CN114101114A - 一种作业机械的实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种作业机械的实时监控系统，包括第一工作台，其特征在于：所述第一工作台的下表面位于四个边角处均固定连接有第一支撑腿，所述第一工作台的内侧固定连接有第一传送带。本发明当货物从掉落到感应垫表面时，通过第一信号发送模块将信号发送给警报装置，通过警报装置发出预警，提醒操作人员做出紧急措施，提高了实用性，使用者将滑动杆向外拽出，通过限位块对弹簧进行压缩，使弹簧为压缩状态，可以解除对转动盖的限位固定，使用者通过第二控制器开启电动伸缩杆，通过电动伸缩杆进行上升，将载物板为倾斜状态，可以将储物箱内侧的货物进行卸载，对货物进行统一收集处理，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物分拣技术领域，具体为一种作业机械的实时监控系统。
背景技术
分拣：分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
然而现有的作业机械的实时监控系统不能对不同颜色货物进行分拣，不能将不同颜色货物进行分类统一收集，不能对货物分拣时进行有效保护，导致对货物造成损坏，降低了使用寿命，不能将收集完成的货物进行统一装载，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作业机械的实时监控系统，以解决上述背景技术中提出现有的作业机械的实时监控系统不能对不同颜色货物进行分拣，不能将不同颜色货物进行分类统一收集，不能对货物分拣时进行有效保护，导致对货物造成损坏，降低了使用寿命，不能将收集完成的货物进行统一装载，降低了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作业机械的实时监控系统，包括第一工作台，其特征在于：所述第一工作台的下表面位于四个边角处均固定连接有第一支撑腿，所述第一工作台的内侧固定连接有第一传送带，所述第一工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的下表面位于中段位置处固定连接有识别装置，所述第一工作台的右侧表面固定连接有连接台，所述连接台的上表面固定连接有感应垫，所述连接台的内侧固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的右侧表面固定连接有第一控制器，所述第一控制器的内侧固定连接有第二信号接收模块，所述第一旋转电机的传动端固定连接有第一固定杆，且第一固定杆的一端固定连接有延伸至连接台外侧的第一转盘，所述第一转盘的上表面固定连接有固定板，且固定板的内侧固定连接有第二传送带，所述第二传送带与第一控制器之间通过第三导线相连接，所述连接台的右侧表面固定连接有第二工作台，所述第二工作台与第一工作台之间通过连接台相连接，所述第二工作台的下表面位于四个边角处均固定连接有第二支撑腿，所述第二工作台的内侧固定连接有第三传送带，所述第二工作台的前侧表面固定连接有警报装置，所述第二工作台的后侧表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的传动端固定连接有第二固定杆，且第二固定杆的一端固定连接有延伸至固定块外侧的第二转盘，所述第二转盘的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有安装槽，所述安装槽的外侧表面固定连接有第一紧固螺栓，所述安装槽的内侧卡合有机械爪，所述连接台的前侧位置处设置有储物箱，所述储物箱的左侧表面固定连接有第二控制器，所述储物箱的下表面位于四个边角处均固定连接有第三支撑腿，所述储物箱的前侧表面开设有贯穿槽，所述储物箱的前侧表面位于贯穿槽的外侧活动连接有转动盖，所述储物箱的前侧表面位于转动盖的左侧固定连接有弹簧装置，所述储物箱的内侧设置有载物板，所述载物板的下表面固定连接有转销，所述载物板的一端位于储物箱的内壁活动连接，所述储物箱的内侧位于转销的下方固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与第二控制器通过第四导线相连接，所述电动伸缩杆的一端固定连接有卡块，所述卡块与转销活动连接。
优选的，所述感应垫采用一种为橡胶材质的构件，所述感应垫的内侧固定连接有压力传感器，且压力传感器的一端固定连接有第一信号发送模块。
