KR20230090363A - 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR20230090363A
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Abstract

본 출원은 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다. 상기 다순환 화물 분류 시스템은, 배달 플랫폼(1); 복수의 화물 박스(12)를 배달 입구(11)로부터 하역구(13)에 운송 가능하고, 하역한 후 배달 출구(10)로부터 퇴출시키며, 각 화물 박스(12)에 인식 장치가 장착되는 배달 장치; 분류 입구(21), 분류 출구(20) 및 상역구(24)를 구비하는 순환 구간(23)이 설치되는 분류 플랫폼(2); 분류 입구(21)로부터 진입하고, 순환 구간(23)을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정열되고, 상역구(24)에서 상역한 후 분류 출구(20)로부터 퇴출하는 복수의 자율주행 카트(22); 상기 자율주행 카트(22)에 대해 포지션닝을 수행하기 위한 포지션닝 장치; 및 화물 박스(12)의 인식 장치를 판독 가능한 인식기가 설치되고, 상기 인식기는 하역구(13)와 인접하여 설치되며, 인공 또는 로봇(3)을 통해 화물 박스(12) 내의 화물을 꺼낸 후 이를 상역구(24)에 위치하는 자율주행 카트(22) 상에 적재하는 화물 운반 장치; 를 포함한다. 본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템은 분류 장소가 작고, 화물의 통합 분배가 편리하고, 분류 효율이 높은 발명의 효과를 가질 수 있다.

Description

다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법
본 출원은 2021년 02월 21일자로 중국 국가지식재산권국에 제출한 출원번호가 CN202110194578.5이고 발명 명칭이 "다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법"인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 이의 전부 내용을 본 출원에 원용한다.
본 출원은 화물 분류 시스템에 관한 것이다.
자율주행(self-navigation) 카트(cart), 즉 로봇을 통해 화물을 분류하는 기술은 이미 광범하게 응용되고 있다. 일부 상황에서, 예를 들어 전자상 거래 업자는 많은 상품을 인터넷 상에서 판매하고, 유저는 인터넷 쇼핑의 과정에서 상이한 상품을 선택하여 주문하며, 상가는 오더를 받은 후 이러한 상품을 창고에서 하나 하나씩 선별하고 통일적으로 포장하여 구매자한테 발송하여야 한다. 완전히 인공으로 화물의 통합 분배를 진행하는 경우, 코스트가 현저하게 증가되고, 전부 기기의 분류 방식 또는 인공 및 기기의 결합의 분류 방식을 선택하여 이용하는 경우 각종 수요를 만족시킬 수 있다.
본 출원은 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
일부 실시 양태에서, 다순환 화물 분류 시스템은,
배달 입구, 배달 출구 및 하역구가 설치되어 있는 배달 플랫폼;
복수의 화물 박스를 배달 입구로부터 순차적으로 하역구에 운송 가능하고, 하역 후 배달 출구에 이동시키며, 화물 박스 내에는 하나 이상의 동일한 종류의 화물이 적재되며, 상이한 화물 박스는 동일 또는 상이한 종류의 화물이 적재 가능하고, 각 화물 박스에는 인식 장치가 장착되는 배달 장치;
분류 입구, 분류 출구 및 상역구를 구비하는 순환 구간이 설치되어 있는 분류 플랫폼;
분류 입구로부터 진입하고, 순환 구간을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 하역되는 화물의 위치에 따라 정열되며, 상역구에서 상역한 후 분류 출구로부터 퇴출하는 복수의 자율주행 카트;
분류 입구로부터 진입하고, 순환 구간을 통과할 때 상역구에서 상역한 후 분류 출구로부터 퇴출하는 복수의 자율주행 카트;
자율주행 카트의 주행 시 포지션닝을 수행하는 포지션닝 장치;
화물 박스의 인식 장치를 판독 가능한 인식기가 설치되고, 인식기는 하역구에 인접하여 설치되고, 인공 또는 로봇을 이용하여 화물 박스 내의 화물을 꺼낸 후 상기 화물을 상역구에 위치하는 자율주행 카트 상에 적재하는 화물 운반 장치; 및
무선 방식을 통해 자율주행 카트에 연결되고, 유선 또는 무선 방식을 통해 각각 인식기, 배달 장치 및 로봇에 연결되는 서버; 를 포함할 수 있다 .
