数据信息进行比对，如信息一致则AGV小车进行正常取货，如信息不一致则校验失败，AGV报警或取消当前作业指令。
写卡过程为：当AGV小车接到取货任务时，AGV小车会自动运动到距离叉取货物较近的区域，并且在AGV小车运动的过程中，AGV小车的导航定位传感器实时监测AGV小车距离所需要取货物之间的距离，当距离达到800mm时开始启动第一次读卡程序，如程序反馈读卡成功，则AGV车停止运动，并比较所读出的所有RFID卡的强度信息，保存信号强度最强的RFID卡的全局标识ID信息，开始启动写入数据信息程序，数据写入过程结束后，再读取一次RFID卡内的信息，如读出的数据与所要写入的数据一致，则AGV小车进行正常取货，如数据不一致则重新进行写卡程序和读卡的校验过程，如此过程时间超过3分钟，写卡过程还没有成功，则AGV小车报警提示，由相关人员手动处理。
读写卡的实际测试过程中，测试的实验数据如下表所示：
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：包括
物料入库，信息追溯系统将生产物料包含有物料编码、物料数量、生产批次号的物料信息与空容器的容器号相关联，取货时信息追溯系统动态读取容器号及关联存储的上述物料信息，并与物料入库作业指令进行比对，比对结果正确则正常入库，且信息追溯系统更新库存数据信息；
物料/空容器出库，信息追溯系统获取物料/空容器出库作业指令，信息追溯系统动态读取容器上的RFID卡中存储的容器号、物料编码、物料数量及生产批次号信息并与物料/空容器出库作业指令进行比对，比对结果正确则物料/空容器正常出库，且信息追溯系统更新库存数据信息；
余料/空容器入库，通过手持式RFID终端或按照MES计划进行退库申请后，信息追溯系统生成余料/空容器入库作业指令，信息追溯系统动态读取容器的上述RFID卡信息并与余料/空容器入库作业指令进行比对，比对结果正确则进行余料/空容器入库，且信息追溯系统更新库存数据信息。
2.根据权利要求1所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：物料入库包括步骤
S11、当空容器进入到工序生产设备料仓时，信息追溯系统通过安装在料仓内的设备料仓静态识别端读取容器上安装的RFID卡中的容器号，并将容器号与当前工序生产设备生产计划中物料编码、设备号和工位号进行绑定；
S12、生产完毕后步骤S11中的空容器内即存储有当前工序所生产的物料，信息追溯系统从当前工序生产设备或MES系统获取物料数量，信息追溯系统通过设备料仓静态识别端向该存储了物料的容器上的RFID卡写入物料编码、物料数量和生产批次号信息后，信息追溯系统生成物料入库作业指令并将物料入库作业指令下发至AGV小车；
S13、当AGV小车到达上述工序生产设备料仓取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态读取该存储了物料的容器上的RFID卡信息并与步骤S12中所述的物料入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统调度AGV小车将存储了物料的容器进行正常入库，比对错误则根据实际应用场景进行停车报警等待人为处理或继续由AGV小车进行异常入库；
S14、当AGV小车取货完成时还进行物料类型验证，如物料类型是需称重的特殊物料则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完成后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的物料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；
S15、入库完成后信息追溯系统进行库存记账。
3.根据权利要求1所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：物料/空容器出库包括步骤
S21、当工序生产设备需要物料或空容器时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取接口信息进行要料，信息追溯系统根据余料优先、先入先出或距离最近的出库规则生成物料/空容器出库作业指令并将物料/空容器出库作业指令下发至AGV小车；
S22、当AGV小车到达出库货位取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器上RFID卡信息并与步骤S21中所述出库作业指令进行比对，比对正确则进行取货操作，取货完成后信息追溯系统进行库存销账处理；比对错误则进行停车报警待人为进行处理；
S23、当出库完成后信息追溯系统生成外库存信息。