优选的，所述识别装置包括第二筒体，所述第二筒体的内侧固定连接有第二信号发送模块，所述第二筒体的内侧位于第二信号发送模块的左侧固定连接有摄像头，所述第二筒体的内侧位于第二信号发送模块的右侧固定连接有颜色传感器，所述第二信号发送模块与摄像头、颜色传感器之间通过第一导线相连接。
优选的，所述弹簧装置包括第一筒体，所述第一筒体的内侧活动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧表面固定连接有弹簧，所述滑动杆的一端位于弹簧的下方固定连接有限位块。
优选的，所述载物板的上表面固定连接有防护垫，且防护垫采用一种为海绵材质的构件。
优选的，所述警报装置包括第三筒体，所述第三筒体的内侧固定连接有第一信号接收模块，所述第三筒体的内侧位于第一信号接收模块的左侧固定连接有蜂鸣器，所述第三筒体的内侧位于蜂鸣器的上方固定连接有LED灯管，所述第一信号接收模块与蜂鸣器、LED灯管之间通过第二导线相连接。
优选的，所述转动盖的左侧表面位于弹簧装置的位置处开设有孔洞，且孔洞的内径位于滑动杆的直径相适配。
优选的，所述机械臂的外侧表面涂有一种为聚氨酯溶液的防腐漆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明当货物从掉落到感应垫表面时，通过第一信号发送模块将信号发送给警报装置，通过警报装置发出预警，提醒操作人员做出紧急措施，提高了实用性，使用者将滑动杆向外拽出，通过限位块对弹簧进行压缩，使弹簧为压缩状态，可以解除对转动盖的限位固定，使用者通过第二控制器开启电动伸缩杆，通过电动伸缩杆进行上升，将载物板为倾斜状态，可以将储物箱内侧的货物进行卸载，对货物进行统一收集处理，提高了工作效率，识别装置可以通过摄像头对货物进行拍摄捕捉，通过颜色传感器利用红绿蓝三基色的反射光强度对货物的颜色实现检测，可以对红绿蓝三基色进行识别，对不同的颜色的货物进行识别，当识别到特定的颜色的货物时，识别完成的货物到达第二传送带表面的时间为十秒，通过第二信号发送模块将信号发送给第二信号接收模块，第一控制器将十秒后开启第一旋转电机，同时第一控制器关闭第二传送带，使第一旋转电机带动第一转盘顺、逆时针旋转四十五度，第一转盘旋转完成时，第一控制器开启第二传送带将货物传送到储物箱内侧，完成对货物的筛选，提高了实用性，防护垫可以对货物进行有效的保护，避免了货物跌落在载物板表面时，导致货物造成损坏，降低了安全性，从而提高了实用性，当货物掉落在感应垫表面时，压力传感器通过第一信号发送模块将信号发送出去，通过第一信号接收模块接收到信号，蜂鸣器发出报警预警，同时LED灯管发射出闪烁灯光，对操作人员进行预警，操作人员可以在第一时间做出紧急措施，提高了实用性，防腐漆可以减少机械臂外侧表面发生生锈、腐蚀现象，提高机械臂的使用寿命，提高了实用性。
附图说明
图1为本发明结构图；
图2为本发明中图1中连接台的内部结构图；
图3为本发明中图1中固定块的内部结构图；
图4为本发明中图1中A处的放大结构图；
图5为本发明中图1中B处的放大结构图；
图6为本发明中图1中储物箱的内部结构图；
图7为本发明中图1中弹簧装置的内部结构图；
图8为本发明中图1中识别装置的内部结构图；
图9为本发明中图1中警报装置的内部结构图。
图中：1、第一工作台；2、第一支撑腿；3、支撑架；4、识别装置；5、连接台；6、第一旋转电机；7、第一控制器；8、第一转盘；9、第二传送带；10、第二工作台；11、第二支撑腿；12、固定块；13、第二旋转电机；14、第二转盘；15、机械臂；16、安装槽；17、机械爪；18、储物箱；19、转动盖；20、弹簧装置；21、载物板；22、电动伸缩杆；23、卡块；24、第一筒体；25、滑动杆；26、弹簧；27、第二筒体；28、第二信号发送模块；29、摄像头；30、颜色传感器；31、感应垫；32、警报装置；33、第三筒体；34、第一信号接收模块；35、蜂鸣器；36、LED灯管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种作业机械的实时监控系统，包括第一工作台1，第一工作台1的下表面位于四个边角处均固定连接有第一支撑腿2，第一工作台1的内侧固定连接有第一传送带，第一工作台1的上表面固定连接有支撑架3，支撑架3的下表面位于中段位置处固定连接有识别装置4，第一工作台1的右侧表面固定连接有连接台5，连接台5的上表面固定连接有感应垫31，连接台5的内侧固定安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的右侧表面固定连接有第一控制器7，第一控制器7的内侧固定连接有第二信号接收模块，第一旋转电机6的传动端固定连接有第一固定杆