선택적으로, 상기 자율주행 카트는 순환 구간 내에서 복수회 순환 주행할 수 있다.
선택적으로, 상기 순환은 시계 방향 또는 반 시계 방향의 단일 방향의 순환일 수 있다.
선택적으로, 상기 자율주행 카트는 복수회 상역구를 통과하면서 상역할 수 있다.
선택적으로, 상기 인식 장치는 바코드, 2차원 바코드(QR 코드), 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그일 수 있고, 이에 대응하여 상기 인식기는 카메라 또는 RFID 카드 리더일 수 있다.
선택적으로, 상기 화물 운반 장치는 디스플레이 및/또는 사운드 플레이어를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 및/또는 사운드 플레이어는 서버에 전기적으로 연결되고, 상기 디스플레이 및/또는 사운드 플레이어의 제시에 따라 인공으로 화물을 적재할 수 있다.
선택적으로, 상기 배달 장치는 상기 서버에 전기적으로 연결 가능한 롤러식 컨베이어일 수 있고, 상기 화물 박스는 롤러식 컨베이어 상에 방치되어 이송될 수 있다.
선택적으로, 상기 롤러식 컨베이어는 U자형으로 배치될 수 있다.
선택적으로, 상기 배달 장치는 자율주행 카트일 수 있고, 자율주행 카트는 무선 방식을 통해 서버에 연결되고, 상기 배달 플랫폼 상에는 자율주행 카트를 주행시키는 포지션닝 장치가 장착될 수 있다.
선택적으로, 상기 배달 입구 및 배달 출구는 화물 창고에 연결되고, 상기 배달 장치는 화물 배달을 위한 화물 창고에 진출입할 수 있으며; 상기 서버는 스캐너를 통해 상기 화물의 2차원 바코드를 스캐닝하여 화물의 정보를 얻을 수 있고, 인식기를 통해 화물 박스의 상기 인식 장치를 인식하는 것을 통해 화물 박스의 정보를 얻을 수 있으며;
상기 분류 입구 및 분류 출구는 포장 위치에 연결될 수 있다.
선택적으로, 상기 포지션닝 장치는 복수의 바코드, 2차원 바코드, 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그 중 어느 하나를 선택하여 플랫폼 상에 부착하여 사용될 수 있으며, 상기 자율주행 카트 상에는 카메라가 장착될 수 있다.
본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템의 제어 방법은,
복수의 화물 박스를 이용하여 화물을 배달 입구로부터 진입시키고, 하역구를 통과하는 과정에서 하역한 후 화물 박스를 배달 출구에 이동시키는 단계(S1);
복수의 자율주행 카트는 분류 입구로부터 진입하고 순환 구간을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 하역되는 화물의 위치에 근거하여 정열되며, 상역구에서 상역한 후 분류 출구를 향해 퇴출하는 단계(S2);
인공 또는 로봇을 이용하여 하역구를 통과하는 화물 박스내의 화물을 상역구를 통과하는 자율주행 카트 상에 적재하는 단계(S3);
구매자가 주문한 하나의 화물이 동일한 자율주행 카트 상에 적재된 경우, 자율주행 카트는 순환 구간에서 다시 순환 주행하지 않고 분류 출구로부터 직접 퇴출하여 분류를 완료하는 단계(S4); 및
구매자가 주문한 화물 중 동일한 자율주행 카트 상에 적재된 화물 외에 기타 화물이 더 있는 경우, 자율주행 카트는 상역구에서 계속하여 상역을 대기하거나, 순환 구간에서 주행하면서 상역을 대기하고, 상기 기타 화물이 하역구에 운송되면 자율주행 카트는 상역구에 주행하여 다시 상역하며, 이러한 과정을 반복하여 수행한 후 최종적으로 분류 출구로부터 퇴출하여 분류를 완료하는 단계(S5); 를 포함할 수 있다.
본 출원은 적어도 다음과 같은 이점을 가질 수 있다.
