JPH10328626A

JPH10328626A - 長物農産物の選別装置

Info

Publication number: JPH10328626A
Application number: JP15784697A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Iida; 勝弘飯田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1997-05-29
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2017-05-29
Also published as: JP3660102B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】作業効率を向上させると共に、長物農産物の向
きを自動的に揃えて仕分けることができ、選別ラインの
自動化及び高速化に容易に対応し得る装置等を提供す
る。【解決手段】長物農産物Ｗをその長手方向が搬送方向と
略直交する横向きにして搬送する選別コンベア２と、選
別コンベア２上の長物農産物の仕分区分及び向きを判定
する判定手段と、仕分区分毎に長物農産物をその向きに
応じて排出するように作動する一対の排出部４と、長物
農産物をパレット７上に載せて所定方向に搬送するパレ
ット搬出装置５と、パレット７を合流させて搬送する搬
送コンベア６と、長物農産物Ｗの向きを識別する向き識
別手段１５と、搬送コンベア６の所定位置に設けられ向
き識別手段１５の識別結果に基づいてパレット７を１８
０度水平回転させる方向転換装置８と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば茄子、人
参、胡瓜、アスパラガス、花き等の長物農産物を所定の
等級別・階級別等の仕分区分で選別する長物農産物の選
別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、上記のような長物農産物の選
別は、仕分区分に対応した引出コンベア上に、長物農産
物の向き（例えば茄子の蔕側）を揃えて仕分け排出し、
そのまま箱詰部まで搬送し、自動箱詰めあるいは手詰め
による箱詰め作業を容易にしている。そして従来、この
長物農産物を揃えて仕分け排出し得る選別装置として
は、例えば特開昭６０−１６６０７３号公報、特開平８
−５８７２７号公報及び特公平５−６８３２０号公報に
開示されている。

【０００３】この特開昭６０−１６６０７３号公報に開
示の選別装置は、長物農産物の外観品位による等級毎に
それぞれ指定区域にかかるように載せて移送する手段
と、撮影装置と演算処理装置とを用いて長物農産物の外
観の等級を読み取る読み取り手段と、等級を判定する判
定手段及び総合判定等級を格付けする手段と、仕分信号
を出力する手段等を具備してなるものである。

【０００４】また、特開平８−５８２７２号公報に開示
の選別装置は、容器内に収容された長物農産物を搬送途
中に設けた端部揃え装置により、容器を傾動させて前端
部または後端部方向に移動させて揃えるようにしたもの
であり、また、特公平５−６８３２０号公報に開示の選
別装置は、長物農産物を選別コンベアに載せて搬送する
途中でカメラにより撮影し、その画像を解析処理するこ
とにより、長物農産物の茎の面積を計測して、階級別に
仕分け排出するようにしたものである。

【０００５】そして、これらの選別装置は、何れも人手
によって長物農産物の向き、すなわちアスパラガスの場
合は穂先側を、茄子の場合は蔕側を、胡瓜の場合は葉落
ち側を揃えて選別装置の選別コンベアに供給して選別す
るものである。このようにして、向きが一定の方向に揃
えられて選別コンベア（仕分コンベア、搬送コンベアと
もいう）の受皿上に供給された長物農産物は、カメラ等
の計測装置によって仕分区分（等級・階級等）の判定の
ための要素（大きさ、形、色、傷等）が計測される。

【０００６】その後、この計測装置から計測信号が演算
制御装置に入力され、演算制御装置はこの計測信号に基
づいて長物農産物の仕分区分を判定し、仕分排出信号を
選別コンベアの該当する排出装置に受皿の搬送移動と同
期して出力する。選別コンベアで搬送される受皿上の長
物農産物が所定の位置に到達すると、上記仕分排出信号
により当該排出位置が作動して、受皿上の長物農産物を
引き出しコンベア上に仕分け排出する。これにより、引
き出しコンベア上で搬送される長物農産物がそれぞれ一
定の向きに揃えられて箱詰めされるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
選別装置にあっては、長物農産物の選別コンベアへの供
給作業の作業効率が劣り、選別装置を含めた選別ライン
の自動化及び高速化が困難であるという問題点があっ
た。

【０００８】すなわち、選別装置の選別コンベアへの長
物農産物の供給は、選別コンベアの受皿上に長物農産物
を単に供給するだけでなく、その向きを揃えて供給する
必要があるため、人手による揃え作業が必要となって供
給作業に手間がかかる。また、持ち込まれたコンテナ内
の長物農産物の状態、すなわちコンテナ内に長物農産物
が整然と並べられている場合と、長物農産物が荷崩れを
おこしている場合とではコンテナ内の量に差が生じるた
め、選別コンベアの受皿上に長物農産物を所定量安定し
て供給することも困難になる。

【０００９】さらに、供給作業が人手による作業である
ため、その能力に自ずと限度があると共に、作業者によ
り供給量にバラツキが発生したり、作業時間の経過と共
に作業者の疲労により作業能力も低下し易いこと等か
ら、向き揃え作業のスピードが一定化し難い。これらの
ことから、選別コンベアへの長物農産物の供給作業の作
業効率が劣ることになる。

【００１０】また、近年における計測処理技術の向上、
自動供給装置（長物農産物の供給を自動的に行う装置）
の改良、仕分排出装置（選別コンベアから長物農産物を
仕分ける装置）の高速対応化等に伴い、選別ラインの高
速化が要望されている。しかし、上記のような長物農産
物の選別装置においては、長物農産物を選別コンベアに
自動的で供給できても、長物農産物の向きを揃えること
は人手に頼らなければならないのが現状であり、選別ラ
インの実施的な省力化には至っていない。

【００１１】そこで、選別ラインの高速処理化を進める
ために、人手を増やしてそれに対応する方法も考えられ
るが、選別コンベアの搬送速度が作業者の能力以上に速
いと作業者がそれに対応することができない。その結
果、選別コンベアの搬送速度を、人手による作業速度以
上の速度に設定することが困難で、人手を増やしても高
速処理化に対応できないことになる。また、選果場は、
長物農産物の収穫時期である一定期間のみの稼動となり
易いため、作業者の人手不足も深刻となりつつあり、選
別ラインの高速自動化がより一層望まれているのが実状
である。