，且第一固定杆的一端固定连接有延伸至连接台5外侧的第一转盘8，第一转盘8的上表面固定连接有固定板，且固定板的内侧固定连接有第二传送带9，第二传送带9与第一控制器7之间通过第三导线相连接，连接台5的右侧表面固定连接有第二工作台10，第二工作台10与第一工作台1之间通过连接台5相连接，第二工作台10的下表面位于四个边角处均固定连接有第二支撑腿11，第二工作台10的内侧固定连接有第三传送带，第二工作台10的前侧表面固定连接有警报装置32，第二工作台10的后侧表面固定连接有固定块12，固定块12的内侧固定安装有第二旋转电机13，第二旋转电机13的传动端固定连接有第二固定杆，且第二固定杆的一端固定连接有延伸至固定块12外侧的第二转盘14，第二转盘14的上表面固定连接有机械臂15，机械臂15的一端固定连接有安装槽16，安装槽16的外侧表面固定连接有第一紧固螺栓，安装槽16的内侧卡合有机械爪17，连接台5的前侧位置处设置有储物箱18，储物箱18的左侧表面固定连接有第二控制器，储物箱18的下表面位于四个边角处均固定连接有第三支撑腿，储物箱18的前侧表面开设有贯穿槽，储物箱18的前侧表面位于贯穿槽的外侧活动连接有转动盖19，储物箱18的前侧表面位于转动盖19的左侧固定连接有弹簧装置20，储物箱18的内侧设置有载物板21，载物板21的下表面固定连接有转销，载物板21的一端位于储物箱18的内壁活动连接，储物箱18的内侧位于转销的下方固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22与第二控制器通过第四导线相连接，电动伸缩杆22的一端固定连接有卡块23，卡块23与转销活动连接。
本发明中：感应垫31采用一种为橡胶材质的构件，感应垫31的内侧固定连接有压力传感器，且压力传感器的一端固定连接有第一信号发送模块，当货物从掉落到感应垫31表面时，通过第一信号发送模块将信号发送给警报装置32，通过警报装置32发出预警，提醒操作人员做出紧急措施，提高了实用性。
本发明中：识别装置4包括第二筒体27，第二筒体27的内侧固定连接有第二信号发送模块28，第二筒体27的内侧位于第二信号发送模块28的左侧固定连接有摄像头29，第二筒体27的内侧位于第二信号发送模块28的右侧固定连接有颜色传感器30，第二信号发送模块28与摄像头29、颜色传感器30之间通过第一导线相连接，识别装置4可以通过摄像头29对货物进行拍摄捕捉，通过颜色传感器30利用红绿蓝三基色的反射光强度对货物的颜色实现检测，可以对红绿蓝三基色进行识别，对不同的颜色的货物进行识别，当识别到特定的颜色的货物时，识别完成的货物到达第二传送带9表面的时间为十秒，通过第二信号发送模块28将信号发送给第二信号接收模块，第一控制器7将十秒后开启第一旋转电机6，同时第一控制器7关闭第二传送带9，使第一旋转电机6带动第一转盘8顺、逆时针旋转四十五度，第一转盘8旋转完成时，第一控制器7开启第二传送带9将货物传送到储物箱18内侧，完成对货物的筛选，提高了实用性。
本发明中：弹簧装置20包括第一筒体24，第一筒体24的内侧活动连接有滑动杆25，滑动杆25的外侧表面固定连接有弹簧26，滑动杆25的一端位于弹簧26的下方固定连接有限位块，使用者将滑动杆25向外拽出，通过限位块对弹簧26进行压缩，使弹簧26为压缩状态，可以解除对转动盖19的限位固定，使用者通过第二控制器开启电动伸缩杆22，通过电动伸缩杆22进行上升，将载物板21为倾斜状态，可以将储物箱18内侧的货物进行卸载，对货物进行统一收集处理，提高了工作效率。
本发明中：载物板21的上表面固定连接有防护垫，且防护垫采用一种为海绵材质的构件，防护垫可以对货物进行有效的保护，避免了货物跌落在载物板21表面时，导致货物造成损坏，降低了安全性，从而提高了实用性。
本发明中：警报装置32包括第三筒体33，第三筒体33的内侧固定连接有第一信号接收模块34，第三筒体33的内侧位于第一信号接收模块34的左侧固定连接有蜂鸣器35，第三筒体33的内侧位于蜂鸣器35的上方固定连接有LED灯管36，第一信号接收模块34与蜂鸣器35、LED灯管36之间通过第二导线相连接，当货物掉落在感应垫31表面时，压力传感器通过第一信号发送模块将信号发送出去，通过第一信号接收模块34接收到信号，蜂鸣器35发出报警预警，同时LED灯管36发射出闪烁灯光，对操作人员进行预警，操作人员可以在第一时间做出紧急措施，提高了实用性。
本发明中：转动盖19的左侧表面位于弹簧装置20的位置处开设有孔洞，且孔洞的内径位于滑动杆25的直径相适配，可以通过滑动杆25对转动盖19进行限位固定，减少储物箱18内侧的货物发生泄漏的情况，提高了稳固性。
