CN111105177A - 物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质，以提高物流对象的分拣的效率。所述的方法包括：依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。可提前预估运输设备到达供货位置的时间，提高运输设备获取、投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率，有效的管理物流对象。

Description

物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种物流对象的管理方法、一种物流对象的管理装置、一种电子设备、一种管理系统和一种存储介质。
背景技术
随着物流行业的发展，物流包裹等物流对象的分拨越来越多的依靠自动化实现。其中，物流对象可在分拨中心集中分配，打包运输到不同的目的地。
在分拨中心中通常可采用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)进行物流对象的分拨。但是，在分拨中心通过AGV进行物流对象的分拣时，AGV获取物流对象、投放物流对象等过程中，通常需要检测到AGV停放到相应位置后再控制物流对象，影响物流对象的分拣的效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种物流对象的管理方法，以提高物流对象的分拣的效率。
相应的，本申请实施例还提供了一种物流对象的管理装置、一种电子设备、一种管理系统和一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象的管理方法，所述的方法包括：依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
可选的，所述依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，包括：通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。
可选的，所述依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，包括：通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
可选的，依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，包括：依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。
可选的，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，包括：确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
可选的，所述依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，包括：依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
可选的，所述依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，包括：依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
可选的，还包括：确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。
可选的，所述进行所述物流对象的投放，包括：依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
本申请实施例还公开了一种物流对象的管理装置，所述的装置包括：物流对象确定模块，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；运送投放模块，用于依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；目标投放模块，用于依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
可选的，所述物流对象确定模块，用于通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。
可选的，所述运送投放模块，包括：供货时间确定子模块，用于通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
可选的，所述运送投放模块，包括：投放子模块，用于依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。
可选的，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述物流对象确定模块，用于确定所述目的地，对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
可选的，所述目标投放模块，包括：路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；控制子模块，用于依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
可选的，所述路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
可选的，所述物流对象确定模块，还用于确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。
可选的，所述目标投放模块，包括：投放时间确定子模块，用于依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；投放控制子模块，用于依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
本申请实施例还公开了一种管理系统，包括：调度设备、物流对象提供设备和运输设备；所述调度设备包括如本申请实施例所述的电子设备。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例，可依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，然后依据运输设备的运动信息，估计确定所述运输设备达到到达供货位置的第一时间信息，从而提前预估运输设备达到到达供货位置的时间，相应可依据所述第一时间信息控制物流对象移动，将所述物流对象投放给达到达所述供货位置的运输设备，提高运输设备获取物流对象的效率，再依据所述投放位置信息，指引控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，提高运输设备投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率。