【００１２】本発明はこのように事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、選別コンベアへの長物農産物の供
給作業の作業効率を向上させると共に、長物農産物の向
きを自動的に揃えて仕分けることができ、選別ラインの
自動化及び高速化に容易に対応し得る長物農産物の選別
装置を提供することにある。また、本発明の別の目的
は、長物農産物の向きを揃えて仕分けることができると
共に、その向きを箱詰め収容形態等に応じて変えること
が可能で箱詰め作業の作業効率を向上させ得る長物農産
物の選別装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、長物農産物を
その長手方向が搬送方向と略直交する横向きにして搬送
する選別コンベアと、該選別コンベア上の長物農産物の
仕分区分及び向きを判定する判定手段と、前記選別コン
ベアの搬送路に沿って長物農産物の仕分区分にそれぞれ
対応して設けられ該仕分区分毎に長物農産物をその向き
に応じて排出するように作動する一対の排出部と、この
一対の排出部にそれぞれ対応して設けられ各排出部から
排出された長物農産物をそれぞれ所定方向に搬送する搬
出手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記排出
部を作動させる仕分制御手段と、を具備することを特徴
とする。

【００１４】このように構成することにより、選別コン
ベア上を横向きになって搬送される長物農産物は、判定
手段で長物農産物の仕分区分及び向きが判定されて、仕
分制御手段で仕分区分別の一対の排出部のうちの一方の
排出部から搬出手段上に排出され、所定の方向に搬送さ
れる。この搬出手段で搬送された長物農産物は、自動的
にその向きが同一方向に揃えられた状態となり、搬出手
段の下流側において例えば箱詰めされる。これにより、
選別コンベア上への長物農産物の供給は、その向きにこ
だわる必要がなくなり供給作業が容易になると共に、供
給作業及び仕分作業の自動化により選別装置の自動化や
高速化に容易に対応し得る。

【００１５】また、請求項２記載の発明は、搬出手段が
一対の排出部から排出された長物農産物を、それぞれ互
いに反対方向に搬送することを特徴とし、また、請求項
３記載の発明は、排出手段が一対の排出部から排出され
た長物農産物を、それぞれ互いに同一方向に搬送するこ
とを特徴とする。このように構成することにより、搬出
手段上で搬送される長物農産物は、その向きが揃った長
物農産物同士が、互いに反対方向あるいは同一方向に搬
送されて、例えば箱詰めされる。

【００１６】また、請求項４記載の発明は、一対の排出
部にそれぞれ対応して設けられた搬出手段のうちの一方
の搬出手段の終端側と他方の搬出手段の始端側とを、１
８０度カーブコンベアで接続したことを特徴とする。こ
のように構成することにより、一方の排出部から対応す
る搬出手段上に排出された長物農産物は、１８０度カー
ブコンベアで搬送されて他方の搬出手段上の長物農産物
と同一の向きに、すなわち全ての長物農産物の向きが同
一方向に揃えられる。そして、この向きが揃えられた長
物農産物が他方の搬出手段から取り出されて、例えば箱
詰めされる。

【００１７】また、請求項５記載の発明は、搬出手段に
長物農産物の向きを１８０度転向させる方向転換装置が
設けられていることを特徴とする。このように構成する
ことにより、搬出手段で搬送される長物農産物は、必要
に応じた方向転換装置の作動により他方の向きに変更さ
せられ、例えば搬出手段の搬送方向において、全て同一
の向きに設定されたり所望の組み合わせ向きに設定され
て、所望する箱詰め状態で箱詰めされる。

【００１８】また、請求項６記載の発明は、長物農産物
をその長手方向が搬送方向と略直交する横向きにして搬
送する選別コンベアと、該選別コンベア上の長物農産物
の仕分区分及び向きを判定する判定手段と、前記選別コ
ンベアの搬送路に沿って前記長物農産物の仕分区分にそ
れぞれ対応して設けられ、該仕分区分毎に長物農産物を
その向きに応じて排出するように作動する一対の排出部
と、前記判定手段の判定結果に基づいて所定の仕分区分
別向き別の排出部を作動させる仕分制御手段と、前記一
対の排出部にそれぞれ対応して設けられ該排出部の下方
に該排出部で排出された長物農産物を載置するためのパ
レットを供給すると共に、長物農産物が載せられたパレ
ットを所定方向に送り出す一対のパレット搬出装置と、
該一対のパレット搬出装置で送り出される長物農産物入
りのパレットを合流させて搬送する搬送コンベアと、該
搬送コンベアで搬送されるパレット上の長物農産物の向
きをパレット個々に識別する向き識別手段と、前記搬送
コンベアの所定位置に設けられ搬送されてくるパレット
を前記向き識別手段の識別結果に基づいて水平方向に１
８０度回転させる方向転換装置と、を具備することを特
徴とする。

【００１９】このように構成することにより、選別コン
ベア上を横向きで搬送される長物農産物は、判定手段で
判定された仕分区分及び向きに応じて、仕分区分別の一
対の排出部のうちの一方の排出部からパレット搬出装置
上のパレットに排出される。この長物農産物が載置され
たパレットは、パレット搬出装置により搬送コンベア上
に送り出されて他方の排出部から排出された長物農産物
のパレットと合流して搬送される。

【００２０】そして、この搬送コンベア上で搬送される
パレット上の長物農産物の向きが向き識別手段によって
識別され、この向き識別手段で識別された向きが必要と
する長物農産物の向きと異なる場合には、方向転換装置
によりパレットの向きが１８０度水平回転させられる。
これにより、必要とする長物農産物の向きが搬送コンベ
ア上で得られ、これが搬送コンベアの下流側に搬送され
て、パレット上の長物農産物が所定の向きで箱詰めされ
る。

【００２１】また、請求項７記載の発明は、向き識別手
段が、パレットに設けられパレット上の長物農産物の向
きを示す固有情報が記憶された記憶部と、この記憶部に
記憶された固有情報を検知する検知部とを有することを
特徴とする。このように構成することにより、例えば一
対のパレット搬出装置上において、長物農産物の向きに
応じて搬送されてくるパレットの記憶部に記憶されてい
る固有情報を、搬送コンベアに沿って設けた検知部が検
知することによってパレット上の長物農産物の向きが識
別され、必要に応じてそのパレットが１８０度水平回転
させられる。

【００２２】また、請求項８記載の発明は、向き識別手
段が、パレットに設けられたパレット識別標識を検出す
るパレット識別標識検出手段の検出情報と、当該パレッ
ト内の長物農産物の向き情報とに基づいて長物農産物の
向きをパレット個々に識別するものであることを特徴と
する。

【００２３】このように構成することにより、パレット
に設けられる固有のバーコードシール、番号、色等のパ
レット識別標識を、例えばバーコードリーダ、文字読み
取り、カラーセンサ等のパレット標識識別検出手段で検
出して識別標識検出情報（固有情報）を得、この情報を
外部のメモリに記憶する。一方、長物農産物の向き情報
は、長物農産物を向き別に排出する排出部より得ること
ができ、この二つの情報によって、パレット個々の長物
農産物の向きが識別される。