本发明中：机械臂15的外侧表面涂有一种为聚氨酯溶液的防腐漆，防腐漆可以减少机械臂15外侧表面发生生锈、腐蚀现象，提高机械臂15的使用寿命，提高了实用性。
工作原理：首先使用者将货物放置在第一传送带表面进行运输，当货物经过识别装置4时，识别装置4可以通过摄像头29对货物进行拍摄捕捉，通过颜色传感器30利用红绿蓝三基色的反射光强度对货物的颜色实现检测，可以对红绿蓝三基色进行识别，对不同的颜色的货物进行识别，当识别到特定的颜色的货物时，识别完成的货物到达第二传送带9表面的时间为十秒，通过第二信号发送模块28将信号发送给第二信号接收模块，第一控制器7将十秒后开启第一旋转电机6，同时第一控制器7关闭第二传送带9，使第一旋转电机6带动第一转盘8顺、逆时针旋转四十五度，第一转盘8旋转完成时，第一控制器7开启第二传送带9将货物传送到储物箱18内侧，完成对货物的筛选，提高了实用性，未识别到特定颜色货物时，使第一旋转电机6带动第一转盘8逆时针旋转四十五度，使固定板完成复位状态，同时开启第二传送带9，可以将货物传输到第三传送带表面，开启第二旋转电机13，第二旋转电机13可以带动第二转盘14转动，可以对货物进行夹持，松动第一紧固螺栓，使用者可以将机械爪17拆卸下来，可以对机械爪17进行维修、更换，提高了维修工作效率，使用者通过第二控制器开启电动伸缩杆22，通过电动伸缩杆22进行上升，将载物板21为倾斜状态，可以将储物箱18内侧的货物进行卸载，对货物进行统一收集处理，提高了工作效率，当货物掉落在感应垫31表面时，压力传感器通过第一信号发送模块将信号发送出去，通过第一信号接收模块34接收到信号，蜂鸣器35发出报警预警，同时LED灯管36发射出闪烁灯光，对操作人员进行预警，操作人员可以在第一时间做出紧急措施，提高了实用性。
综上所述：本发明当货物从掉落到感应垫31表面时，通过第一信号发送模块将信号发送给警报装置32，通过警报装置32发出预警，提醒操作人员做出紧急措施，提高了实用性，使用者将滑动杆25向外拽出，通过限位块对弹簧26进行压缩，使弹簧26为压缩状态，可以解除对转动盖19的限位固定，使用者通过第二控制器开启电动伸缩杆22，通过电动伸缩杆22进行上升，将载物板21为倾斜状态，可以将储物箱18内侧的货物进行卸载，对货物进行统一收集处理，提高了工作效率，识别装置4可以通过摄像头29对货物进行拍摄捕捉，通过颜色传感器30利用红绿蓝三基色的反射光强度对货物的颜色实现检测，可以对红绿蓝三基色进行识别，对不同的颜色的货物进行识别，当识别到特定的颜色的货物时，识别完成的货物到达第二传送带9表面的时间为十秒，通过第二信号发送模块28将信号发送给第二信号接收模块，第一控制器7将十秒后开启第一旋转电机6，同时第一控制器7关闭第二传送带9，使第一旋转电机6带动第一转盘8顺、逆时针旋转四十五度，第一转盘8旋转完成时，第一控制器7开启第二传送带9将货物传送到储物箱18内侧，完成对货物的筛选，提高了实用性，防护垫可以对货物进行有效的保护，避免了货物跌落在载物板21表面时，导致货物造成损坏，降低了安全性，从而提高了实用性，当货物掉落在感应垫31表面时，压力传感器通过第一信号发送模块将信号发送出去，通过第一信号接收模块34接收到信号，蜂鸣器35发出报警预警，同时LED灯管36发射出闪烁灯光，对操作人员进行预警，操作人员可以在第一时间做出紧急措施，提高了实用性，防腐漆可以减少机械臂15外侧表面发生生锈、腐蚀现象，提高机械臂15的使用寿命，提高了实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种作业机械的实时监控系统，包括第一工作台(1)，其特征在于：所述第一工作台(1)的下表面位于四个边角处均固定连接有第一支撑腿(2)，所述第一工作台(1)的内侧固定连接有第一传送带，所述第一工作台(1)的上表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的下表面位于中段位置处固定连接有识别装置(4)，所述第一工作台(1)的右侧表面固定连接有连接台(5)，所述连接台(5)的上表面固定连接有感应垫(31)，所述连接台(5)的内侧固定安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的右侧表面固定连接有第一控制器(7)，所述第一控制器(7)的内侧固定连接有第二信号接收模块，所述第一旋转电机(6)的传动端固定连接有第一固定杆，且第一固定杆的一端固定连接有延伸至连接台(5)外侧的第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