JPH02187181A - 青果物の選別方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、傷み易い青果物を、−個ずつ受皿に載せて搬
送し搬送路を移送する途中に受皿ごと搬送路から分岐さ
せて等級別１階級別に仕分けすることのできる青果物の
選別方法と装置に関する。

〔従来の技術〕 従来、青果物を選別するには、その青果物の外周表面状
態等から所定の項目（色、傷、変形等）を品位の基準と
比較して、例えば秀、優、良、並の如く等級別に格付け
するとともに、各等級ごとに重量または形状を測定する
装置により青果物の大きさによる階級付け（３Ｌ、　２
Ｌ・・・３８等）をして等級別１階級別に仕分けする方
式が一般的に用いられている。この選別仕分は方式で用
いる従来の選別装置は、第１３図に示す如く複数の階級
別排出口を有する選別コンベア３０１を、等級ごとに処
理能力に応じて所要条数並設して構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

青果物の等級比率（秀、優、良、並等に分布する割合）
は、青果物の種類１作柄、収穫時ル１等によって異なる
ため、前記従来の選別装置によれば、各条の選別コンベ
アに供給する青果物の量はそれぞれ均等ではなく、最も
等級比率の高い等級の青果物を、その等級の条にすべて
供給した場合においてのみ、その条だけが高い稼動率と
なるが、他の条には少なく供給されるため、選別施設全
体としては稼動効率が低下し、その施設の機能、能力を
十分に発揮できない欠点があった。

また、近年、市場、消費者の多様化する要求に対応する
ため、青果物の品質区分（等級数）が細分化されて選別
コンベアの条数が増える傾向にあり、その結果選別施設
全体が大型化して広いスペースと高価な設備費が要求さ
れ改善が望まれている。

従って、本発明の目的は、上記欠点を解消し、青果物の
等級比率に影響されることなく選別施設の稼動効率を高
め、且つ設置スペースを少なくして設備費を安価にする
ことのできる青果物の選別方法と装置を提供することに
ある。

ＣＬｆｆｉ題を解決するための手段〕 本発明は、上記目的を達成するために、仕分けする青果
物の等級別に所定の区分表示をされた多数の受皿をコン
ベアにより搬送し、搬送途中において青果物をその等級
に該当する等級区分表示の受皿に載せて各等級区分表示
の受皿を混在搬送し、この混在搬送途中に計測手段によ
り前記受皿の等級区分表示から等級を検出して等級信号
を出力し、且つ受皿上の青果物の大きさを計測して計測
信号を出力し、演算処理装置により前記等級信号と前記
計測信号から青果物の階級を判定した階級信号とに基づ
いて青果物を受皿ごと等級別５階級別に仕分けるように
したことを特徴とする青果物の選別方法である。

また、本発明の選別装置は、仕分けする青果物の等級別
に所定の区分表示をされた多数の受皿と、この受皿を搬
送するとともに搬送途中において青果物がその等級に該
当する等級区分表示の受皿に載せられる供給コンベアと
、該供給コンベアから供給される各等級区分表示の受皿
を混在搬送する搬送手段と、該搬送手段の計測部に設け
られ、搬送される受皿の等級区分表示から等級を検出し
て等級信号を出力し、且つ受皿上の青果物の大きさを計
測し計測信号を出力する計測手段と、前記等級信号と計
測信号とを人力し、計測信号から青果物の階級を判定し
、階級信号と前記等級信号とを合わせて等級別１階級別
の仕分は信号を該当する排出作動装置に受皿の進行と同
期させて出力する演算処理装置とからなることを特徴と
する特許ある。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の青果物の選別方法と装置
によれば、青果物は、目視検査等で等級判定し、その等
級に該当する等線区分表示の受皿に載せられて混在搬送
され、この混在搬送途中で計測手段により前記受皿の等
線区分表示から等級を検出して等級信号を出力するとと
もに、受皿上の青果物の大きさを計測して計測信号を出
力し、演算処理装置により前記等級信号と前記計測信号
から青果物の階級を判定した階級信号とに基づいて青果
物を受皿ごと等線側１階級別に仕分けすることができる
。

