CN107088525A - 物流分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了物流分拣系统及方法，其中，收纳箱输入输出模块将载有未分拣的物品的收纳箱输入到预设位置，并输出已经卸货的收纳箱，AGV小车在预设位置接收收纳箱中的物品，AGV小车能够追上对应的分拣箱并利用第一搬运机构将与分拣箱匹配的物品放置到分拣箱中；分拣箱上下料模块将空的分拣箱放置到处于空载状态的载货车上，以及将已完成订单的分拣箱从载货车上取出，控制终端给分拣箱分配订单信息，将AGV小车中的物品与所分拣箱进行匹配，并控制物流分拣系统中各个模块的运行。本发明提供的物流分拣系统及方法节省了人工成本、缩短了分拣的时间、提高了工作效率，实现了分拣的自动化，分拣的准确性也得到了提高，减少了出错的机率。

Description

物流分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及物流分拣系统及方法。

背景技术

目前的智能分拣系统，多数还停留在人工分拣的阶段。如：一个订单需要的所有物品，全由人工一件一件地找出，直到完成整个订单。这样，不但浪费人力、时间、也浪费场地、而且不能保证分拣的准确性。另外一部分实现了一定的自动化。如：工人把收纳箱中的物品扫描之后，分拣箱前面的灯就会亮起来，工人就把商品放在相应的箱子里面。这样操作，增加了人工强度，且浪费时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了物流分拣系统及方法。具体地，其技术方案如下：

一种物流分拣系统，包括：

收纳箱输入输出模块，用于将载有未分拣的物品的收纳箱输入到预设位置，并输出已经卸货的所述收纳箱；

AGV小车模块，包括第一轨道和在所述第一轨道上行走的多个AGV小车，所述AGV小车在所述预设位置接收所述收纳箱中的物品，所述AGV小车上设置有第一搬运机构；

分拣箱载货车模块，包括第二轨道和在所述第二轨道上行走的多个载货车，所述载货车用于运送分拣箱，所述第二轨道的走向与所述第一轨道相匹配，用于使所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

分拣箱上下料模块，用于将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出；

控制终端，用于给所述分拣箱分配订单信息，将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，并控制所述物流分拣系统中各个模块的运行。

作为对技术方案的改进，所述收纳箱输入输出模块包括收纳箱输入线和收纳箱输出线。

作为对技术方案的改进，所述AGV小车上设置有扫码装置，用于获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给所述控制终端。

作为对技术方案的改进，所述第一搬运机构为机械手或传送带。

作为对技术方案的改进，所述第二轨道包括环形传动链或环形传动带，所述载货车固定在所述环形传动链或所述环形传动带上。

作为对技术方案的改进，所述分拣箱上下料模块包括空箱分离机构、上下料车和第三轨道，所述上下料车沿所述第三轨道行走，所述空箱分离机构用于将叠在一起的空的所述分拣箱进行分离并将分离出的所述分拣箱放置到所述上下料车，所述上下料车上设置有第二搬运机构，所述第三轨道的走向与所述第二轨道相匹配，用于使所述上下料车能够追上所述载货车，并利用所述第二搬运机构将空的所述分拣箱放置到空的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出。

作为对技术方案的改进，所述第二搬运机构为机械手。

作为对技术方案的改进，所述空箱分离机构设置在所述上下料车的上方，用于使所述上下料车移动到所述空箱分离机构的下方时，所述空箱分离机构将分离出的所述分拣箱放置在所述上下料车上。

一种物流分拣方法，使用前述技术方案所述的物流分拣系统，进行以下操作：

S1：将待分拣的物品放入所述收纳箱中，通过所述收纳箱输入输出模块将所述收纳箱输入到预设位置后，将所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车中，将所述AGV小车中的物品信息传输给所述控制终端，并输出已经卸货的所述收纳箱；

S2：所述控制终端给所述分拣箱分配订单信息，并根据所述订单信息将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，控制所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