的上表面固定连接有固定板，且固定板的内侧固定连接有第二传送带(9)，所述第二传送带(9)与第一控制器(7)之间通过第三导线相连接，所述连接台(5)的右侧表面固定连接有第二工作台(10)，所述第二工作台(10)与第一工作台(1)之间通过连接台(5)相连接，所述第二工作台(10)的下表面位于四个边角处均固定连接有第二支撑腿(11)，所述第二工作台(10)的内侧固定连接有第三传送带，所述第二工作台(10)的前侧表面固定连接有警报装置(32)，所述第二工作台(10)的后侧表面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内侧固定安装有第二旋转电机(13)，所述第二旋转电机(13)的传动端固定连接有第二固定杆，且第二固定杆的一端固定连接有延伸至固定块(12)外侧的第二转盘(14)，所述第二转盘(14)的上表面固定连接有机械臂(15)，所述机械臂(15)的一端固定连接有安装槽(16)，所述安装槽(16)的外侧表面固定连接有第一紧固螺栓，所述安装槽(16)的内侧卡合有机械爪(17)，所述连接台(5)的前侧位置处设置有储物箱(18)，所述储物箱(18)的左侧表面固定连接有第二控制器，所述储物箱(18)的下表面位于四个边角处均固定连接有第三支撑腿，所述储物箱(18)的前侧表面开设有贯穿槽，所述储物箱(18)的前侧表面位于贯穿槽的外侧活动连接有转动盖(19)，所述储物箱(18)的前侧表面位于转动盖(19)的左侧固定连接有弹簧装置(20)，所述储物箱(18)的内侧设置有载物板(21)，所述载物板(21)的下表面固定连接有转销，所述载物板(21)的一端位于储物箱(18)的内壁活动连接，所述储物箱(18)的内侧位于转销的下方固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)与第二控制器通过第四导线相连接，所述电动伸缩杆(22)的一端固定连接有卡块(23)，所述卡块(23)与转销活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述感应垫(31)采用一种为橡胶材质的构件，所述感应垫(31)的内侧固定连接有压力传感器，且压力传感器的一端固定连接有第一信号发送模块。
3.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述识别装置(4)包括第二筒体(27)，所述第二筒体(27)的内侧固定连接有第二信号发送模块(28)，所述第二筒体(27)的内侧位于第二信号发送模块(28)的左侧固定连接有摄像头(29)，所述第二筒体(27)的内侧位于第二信号发送模块(28)的右侧固定连接有颜色传感器(30)，所述第二信号发送模块(28)与摄像头(29)、颜色传感器(30)之间通过第一导线相连接。
4.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述弹簧装置(20)包括第一筒体(24)，所述第一筒体(24)的内侧活动连接有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)的外侧表面固定连接有弹簧(26)，所述滑动杆(25)的一端位于弹簧(26)的下方固定连接有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述载物板(21)的上表面固定连接有防护垫，且防护垫采用一种为海绵材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述警报装置(32)包括第三筒体(33)，所述第三筒体(33)的内侧固定连接有第一信号接收模块(34)，所述第三筒体(33)的内侧位于第一信号接收模块(34)的左侧固定连接有蜂鸣器(35)，所述第三筒体(33)的内侧位于蜂鸣器(35)的上方固定连接有LED灯管(36)，所述第一信号接收模块(34)与蜂鸣器(35)、LED灯管(36)之间通过第二导线相连接。
7.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述转动盖(19)的左侧表面位于弹簧装置(20)的位置处开设有孔洞，且孔洞的内径位于滑动杆(25)的直径相适配。
8.根据权利要求1所述的一种作业机械的实时监控系统，其特征在于：所述机械臂(15)的外侧表面涂有一种为聚氨酯溶液的防腐漆。
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