〔実力怪例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第１
２図）に基づいて説明する。

第１図は本発明を実施するための選別装置を・示す概略
平面図、第２図は第１図の側面図である。

■は青果物１００を一個ずつ載せるための受皿。

２は供給コンベアであり、図面では二条型に構成してい
る。３は搬送手段としての仕分はコンベアであり、始端
部３ａを前記供給コンベア２の終端部２ｂに接続して設
けられている。

４は前記仕分はコンベア３の始端部３ａから下流側の所
定位置に設けられた計測部であり、この計測部４には計
測手段として等縁検出装置４１と計測装置４２とが配置
されている。５は前記計測部４の下流側に設けられた仕
分は排出部であり、等線側５階級別の仕分は位置に排出
作動装置５１を配置して構成している。

６は前記排出作動装置５１により前記仕分はコンベア３
上から分岐排出された青果物１００入りの受皿ｌを、そ
れぞれ等線側１階級別に一時貯溜する貯溜装置である。

受皿ｌは平面からみて円形状に形成し、第３図に示すよ
うに上面は青果物１００を安定した状態で搬送するため
中央部にすりばち状の載置１１を形成している。この載
置１１の形状は、載置する青果物１００に応じて最適な
形にすることが好ましい。例えば第４図に示す如くすり
ばち状の傾斜部に三つの支持面１２を突出させて青果物
１００を安定させる載置１１を形成することもできる。

そして、この支持面１２は、載置する青果物１００を傷
めることのない柔らかなゴムや軟質塩ビ等の弾性部材を
用いて構成している。このように形成された受皿１　は
、特に転勤し易い球塊状の桃やトマト、メロン等の青果
物１００を載置するのに好適である。

この受皿１は、青果物ｌＯＯの大きさを計１１ｔＯする
Ａｌ−ｉ１ｔ’ｌ装置４２にカメラ装置等の光学的撮像
手段を用いる場合受皿ｌ上面は、反射光が上方のカメラ
装置のセンサーに向かないようにするため黒色に形成す
ることが好ましい。

１３は受皿１の下部に設けた周壁であり、この周壁１３
の内面を後述する排出作動装置５１の係合部材５１１２
と係合する保合部１３１に形成している。そして、この
受皿ｌは、仕分けする青果物１００の等線側に所定の区
分表示をしている。

即ち、実施例では二等級（Ａ、Ｂ）に等級仕分けする如
く設定されており、例えばへ等級の品物を載せる受皿１
を赤色、Ｂ等級の品物を載せる受皿ｌを青色の如く色分
けして区分表示をしている。

また、この受皿ｌを所定の区分表示で区分けする数は、
等級の数に対応して設定されるが、実施例と異なる複数
の等級の場合には、例えば赤、青白、緑等の如く受皿ｌ
の色区分を増して用いることができる。

更に、この区分表示は色分けの他に例えば第５図に示す
如く受皿ｌの一部（胴回り等）にライン１４を入れて表
示することもできる。更にまた、受皿ｌの一部に番号、
記号、模様等識別できる区分表示を入れてもよい。

尚、この実施例で用いる受皿１は、色分けして区分表示
をするものであるが限定するものではない。

供給コンベア２は実施例では二条型に構成しており、前
記区分表示された受皿ｌを区分別に搬送するようになっ
ている。即ち、へ等級の搬送路では赤色の受皿ｌを搬送
し、またＢ等級の搬送路では青色の受皿１を搬送する如
くなしている。

この供給コンベア２は、受皿ｌが一個載る程度の幅のト
ッププレート付コンベアやローラコンベア等を用いるこ
とができ、第１コンベア２１と第２コンベア２２とから
構成されている。この第１コンベア２１と第２コンベア
２２とは、速度差をつけて駆動する如くスプロケットま
たは歯車等（図示せず）を組み合わせて連動されている
。２３は上記第１コンベア２１と第２コンベア２２とを
駆動させるモーター等の駆動装置である。

尚、この供給コンベア２の速度は、選別処理する量から
算出されるが、この実施例では二条型に構成されている
ため、第２コンベア２２の速度は第１コンへ７２１の略
二倍の速度で走行回転させて受皿１を後述する一条の仕
分はコンベア３へ合流搬送する如くなしている。