【００２４】また、請求項９記載の発明は、搬送コンベ
アが、その下流側に箱詰めロボットを有し、搬送コンベ
アで搬送されてくる長物農産物が箱詰めロボットによっ
て箱詰めされることを特徴とする。このように構成する
ことにより、選別コンベア上に向きにこだわるこなく供
給された長物農産物が、仕分区分及びその向きに応じて
箱詰めロボットによって自動的に箱詰めされ、選別作業
の略完全自動化が図れる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図９は、本発
明に係わる長物農産物の選別装置の一実施例を示し、図
１がその概略平面図、図２が一つの仕分区分を示す平面
図、図３がその正面図、図４及び図５が搬出コンベア及
び搬入コンベアの動作説明図、図６が制御装置の接続状
態を示すブロック図、図７がその動作を示すフローチャ
ート、図８が箱詰め状態の他の例を示す説明図、図９が
その動作を示すフローチャートである。

【００２６】図１〜図５において、選別装置１は、２条
並設され長物農産物Ｗをそれぞれ搬送する選別コンベア
２と、この選別コンベア２の搬送途中に設けられた判定
装置３と、選別コンベア２の判定装置３の下流側に仕分
区分Ｓ１〜Ｓｎ（以下、仕分区分Ｓ１〜Ｓ３とする）毎
に配置された一対の排出部４と、この一対の排出部４に
接続され選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向で
パレット７を供給すると共に、長物農産物Ｗが載せられ
たパレット７を所定方向に送り出す一対のパレット搬出
装置５と、この一対のパレット搬出装置５で送り出され
るパレット７を合流させて搬送する搬送コンベアとして
貯留装置６と、この貯留装置６の所定位置に設けられパ
レット７を必要に応じて水平方向に１８０度回転させ得
る方向転換装置８と、前記貯留装置６の下流側に接続さ
れてパレット７上の長物農産物Ｗを自動的に取り上げて
箱詰めする箱詰装置９とを備えている。

【００２７】前記選別コンベア２は、長物農産物Ｗをそ
の長手方向を横向きにして載せるバケット２ａを多数備
え、このバケット２ａを所定の仕分排出位置で水平保持
状態から下方傾動状態に回動させることにより、バケッ
ト２ａ上の長物農産物Ｗを下方に排出するように構成さ
れている。

【００２８】前記判定装置３は、例えば図示しない照明
ランプ及びＣＣＤカメラ等を有し、選別コンベア２上の
長物農産物Ｗに光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ
で受光することにより画像データを得、この画像データ
を図示しない処理装置で解析処理して、長物農産物Ｗの
階級・等級等の仕分区分と向き（例えば蔕がどちらにあ
るか）を判定する。そして、この判定結果に基づき仕分
区分別向き別の仕分信号が後述する如く排出部４にそれ
ぞれ出力される。

【００２９】前記一対の排出部４は、選別コンベア２の
仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に、長物農産物Ｗの向きに応じて
仕分けるようにそれぞれ対をなして設けられている。そ
して、この一対の排出部４は、パレット７の載せ部７ａ
の数及び位置に対応した、例えば電磁ソレノイドもしく
はシリンダ等からなる排出作動装置４ａを選別コンベア
２の搬送路に沿って所定間隔で備えている。

【００３０】前記パレット搬出装置５は、排出部４の下
方に空のパレット７を送り込むと共に、長物農産物Ｗが
載せられたパレット７を選別コンベア２の搬送路側方に
搬送し、その後合流のタイミングを図って貯留装置６上
に送り出すように構成されている。すなわち、パレット
搬出装置５は、選別コンベア２の搬送方向イと直交する
方向にそれぞれ移動するコンベアチェーン１０と、パレ
ット７の搬出コンベア１１及び搬入コンベア１２等を有
し、コンベアチェーン１０は、４個のスプロケット１３
にそれぞれ巻回され、例えば前記パレット７が載せられ
る６個のパレット載台１４が等間隔で取り付けられてい
る。そして、コンベアチェーン１０は、図示しない間歇
駆動装置の作動により、図３の矢印ロ方向に間歇的に所
定距離移動して停止する。

【００３１】図２に示すように、一対のパレット搬出装
置５のうちの選別コンベア２の下流側のパレット搬出装
置５の所定のパレット載台１４に対応した位置には、貯
留装置６に設けられた磁気検出センサ１５と共に向き識
別手段を構成する着磁器１６が設けられている。この着
磁器１６は、パレット７の一部に設けられている記憶部
としての磁性体１７（図８参照）を磁化するようになっ
ており、この磁性体１７は使用されるパレット７の全て
に備えられている。なお、この磁性体１７はパレット１
７の形状や磁気検出センサ１５の位置との関係で１箇所
または複数箇所に設けても良い。

【００３２】この磁性体１７への磁化によって、パレッ
ト７上の長物農産物Ｗの向きが記憶され、後述する如く
磁気検出センサ１５の検知によって検出することができ
る。また、貯留装置６の下方に設けられた空パレットリ
ターンコンベア２１の途中には、前記パレット７の磁性
体１７に磁化された磁気を消去するための脱磁器１８
（図３参照）が設けられている。

【００３３】なお、この実施例においては、一対の排出
部４のうち一方の排出部４に対応するパレット７を磁化
することにより、磁化しない他方のパレット７と区別
（識別）できるように構成したが、異なる例として長物
農産物Ｗの向きに対応して一対の排出部４の一方をＮ
極、他方をＳ極にそれぞれ磁化することにより両者のパ
レット７をそれぞれ区別するようにしても良い。

【００３４】前記搬出コンベア１１は、コンベアチェー
ン１０の往路側と貯留装置６の搬送コンベア１９の搬送
面とに亘って設けられ、昇降機２０の作動によって昇降
するようになっている。この昇降機２０の上昇動作によ
ってパレット載台１４上の長物農産物Ｗが収容されたパ
レット７を、下流側に位置する貯留装置６の前記搬送コ
ンベア１９上へ搬出する。また、前記搬入コンベア１２
は、コンベアチェーン１０の復路側と搬送コンベア１９
の下方の空パレットリターンコンベア２１とに亘って設
けられ、空パレットリターンコンベア２１上の空のパレ
ット７が、パレット搬出装置５のパレット載台１４上に
搬入されように構成されている。

【００３５】このパレット搬出装置５と選別コンベア２
の排出部４との間には、図５に示す案内装置２３が設け
られている。この案内装置２３は、排出部４の下方に、
排出作動装置４ａの数に対応して設けられた案内板２３
ａを有し、排出作動装置４ａの作動によって、選別コン
ベア２のバケット２ａ上から下方に排出される長物農産
物Ｗを案内（センタリング）して、パレット７の半円弧
状の載せ部７ａ内に収容させる。