배달 플랫폼 및 배달 장치는 롤러식 컨베이어를 이용하여 화물을 운송할 수 있고, 롤러식 컨베이어는 자율주행 카트에 비해 코스트가 낮고 화물 적재량이 크며, 또한 자율주행 카트를 사용하는 경우 자율주행 카트를 일(一)자로 배열할 수 있고, 이때 코스트가 약간 높지만 화물 적재량을 크게 증대시킬 수 있다.
화물 운반 장치는 인공 또는 로봇을 이용할 수 있고, 인공을 이용하는 경우 인공 작업은 반복되는 단일 동작이므로 실수가 쉽게 발생하지 않는다. 따라서, 이의 효율도 매우 높고 코스트도 비교적 낮으며, 동일한 화물 박스 내의 복수개의 화물을 운반하는 경우 이의 효율이 심지어 로봇보다 더 높을 수 있다.
자율주행 카트는 주행 과정에서 매우 원활하게 동작할 수 있다. 하나의 화물만이 적재되어 있는 자율주행 카트는 순환 구간을 통과한 후 직접 퇴출할 수 있어 통로가 막힘이 없이 잘 통할 수 있다. 복수개의 화물이 적재되어 있는 자율주행 카트는 순환 구간에 진입한 후 줄을 서서 대기하고, 또한 해당 대기는 움직일 수 있으므로 매우 원활하게 수행할 수 있으며, 이의 대기 시간이 비교적 ?裏? 수 있고 상역 효율이 매우 높을 수 있다.
본 출원은 적어도 구조가 합리하고, 코스트가 낮으며, 분류 장소가 작고, 화물의 통합 분배가 편리하며, 분류 효율이 높은 발명의 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 출원의 전체적 구조를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 출원의 정열되어 상역하는 실시예 1를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 출원의 정열되어 상역하는 실시예 2을 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 출원을 더 상세하게 설명한다.
이하, 도면을 결합하여 본 출원을 더 상세하게 설명한다.
본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 배달 플랫폼(1), 배달 장치， 분류 플랫폼(2)， 자율주행 카트(22) ， 포지션닝 장치， 화물 운반 장치 및 서버를 포함할 수 있다.
상기 배달 플랫폼(1)에는 배달 입구(11), 배달 출구(10) 및 하역구(13)가 설치될 수 있다.
상기 배달 장치는 복수의 화물 박스(12)를 배달 입구(11)로부터 순차적으로 하역구(13)에 운송하고 하역한 후, 배달 출구(10)로부터 퇴출시키며, 화물 박스(12) 내에는 하나 이상의 동일한 종류의 화물이 적재될 수 있고, 상이한 화물 박스(12) 내에는 동일 또는 상이한 화물이 적재될 수 있으며, 각 화물 박스(12)에는 인식 장치가 장착될 수 있다.
상기 분류 플랫폼(2)에는 분류 입구(21), 분류 출구(20) 및 순환 구간(23)이 설치되고, 상기 순환 구간(23)에는 상역구(24)가 설치될 수 있다.
상기 자율주행 카트(22)는 복수개가 설치되고, 상기 자율주행 카트는 분류 입구(21)로부터 진입하고 순환 구간(23)을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정렬되며, 상역구(24)에서 화물을 상역한 후 분류 출구(20)로부터 퇴출될 수 있다.
상기 포지션닝 장치는 자율주행 카트(22)의 주행 시 포지션닝을 수행하기 위한 것이다.
상기 화물 운반 장치에는 판독 화물 박스(12)의 인식 장치를 판독 가능한 인식기가 설치되고, 상기 인식기는 하역구(13)와 인접하여 설치되며, 인공 또는 로봇(3)을 통해 화물 박스(12) 내의 화물을 꺼내고 이를 상역구(24)에 위치하는 자율주행 카트(22) 상에 적재시킬 수 있다.
상기 서버는 무선 방식을 통해 자율주행 카트(22)에 접속되고, 유선 또는 무선 방식을 통해 각각 인식기, 배달 장치 및 로봇에 접속될 수 있다.
본 출원의 배달 플랫폼(1) 및 분류 플랫폼(2)은 평행하게 설치될 수 있고, 하나의 각도를 형성하도록 설치될 수도 있으며, 일(一)자 형태로도 배열될 수 있으므로, 장착이 편리하고 장소의 이용율이 매우 높으며, 인공 또는 로봇(3)에 의한 운반을 모두 실현할 수 있다.
