JP5288735B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

本発明は、重量選別機に係り、更に詳しくは、物品を搬送しながら物品を計量する重量選別機の検出技術の改良に関する。

計量コンベヤは、物品を一定速度で搬送しながら、物品の重量を測定する機器であり、例えば、物品の重量に基づいて物品を振り分ける重量選別機（オートチェッカ）の計量部として標準的に装備されている。

このような計量コンベヤの一例は、搬送用ベルトに物品を載せ、当該ベルトにより物品を搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤに連結して、ベルトコンベヤとともに物品の重量を検知する計量センサ（重量検知器）とを備えている。

ここで、重量選別機の高性能化を図る観点から重量選別機に計量センサを複数個設ける場合がある。

例えば、特許文献１記載の多連秤装置では、コンベヤ長が異なる２本の計量コンベヤをコンベヤ搬送方向に対して直列的に配置してなり、物品の長さに応じて、コンベヤ長が短い計量コンベヤと、コンベヤ長が長い計量コンベヤとの間の適切な使用組合せが提案されている。

また、特許文献２記載の多点セル型計量装置では、１つの計量コンベアを複数の計量センサで支持してなり、物品計量の高速化や高精度化がなされている。
特許第３２４９０５５号公報 特開平９−２６３５２号公報

ところで、シャンプーなどの詰替液体を収容する詰替用パウチ物品は、外観上、ほぼ矩形を呈しているものの、その詰替液体の収容領域の断面積が、詰替液体の口栓から遠ざかる程、拡大するという特殊な形状になっている。

このような特殊な形状の詰替用パウチ物品の収納箱への適切な箱詰には、詰替用パウチ物品の重量チェックの他、箱詰時の詰替用パウチ物品の向きを揃えることが重要であると考えられる。例えば、詰替用パウチ物品の向きを揃えることにより詰替用パウチ物品間の隙間を無くして密着させて、多数の詰替用パウチ物品を収納箱に適切に箱詰できる。そして、この収納箱を適宜の流通網において輸送する場合には、詰替用パウチ物品間の密着接触により、輸送車両の振動による詰替用パウチ物品相互の衝突度合いを低減でき好適である。

更に、詰替用パウチ物品に使用されるラミネートフィルムの製袋加工不良は、既存の重量チェックでは判別に難く、このような製袋加工不良を簡易に自動検出できれば好都合である。

一方、既存の重量選別機に設けられている光電式センサでは、詰替用パウチ物品の外観の長さ計測に限られ、上述の詰替用パウチ物品の向きや製袋加工不良を適切に検出できない。また、上述の特許文献１や特許文献２を参酌しても、詰替用パウチ物品の向きや製袋加工不良の検出するための課題解決原理を見出せない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、搬送手段により搬送される物品の向きの検出を適切に行える重量選別機を提供することを目的とする。

また、本発明は、搬送手段により搬送される不良物品の検出を適切に行える重量選別機を提供することも目的とする。

本件発明者は、鋭意検討の結果、詰替用パウチ物品の如く特殊な形状の物品の向きの検出や製袋加工不良の検出においては、物品の搬送方向に対して並列に配された複数の検知器により物品の重量分布を知ることが好都合であることに気がついた。

よって、本発明は、このような知見に基づいて案出されたものであり、第１の本発明は、物品の搬送方向に対して並列に配され、前記物品を搬送する複数の搬送手段と、
前記搬送手段のそれぞれに対応して配され、前記物品の重量に関するデータを検知する複数の検知器と、前記物品の搬送方向に対して前記搬送手段の後段に直列に配され、前記物品を振り分ける振分可能な振分装置と、制御器と、を備え、
前記物品が、前記複数の搬送手段を跨ぐように前記複数の搬送手段上に載った場合において、
前記制御器は、前記搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを取得し、かつ、
前記出力データの合算により得られる合算値を、前記物品の重量として取得するとともに、前記検知器間の出力データの所定の大小関係に基づいて前記物品の向きを検出し、前記検知器間の出力データが、前記所定の大小関係に該当しない場合、前記振分装置に、前記物品の向きの不適格判定に基づいて前記物品の振分命令信号を発信する、重量選別機を提供する。