尚、この実施例では第１コンベア２１と第２コンベア２
２とは連動駆動する如（構成したが、異なる他の方式と
して第１コンベア２１と第２コンベア２２とにそれぞれ
駆動装置（図示せず）を設けて別々に駆動することもで
きる。

更に、この供給コンベア２は、仕分けする等級数と処理
量に応して例えば第６図に示す如く三条型にも構成する
ことができるとともに図示しないが異なる複数条にも同
様の方式で構成できる。

このように構成された供給コンベア２によれば、仕分け
するための青果物１００は、例えば選果人により該青果
物１００の外観目視検査で等級格付けし、該当する等級
（Ａ、Ｂ）別の搬送路の受皿１に載せて供給することが
できる。

この実施例では供給コンベア２を二条型に構成して一条
目ではＡ等級即ち、赤色の受皿１を搬送し、また二条口
ではＢ等級即ち、青色の受皿１を搬送する如く説明した
が、異なる他の方式として一条型に構成した供給コンベ
ア２にそれぞれ異なる区分表示、例えば赤色、青色の受
皿１を混在搬送するとともに、選果人により青果物１０
０を該当する等級区分表示の受皿１に載せて供給するこ
ともできる。

２４は合流整列装置であり、前記二条型の第１コンベア
２１で搬送される各区分別の受皿１を、後述する一条の
仕分はコンベア３に一列に合流副化させで供給するため
、前記第２コンベア２２上に搬送された受皿ｌの一部に
接触して進路変更する如く、前記第２コンベア２２の下
流側に合流副化を誘導するためのガイドレールを設けて
構成されている。

また、この合流整列装置２４は他の異なる方式として、
立て軸のへルトコンベアやローラコンベア等（図示せず
）を用いることもできる。

２５は渡りローラであり、第１コンベア２１と第２コン
ベア２２との移乗部に駆動式に設けられている。

仕分はコンベア３は、前記供給コンベア２の終端部２ｂ
から送り出される合流した各区分表示の受１１１１１を
一列に混在搬送するもので、受皿ｌが一個載る程度の幅
のトッププレート付コンベアやローラコンベア等各種の
コンベアを用いて構成することができる。この仕分はコ
ンベア３の速度は、前記第２コンベア２２の速度と同速
でもよいが、若干速い速度に設定して、乗り移りの際に
受皿１を前後に離隔する如くなすのが好ましい。

また、この仕分はコンベア３は、図示しないロータリー
エンコーダ等を組み合わせており、該仕分はコンベア３
の搬送移動量に対して所定のパルス信号を出力するよう
になっている。

１１１記計測部４に配置された等縁検出装置４１は、前
記仕分はコンベア３の搬送路の側方に設けられ、受皿１
が該仕分はコンベア３上に載ってｉＪ！１遇する際に受
皿１の等級区分表示（この実施例では色区分）を検出す
る如く色識別センサを用いて構成している。

尚、この実施例では色分けされた受皿１を用いているた
めに色識別センサを用いたが、限定するものではな（、
他の異なる区分表示（例えばライン、文字、模様）の場
合には、それらを識別できるセンサを配置して構成する
、二とができる。この等縁検出装置４１により、受皿１
の等級区分表示から等級を検出した等緑信号は、後述す
る演算処理装置４３へ入力されるように回路が構成され
ている。

計４１１装宜４２は、第２図に示す如く前記仕分はコン
ベア３の搬送路の上方所定位置にカメラ装置４２１　と
照明装置４２２　とを組み合わせて設けている。

そして、受皿１に載せられた青果物１００がカメラ装置
４２１　の計測位置を通過したとき、該青果物１００の
形状寸法（大きさ）を計測し、計測信号を前記演算処理
装置４３へ入力するようになしている。

尚、この実施例ではカメラ装置４２１　と照明装置４２
２　とを組み合わせて計測装置４２の構成としたが、異
なる他の方式として例えばロードセル等の秤量装置（図
示せず）を用いて青果物１００の重量（大きさ）を計測
する如く構成することもできる。