여기서 설명해야 할 것은, 화물을 화물 박스(12)에 적재할 때, 이는 이미 배달 입구(11)에 진입하기 전에 완료되었으며, 통상적으로 서버는 2차원 바코드 스캐너를 통해 화물의 2차원 바코드를 스캐닝함으로써 화물의 정보를 획득할 수 있고, 또한 인식기를 통해 화물 박스(12)의 인식 장치를 인식함으로써 화물 박스(12)의 정보를 획득할 수 있으므로 서버가 사전에 작업 분배를 수행하는데 편리할 수 있다.
여기서 더 설명해야 할 것은, 배달 플랫폼(1) 및 배달 장치는 주요하게 화물 창고로부터의 상역 및 하역을 수행하고, 화물 박스(12)의 정열은 기본상에서 고정된 것이며, 분류 플랫폼(2) 및 자율주행 카트(22)는 주요하게 분류, 상역 및 말단에서의 하역을 수행하고, 자율주행 카트(22)의 정열은 화물의 위치에 따라 설정되며, 이의 2개 라인은 서로 간섭되지 않으므로 분류 장소가 비교적 작은 경우 분류 효과가 더 현저하게 향상될 수 있다.
선택적으로, 다시 상역해야 하는 자율주행 카트(22)는 순환 구간(23)에서 복수회 순환하여 주행할 수 있다.
여기서 설명해야 할 것은, 순환 주행은 ?裏? 경로의 순환 주행일 수 있고, 긴 경로의 순환 중행일 수도 있다. 서버의 소프트웨어를 통해 연산하여 원활하게 설정할 수 있다. 즉, 잠시동안 상역하지 않는 경우 기타 자율주행 카트(22)가 주행하도록 하나의 순환 동안 더 주행할 수도 있다. 상기 순환은 단일 방향을 따라 진행되는 순환일 수 있고, 예를 들어, 주요하게 시계 방향 또는 반 시계 방향을 따라 진행되는 순환일 수 있다.
여기서 더 설명해야 할 것은, 본 출원의 분류 플랫폼(2)은 2열의 자율주행 카트(22)만을 수용하여 주행시킬 수 있고,
분류 입구(21)는 그 중의 하나의 열에 위치될 수 있고, 분류 출구(20)는 다른 하나의 열에 위치될 수 있으며, 이때의 플랫폼의 점유 면적이 제일 작고 이용율이 제일 높을 수 있다.
동일한 구매자가 복수개의 상이한 화물이 있는 경우, 자율주행 카트(22)는 복수회 상역구(24)를 통과하면서 상역을 완료시킬 수 있다.
선택적으로, 화물 박스(12)의 인식 장치는 바코드, 2차원 바코드, 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그 중의 어느 하나일 수 있고, 이에 대응하여 인식기는 카메라 또는 RFID 카드 리더일 수 있다.
선택적으로, 화물 운반 장치는 디스플레이(31) 및/또는 사운드 플레이어를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이(31) 및/또는 사운드 플레이어는 서버에 전기적으로 연결되고, 디스플레이 및/또는 사운드 플레이어의 제시에 따라 인공으로 화물을 적재할 수 있다. 복수개의 동일한 화물을 하나의 자율주행 카트(22)에 적재하는 경우, 인공에 의한 적재 효율은 로봇(3)에 의한 적재 효율보다 높다.
여기서 설명해야 할 것은, 화물 박스(12)에 적재된 화물은 서로 다른 구매자의 화물일 수 있다. 이때, 디스플레이(31) 및/또는 사운드 플레이어의 제시에 따라 먼저 몇개의 화물을 적재하고, 나머지 화물은 다음의 자율주행 카트(22)에 적재할 수 있다.
바람직하게, 배달 장치는 롤러식 컨베이어일 수 있고, 화물 박스(12)는 롤러식 컨베이어 상에 방치되어 이송될 수 있으며, 롤러식 컨베이어는 서버에 전기적으로 연결되고, 롤러식 컨베이어는 기존의 상품을 사용할 수 있는데, 이는 코스트가 비교적 낮고 화물 적재량이 비교적 큰 특점을 가지고 있다.