このようにして、本発明では、物品の向きの検出に好都合な、物品の搬送方向に対して並列に配された複数の検知器による物品の重量分布を得ることができる。

これにより、例えば、詰替用パウチ物品の如く特殊な形状の物品において、物品の向きを適切に揃えて箱詰でき好適である。

また、第２の本発明は、物品の搬送方向に対して並列に配され、前記物品を搬送する複数の搬送手段と、
前記搬送手段のそれぞれに対応して配され、前記物品の重量に関するデータを検知する複数の検知器と、前記物品の搬送方向に対して前記搬送手段の後段に直列に配され、前記物品を振り分ける振分可能な振分装置と、制御器と、を備え、
前記物品が、前記複数の搬送手段を跨ぐように前記複数の搬送手段上に載った場合において、
前記制御器は、前記搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを取得し、かつ、
前記出力データの合算により得られる合算値を、前記物品の重量として取得するとともに、前記検知器間の出力データの所定の大小関係に基づいて前記物品の偏荷重状態の異常を検出し、前記制御器は、前記検知器間の出力データが、前記所定の大小関係に該当しない場合、前記振分装置に、前記物品の偏荷重状態の異常判定に基づいて前記物品の振分命令信号を発信する、重量選別機を提供する。

このようにして、本発明では、物品の偏荷重状態の異常検出に好都合な、物品の搬送方向に対して並列に配された複数の検知器による物品の重量分布を得ることができる。

これにより、例えば、詰替用パウチ物品のラミネートフィルムの製袋加工不良が、物品の偏荷重状態の異常として検出でき好適である。

更に、偏荷重状態の異常と判定された物品が、振分装置の振分部材により適切に除外される。

また、前記制御器は、処理部と、記憶部と、を備え、
前記所定の重量範囲内の基準物品が、前記複数の搬送手段上に跨ぐように載って複数個、搬送される際に、
前記処理部は、前記複数の搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを、前記基準物品毎に順次取得して、これを前記記憶部に記憶させ、
前記出力データの合算により得られる前記基準物品毎の合算値を取得して、前記取得された合算値の最小値および最大値を導き、前記最小値および前記最大値を基準にして前記所定の重量範囲の上下限値を前記記憶部に設定してもよい。

これにより、例えば、重量選別機の運転条件を設定するモードにおいて、制御器の処理部が、適宜の基準物品を用いて重量範囲の上下限値を自動的に取得し、これを記憶部に設定することができる。

また、前記制御器は、処理部と、記憶部と、を備え、
前記所定の大小関係の重量分布を有する基準物品が、前記複数の搬送手段上に跨ぐように載って搬送される際に、
前記処理部は、前記複数の搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを、前記基準物品毎に順次取得して、これを前記記憶部に記憶させ、
前記取得された出力データにより得られる前記検知器間の大小関係を、前記所定の大小関係として前記記憶部に設定してもよい。

これにより、例えば、重量選別機の運転条件を設定するモードにおいて、制御器の処理部が、適宜の基準物品を用いて検知器間の大小関係を自動的に取得し、これを記憶部に設定することができる。

本発明によれば、搬送手段により搬送される物品の向きの検出を適切に行える重量選別機が得られる。また、本発明によれば、搬送手段により搬送される不良物品の検出を適切に行える重量選別機も得られる。

図１は、本発明の実施形態の重量選別機の一構成例を示した概略図であり、重量選別機の主要構成部材の斜視図が描かれている。図２は、本発明の実施形態の重量選別機を重力作用方向に平面視した図である。