附图说明
图1是本申请的一种物流对象的管理方法实施例的步骤流程图；
图2是本申请的另一种物流对象的管理方法实施例的步骤流程图；
图3是本申请的一种物流对象的管理装置实施例的结构框图；
图4是本申请的另一种物流对象的管理装置实施例的结构框图；
图5是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本申请实施例的物流对象的管理方法可应用到分拨中心等，物流对象管理的场景中。物流对象指的是物流领域中运输的货物，如包裹等。
在分拨中心等分拣管理场景中进行物流对象的分拣，分拣原理为：
通过物流对象提供设备对所述物流对象进行识别，获取物流对象信息，并根据所述物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息；其中，所述投放位置信息包括目标投放位置；
通过物流对象提供设备将所述物流对象提供给对应的运输设备；其中，所述运输设备通过调度中心进行调度；
控制所述运输设备将所述物流对象运输至对应的目标投放位置；其中，所述目标投放位置位于投放区。
特别地，控制所述运输设备按照规划的路径，将所述物流对象运输至对应的目标投放位置；其中，所述运输设备的运行路径经过分拣中心的调度区。
投放区用于进行物流对象的投放，投放区可包括多个投放位置，每个投放位置对应相应的目的地，如投放位置为投放口，该投放口下可设置物流对象容器、传送带等，从而将同一目的地的物流对象集中到一个容器中，以便于集中运送到该目的地。所述运输设备获取所述物流对象后，通过调度中心的调度，将物流对象投放到目的地对应的投放口中。
进一步地，所述物流对象提供设备可以位于调度区(运输设备至投放区的目的投放位置经过的区域)，也可以位于供件区(提供物流对象的区域)，在此不进行限定。
其中，运输设备用于运输物流对象，如运输设备为AGV小车等，运输设备可设置一个或多个承托组件来承载物流对象。承托组件指的是运输车上用来承载包裹的组件，例如承托组件包括承托盘、传送带等。
进一步地，该物流对象提供设备可包括扫描组件和设备本体，设备本体可放置物流对象，通过该扫描组件可扫描物流对象的标签等标识码所在位置，获取该物流对象的物流对象信息。设备本体可包括传送带、机械臂等能够移动物流对象的组件，从而移动物流对象并将物流对象投放给运输设备。
在上述实施例的基础上，提供一种物流对象的管理方法，可提前预估运输设备到达供货位置的时间，提高运输设备获取、投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率，有效的管理物流对象。
参照图1，示出了本申请的一种物流对象的管理方法实施例的步骤流程图。
步骤102，依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置。
将物流对象放置到物流对象提供设备上，物流对象提供设备上的扫描组件可扫描物流对象，依据扫描得到的标识码得到物流对象的物流对象信息，例如，扫描包裹的快递单号可获取快递信息。
所述依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，包括：通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置和轨道信息。所述依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，包括：确定所述目的地，对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
同一个目的地可对应一个或多个投放口，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地，然后确定该目的地对应的一个或多个投放口为目标投放位置。每个投放口可设置通往该投放口的轨道，从而运输设备可通过该轨道到达投放口，投放物流对象。因此针对目的地对应的一个或多个投放口，分别确定每个投放口对应轨道的轨道标识等信息，可得到该物流对象对应的轨道信息。
步骤104，依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
步骤106，依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备。
本申请实施例中，物流对象提供设备的设备本体可设置三段式结构，如该设备本体可包括置物台、缓存台和投放台的三段式结构。
其中，置物台可放置物流对象，物流对象放置在置物台后进行扫描或放置在置物台之前进行扫描，该置物台还可包括传感器来检测物流对象的属性信息，如重量数据、尺寸数据等，从而基于该属性信息可进行物流对象的筛选。如依据属性信息过滤物流对象，可过滤掉尺寸数据超过第一尺寸阈值的物流对象，和/或，过滤掉重量数据超过第一重量阈值的物流对象。又如，依据属性信息调度对应的运输设备，如在物流对象的尺寸数据，和/或，重量数据，筛选不同运力的运输设备，其中，运力可根据能够运输物流对象的尺寸和/或重量确定。
缓存台可作为置物台和投放台的过渡段，用于存放一个、两个或更多的物流对象，在物流对象等待运输设备的过程中，物流对象可暂放在缓存台上，该过程中操作人员仍然可将物流对象放置到缓存台上，增加存放物流对象的位置，使得物流对象的放置操作不停顿，提高操作效率。
投放台用于将物流对象投放到运输设备上。本申请实施例中，可依据运输设备的运动信息，预估该运输设备到达投放台运输物流对象的时间，能够控制物流对象的投放，使得运输设备能够经过投放台时不用停顿就可获取物流对象，实现边走边投。其中，运动信息包括运输设备的速度、加速度、位置等多种关于运动状态相关的信息。
其中，所述依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，包括：通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。可通过设置多个传感器，从而可依据传感器获取传感器数据，从而确定出运输设备的运动信息。例如基于位置传感器、红外传感器等的传感器数据可确定运输设备的位置信息，又如依据加速度传感器等可确定出运输设备的加速度数据、速度数据等速度信息。所述供货位置指的是投放台投放物流对象时运输设备接收该物流对象的位置，可依据物流对象投放时滑落的轨迹等确定。