即ち、この重量計測式の場合には、仕分はコンへ７３の
搬送路の途中に前記秤量装置を有する秤量コンベア（図
示せず）を組み合わせて設け、青果物１００入りの受皿
ｌが該秤量コンベア上で搬送されるとき重量を計測する
如くなす。

尚、この実施例では、計測手段として色識別センサ（等
縁検出装置４１）とカメラ装置（計測装置４２）とを配
置して構成したが、異なる他の方式として例えば−台の
カラーカメラ装置を用いて青果物１００の形状寸法と着
色度合、および受皿１の色別区分等を計測する如く計測
手段を構成することもできる。

演算処理装置４３はｃｐｕを内蔵した処理回路を有する
もので、その概略を第７図のブロック図で説明する。

この演算処理装置４３は、図に示すように階級判定回路
と排出制御回路とから構成されており、前記計測部４の
計測位置に達した受皿１は、計測装置４２により該受皿
１の青果物１００の大きさを計測し、該計測した計測信
号に基づいて階級判定回路により予め設定した階級設定
値と比較して階級信号を出力し、一方、前記計測位置に
達した受皿１は、等縁検出装置４１によりその等級区分
表示から等級を検出して等級信号を出力し、この等級信
号と前記階級信号とに基づいて排出制御回路により排出
位置指定を行ない仕分は排出信号を出力する如く作用す
る。

次に、前記仕分は排出部５に配置された排出作動装置５
１を第８図、第９図を用いて説明する。尚、第９図は第
８図のＡ−Ａに沿った断面図である。

５１０１は回転テーブル、５１１ａ、ｂ、ｃ・・・は係
合装置であり、上記回転テーブル５１０１の回転軸５１
０２を中心として該回転テーブル５１０１の周縁部に所
定数均等に配設して構成されている。ここで符号５１１
ａ、ｂ、ｃ・・で示す保合装置はすべて同様の構成であ
り以下−個の構成について詳細に説明する。

５１１１は作動杆であり、−側に係合部材５１１２を突
出させて設け、他側を支点ピン５！１３によって回転テ
ーブル５１０１の一部に軸支されている。５１１４はホ
ルダー、５．１１５はロックロッドであり、該ロックロ
ッド５１１５を上方に付勢するスプリング５１１６を介
して上記ボルダ−５１１４にＥ下動自在に嵌合している
。

そして、このロックロッド５１１５の下部は連結ピン５
１１７により前記作動杆５１１１の一部と連結されてい
る。、５１１８はラッチアームであり、前記ホルダー５
１１４の一部にネジリスブリング５１１９を介して支点
ピン５１１９ａによって軸支されている。そして、この
係合”Ａ　置５１１　の非作動時は、前記ロックロッド
５１１５の係止部５１１５ａ　とラッチアーム５１１８
の係止部５１１８ａ　とが噛み合っており、前記作動杆
５１１１の係合部材５１１２は図示想像線（二点鎖線）
の位置で待機する如くなしている。

５１２０は支持軸であり、前記回転テーブル５１０１の
回転輪５１０２にヘアリング５１２１を介してブラケッ
ト５１２２に固定されている。即ち、前記回転テーブル
５１０１は支持軸５１２０を固定軸としてボールヘアリ
ングやメタル等（いずれも図示せず）により回動可能に
嵌合しているのであるゆ５１２０ａは受け台であり、前
記支持軸５１２０の上部に固定されており、該受け台５
１２０ａ上にはソレノイド取付台５１２３ａ　によりソ
レノイド５１２３が設置されている。このソレノイド５
１２３は例えば所定ストローク往復連動する直線ソレノ
イドを用いることができる。５１２４はプ。

ジャーであり、ソレノイド５１２３の作ｍＪ＋軸に取り
付けられている。５１２５は作動レバーであり、ソレノ
イド取付台５１２３ａの一部に支点ピン５１２５ａによ
り軸支されている。５１２６は復元バネであり、上記作
動レバー５１２５を上方に付勢する如く設けられている
。そして、この作動レバー５１２５の先端部５１２５　
ｂは前記ラッチアーム５１１８の一部に接触する如くソ
レノイド５１２３が配置されている。