なお、以下の説明の便宜上、重量選別機１００の物品Ｐの搬送方向（図１に示した矢印参照）を「前後方向」とし、この「前後方向」に垂直な方向を「左右方向」としている。

まず、重量選別機１００の構成について図面を参照しながら説明する。

重量選別機１００は、図１および図２に示すように、左右方向に並ぶように物品Ｐの搬送方向に対して並列に配され、物品Ｐを搬送する複数（ここでは４台）の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ（搬送手段）と、これらの計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの前段に直列的に配され、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに物品Ｐを送る送込用ベルトコンベヤ２と、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの後段に直列的に配され、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ（後述）により出力された物品Ｐの重量に関するデータに基づいて、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから排出された物品Ｐを、プッシャ式の押し出し部材１１（振分部材；図２参照）により振り分ける振分用ベルトコンベヤ１０と、を備える。

また、図１および図２に示すように、送込用ベルトコンベヤ２の搬送用ベルト２Ａの幅（左右方向の長さ）および振分用ベルトコンベヤ１０の搬送用ベルト１０Ａの幅（左右方向の長さ）は何れも、物品Ｐの搬送方向に対して並列に配された４台分の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのトータル幅（左右方向の長さ）と略同じに設定されている。なお、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの台数は一例に過ぎず、検査対象の物品Ｐの形態に応じて適宜変更される。

更に、図１に示すように、物品Ｐを載せた状態の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの重量を、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれに対応して検知できるロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ（検知器）が配されている。

これらのロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのそれぞれの出力側は、適宜の増幅器（図示せず）を介して、各ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに対応するＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄのそれぞれの入力側に接続され、Ａ／Ｄ変換器５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄのそれぞれの出力側は、Ｉ／Ｏ回路６を介して制御器１０１に接続されている。

つまり、制御器１０１は、図１に示すように、マイクロプロセッサなどからなるＣＰＵ７（処理部）と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などからなるメモリ８（記憶部）と、を備えており、制御器１０１のＣＰＵ７が、各ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのアナログ信号をアナログ／デジタル変換する上述のＡ／Ｄ変換器５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５ＤにＩ／Ｏ回路６を介して接続されている。

このＣＰＵ７は、メモリ８に記憶されている演算プログラムに従って動作するものであり、例えば、Ａ／Ｄ変換器５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄから出力されたデジタル信号を演算処理する。この演算処理の詳細は後述する。

なお、本明細書において、制御器とは、単独の制御器だけでなく、複数の制御器が協働して重量選別機１００の制御を実行する制御器群をも意味する。このため、制御器は、単独の制御器から構成される必要はなく、複数の制御器が分散配置され、それらが協働して重量選別機１００を制御するように構成されていてもよい。

また、操作設定表示器９は、重量選別機１００の運転条件の設定機能や重量選別機１００による選別結果の表示機能などを果たすものであり、表示画面部および操作設定部（何れも図示せず）を備え、Ｉ／Ｏ回路６を介してＣＰＵ７に接続されている。

ここでは、図示を省略しているが、重量選別機１００により選別された物品Ｐを箱詰する場合には、この重量選別機１００の振分用ベルトコンベヤ１０の後段側に、箱詰用の収納箱を適宜の収納箱移送手段を用いて配置すればよい。

以上の構成により、図２に示す如く、送込用ベルトコンベヤ２における搬送用ベルト２Ａの幅方向（左右方向）の略全域に亘る幅広の物品Ｐが、送込用ベルトコンベヤ２から計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに送られる場合には、物品Ｐは、複数（ここでは４台）の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを跨ぐように載った形態で搬送される。このため、物品Ｐの重量は、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれに対応するロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られることになる。

そして、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの個々の出力データは、物品Ｐの重量に関する重量分布のデータであり、より正確には、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上に載った物品Ｐの一部分の重量に対応するデータである。これにより、本実施形態の重量選別機１００では、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの個々の出力データに基づいて、物品Ｐが重量チェックの他、後述のとおり、物品Ｐの向きを検出することができる。