从而运输设备的位置信息，可确定运输设备到供货位置对应需要移动的距离信息等，然后依据该距离信息和运输设备的速度信息，估计所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。其中，可设置多个物流对象提供设备，当多个运输设备同时运行来进行获取物流对象提供设备上的物流对象时，运输设备在调度区中移动的过程中，可能会调整位置、速度等信息。可依据运输设备实时的运动信息，实时调整第一时间信息，从而准确的估计所述运输设备到达供货位置的时间。
在另外一些实施例中，所述物流对象提供设备的投放台还具有加速功能，如通过控制投放台上的传送带来控制其上物流对象的移动速度，能够基于估计的第一时间信息，调整物流对象移动速度，从而在运输设备到达所述投放位置时投放所述物流对象。则依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述投放位置的运输设备，包括：依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述投放位置时投放所述物流对象。依据该第一时间信息可控制所述物流对象的移动速度，如在运输设备到达所述投放位置的前设定时间内开始移动物流对象或加速移动物流对象，使得运输设备到达所述投放位置时，物流对象可到达投放台出口并继续移动，从而投放到运输设备上，在该过程中运输设备可处于运动状态，从而无需停止移动来获取物流对象，节省时间。
本申请实施例中，通过估计运输设备到达物流对象投放设备的投放位置的时间，可调整所述物流对象投放设备上所述物流对象的移动速度，从而精准的在运输设备到达所述投放位置时投放所述物流对象，实现运输设备不停顿(不停止运动)的情况下从所述物流对象投放设备获取物流对象，提高获取物流对象的效率。
步骤108，依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
在运输设备获取到物流对象后，可从调度区移动到投放区，从而将物流对象投放到目标投放位置上。在该过程中还可依据所述投放位置信息和传感器的传感器数据，来控制运输设备的移动，从而控制所述运输设备运动到目标投放位置，来进行所述物流对象的投放。
所述依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，包括：依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。依据该投放位置信息可确定出目标投放位置，并确定运输设备的位置信息，从而计算从运输设备的位置信息到目标投放位置之间的一条或多条运动路径，基于该运动路径控制运输设备的移动，使得运输设备能够移动到该目标投放位置，从而在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
所述依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，包括：依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。本申请实施例中，调度区中可具有多个运输设备运输物流对象，因此，调度过程中要防止运输设备间发生碰撞，从而可整体规划各个运输设备的运动状态，相应可基于调度区中运输设备的运动信息确定出拥堵信息。依据该拥堵信息、投放位置信息和所述运输设备的位置信息，可计算从运输设备的位置信息到目标投放位置之间的一条或多条运动路径，并按照移动规则筛选出一条目标运动路径，如时间最短、距离最短等。从而确定出所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
依据该运动路径在调度区中控制运输设备的移动，包括前进、转弯等。其中，在投放区中每个投放口可对应轨道，因此在计算运动路径时可依据轨道信息，确定目标投放位置对应投放口的轨道，从而确定出所述运输设备到所述目标投放位置对应投放口的轨道的运动路径，从而在运输设备到达该轨道后，可沿着轨道移动到目标投放位置对应投放口，将运输设备上运送的物流对象投放到该投放口中。
本申请实施例中，由于调度区中具有多个运输设备同时进行物流对象的运输，因此各个运输设备的位置、运动状态等可能会发生变化，相应的拥堵信息也会变化，因此可实时基于依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，提高路径规划的合理性，减少运输设备到达目标投放位置的时间，提高运输设备对物流对象的投放效率。
在本申请一些可选实施例中，运输设备获取到物流对象后，还可依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息，从而依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制处于运动状态的运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。其中，可依据运输设备在所述目标投放位置对应投放口的轨道上的位置、速度等信息，估计到达所述目标投放位置对应投放口的第二时间信息，从而控制处于运动状态的运输设备将物流对象投放到投放口，其中，所述运动状态指的是运输设备的运动速度不为0。
其中，通过估计运输设备到达所述目标投放位置对应投放口的第二时间信息，可精准的在处于运动状态的运输设备到达所述目标投放位置对应投放口时，投放所述物流对象到该投放口中，实现运输设备的不停顿落格，也就是在不停顿(不停止运动)的情况下对所述物流对象进行投放，提高投放物流对象的效率。可通过计算运输设备的运动速度、与投放口的距离等进行预判，从而运输设备不是到达指定位置后停下来再投放物流对象，而是一边移动一边投放物流对象。
本申请实施例在投放区中，投放口可为连续排列，从而同等面积下连续排列的投放口的密度更大，能够节省投放区的空间。并且，运输设备如AGV小车，在获取、投放物流对象时可不停止移动，从而能够提高物流对象的分拣效率。
本申请实施例中上述过程可采用调度设备统一控制，该调度设备可为终端设备、服务器(集群)等设备，通过调度设备与物流对象提供设备、运输设备、传感器等可通过有线、无线等多种方式连接来进行数据的交互。
调度设备可从各个物流对象提供设备上获取物流对象的物流对象信息、属性信息等，从而确定该物流对象的投放位置信息。再从各个运输设备中选择一个目标运输设备，估计该目标运输设备到达该物流对象所在物流对象提供设备的供货位置的第一时间信息，从而在该目标运输设备在经过该供货位置的情况下，物流对象可从物流对象提供设备投放到目标运输设备上。从而精准的在运输设备到达所述投放位置时投放所述物流对象，实现运输设备不停顿(不停止运动)的情况下从所述物流对象投放设备获取物流对象，提高获取物流对象的运输效率。