S3：所述控制终端启动所述分拣箱上下料模块，所述分拣箱上下料模块将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的分拣箱从所述载货车上取出。

作为对技术方案的改进，在S1中，在所述AGV小车上设置扫码装置，当所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车时，所述扫码装置获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给控制终端。

本发明至少具有以下有益效果：

根据本发明提供的物流分拣系统及方法，人员不需要走动，只需把收纳箱中物品扫描放入到AGV小车后，AGV小车沿第一轨道行走，并利用第一搬运机构将物品放入第二轨道上对应的分拣箱中，且分拣箱实现自动上下线。由此，节省了人工成本、缩短了分拣的时间、提高了工作效率，实现了分拣的自动化，这样分拣的准确性也得到了提高，减少了出错的机率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的物流分拣系统的模块示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的轴测图；

图3示出了本发明实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的俯视图；

图4示出了本发明实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的侧视图。

主要元件符号说明：

100-物流分拣系统；1000-AGV小车模块；1100-AGV小车；1200-第一轨道；1110-第一搬运机构；2000-分拣箱载货车模块；2100-载货车；2200-第二轨道；3000-收纳箱输入输出模块；3100-收纳箱；3200-收纳箱输入线；3300-收纳箱输出线；4000-分拣箱；5000-分拣箱上下料模块；5100-第三轨道；5200-上下料车；5300-空箱分离机构；6000-控制终端。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

请参阅图1、图2、图3和图4。本实施例提供了一种物流分拣系统100，用于根据订单对物品进行分拣，该物流分拣系统100尤其适用于作为中小型物流分拣系统100，包括收纳箱输入输出模块3000、AGV小车模块1000、分拣箱载货车模块2000、分拣箱上下料模块5000、控制终端6000等模块。

在本实施例中，收纳箱输入输出模块3000用于将载有未分拣的物品的收纳箱3100输入到预设位置，并输出已经卸货的收纳箱3100。其中，收纳箱3100为金属、塑料等材质制成的具有储物功能的箱体，收纳箱3100中的物品为未分拣的多个订单中的物品。

作为一种优选的收纳箱输入输出模块3000，其包括收纳箱输入线3200和收纳箱输出线3300，收纳箱输入线3200用于将载有未分拣的物品的收纳箱3100输入到预设位置，收纳箱输出线3300输出已经卸货的收纳箱3100。其中，收纳箱输入线3200和收纳箱输出线3300优选为滚筒线，滚筒线形式的收纳箱输入线3200和收纳箱输出线3300可以将多个收纳箱3100源源不断的输入到预设位置，并将卸货后的收纳箱3100输出。

在本实施例中，预设位置指预先设定的从收纳箱3100中取物品并放入AGV小车1100的位置，可以是收纳箱输入线3200的终点，也可以是收纳箱输入线3200上的其它位置。

在本实施例中，AGV小车模块1000包括第一轨道1200和在第一轨道1200上行走的多个AGV小车1100，AGV小车1100在预设位置接收收纳箱3100中的物品，AGV小车1100上设置有第一搬运机构1110。在本实施例中，AGV小车1100是指自动导引(Automated GuidedVehicle)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用机械轨道、电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

作为一种示例性的第一轨道1200，其为环形机械轨道或环形电磁轨道。以环形机械轨道为例，多个AGV小车1100卡接在环形机械轨道上，在AGV小车1100自带的电机的驱动下，能够在环形机械轨道上做匀速、加速、减速等运动。

作为一种优选的第一搬运机构1110，本实施例中的第一搬运机构1110为机械手或传送带。

在本实施例中，由于AGV小车1100的数量为多个，为了便于使物品、AGV小车1100及其它装置能够正确匹配，物品、AGV小车1100及其它装置都具有标识码，便于用机器获取物品、AGV小车1100及其它装置的身份信息。