바람직하게, 롤러식 컨베이어는 U자형으로 배치될 수 있고, 상기 U자형은 이송 노선을 가르키고, U자형 롤러식 컨베이어는 장소의 점유량을 저감시킬 수 있다.
다른 실시예에서, 배달 장치는 자율주행 카트일 수 있고, 자율주행 카트는 무선 방식을 통해 서버에 연결되고, 배달 플랫폼(1) 상에는 자율주행 카트(22)를 주행시키기 위한 포지션닝 장치가 장착될 수 있다.
배달 장치가 자율주행 카트를 이용하는 경우, 자율주행 카트는 상역 시 비교적 원활하게 수행될 수 있다.
선택적으로, 배달 입구(11) 및 배달 출구(10)는 화물 창고에 연결되고, 배달 장치는 화물 배달을 위한 화물 창고에 연결되며; 서버는 스캐너를 통해 화물의 2차원 바코드를 스캐닝함으로써 화물의 정보를 획득하고, 인식기를 통해 화물 박스(12)의 인식 장치를 인식함으로써 화물 박스(12)의 정보를 획득할 수 있고;
분류 입구(21) 및 분류 출구(20)는 포장 위치에 연결되고, 자율주행 카트(22)는 순환하면서 분류할 수 있다.
상기 기술안은 화물 배달, 분류를 수행하고 포장까지 진행하는 완정한 하나의 시스템을 구성할 수 있다.
자율주행 카트(22)의 주행 시에 이용되는 포지션닝 장치는 종래 기술이고, 포지션닝 장치는 복수의 바코드, 2차원 바코드, 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그 중 적어도 어느 하나를 선택하여 플랫폼 상에 부착하여 사용될 수 있고, 이에 대응하여, 자율주행 카트(22) 상에는 카메라가 장착될 수 있다.
본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템의 제어 방법은,
복수의 화물 박스(12)를 이용하여 화물을 배달 입구(11)로부터 하역구(13)를 통과하는 과정에서 하역하고, 화물 박스(12)는 배달 출구(10)로부터 퇴출하는 단계(S1);
복수의 자율주행 카트는 분류 입구으로부터 진입하고 순환 구간을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정열되고, 상역구에서 상역한 후 분류 출구로부터 퇴출하는 단계(S2);
인공 또는 로봇(3)을 이용하여 하역구(13)를 통과하는 화물 박스(12) 내의 화물을 상역구(24)를 통과하는 자율주행 카트(22) 상에 적재하는 단계(S3);
구매자가 주문한 하나의 화물이 동일한 자율주행 카트(22) 상에 적재된 경우, 자율주행 카트(22)는 순환 구간(23)을 다시 순환 주행할 필요가 없이 분류 출구(20)로부터 직접 퇴출하고 분류를 완료하는 단계(S4); 및
구매자가 주문한 화물 중 동일한 자율주행 카트(22) 상에 적재된 화물 외에 기타 다른 화물이 더 있는 경우, 자율주행 카트(22)는 상역구(24)에 계속하여 상역하는 것을 대기하거나, 순환 구간(23)에서 주행하면서 상역을 대기하며, 상기 기타 화물이 하역구(13)에 운송되면 자율주행 카트(22)는 상역구(24)에 주행하여 다시 상역을 수행하고, 이러한 과정을 반복하여 수행한 후 최종적으로 분류 출구(20)로부터 퇴출하여 분류를 완료하는 단계(S5); 를 포함할 수 있다.
단계(S4) 및 단계(S5)에서의 정열의 여러가지 구체적인 방법에 관하여, 정열의 구체적인 실시예를 설명한다.
화물 박스 내에 하나만의 화물이 있고 이의 구매자가 해당 화물 만을 주문하였을 경우, 임의 하나의 자율주행 카트가 상역하도록 배분하고, 통상적으로 상역구에 머물고 있는 자율주행 카트를 배분하여 상역하도록 할 수 있다.