次に、本実施形態の重量選別機１００の動作を理解するうえで必要な物品Ｐの構成について図面を参照しながら述べる。

図３は、本実施形態の重量選別機を用いて計量される物品の一例としての、詰替液体が充填された詰替用パウチ物品を示した模式図である。つまり、図３には、台所用洗剤、シャンプー、リンスなどの詰替液体２０を収容する略矩形状の詰替用パウチ物品Ｐの外観が例示されている。

シャンプーなどの詰替液体２０は、従来は、瓶や缶に収容されていたが、最近、詰替液体２０の収容体として、収容体材料の廃棄または回収の容易化や省力化という環境への配慮から、図３に示したラミネートフィルム２１が多用されている。なお、ラミネートフィルム２１の包装材料は、性質の異なったプラスチック製のフィルムを多層に貼り合わせて製造されている。これにより、フィルムのそれぞれの特徴を活かして目的の性能を持つ包装材料が得られるとされている。

ここで、ラミネートフィルム２１では、詰替液体２０の容器への簡便な詰替作業に配慮した加工が施されている。具体的には、図３に示すように、ラミネートフィルム２１の包装材料の接着面２２を、口栓２３に近くなるほど大面積にして、ラミネートフィルム２１の詰替液体２０の収容領域の断面が絞り込まれている。これにより、ラミネートフィルム２１内の詰替液体２０を容器に移す際に、詰替液体２０が容器にスムーズに流れて好適である。

このような特殊な形状のラミネートフィルム２１内に、詰替液体２０を充填した場合、図３に示すように、口栓２３の位置を上部とすると、口栓２３から下方に行くに連れて、ラミネートフィルム２１内の詰替液体２０の充填領域が拡大する。その結果、詰替用パウチ物品Ｐでは、その重心位置が、詰替用パウチ物品Ｐの中心付近ではなくて、そこよりも下方に逸れるという特質がある。

そして、このような詰替用パウチ物品Ｐの特質によれば、当該詰替用パウチ物品Ｐを、図２に示すように詰替用パウチ物品Ｐの上下を左右方向に向かせて計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上に載せた場合、各計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに対応するロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのそれぞれには、詰替用パウチ物品Ｐの重量が均一に負荷されないと理解できる。

よって、この不均一荷重は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの個々の出力データに基づいた詰替用パウチ物品Ｐの重量分布として検出され、その結果、このようなロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの個々の出力データを取得することにより、詰替用パウチ物品Ｐの計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上での左右方向の向きの検出が可能であると考えられる。

次に、本実施形態の重量選別機１００による詰替用パウチ物品Ｐの重量チェックおよび重量分布チェックの動作例を述べる。

ここでは、説明の便宜上、図２に示す如く、詰替用パウチ物品Ｐの口栓２３を計量用ベルトコンベヤ３Ａ側に向けるように、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上に詰替用パウチ物品Ｐを載せることが、詰替用パウチ物品Ｐの適切な向きに該当すると仮定する。

また、この場合、計量用ベルトコンベヤ３Ａに対応するロードセル４Ａの出力データを「ａ」とし、計量用ベルトコンベヤ３Ｂに対応するロードセル４Ｂの出力データを「ｂ」とし、計量用ベルトコンベヤ３Ｃに対応するロードセル４Ｃの出力データを「ｃ」とし、計量用ベルトコンベヤ３Ｄに対応するロードセル４Ｄの出力データを「ｄ」とする。

詰替用パウチ物品Ｐのトータル重量は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られる。そうすると、詰替用パウチ物品Ｐの重量チェックにおいて、『詰替用パウチ物品Ｐの所定の重量範囲の下限値≦「ａ」＋「ｂ」＋「ｃ」＋「ｄ」≦詰替用パウチ物品Ｐの所定の重量範囲の上限値』である場合に、詰替用パウチ物品Ｐの重量が規格内であると判定できる。