５１２７はモーターであり、前記回転軸５１０２に取り
付けたプーリー５１０２ａ　とモーター５１２７の出力
軸に取り付はす・プーリー５１２７ａ　との間にベルト
５１２８を張設して前記回転テーブル５１０１を回動可
能に構成している。そして、この回転テーブル５１０１
の回転速度は、前記仕分はコンベア３の搬送速度と該回
転テーブル５１０１の周速とが略同速になるように設定
する。

尚、この実施例では各排出作動装置５１にモーター５１
２７を組み合わせる如く構成したが、連動軸（図示せず
）等を配設して連動駆動することもできる。

５１２９は復元レールであり、前記回転テーブル５１０
１が回転する途中に、前記ロックロッド５１１５の一部
に接触して前記係合部材５１１２を定位置（下降した位
置）に復元する如く作用するものである。

この復元する位置は第８図に示す如く仕分はコンベア３
上から仕分は排出された受皿ｌが、後述す搬出コンベア
６０に載せられたときに該係合部材５１１２と受皿１の
係合部１３１　との係合を解除する如く設定されている
。

図において６０は搬出コンベアであり、前記排出作動装
置５１により排出された青果物１００入り受皿１を後述
する貯溜装置６へ搬送するためにトッププレート付コン
ベアやローラコンベア等を用いて構成している。

以上のように構成された排出作動装置５１によれば、演
算処理装置４３から出力されて仕分はコンベア３と同期
して送られてくる仕分は信号によりソレノイド５１２３
が通電されると、プッシャー５１２４により作動レバー
５１２５が下方へ押し下げてラッチアーム５１１８の一
部を叩き、ロックロッド５１１５の係止部５１１５ａ　
とラッチアーム５１１８の係止部５１１８ａ　との係合
を解放する。そして、係合が解放されたロックロッド５
１１５がスプリング５１１６により上方へ突出すると、
該ロックロッド５１１５に連結した作動杆５１１１の係
合部材５１１２が受皿１の溝１３内に突出して溝１３内
の係合部１３１　と係合する。そして、係合されたまま
回転テーブル５１０１の回転力により仕分はコンベア３
上から側方の搬出コンベア６０上へ排出することができ
る。そして、搬出コンベア６０上に受皿ｌが完全に載っ
たとき、受皿１の係合部１３１と排出作動装置５１の係
合部材５１１２との係合が解除されて受皿１　は搬出コ
ンベア６０により後述する貯溜装置６へ搬送される。

ごの排出作動装置５１を用いれば、前記仕分はコンベア
３上で受皿１が前後に多数連接搬送されていても一個だ
けを仕分は引き出すことができる。

次に、前記排出作動袋Ｍ５１により等線側１階級別に排
出された青果物１００入りの受皿ｌを、それぞれ等縁側
３階級別に一時貯溜する貯溜装置６について第１図およ
び第１０図を用いて説明する。尚、第１０図は第１図Ｂ
−Ｂに沿った断面図である。

この貯溜装置６は、前記各排出作動装置５１にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬出コンベア６０から送り出さ
れる受皿ｌを一時貯溜するもので、アキュームレート可
能なローラコンベアやチェンコンベア等を用いて構成す
ることができる。

６１は前記貯溜装置６の下流側端に設けられたエンドス
トッパーであり、後述する空受皿排出装置６２上へ受皿
ｌを貯溜装置６上に並ぶ幅方向に一列ごと切り離して送
り出す如く、シリンダやソレノイド等を組み合わせて構
成している。

図において６２は空受皿排出装置であり、前記貯溜装置
６の下流側端に隣接して設けられている。

即ち、６２１　はフレームであり、ローラ６２２を回動
自在に複数軸支してローラコンベアを構成している。こ
のローラコンベアの機長は少なくとも受皿ｌが一個載る
機長とする。６２３は支持軸であり、架台６２４に軸受
（図示せず）を介して取り付け、フレーム６２１　を下
方へ傾動可能に構成している。