상기 구매자가 2개의 상이한 화물을 주문하였을 경우 도 2에 도시한 바와 같이, 예를 들어 첫번째 화물이 제1 호 화물 박스에 적재되어 있고 두번째 화물이 제3 호 화물 박스에 적재되어 있을 수 있다. 이때 제1 호 자율주행 카트는 상역을 마친 후, 즉시로 순환 구간을 통과하고 끼어들어 제2 호 자율주행 카트의 다음에 위치(정열)할 수 있다. 그 후, 제2 호 화물 박스 내의 화물을 제2 호 자율주행 카트에 적재한 후, 제3 호 화물 박스 내의 화물을 제1 호 자율주행 카트에 적재할 수 있으며, 또한 이러한 과정을 반복하여 수행할 수 있다.
상이한 구매자의 2개의 화물이 동일한 화물 박스 내에 적재되어 있는 경우 도 3에 도시한 바와 같이, 예를 들어 제1 호 화물 박스에는 2개의 동일한 화물이 적재되어 있을 수 있다. 이때, 제1 호 화물 박스 내의 첫번째 화물을 제1 호 자율주행 카트에 적재한 후, 제2 호 자율주행 카트는 사전에 제1 호 자율주행 카트의 다음에 위치하고, 그 후 이어서 두번째 화물을 제2 호 자율주행 카트 상에 적재할 수 있으며, 또한 이러한 과정을 반복하여 수행할 수 있다.
본 출원은 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다. 상기 다순환 화물 분류 시스템은 배달 플랫폼; 복수의 화물 박스를 배달 입구로부터 하역구에 운송하고, 하역한 후 배달 출구로부터 퇴출시키며, 각 화물 박스에 인식 장치가 장착되어 있는 배달 장치; 분류 입구, 분류 출구 및 상역구를 구비하는 순환 구간이 설치되는 분류 플랫폼; 분류 입구로부터 진입하고 순환 구간을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정열되고, 상역구에서 상역한 후 분류 출구로부터 퇴출하는 복수의 자율주행 카트; 자율주행 카트에 대해 포지션닝을 수행하는 포지션닝 장치; 화물 박스의 인식 장치를 판독 가능한 인식기가 설치되고, 인식기는 하역구와 인접하여 설치되며, 인공 또는 로봇을 통해 화물 박스 내의 화물을 꺼내고 이를 상역구에 위치하는 자율주행 카트 상에 적재하는 화물 운반 장치; 를 포함할 수 있다. 본 출원은 분류 장소가 작고, 화물의 통합 분배가 편리하고, 분류 효율이 높은 발명의 효과를 가질 수 있다.
또한, 이해할 수 있는 것은, 본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법은 재현될 수 있으며, 각종 산업상에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 출원에 따른 다순환 화물 분류 시스템 및 이의 제어 방법은 로봇을 통해 화물을 분류하는 기술 분야에 적용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 다순환 화물 분류 시스템으로서,
    배달 입구(11), 배달 출구(10) 및 하역구(13)가 설치되어 있는 배달 플랫폼(1);
    복수의 화물 박스(12)를 배달 입구(11)로부터 순차적으로 하역구(13)에 운송 가능하고, 하역한 후 배달 출구(10)로부터 퇴출시키며, 화물 박스(12) 내에는 하나 이상의 동일한 종류의 화물이 적재되고, 상이한 화물 박스(12)는 동일 또는 상이한 화물이 적재 가능하며, 각 화물 박스(12)에는 인식 장치가 장착되는 배달 장치;
    분류 입구(21), 분류 출구(20) 및 상역구(24)를 구비하는 순환 구간(23)이 설치되는 분류 플랫폼(2);
    분류 입구(21)로부터 진입하고, 순환 구간(23)을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정열되고, 상역구(24)에서 상역한 후 분류 출구(20)로부터 퇴출하는 복수의 자율주행 카트(22);
    상기 자율주행 카트(22)의 주행 시 포지션닝을 수행하기 위한 포지션닝 장치;
    화물 박스(12)의 인식 장치를 판독 가능한 인식기가 설치되고, 상기 인식기는 하역구(13)와 인접하여 설치되며, 인공 또는 로봇(3)을 이용하여 화물 박스(12) 내의 화물을 꺼낸 후 상기 화물을 상역구(24)에 위치하는 자율주행 카트(22) 상에 적재하는 화물 운반 장치; 및
    무선 방식을 통해 자율주행 카트(22)에 연결되고, 유선 또는 무선 방식을 통해 각각 인식기, 배달 장치 및 로봇에 연결되는 서버; 를 포함하는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 자율주행 카트(22)는 순환 구간(23) 내에서 복수회 순환 주행 가능한