然后结合调度区的拥堵情况，目标运输设备的位置、物流对象的投放位置信息等，确定出该目标运输设备运动到目标投放位置的运动路径，并依据该运动路径控制目标运输设备移动。在该目标运输设备位于投放区之后，还可依据该目标运输设备的速度信息、目标投放位置对应投放口的位置等，估计目标运输设备到达所述目标投放位置对应投放口的第二时间信息，可精准的在运输设备到达所述目标投放位置对应投放口时，投放所述物流对象到该投放口中，实现处于运动状态的运输设备在不停顿的情况下对所述物流对象进行投放，提高投放物流对象的效率。
在上述实施例的基础上，提供一种运输设备在物流对象提供设备上获取物流对象，基于调度设备的控制运输到投放区对应目标投放位置对应投放口中的示例，可包括如下步骤：
参照图2，示出了本申请的另一种物流对象的管理方法实施例的步骤流程图。
步骤202，调度设备获取物流对象提供设备提供的物流对象的物流对象信息，所述物流对象信息通过扫描获取；从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地。
步骤204，调度设备确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
步骤206，调度设备通过多个传感器，获取运输设备的运动信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。所述运动信息包括：速度信息和位置信息。
其中，所述传感器可以位于AGV上，也可以位于调度区，在此不用于限定传感器的设置的位置。
进一步地，AGV位置的识别可通过以下方式实现：
通过AGV上的光学设备识别调度区地面贴的二维码来确认AGV位置，其中，所有二维码的位置后台系统中都有记录，会有一个二维码的地图。所以只要识别后就能判断出AGV的位置。
步骤208，调度设备依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时控制所述物流对象提供设备投放所述物流对象。
步骤210，调度设备依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
步骤212，调度设备依据所述运动路径控制所述运输设备的移动。
步骤214，调度设备依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
可依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，然后依据运输设备的运动信息，估计所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，从而提前预估运输设备到达供货位置的时间，相应可依据所述第一时间信息控制物流对象移动，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，提高运输设备获取物流对象的效率，再依据所述投放位置信息，指引所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，提高运输设备投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率。
在一个分拨中心中进行物流对象分拣管理的示例中，所述物流对象提供设备为一种三段式结构的物流对象提供设备，也可称为三段式供件台，所述运输设备为AGV(自动导引运输车)设备。
物流对象提供设备可识别物流对象的条码、标签等标识码，从而获取该物流对象的物流对象信息等，并且可通过传感器测量物流对象的尺寸、重量等属性信息。调度设备可从各个物流对象提供设备上获取物流对象的物流对象信息、属性信息等，从而确定该物流对象的投放位置信息。再从各个AGV设备中获取选择一个目标AGV设备，估计该目标AGV设备到达该物流对象所在物流对象提供设备的供货位置的第一时间信息，从而在该目标AGV设备在经过该供货位置的情况下，物流对象可从物流对象提供设备投放到处于运动状态的目标AGV设备上。从而精准的在AGV设备到达所述供货位置时物流对象可从物流对象提供设备投放到目标AGV设备上，实现AGV设备不停顿(不停止运动)的情况下从所述物流对象投放设备获取物流对象，提高获取物流对象的效率。
然后结合调度区的拥堵情况，目标AGV设备的位置、物流对象的投放位置信息等，确定出该目标AGV设备运动到目标投放位置的运动路径，并依据该运动路径控制目标AGV设备移动。在该目标AGV设备位于投放区之后，还可依据该目标AGV设备的速度信息、目标投放位置对应投放口的位置等，估计目标AGV设备到达所述目标投放位置对应投放口的第二时间信息，可精准的在AGV设备到达所述目标投放位置对应投放口时，将物流对象从处于运动状态的AGV设备上投放到该投放口中，实现AGV设备在不停顿(不停止运动)的情况下对所述物流对象进行投放，提高投放物流对象的效率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种物流对象的管理装置，应用于调度设备等管理控制的电子设备中。
参照图3，示出了本申请一种物流对象的管理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
物流对象确定模块302，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置。
运送投放模块304，用于依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备。
目标投放模块306，用于依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
综上，可依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，然后依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，从而提前预估运输设备到达供货位置的时间，相应可依据所述第一时间信息控制物流对象移动，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，提高运输设备获取物流对象的效率，再依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，提高运输设备投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率。
参照图4，示出了本申请一种物流对象的管理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
物流对象确定模块302，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置。
运送投放模块304，用于依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备。