６２５はシリンダであり、−側を架台６２４　に連結し
他側をフレーム６２１　の一部に取り付けている。

７は空受皿プール装置であり、前記貯溜装置６の下方に
設けられ前記空受皿排出装置６２により（Ｊト出された
空の受皿１を多数貯溜可能に構成している。即ち、この
空受皿プール装置７は、実施例ではローラコンベアを下
り傾斜に配置して構成している。７１はストッパーであ
り、エアシリンダ等を組み合わせて出没式に設け、仕分
はコンベア３の下方に設けた空受皿合流搬送コンベア８
上に合流排出する如く構成している。

第１１図は第２図のＣ−Ｃに沿った視図であり、空の受
皿ｌの回収ラインを示す概略平面図である。

即ち、空受皿合ｆＬ搬送コンベア８は、前記空受皿プー
ル装置７の出口部に接続し、前記仕分はコンベア３の下
方に設けられている。この空受皿合流搬送コンベア８の
終端部８ｂは、前記供給コンベア２の始端部２ａに接続
されて受皿１の自動回収ラインが構成されている。この
空受皿合流搬送コンベア８は、ベルトコンベア５　ロー
ラコンベア、チェンコンベア等公知の技術を組み合わせ
て構成することができる。この空受皿合流搬送コンベア
８は、受皿１を等級区分表示ごとに合流搬送する如く等
級区分数に対応した条数を設けるのが好ましい。

第１Ｏ図において９は製品送り出し装置であり、青果物
１００が箱詰めされた製品箱ｌｏｔを下方所定位置に送
り出す如く公知のテーブルリフタやコンベア等を組み合
わせて構成することができる。

１０は製品搬送コンベアであり、ローラコンベアやスラ
ットチェンコンベア等を用いることができ、前記製品送
り出し装置９により送り出された製品ｎ１０１　を受け
て所定の方向に合流搬送する如く構成している。

第１２図は本発明の選別装置を二系列並設した平面上の
レイアウトを示す実施例の図である。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明に係る青果物の選別方法と装
置によると、−条の仕分はコンベアで多等級を混在搬送
するため、青果物の等級比率に関係なく機械能力に対し
１００％供給して仕分けすることができ、従来の同一処
理量の施設に対して仕分はコンベアの条数を減らし設備
費用を大幅に軽減させて実現することができる効果があ
る。

更に、青果物が載せられる受皿は、予め等線側に色分け
する等、極めてシンプルな区分表示をさｂているために
、受皿−個当たりの単価が安く大幅なコストダウンに効
果がある。

更に、受皿の等級区分表示が、スイッチング等の機械的
表示手段を用いていないためにスイッチング誤動作等の
トラブルがなく、しかも取り扱いが容易なため供給作業
効率が向上し、生産性向上に効果がある。

また、空受皿プール装置を貯溜装置の下方に配置する如
くなしたので、空受皿プール装置としての専用スペース
を設ける必要がなく、設置面積モルなくして堤供できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図、第２図は本発明の青果物の選別装置を示す平面
図および側面図、第３図〜第５図はいずれも受皿の説明
図、第６図は三条型の供給コンベアの配置を示す説明図
、第７図は演算処理装置を説明する概略ブロック図、第
８図は仕分は排出装置の平面図であり、第９図は第８図
のＡ−八に沿った断面図、第１Ｏ図は第１図のＢ−Ｂに
沿った断面図、第１１図は第２図のＣ−Ｃに沿った視図
であり、空の受皿の回収ラインを示す説明図、第１２図
は本発明の選別装置を二系列に並設した説明図である。 第１３図は従来の選別装置を示す概略平面図である。 １・・・受皿　　　　　　１００・・・青果物１１・・
・載置　　　　　　　１２・・・支持面Ｌ３・・・周壁
　　　　　　１３１・・・係合部１４・・・ライン ２・・・供給コンベア ２ａ・・・始端部　　　　　　２ｂ・・・Ｐ一端部２１
・・・第１コンベア　　　２２・・・第２コンベア２３
・・・駆動装置　　　　　２４・・・合流整列装置２５
・・・渡りローラ ３・・・仕分はコンベア　　３ａ・・・始端部４・・・
計測部　　　　　　４１・・・等縁検出装置４２・・・
計測部Ｎ４２１・・・カメラ装置４２２・・・照明装置 ４３・・・演算処理装置 ５・・・仕分は排出部 ５１・・・排出作動装置 ５１０１・・・回転テーブル ５１０２・・・回転軸 ５１１１・・・作動杆 ５１１２・・・係合部材 ５１１３・・・支点ビン ５１１４・・・ホルダー ５１１５・・・ロックロッド ５１１６・・・スプリング ５１１７・・・連結ビン ５１１８・・・ラッチアーム　５１１８ａ・・・係止部
５１］９・・・ネジリスブリング ５１１９ａ・・・支点ビン ５１２０・・・支持軸 ５１２１・・・ヘアリング ５１２２・・・ブラケット ５１２３・・・ソレノイド ５１２４・・・プッシャー ５１２５・・・作動レバー ５１１・・・係合装置 ５１２３ａ・・・ソレノイ ５１２０ａ・・・受け台 ５１１５ａ・・・係止部 ５１０２ａ・・・プーリー ド取付台 ５１２５ａ・・・支点ビン　　５１２５ｂ・・・先端部
５１２６・・・復元バネ ５１２７・・・モーター　　　５１２７ａ・・・プーリ
ー５１２８・・・ベルト ５１２９・・・復元レール ６・・・貯溜装置 ６０・・・搬出コンベア　　　６１・・・エンドストソ
バ−６２・・・空受皿排出装置６２１・・・フレーム６
２２・・・ローラ　　　　　６２３・・・支持軸６２４
・・・架台　　　　　　６２５・・・シリンダ７・・・
空受皿プール装置　７１・・・ストッパー８・・・空受
皿合流搬送コンベア ８ｂ・・・終端部 ９・・・製品送り出し装置 １０・・・製品搬送コンベア ｌｏｔ・・・製品箱 ｈヶ 第 巳