【００３６】前記貯留装置６は、一対のパレット搬出装
置５から送り出されるパレット７を合流して搬送するも
のでアキュームレート可能なローラコンベアやベルトコ
ンベア等の搬送コンベア１９で構成されている。この搬
送コンベア１９の搬送面の所定位置に方向転換装置８と
端部揃え装置２５とが設けられている。そして、方向転
換装置８の上流側に、パレット７の磁性体１７の磁化の
有無を検知する前記磁気検出センサ１５が設けられてい
る。

【００３７】この貯留装置６は、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３
に対応したパレット搬出装置５で搬送されてくるパレッ
ト７を、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に搬送コンベア１９の
上流側で合流させて搬送すると共に、必要に応じて方向
転換装置８でパレット７を１８０度水平回転させ、ま
た、端部揃え装置２５でパレット７内の長物農産物Ｗの
端部を揃えて、下流側の箱詰装置９の位置まで搬送す
る。

【００３８】前記方向転換装置８は、回転駆動機構２６
の回転軸の先端にパレット７を載置するためのパレット
回転板２７が設けられている。回転駆動機構２６は、図
示しない昇降装置と組み合わせて構成されており、昇降
装置の上昇動作でパレット７を搬送コンベア１９の搬送
面から切り離すようになっている。また、方向転換装置
８の直下流側には、搬送コンベア１９で搬送されてくる
パレット７を停止させるための上下動可能なストッパ２
８が設けられている。このストッパ２８は通常上昇して
おり、このストッパ２８で停止させられたパレット７
は、後述する制御装置４２から出力される反転指示信号
で回転駆動機構２６が作動することにより、搬送コンベ
ア１９上から若干持ち上げられて１８０度水平回転させ
られる。これにより、パレット７上の長物農産物Ｗが１
８０度方向転換される。

【００３９】この方向転換装置８の上流側に設置された
磁気検出センサ１５は、方向転換装置８の直前に位置す
るパレット７上の長物農産物Ｗの向きを、その磁性体１
７の磁化状態（磁化されているか否か）によって識別す
るもので、この実施例では一対の排出部４のうちの下流
側の排出部４から排出された長物農産物Ｗ（貯留装置６
上を搬送される時に蔕が下流側を向いているもの）が載
せられたパレット７の磁性体１７の磁気を検知するよう
になっている。したがって、例えば図２に示すように、
長物農産物Ｗの蔕の向きを全て貯留装置６の搬送方向の
上流側に向けるためには、磁性体１７が磁化されている
パレット７は、方向転換装置８の作動により反転させら
れ、磁化されていないパレット７はそのまま反転させず
に下流側に搬送されることになる。

【００４０】方向転換装置８の下流側に設けられる端部
揃え装置２５は、互いに逆方向に傾動可能な一対の傾動
板２９を有している。この端部揃え装置２５は、搬送コ
ンベア１９で搬送されて各傾動板２９の位置に到達した
一対のパレット７が、図示しない検出センサで検出され
た際に、各傾動板２９の前端側と後端側が同時に傾動す
る如く構成されている。そして、この傾動板２９の傾動
により、例えば前方側のパレット７内の長物農産物Ｗが
パレット７の前部側に揃えられ、後方側のパレット７内
の長物農産物Ｗがパレット７の後部側に揃えられる。こ
うすることにより、２列等を一組として箱詰めする際
に、箱内に長物農産物Ｗをスムーズに詰めることができ
る。

【００４１】前記箱詰装置９は、上下及び幅方向に移動
可能な所定数のロッド３１（一列６本×２列）を有し、
このロッド３１の下端には吸着盤３２がそれぞれ取り付
けられている。ロッド３１は、図示しない間隔調整機構
によって、図３の矢印ハ方向に移動すると共にその間隔
が適宜調整され、吸着盤３２で吸着して持ち上げた長物
農産物Ｗを段ボール箱３３内に箱詰めする。

【００４２】この箱詰装置９は、図示しないロボット制
御部によって自動的に動作し、箱詰めロボットとして機
能するが、ロッド３１（吸着盤３２）の数は図３の２列
に限らず、例えば図８に示すように、４列のロッド３１
を同時に動作させるようにしても良いし、また図示しな
いが複数本で一列の吸着ユニットを用いて、これを多関
節ロボットにより複数回繰り返し作動させ所定の形態に
箱詰めするようにしても良い。

【００４３】箱詰装置９の端部下方には、段ボール箱３
３を支持する箱支持装置３４が配設されている。この箱
支持装置３４は、垂直なレール３５に上下動可能に配設
された水平な箱載置板３６を有し、この箱載置板３６上
に段ボール箱３３が載置される。そして、長物農産物Ｗ
が箱詰めされた段ボール箱３３は箱載置板３６と共に下
降させられて、箱支持装置３４の下部に連結された製品
搬送コンベア３７上に移載され、この製品搬送コンベア
３７で所定位置まで搬送される。

【００４４】また、箱支持装置３４の下部で製品搬送コ
ンベア３７と反対側には、空の段ボール箱３３を箱支持
装置３４に供給する空箱降下装置３８が接続されてい
る。この空箱降下装置３８は、その上部側に空箱搬送コ
ンベア３９が接続されると共に配函装置４０が設けら
れ、配函装置４０の作動により空箱搬送コンベア３９上
の段ボール箱３３が空箱降下装置３８にセットされて降
下し、箱支持装置３４に供給される。

【００４５】そして、パレット搬出装置５及び方向転換
装置８等の動作は、例えば各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に設
けられた制御装置４２によって制御される。図６はこの
制御装置４２と前記各装置等の接続状態を示すブロック
図であり、以下これについて説明する。

【００４６】制御装置４２は、入力インターフェース４
３を介して入力されるデータを、ＲＯＭ４７に記憶され
ているプログラムにしたがって各種演算処理し、出力イ
ンターフェース４８を介して所定の制御信号を出力する
ＣＰＵ４５と、各種データ及び演算結果等を一時記憶す
るＲＡＭ４６と、パレット７の数をカウントするカウン
タ５０と、各種条件等を入力する入力部４４及び所定の
表示をする表示部４９等を有している。

【００４７】そして、この制御装置４２の入力インター
フェース４３には、排出部４における長物農産物Ｗの仕
分完了信号（排出される長物農産物Ｗがパレット７上で
所定数になった時にこれを検知する信号）や、磁気検出
センサ１５の検知信号が入力されるようになっている。
なお、上記仕分完了信号は、パレット７上に長物農産物
Ｗが所定数載置されたことをセンサ等で検知する方法
や、前記仕分区分別向き別の仕分信号を出力する図示し
ない処理装置により、１パレット分の仕分数をカウント
して検知する方法等によって出力するようにしても良
い。