4.根据权利要求1所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：余料/空容器入库包括步骤
S31、当工序生产设备有剩余物料或空容器需要重新入库时，通过手持式RFID终端或从MES系统获取退库申请，信息追溯系统根据物料数量是否为零确定是余料入库还是空容器入库，物料数量大于零是余料入库，物料数量为零时是空容器入库；
S32、信息追溯系统按照距离最近规则生成余料或空容器入库作业指令，并调度AGV小车到对应工序生产设备工位进行取货；
S33、当AGV小车到达工位进行取货时，信息追溯系统通过AGV小车动态识别端移动动态读取容器中RFID卡信息，并与余料或空容器入库作业指令进行比对，比对正确则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，并进行取货操作，取货完成则信息追溯系统进行外库存销账处理；如比对错误则信息追溯系统通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料编码、物料数量和生产批次号信息；
S34、取货完成后如是余料入库则判断物料类型是否为需称重的特殊物料，如是则信息追溯系统调度AGV小车到称重站进行称重，称重完毕后信息追溯系统从称重站获取重量信息，信息追溯系统还将重量信息更新到当前的余料入库作业指令中并通过AGV小车动态识别端动态更新RFID卡中存储的物料数量信息，然后继续调度AGV小车进行入库操作；
S35、当AGV小车卸货完毕后，信息追溯系统进行库存记账处理，余料/空容器重新入库结束。
5.根据权利要求1所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：动态读卡时，AGV小车实时获取其与取货目标的距离，距离小于一定值时开启读卡程序并在靠近目标的过程中读取多次，信息追溯系统将多次读取结果进行对比并选择读取结果最优的信息作为读卡信息。
6.根据权利要求1所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯方法，其特征在于：动态写卡时，AGV小车实时获取其与取货目标的距离，距离小于一定值时开启读卡并在靠近目标的过程中读取多次，AGV小车将多次读取结果进行对比并选择读取结果最优的位置，停车后AGV小车通过动态识别端进行写卡操作；写卡后AGV小车动态识别端再次读卡以对写入信息进行校验。
7.一种基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，其特征在于：包括
设备料仓静态识别端，设置在不同工序生产设备料仓中，实现静态读写进入设备料仓中的安装于容器上的RFID卡信息；
AGV小车动态识别端，设置在AGV小车上，实现动态读写RFID卡信息；
RFID卡，固定在容器上，存放信息包括容器号、物料编码、物料数量和生产批次号；
AGV调度系统，配置为以无线网络通信与AGV小车进行连接，用于与信息追溯系统进行调度指令的互联互通并对AGV小车进行调度；
手持式RFID终端，配置为与信息追溯系统进行通信连接，用于进行手动要料或入库操作；
信息追溯系统，配置为产生、接收、存储和实时更新在制品物料信息，生成和下发操作指令。
8.根据权利要求7所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，其特征在于：设备料仓静态识别端包括安装于工序生产设备料仓中的固定式超高频RFID读写器和与信息追溯系统的通信接口，固定式超高频RFID读写器用于实现生产容器进入工序生产设备料仓后以位置相对不动的方式即静态方式读写生产RFID卡中存储的物料信息，与信息追溯系统的通信接口用于实现信息追溯系统与固定式超高频RFID读写器的通信连接。
9.根据权利要求7所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，其特征在于：AGV小车动态识别端包括安装于AGV小车上的超高频RFID读写器、导航定位传感器和与小车通信接口；超高频RFID读写器用于实现AGV小车在叉取容器时动态读写容器上安装的RFID卡信息，导航定位传感器用于获取AGV小车与取货目标的距离，与小车通信接口用于实现AGV小车的超高频RFID读写器和AGV调度系统的通信连接。
10.根据权利要求7所述的基于动静态组合超高频RFID的在制品信息追溯系统，其特征在于：信息追溯系统包括数据库服务器、PC终端、RFID手持器硬件设备和追溯系统软件；追溯系统软件装载于PC终端，PC终端通信连接设备料仓静态识别端、AGV小车动态识别端、数据库服务器和RFID手持器硬件设备。
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