目标投放模块306，用于依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
其中，所述物流对象确定模块302，用于通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。
所述运送投放模块304，包括：供货时间确定子模块3042和投放子模块3044，其中：
供货时间确定子模块3042，用于通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
投放子模块3044，用于依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。
所述投放位置信息还包括轨道信息。所述物流对象确定模块302，用于确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
在一个可选实施例中，所述目标投放模块306，包括：路径匹配子模块3062和控制子模块3064，其中：
路径匹配子模块3062，用于依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
控制子模块3064，用于依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
所述路径匹配子模块3062，用于依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
所述物流对象确定模块302，还用于确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。
在另一个可选实施例中，所述目标投放模块306，包括：投放时间确定子模块3066和投放控制子模块3068，其中：
投放时间确定子模块3066，用于依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息。
投放控制子模块3068，用于依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
在另一个可选实施例中，所述目标投放模块306，包括：路径匹配子模块3062、控制子模块3064、投放时间确定子模块3066和投放控制子模块3068，其中：
路径匹配子模块3062，用于依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
控制子模块3064，用于依据所述运动路径控制所述运输设备。
投放时间确定子模块3066，用于依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息。
投放控制子模块3068，用于依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
本申请实施例中上述过程可采用调度设备统一控制，该调度设备可为终端设备、服务器(集群)等设备，通过调度设备与物流对象提供设备、运输设备、传感器等可通过有线、无线等多种方式连接来进行数据的交互。
调度设备可从各个物流对象提供设备上获取物流对象的物流对象信息、属性信息等，从而确定该物流对象的投放位置信息。再从调度区的各个运输设备中获取选择一个目标运输设备，估计该目标运输设备到达该物流对象所在物流对象提供设备的供货位置的第一时间信息，从而在该目标运输设备在经过该供货位置的情况下，物流对象可从物流对象提供设备投放到目标运输设备上。从而精准的在运输设备到达所述投放位置时投放所述物流对象，实现运输设备不停顿(不停止运动)的情况下从所述物流对象投放设备获取物流对象，提高获取物流对象的效率。
然后结合调度区的拥堵情况，目标运输设备的位置、物流对象的投放位置信息等，确定出该目标运输设备运动到目标投放位置的运动路径，并依据该运动路径指引目标运输设备移动。在该目标运输设备位于投放区之后，还可依据该目标运输设备的速度信息、目标投放位置对应投放口的位置等，估计目标运输设备到达所述目标投放位置对应投放口的第二时间信息，可精准的在运输设备到达所述目标投放位置对应投放口时，投放所述物流对象到该投放口中，实现运输设备在不停顿(不停止运动)的情况下对所述物流对象进行投放，提高投放物流对象的效率。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括调度设备、物流对象提供设备和运输设备等设备。
本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括调度设备、物流对象提供设备和运输设备等电子设备。图5示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置500。
对于一个实施例，图5示出了示例性装置500，该装置具有一个或多个处理器502、被耦合到(一个或多个)处理器502中的至少一个的控制模块(芯片组)504、被耦合到控制模块504的存储器506、被耦合到控制模块504的非易失性存储器(NVM)/存储设备508、被耦合到控制模块504的一个或多个输入/输出设备510，以及被耦合到控制模块506的网络接口512。
处理器502可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器502可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置500能够作为本申请实施例中调度设备、物流对象提供设备和运输设备等电子设备。
在一些实施例中，装置500可包括具有指令514的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器506或NVM/存储设备508)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令514以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器502。
对于一个实施例，控制模块504可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器502中的至少一个和/或与控制模块504通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
控制模块504可包括存储器控制器模块，以向存储器506提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