【００４８】また、制御装置４２の出力インターフェー
ス４８には、着磁器１６、パレット搬出装置５（コンベ
アチェーン１０駆動用モータ等）及び貯留装置６の方向
転換装置８（回転駆動機構２６）等が接続されている。
なお、この制御装置４２は、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３に対
してそれぞれ設けられるが、例えば制御装置４２を一個
所に設けて、各仕分区分Ｓ１〜Ｓｎのそれぞれの制御を
集中して行うようにしても良いし、制御装置４２のカウ
ンタ５０も、ＣＰＵ４５が内蔵するカウンタを用いても
良い。

【００４９】図７は、図２に示すように長物農産物Ｗの
向きを全て一定方向に向けて箱詰めする場合の、方向転
換装置８等の制御を示すフローチャートである。なお、
このフローチャートは、上述したように、ＲＯＭ４７に
記憶されているプログラムによってＣＰＵ４５で実行さ
れる

【００５０】選別装置１の各部の電源が投入されて、例
えば制御装置４２の図示しない起動スイッチがオンする
と、プログラムがスタート（Ｓ１００）し、先ず磁気検
出センサ１５がオンか否かを判断（Ｓ１０１）する。こ
の判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」の場合は、方向転換装置８
に反転指示信号を出力（Ｓ１０２）して、上昇している
ストッパ２８で停止させられているパレット７を１８０
度水平回転させる。一方、判断Ｓ１０１で「ＮＯ」の場
合は、ストッパ下げ信号を出力（Ｓ１０３）して上昇し
ているストッパ２８を下げ、パレット７を反転させるこ
となく搬送コンベア１９の下流側に搬送させる。

【００５１】そして、所定数終了か否かを判断（Ｓ１０
４）し、所定数の長物農産物Ｗが処理された時点で一連
の動作が終了（Ｓ１０５）する。これにより、パレット
７上の長物農産物Ｗの向きが全て同一方向に揃えられる
ことになる。このように、パレット７の向きが全て同一
で良い場合は、制御装置４２の動作が極めて簡略化され
る。

【００５２】図８は、段ボール箱３３（以下、これを段
ボール箱３３ａとする）に箱詰めされる４列の長物農産
物Ｗのうち、前三列が後向きで４列目が前向きに箱詰め
される場合を示している。以下、この例における方向転
換装置８等の制御を図９のフローチャートに基づいて説
明する。プログラムがスタート（Ｓ２００）すると、先
ずカウンタ５０の設定値Ｎｓや段ボール箱３３ａに箱詰
めされる長物農産物Ｗの段数等を設定（Ｓ２０１）す
る。

【００５３】このステップＳ２０１で設定する設定値Ｎ
ｓは、段ボール箱３３ａ内の一段に箱詰めされる長物農
産物Ｗの量、すなわち一段に使用されるパレット７の数
であり、また段数は、段ボール箱３３ａ内に長物農産物
Ｗが複数段積み重ねられる場合の段数であり、これらの
数値は、制御装置４２の入力部４４によって入力されて
ＲＡＭ４６に記憶される。図８に示す例では、パレット
７がパレット７Ａ〜７Ｄの４個でありＮｓ＝４となる。

【００５４】ステップ２０１でＮｓ＝４が設定される
と、ＣＰＵ４５は先ずカウンタ５０のカウント数が４
（Ｎｓ）か否かを判断（Ｓ２０２）する。１列目のパレ
ット７Ａの場合はカウンタ５０が「１」であるため、こ
の判断は「ＮＯ」となり、続いて磁気検出センサ１５が
オンか否かが判断（Ｓ２０３）される。この磁気検出セ
ンサ１５がオンか否かの判断は、搬送コンベア１９で磁
気検出センサ１５の位置まで搬送されたパレット７の磁
性体１７が着磁しているか否かで行われるもので、例え
ば図８に示すように、一方のパレット搬出装置５から矢
印ホの如く搬送されたパレット７Ｌは、磁性体１７が着
磁されており判断Ｓ２０３で「ＹＥＳ」となり、パレッ
ト７を１８０度回転させる反転指示信号を方向転換装置
８に出力（Ｓ２０４）する。

【００５５】この反転指示信号により、一方のパレット
搬出装置５から矢印ホの如く搬送されストッパ２８で停
止させられているパレット７Ｌは、方向転換装置８で矢
印ニの如く１８０度水平回転させられる。そして、この
パレット７Ｌが１８０度回転すると、ストッパ下げ信号
が出力（Ｓ２０７）されてストッパ２８が下降し、反転
されたパレット７Ｌが搬送コンベア１９上を下流側に搬
送され、パレット７Ａの位置で待機する。なお、前述し
たように方向転換装置８のストッパ２８は、通常上昇し
ており、例えば下げ信号がＣＰＵ４５から出力された際
に、所定時間下降しその後は元の位置に上昇する如く構
成されている。

【００５６】ステップＳ２０７で方向転換装置８のスト
ッパ２８が下げられると、カウンタ５０のカウント数を
「−１」（Ｓ２０８）に、すなわち「３」にする。そし
て、カウンタ５０が０か否かが判断（Ｓ２０９）され、
１列目のパレット７Ａの場合は、この判断Ｓ２０９で
「ＮＯ」となりステップ１０２に戻る。

【００５７】次に、図８に示す２列目のパレット７Ｂの
ように向きを揃える場合で、例えば着磁器１６の設置さ
れていない上流側のパレット搬出装置５から矢印ヘの如
く搬送コンベア１９に搬送されてくるパレット７Ｒの場
合は、判断Ｓ２０２で「ＮＯ」となって判断Ｓ２０３に
進み、この判断Ｓ２０３において「ＮＯ」となり、ステ
ップＳ２０７に進む。これにより、パレット７Ｒは方向
転換装置８で反転されることなく、そのままの向きで搬
送コンベア１９の下流側に搬送されて、パレット７Ｂの
位置で待機する。

【００５８】また、図８に示す３列目のパレット７Ｃの
ように向きを揃える場合で、例えば磁性体１７が着磁さ
れて矢印ト→ホの如く搬送されるパレット７Ｌの場合
は、前記１列目のパレット７Ａと同様に、判断Ｓ２０２
で「ＮＯ」となり、判断Ｓ２０３で「ＹＥＳ」となっ
て、ステップＳ２０４で反転させられて搬送コンベア１
９の下流側に搬送され、パレット７Ｃの位置で待機す
る。

【００５９】またさらに、図８に示す４列目のパレット
７Ｄのように向きを揃える場合で、例えば磁性体１７が
着磁されずに矢印チ→ヘの如く搬送されるパレット７Ｒ
の場合は、判断Ｓ２０２で「ＹＥＳ」となり磁気検出セ
ンサ１５がオンか否かが判断（Ｓ２０５）される。パレ
ット７Ｒの磁性体１７は着磁されていないため、判断Ｓ
２０５で「ＮＯ」となりステップＳ２０６に進み、ステ
ップＳ２０４と同様に反転指示信号が出力されて、パレ
ット７Ｒが１８０度方向転換される。この判断Ｓ２０５
で「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２０７に進む。