相应地，AGV小车1100上设置有扫码装置，用于获取AGV小车1100中物品的标识码信息，并将标识码信息传输给控制终端6000。

在本实施例中，分拣箱载货车模块2000包括第二轨道2200和在第二轨道2200上行走的多个载货车2100，载货车2100用于运送分拣箱4000，第二轨道2200的走向与第一轨道1200相匹配，用于使AGV小车1100能够追上对应的分拣箱4000并利用第一搬运机构1110将与分拣箱4000匹配的物品放置到分拣箱4000中。

优选地，收纳箱输入线3200设置在第一轨道1200和第二轨道2200的上方，收纳箱输出线3300设置在第一轨道1200和第二轨道2200的下方。如此，载有物品的收纳箱3100从第一轨道1200和第二轨道2200的上方进入预设位置，工人或机械手在预设位置将收纳箱3100中的物品放置到AGV小车1100上。卸货后的收纳箱3100从第一轨道1200和第二轨道2200的下方离开。这样，节省了物流分拣系统100的占地面积。

作为一种示例性的匹配方式，第一轨道1200和第二轨道2200都是环形轨道，第二轨道2200设置在第一轨道1200的外侧，如此，可以使AGV小车1100与能够与载货车2100并行地循环行走。当AGV小车1100追上载货车2100后，AGV小车1100的速度调节为与载货车2100一致，使得AGV小车1100上的第一搬运机构1110能够将AGV小车1100上的物品放置到对应的分拣箱4000中。

作为一种优选的第二轨道2200，第二轨道2200包括环形传动链或环形传动带，载货车2100固定在环形传动链或环形传动带上。相应地，环形传动链或环形传动带配置有电机，用于带动环形传动链或环形传动带按照设定的速度循环转动。

在本实施例中，分拣箱上下料模块5000用于将空的分拣箱4000放置到处于空载状态的载货车2100上，以及将已完成订单的分拣箱4000从载货车2100上取出。

优选地，分拣箱上下料模块5000包括空箱分离机构5300、上下料车5200和第三轨道5100。其中，上下料车5200设置在第三轨道5100上，其沿第三轨道5100行走。空箱分离机构5300用于将叠在一起的空的分拣箱4000进行分离并将分离出的分拣箱4000放置到上下料车5200。上下料车5200上设置有第二搬运机构，第二搬运机构的作用是搬运分拣箱4000。优选地，空箱分离机构5300包括机械手。

第三轨道5100的走向与第二轨道2200相匹配，用于使上下料车5200能够追上载货车2100，并利用第二搬运机构将空的分拣箱4000放置到空的载货车2100上，以及将已完成订单的分拣箱4000从载货车2100上取出。

作为一种示例性的匹配方式，第三轨道5100为一段直轨道，与第二轨道2200的直轨道部分并行设置。这样上下料车5200能够追上载货车2100，并利用第二搬运机构将空的分拣箱4000放置到空的载货车2100上，以及将已完成订单的分拣箱4000从载货车2100上取出。

作为一种优选的第二搬运机构，本实施例中的第二搬运机构为机械手。

在本实施例中，控制终端6000用于给分拣箱4000分配订单信息，将AGV小车1100中的物品与分拣箱4000进行匹配，并控制物流分拣系统100中各个模块的运行。控制终端6000为实现其信息处理与控制功能，具有处理器、通信模块、电源装置、继电控制装置等组成部分，此处不再进一步叙述。

相应地，控制终端6000通过其具有的处理器、通信模块、电源装置、继电控制装置等组成部分及配套的计算机程序构成一个物流控制系统。该物流控制系统能够给分拣箱4000分配订单信息，识别AGV小车1100的信息、每个AGV小车1100上物品的信息、每个分拣箱4000的订单信息、分拣箱4000的订单是否完成、载货车2100是否空载等。并控制AGV小车1100追上对应的分拣箱4000并利用第一搬运机构1110将与分拣箱4000匹配的物品放置到分拣箱4000中，控制上下料车5200将已完成订单的分拣箱4000取出下线，控制上下料车5200给空载的载货车2100放置空的分拣箱4000等。