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 순환은 시계 방향 또는 반 시계 방향의 단일 방향의 순환인
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 자율주행 카트(22)는 복수회 상역구(24)를 통과하면서 상역 가능한
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인식 장치는 바코드, 2차원 바코드, 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그이고,
    상기 인식기는 카메라 또는 RFID 카드 리더인
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화물 운반 장치는 서버에 전기적으로 연결되는 디스플레이 (31) 및/또는 사운드 플레이어를 더 포함하고,
    상기 디스플레이(31) 및/또는 상기 사운드 플레이어의 제시에 따라 인공으로 화물을 적재하는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배달 장치는 롤러식 컨베이어이고,
    상기 화물 박스(12)는 상기 롤러식 컨베이어 상에 방치되어 이송되며,
    상기 롤러식 컨베이어는 상기 서버에 전기적으로 연결되는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 롤러식 컨베이어는 U자형으로 배치되는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  9. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배달 장치는 자율주행 카트이고,
    상기 자율주행 카트는 무선 방식을 통해 서버에 연결되며,
    상기 배달 플랫폼(1) 상에는 상기 자율주행 카트(22)를 주행시키기 위한 상기 포지션닝 장치가 장착되는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배달 입구(11) 및 상기 배달 출구(10)는 화물 창고에 연결되고, 상기 배달 장치는 화물 배달을 위한 화물 창고에 진출입되며;
    상기 서버는 스캐너를 통해 상기 화물의 2차원 바코드를 스캐닝하여 화물의 정보를 획득하고, 인식기를 통해 화물 박스(12)의 상기 인식 장치를 인식하여 화물 박스(12)의 정보를 획득하며;
    상기 분류 입구(21) 및 상기 분류 출구(20)는 포장 위치에 연결되는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포지션닝 장치는 복수의 바코드, 2차원 바코드, 도형 표기, 컬러 표기, 사이즈 표기 또는 RFID 태그를 선택하여 플랫폼 상에 부착하여 사용되고,
    상기 자율주행 카트 상에는 카메라가 장착되는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템.
  12. 다순환 화물 분류 시스템의 제어 방법으로서,
    복수의 화물 박스(12)를 이용하여 화물을 배달 입구(11)로부터 하역구(13)를 통과하는 과정에서 하역하고, 화물 박스(12)는 배달 출구(10)로부터 퇴출하는 단계(S1);
    복수의 자율주행 카트(22)는 분류 입구(21)로부터 진입하고, 순환 구간(23)을 통과하는 과정에서 배달 장치에 의해 제공되는 화물의 위치에 따라 정열되고, 상역구(24)에서 상역한 후 분류 출구(20)로부터 퇴출하는 단계(S2);
    인공 또는 로봇(3)을 이용하여 하역구(13)를 통과하는 화물 박스(12)내의 화물을 상역구(24)를 통과하는 자율주행 카트(22) 상에 적재하는 단계(S3);
    구매자가 주문한 하나의 화물이 동일한 자율주행 카트(22) 상에 적재된 경우, 자율주행 카트(22)는 순환 구간(23)에서 다시 순환 주행하지 않고 분류 출구(20)로부터 직접 퇴출하여 분류를 완료하는 단계(S4); 및
    구매자가 주문한 화물 중 동일한 자율주행 카트(22) 상에 적재된 화물 외에 기타 화물이 있는 경우, 자율주행 카트(22)는 상역구(24)에서 계속하여 상역하는 것을 대기하거나 순환 구간(23)에서 주행하면서 상역을 대기하며, 상기 기타 화물이 하역구(13)에 운송되면 자율주행 카트(22)는 상역구(24)에 주행하여 다시 상역하고, 이러한 과정을 반복하여 수행한 후 최종적으로 분류 출구(20)로부터 퇴출하고 분류를 완료하는 단계(S5); 를 포함하는
    것을 특징으로 하는 다순환 화물 분류 시스템의 제어 방법.
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