【００６０】そして、ステップＳ２０２〜Ｓ２０９の繰
り返しにより、４列（個）のパレット７Ａ〜７Ｄが、搬
送コンベア１９の下流側に図８に示す向きで整列貯留さ
れると、このパレット７Ａ〜７Ｄ内の長物農産物Ｗが箱
詰装置９の４列の吸着盤３２によって一度に吸着され
て、矢印ハ方向に移載され段ボール箱３３ａ内に箱詰め
される。段ボール箱３３ａ内に複数段で詰める場合は、
上記吸着・箱詰めの動作を繰り返し行うことにより、段
ボール箱３３ａ内に長物農産物Ｗが４列複数段で詰めら
れることになる。

【００６１】前記ステップＳ２０９で、４個のパレット
の整列が完了すると、カウンタ５０の値が０となりステ
ップＳ２０９で「ＹＥＳ」となって、カウンタ５０がリ
セット（Ｓ２１０）され、再び「Ｎｓ＝４」に設定され
る。カウンタ５０がリセットされると、ステップＳ２０
１で設定した所定段数か否かが判断（Ｓ２１１）され、
この判断Ｓ２１１で「ＮＯ」の場合、すなわち、長物農
産物Ｗが所定段数段ボール箱３３ａに箱詰めされていな
い場合は、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０３
以降を繰り返す。そして、段ボール箱３３ａ内に長物農
産物Ｗが４列で所定段数箱詰めされ、判断Ｓ２１１で
「ＹＥＳ」になった時点で一連の動作が終了（Ｓ２１
２）する。

【００６２】なお、このフローチャートは一例であっ
て、例えばカウンタ５０の数を設定値Ｎｓから減算する
のではなく、０から加算して設定値Ｎｓになった時点で
カウンタ５０をリセットするようにしたり、あるいは方
向転換装置８のストッパ２８を、制御装置４２の制御信
号によって、上昇及び下降させるようにしても良い。

【００６３】このようにして、段ボール箱３３ａ内に所
定数の長物農産物Ｗが収容されたら、図３に示すよう
に、箱支持装置３４が作動して箱載置板３６がレール３
５に沿って下降し、箱載置板３６上の段ボール箱３３ａ
が製品搬送コンベア３７上に移載されて搬送され、下流
側の所定位置から搬送コンベア４１で図示なしいトラッ
ク等に載せられる。

【００６４】また、長物農産物Ｗが箱詰めされた段ボー
ル箱３３ａが、箱載置板３６上から製品搬送コンベア３
７上に排出されると、空箱降下装置３８が作動して、空
の段ボール箱３３が箱載置板３６上に載せられ、この箱
載置板３６が上昇することによって、空の段ボール箱３
３が所定位置に再びセットされる。これらの動作は、箱
詰装置９、空箱降下装置３８及び空箱搬送コンベア３７
等を制御する図示しない制御装置によって行われる。

【００６５】また、空になり空パレットリターンコンベ
ア２１上に搬送されるパレット７は、脱磁器１８によっ
て磁性体１７の磁気が消され、パレット搬出装置５に再
び搬入されて使用される。

【００６６】このように上記実施例の長物農産物Ｗの選
別装置１にあっては、選別コンベア２で横向きで搬送さ
れる長物農産物Ｗが、所定の仕分区分Ｓ１〜Ｓｎの２つ
の排出部４のうちのいずれか一方からパレット７上に排
出され、パレット搬出装置５によって貯留装置６の搬送
コンベア１９上に合流しつつ供給されると共に、搬送コ
ンベア１９のパレット７が、必要に応じて反転させられ
てその向きが所定に制御され、長物農産物Ｗが箱詰めさ
れる箱詰装置９の位置まで搬送されるため、長物農産物
Ｗを選別コンベア２から箱詰め位置まで仕分区分Ｓ１〜
Ｓｎに応じてその向きを揃えた状態で搬送することがで
きる。

【００６７】これにより、選別コンベア２上への長物農
産物Ｗの供給時にその向きがとらわれることがなくな
り、例えば自動供給装置によって供給することができる
等、従来のような人手に頼った供給作業が不要となると
共に、作業者によるバラツキや疲労による作業効率の低
下等の影響を受けることがなくなる。その結果、選別コ
ンベア２への長物農産物Ｗの供給作業を自動化できて、
作業効率の大幅な向上が図れると共に、自動供給装置や
計測処理技術の向上等にも容易に対応することができ
て、選別作業の自動化と高速化を図ることが可能にな
る。

【００６８】特に、各仕分区分Ｓ１〜Ｓｎに対応した貯
留装置６の搬送コンベア１９の下流側に、箱詰めロボッ
トとしての箱詰装置９を設置することにより、長物農産
物Ｗの選別コンベア２への供給から仕分け及び箱詰めま
での工程を略完全自動化することができて、選別作業の
作業効率の一層の効率化が図れる。

【００６９】また、パレット７に設けた磁性体１７と磁
気検出センサ１５等により、パレット７上の長物農産物
Ｗの向きを識別することができると共に、この識別結果
に基づいて搬送コンベア１９上で方向転換装置８の作動
によりパレット７を反転させて、段ボール箱３３に長物
農産物Ｗを所定の状態で収容することができるため、段
ボール箱３３への長物農産物Ｗの収容形態を所望の形態
に設定することができる。

【００７０】その結果、長物農産物Ｗの種類や形状等に
最も適した状態での箱詰めが可能になると共に、貯留装
置６の下流側に待機しているパレット７内の長物農産物
Ｗを、向きを変えることなくそのままの状態で箱詰めす
ることができる等、箱詰め作業の作業効率を向上させる
ことができる。特に、この箱詰め作業を箱詰めロボット
としての箱詰装置９で自動的に行うことができるため、
長物農産物Ｗの箱詰め作業の作業効率の一層の向上が図
れると共に、箱詰めロボットの制御が簡単となる。

【００７１】さらに、仕分区分Ｓ１〜Ｓｎ毎に向きが異
なる長物農産物Ｗをそれぞれ排出し得る一対の排出部４
を設けているため、選別コンベア２から搬送されてくる
長物農産物Ｗを、各向きに対応した位置のパレット７に
素早くかつ確実に排出させることができる。また、一対
の排出部４から排出された長物農産物Ｗをその向きが識
別できるように載せて一つの搬送コンベア１９上で搬送
するので、設備効率を向上させることができる。