优选地，空箱分离机构5300设置在上下料车5200的上方，用于使上下料车5200移动到空箱分离机构5300的下方时，空箱分离机构5300将分离出的分拣箱4000放置在上下料车5200上。

本实施例还公开了一种物流分拣方法，使用本实施例公开的物流分拣系统100，进行以下操作：

S1：将待分拣的物品放入收纳箱3100中，通过收纳箱输入输出模块3000将收纳箱3100输入到预设位置后，将收纳箱3100中的物品随机放入AGV小车1100中，将AGV小车1100中的物品信息传输给控制终端6000，并输出已经卸货的收纳箱3100；

S2：控制终端6000给分拣箱4000分配订单信息，并根据订单信息将AGV小车1100中的物品与分拣箱4000进行匹配，控制AGV小车1100能够追上对应的分拣箱4000并利用第一搬运机构1110将与分拣箱4000匹配的物品放置到分拣箱4000中；

S3：控制终端6000启动分拣箱上下料模块5000，分拣箱上下料模块5000将空的分拣箱4000放置到处于空载状态的载货车2100上，以及将已完成订单的分拣箱4000从载货车2100上取出。

优选地，在S1中，在AGV小车1100上设置扫码装置，当收纳箱3100中的物品随机放入AGV小车1100时，扫码装置获取AGV小车1100中物品的标识码信息，并将标识码信息传输给控制终端6000。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

收纳箱输入输出模块，用于将载有未分拣的物品的收纳箱输入到预设位置，并输出已经卸货的所述收纳箱；

AGV小车模块，包括第一轨道和在所述第一轨道上行走的多个AGV小车，所述AGV小车在所述预设位置接收所述收纳箱中的物品，所述AGV小车上设置有第一搬运机构；

分拣箱载货车模块，包括第二轨道和在所述第二轨道上行走的多个载货车，所述载货车用于运送分拣箱，所述第二轨道的走向与所述第一轨道相匹配，用于使所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

分拣箱上下料模块，用于将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出；

控制终端，用于给所述分拣箱分配订单信息，将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，并控制所述物流分拣系统中各个模块的运行。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述收纳箱输入输出模块包括收纳箱输入线和收纳箱输出线。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述AGV小车上设置有扫码装置，用于获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给所述控制终端。

4.根据权利要求1或3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构为机械手或传送带。

5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二轨道包括环形传动链或环形传动带，所述载货车固定在所述环形传动链或所述环形传动带上。

6.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣箱上下料模块包括空箱分离机构、上下料车和第三轨道，所述上下料车沿所述第三轨道行走，所述空箱分离机构用于将叠在一起的空的所述分拣箱进行分离并将分离出的所述分拣箱放置到所述上下料车，所述上下料车上设置有第二搬运机构，所述第三轨道的走向与所述第二轨道相匹配，用于使所述上下料车能够追上所述载货车，并利用所述第二搬运机构将空的所述分拣箱放置到空的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出。

7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二搬运机构为机械手。

8.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述空箱分离机构设置在所述上下料车的上方，用于使所述上下料车移动到所述空箱分离机构的下方时，所述空箱分离机构将分离出的所述分拣箱放置在所述上下料车上。

9.一种物流分拣方法，其特征在于，使用权利要求1所述的物流分拣系统，进行以下操作：

S1：将待分拣的物品放入所述收纳箱中，通过所述收纳箱输入输出模块将所述收纳箱输入到预设位置后，将所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车中，将所述AGV小车中的物品信息传输给所述控制终端，并输出已经卸货的所述收纳箱；

S2：所述控制终端给所述分拣箱分配订单信息，并根据所述订单信息将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，控制所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

S3：所述控制终端启动所述分拣箱上下料模块，所述分拣箱上下料模块将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的分拣箱从所述载货车上取出。

10.根据权利要求9所述的物流分拣方法，其特征在于，在S1中，在所述AGV小车上设置扫码装置，当所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车时，所述扫码装置获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给控制终端。