存储器506可被用于例如为装置500加载和存储数据和/或指令514。对于一个实施例，存储器506可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器506可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，控制模块504可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备508及(一个或多个)输入/输出设备510提供接口。
例如，NVM/存储设备508可被用于存储数据和/或指令514。NVM/存储设备508可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备508可包括在物理上作为装置500被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备508可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备510进行访问。
(一个或多个)输入/输出设备510可为装置500提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备510可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口512可为装置500提供接口以通过一个或多个网络通信，装置500可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，装置500可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置500可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置500包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请实施例所提供的一种物流对象的管理方法、一种物流对象的管理装置、一种电子设备、一种管理系统和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种物流对象的管理方法，其特征在于，所述的方法包括：
依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；
依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；
依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；
依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，包括：
通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；
依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，包括：
通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；
依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，包括：
依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，包括：
确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；
确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，包括：
依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；
依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，包括：
依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行所述物流对象的投放，包括：
依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；
依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
10.一种物流对象的管理装置，其特征在于，所述的装置包括：
物流对象确定模块，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；
运送投放模块，用于依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；
目标投放模块，用于依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述物流对象确定模块，用于通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运送投放模块，包括：
供货时间确定子模块，用于通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运送投放模块，包括：
投放子模块，用于依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述投放位置信息还包括轨道信息；
所述物流对象确定模块，用于确定所述目的地，对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标投放模块，包括：
路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；
控制子模块，用于依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述物流对象确定模块，还用于确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标投放模块，包括：
投放时间确定子模块，用于依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；
投放控制子模块，用于依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
20.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-9中一个或多个所述的物流对象的管理方法。
21.一种管理系统，其特征在于，包括：
调度设备、物流对象提供设备和运输设备；
所述调度设备包括如权利要求19所述的电子设备。
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