【００７２】また、貯留装置６の方向転換装置８の下流
側に端部揃え装置２５が設置されているため、箱詰めさ
れた際に長物農産物Ｗの長手方向の端部が揃えられて、
箱詰めがスムーズに行えると共に、良好な箱詰め状態を
得ることが可能になる。またさらに、パレット７上の長
物農産物Ｗの向きの識別は、パレット７の一部に磁性体
１７を設けると共に、着磁器１６と磁気検出センサ１５
及び脱磁器１８等を組み合わせることによって自動的に
識別することができるため、パレット識別装置自体の構
成が簡略化されると共に、制御装置４２による制御が簡
単となる等、選別装置１のコストダウン等が図れる。

【００７３】図１０は、本発明に係わる選別装置の他の
実施例を示す概略平面図である。なお、上記実施例と同
一部位には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
この実施例の選別装置５１の特徴は、一対の排出部４で
向きが２つに仕分けされた長物農産物Ｗの一方を、１８
０度カーブコンベア５２上を搬送させることにより、長
物農産物Ｗの向きを一方の向きに揃えるようにしたもの
である。

【００７４】すなわち、例えば２条の選別コンベア２の
判定装置３の下流側に、各仕分区分Ｓ１〜Ｓｎ毎に一対
の排出部４を設け、この一対の排出部４の選別コンベア
２の搬送方向イの上流及び下流側にソレノイド等からな
る排出作動装置５３ａ、５３ｂをそれぞれ設ける。ま
た、各排出作動装置５３ａ、５３ｂの下方には、選別コ
ンベア２の搬送方向イと直交する方向で、互いに異なる
方向に移動する引出コンベア５４ａ、５４ｂをそれぞれ
設けると共に、この引出コンベア５４ａ、５４ｂの端部
を１８０度カーブコンベア５２で連結する。

【００７５】この選別装置５１によれば、上流側の排出
部４の排出作動装置５３ａから引出コンベア５４ａ上に
排出された長物農産物Ｗは、排出された向きのまま引出
コンベア５４ａ及び１８０度カーブコンベア５２を介し
て反対側の引出コンベア５４ｂ上に搬送される。そし
て、この引出コンベア５４ｂの搬送により長物農産物Ｗ
の向きは、下流側の排出部４の排出作動装置５３ｂから
引出コンベア５４ｂ上に排出された長物農産物Ｗの向き
と同一となり、全ての長物農産物Ｗの向きが揃えられた
状態で、引出コンベア５４ｂで搬送される。

【００７６】この引出コンベア５４ｂを、例えば前記貯
留装置６の搬送コンベア１９に接続することにより、長
物農産物Ｗの箱詰めが行われる。この選別装置５１にお
いても、選別コンベア２上の長物農産物Ｗの向きを全て
同一方向に自動的に揃えて箱詰めすることができる等、
上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００７７】また、この選別装置５１においては、長物
農産物Ｗを一個ずつ向きを揃える場合について説明した
が、例えば排出作動装置５３ａ、５３ｂの下方に、上記
実施例のようなパレット７を搬入、排出可能に設けても
良い。そして、一方のパレット７内に長物農産物Ｗが所
定数収容された場合に、パレット７を引出コンベア５４
ａ及び１８０度カーブコンベア５２で他方の引出コンベ
ア５２ｂ上に搬送することにより、長物農産物Ｗの向き
が全て同一方向に揃えられたパレット７を引出コンベア
５４ｂで下流側に搬送する。このように構成すれば、パ
レット７（長物農産物Ｗ）の向きを全て同一にしたい場
合や、パレット７の向きが特定されない場合等の選別装
置に使用することができる。

【００７８】なお、上記実施例においては、パレット７
上の長物農産物Ｗの向きの識別を磁性体１７と磁気検出
センサ１５及び着磁器１６等によって行ったが、異なる
他の方式として、例えばパレット７の適宜位置に固有情
報を有するバーコードシール（図示せず）を貼着すると
共に、方向転換装置８の上流側にバーコード読み取り器
（図示せず）を設置し、一方の向きで排出された長物農
産物Ｗが載せられたパレットのバーコードを例えば上記
ＲＡＭ４６に一時記憶すると共に、他方の向きで排出さ
れた長物農産物Ｗが載せられたパレットと合流させて搬
送し、方向転換装置８の手前のバーコード読み取り器で
前記記憶されているバーコードを読み込むことによっ
て、パレット７上の長物農産物Ｗの向きを識別するよう
にしても良い。

【００７９】このバーコードによるパレット７の識別装
置にあっては、パレット７自体に向き以外の各種データ
を記憶させることができるため、制御装置４２と適宜に
接続することによって、選別作業に関する各種情報を管
理制御することが可能になる。また、パレット識別装置
の検知部（センサ）としては、磁気検出センサ１５及び
バーコード読み取り器に限らず、他の適宜のセンサを使
用することも勿論可能である。

【００８０】また、上記実施例においては、一対の排出
部４及びパレット搬出装置５並びに貯留装置６等を、各
仕分区分Ｓ１〜Ｓｎのそれぞれに対応して設置する場合
について説明したが、例えばこれらの装置を処理数の多
い（仕分けされる量が多い）一つもしくは複数の仕分区
分にのみ設置し、処理数の少ない仕分区分は例えば図１
０の装置等を使用することもできる。さらに、上記実施
例における、選別装置１のライン構成、各コンベアの形
態等も一例であって、各発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々変更可能であることはいうまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、選別コンベア上の長物農産物の向きにかか
わらず、選別コンベアで搬送されてくる長物農産物を自
動的に仕分けることができると共に、長物農産物の向き
を自動的に揃えることができるため、選別コンベアへの
長物農産物の供給時にその向きにこだわる必要がなくな
り、供給作業の作業効率を向上させることができると共
に、選別ラインの自動化及び高速化に容易に対応するこ
とができる。

【００８２】また、請求項２または３記載の発明によれ
ば、搬出手段上で搬送されてくる向きの揃った長物農産
物同士を、互いに反対方向あるいは同一方向に搬送させ
ることができ、また、請求項４記載の発明によれば、１
８０度カーブコンベアによって全ての長物農産物の向き
を同一方向に揃えることができて、例えば箱詰め作業を
容易に行うことができる。

【００８３】また、請求項５記載の発明によれば、搬出
手段により搬送される長物農産物を、必要に応じ方向転
換装置の作動によってその向きを変更することができ、
例えば搬出手段の搬送方向において、長物農産物を全て
同一の向きに設定したり、あるいは所定の組み合わせの
向きに設定し得る等、種々の箱詰め形態に対応すること
ができて、箱詰め作業を一層容易に行うことができる。