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕分けする青果物の等級別に所定の区分表示をさ
   れた多数の受皿をコンベアにより搬送し、搬送途中にお
   いて青果物をその等級に該当する等級区分表示の受皿に
   載せて各等級区分表示の受皿を混在搬送し、この混在搬
   送途中に計測手段により前記受皿の等級区分表示から等
   級を検出して等級信号を出力し、且つ受皿上の青果物の
   大きさを計測して計測信号を出力し、演算処理装置によ
   り前記等級信号と前記計測信号から青果物の階級を判定
   した階級信号とに基づいて青果物を受皿ごと等級別、階
   級別に仕分けるようにしたことを特徴とする青果物の選
   別方法。
2. （２）仕分けする青果物の等級別に所定の区分表示をさ
   れた多数の受皿と、 この受皿を搬送するとともに搬送途中において青果物が
   その等級に該当する等級区分表示の受皿に載せられる供
   給コンベアと、 該供給コンベアから供給される各等級区分表示の受皿を
   混在搬送する搬送手段と、 該搬送手段の計測部に設けられ、搬送される受皿の等級
   区分表示から等級を検出して等級信号を出力し、且つ受
   皿上の青果物の大きさを計測し計測信号を出力する計測
   手段と、 前記等級信号と計測信号とを入力し、計測信号から青果
   物の階級を判定し、階級信号と前記等級信号とを合わせ
   て等級別、階級別の仕分け信号を該当する排出作動装置
   に受皿の進行と同期させて出力する演算処理装置とから
   なることを特徴とする青果物の選別装置。
3. （３）前記各排出作動装置にそれぞれ隣接して設けられ
   、該排出作動装置により排出された青果物入り受皿を貯
   溜する貯溜装置と、この各貯溜装置の終端部にそれぞれ
   設けられ青果物が取り上げられて空になった受皿を貯溜
   装置の下方に排出する空受皿排出装置と、この各空受皿
   排出装置にそれぞれ接続され空受皿排出装置により排出
   される空受皿をプールする空受皿プール装置と、この各
   空受皿プール装置によりプールされた空受皿を区分表示
   別に受け入れて合流搬送する区分表示別の空受皿合流搬
   送コンベアとを含むことを特徴とする請求項２記載の青
   果物の選別装置。
4. （４）前記空受皿プール装置は、前記貯溜装置の下方所
   定位置に設けられ、搬送方向が貯溜装置の搬送方向とは
   逆であることを特徴とする請求項３記載の青果物の選別
   装置。