【００８４】また、請求項６記載の発明によれば、向き
の揃えられた長物農産物が載せられたパレットの向きを
向き識別手段で識別し、その識別結果に基づいてパレッ
トの向きを方向転換装置で変更し得るため、搬送コンベ
ア上で必要とする長物農産物の向きを容易に得ることが
でき、例えばこの長物農産物を所定の向きで箱詰めする
ことができる等、箱詰め作業の作業効率を向上させるこ
とができる。

【００８５】また、請求項７記載の発明によれば、搬送
コンベアに沿って設けた検知部で、長物農産物の向きに
応じて搬送されてくるパレットの記憶部の状態を検知す
ることにより、パレット上の長物農産物の向きを識別す
ることができ、必要に応じてそのパレットを１８０度確
実に回転させ、搬送コンベア上の長物農産物の向きを所
定の向きに確実かつ容易に変更することができる。

【００８６】また、請求項８記載の発明によれば、パレ
ットに設けられるパレット識別標識からパレット個々の
固有情報としての識別標識検出情報が得られ、この検出
情報と長物農産物の向き情報とにより、パレットの長物
農産物の向きを識別することができて、パレットの向き
の検出精度を向上させることができる。

【００８７】また、請求項９記載の発明によれば、選別
コンベア上に向きにこだわるこなく供給された長物農産
物が、仕分区分及びその向きに応じて自動的に仕分けさ
れて箱詰めされ、選別作業の略完全自動化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる長物農産物の選別装置の一例を
示す概略平面図

【図２】同その一つの仕分区分を示す平面図

【図３】同図２の正面図

【図４】同搬出コンベア及び搬入コンベアの動作説明図

【図５】同図４と同様の動作説明図

【図６】同制御装置の接続状態を示すブロック図

【図７】同その動作を示すフローチャート

【図８】箱詰め状態の他の例を示す説明図

【図９】その動作を示すフローチャート

【図１０】本発明に係わる長物農産物の選別装置の他の
実施例を示す概略平面図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・選別装置２・・・・・・・・・選別コンベア３・・・・・・・・・判定装置４・・・・・・・・・排出部５・・・・・・・・・パレット搬出装置６・・・・・・・・・貯留装置７・・・・・・・・・パレット８・・・・・・・・・方向転換装置９・・・・・・・・・箱詰装置１１・・・・・・・・搬出コンベア１２・・・・・・・・搬入コンベア１４・・・・・・・・パレット載台１５・・・・・・・・磁気検出センサ１６・・・・・・・・着磁器１７・・・・・・・・磁性体１８・・・・・・・・脱磁器１９・・・・・・・・搬送コンベア２５・・・・・・・・端部揃え装置２７・・・・・・・・パレット回転板２８・・・・・・・・ストッパ２９・・・・・・・・傾動板３４・・・・・・・・箱支持装置３７・・・・・・・・製品搬送コンベア３８・・・・・・・・空箱降下装置４２・・・・・・・・制御装置４５・・・・・・・・ＣＰＵ５０・・・・・・・・カウンタ５１・・・・・・・・選別装置５２・・・・・・・・１８０度カーブコンベア５３ａ、５３ｂ・・・排出作動装置５４ａ、５４ｂ・・・引出コンベアＷ・・・・・・・・・長物農産物Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・仕分区分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長物農産物をその長手方向が搬送方向と略
直交する横向きにして搬送する選別コンベアと、該選別
コンベア上の長物農産物の仕分区分及び向きを判定する
判定手段と、前記選別コンベアの搬送路に沿って長物農
産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ該仕分区分
毎に長物農産物をその向きに応じて排出するように作動
する一対の排出部と、該一対の排出部にそれぞれ対応し
て設けられ各排出部から排出された長物農産物をそれぞ
れ所定方向に搬送する搬出手段と、前記判定手段の判定
結果に基づいて前記排出部を作動させる仕分制御手段
と、を具備することを特徴とする長物農産物の選別装
置。
【請求項２】前記搬出手段は、前記一対の排出部から排
出された長物農産物を、それぞれ互いに反対方向に搬送
することを特徴とする請求項１記載の長物農産物の選別
装置。
【請求項３】前記搬出手段は、前記一対の排出部から排
出された長物農産物を、それぞれ互いに同一方向に搬送
することを特徴とする請求項１記載の長物農産物の選別
装置。
【請求項４】前記一対の排出部にそれぞれ対応して設け
られた搬出手段のうちの一方の搬出手段の終端側と他方
の搬出手段の始端側とを、１８０度カーブコンベアで接
続したことを特徴とする請求項２記載の長物農産物の選
別装置。
【請求項５】前記搬出手段に、長物農産物の向きを１８
０度転向させる方向転換装置が設けられていることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の長物農産
物の選別装置。
【請求項６】長物農産物をその長手方向が搬送方向と略
直交する横向きにして搬送する選別コンベアと、該選別
コンベア上の長物農産物の仕分区分及び向きを判定する
判定手段と、前記選別コンベアの搬送路に沿って長物農
産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ該仕分区分
毎に長物農産物をその向きに応じて排出するように作動
する一対の排出部と、前記判定手段の判定結果に基づい
て所定の仕分区分別向き別の排出部を作動させる仕分制
御手段と、前記一対の排出部にそれぞれ対応して設けら
れ該排出部の下方に該排出部で排出された長物農産物を
載置するためのパレットを供給すると共に、長物農産物
が載せられたパレットを所定方向に送り出す一対のパレ
ット搬出装置と、該一対のパレット搬出装置で送り出さ
れる長物農産物入りのパレットを合流させて搬送する搬
送コンベアと、該搬送コンベアで搬送されるパレット上
の長物農産物の向きをパレット個々に識別する向き識別
手段と、前記搬送コンベアの所定位置に設けられ搬送さ
れてくるパレットを前記向き識別手段の識別結果に基づ
いて水平方向に１８０度回転させる方向転換装置と、を
具備することを特徴とする長物農産物の選別装置。
【請求項７】前記向き識別手段が、パレットに設けられ
該パレット上の長物農産物の向きを示す固有情報が記憶
された記憶部と、該記憶部に記憶された固有情報を検知
する検知部とを有することを特徴とする請求項６記載の
長物農産物の選別装置。
【請求項８】前記向き識別手段が、パレットに設けられ
たパレット識別標識を検出するパレット識別標識検出手
段の検出情報と、当該パレット内の長物農産物の向き情
報とに基づいて長物農産物の向きをパレット個々に識別
するものであることを特徴とする請求項６記載の長物農
産物の選別装置。
【請求項９】前記搬送コンベアが、その下流側に箱詰め
ロボットを有し、搬送コンベアで搬送されてくる長物農
産物が箱詰めロボットによって箱詰めされることを特徴
とする請求項６ないし８のいずれかに記載の長物農産物
の選別装置。