なお、この所定の重量範囲の上下限値および判定式は、制御器１０１のメモリ８に予め記憶されている。

また、詰替用パウチ物品Ｐの重量分布は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの個々の出力データにより得られる。そうすると、詰替用パウチ物品Ｐの重量分布チェックにおいて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データの大小関係として、『「ａ」＋「ｂ」＞「ｃ」＋「ｄ」』に該当する場合には、詰替用パウチ物品Ｐが適切な向きに配されていると判定できる。

つまり、詰替用パウチ物品Ｐの重心位置は、詰替用パウチ物品Ｐの中央から下方（図２では、右方向）に逸れていることから、詰替用パウチ物品Ｐが、適切な向きに配された場合、計量用ベルトコンベヤ３Ａに対応するロードセル４Ａの出力データと計量用ベルトコンベヤ３Ｂに対応するロードセル４Ｂの出力データとを合算させた数値『「ａ」＋「ｂ」』は、計量用ベルトコンベヤ３Ｃに対応するロードセル４Ｃの出力データと計量用ベルトコンベヤ３Ｄに対応するロードセル４Ｄの出力データとを合算させた数値『「ｃ」＋「ｄ」』より大きくなると考えられる。

逆に、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データの大小関係が、『「ａ」＋「ｂ」≦「ｃ」＋「ｄ」』に該当する場合には、詰替用パウチ物品Ｐの向きが適切でない（例えば、逆向き）と判定できる。

なお、この大小関係の判定式は、制御器１０１のメモリ８に予め記憶されている。

よって、制御器１０１のＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られる合算値『「ａ」＋「ｂ」＋「ｃ」＋「ｄ」』が、詰替用パウチ物品Ｐに関する所定の重量範囲内にない場合（つまり、詰替用パウチ物品Ｐの所定の重量範囲の下限値＞「ａ」＋「ｂ」＋「ｃ」＋「ｄ」、または、「ａ」＋「ｂ」＋「ｃ」＋「ｄ」＞詰替用パウチ物品Ｐの所定の重量範囲の上限値の場合）、振分用ベルトコンベヤ１０や押し出し部材１１などにより構成される詰替用パウチ物品Ｐを振り分けるための装置（以下、「振分装置」と略す）に、規格外重量判定に基づいて詰替用パウチ物品Ｐの振分命令信号を発信する。同時に、制御器１０１のＣＰＵ７は、操作設定表示器９（例えば、操作設定表示器９の表示画面）を用いて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られる合算値が、所定の重量範囲内になかったことを作業者に通知する。

これにより、規格外重量と判定された詰替用パウチ物品Ｐが、振分用ベルトコンベヤ１０に配されたプッシャ式の押し出し部材１１により重量選別機１００の搬送上から外部に押し出され除外される。

また、制御器１０１のＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、詰替用パウチ物品Ｐに関するロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しない場合（つまり、「ａ」＋「ｂ」≦「ｃ」＋「ｄ」の場合）、振分装置に詰替用パウチ物品Ｐの向きの不適格判定に基づいて詰替用パウチ物品Ｐの振分命令信号を発信する。同時に、制御器１０１のＣＰＵ７は、操作設定表示器９（例えば、操作設定表示器９の表示画面）を用いて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しなかったことを作業者に通知する。

これにより、不適切な向きに箱詰されると判定された詰替用パウチ物品Ｐは、振分用ベルトコンベヤ１０に配されたプッシャ式の押し出し部材１１により重量選別機１００の搬送上から外部に押し出され除外される。

以上に例示した重量選別機１００による詰替用パウチ物品Ｐの重量チェックおよび重量分布チェックの動作例を整理すると、以下の表１の如く表される。

なお、詰替用パウチ物品Ｐを多段階に振分できるように、振分用ベルトコンベヤを直列的に複数台（例えば、２台）配置すれば、規格外重量と判定された詰替用パウチ物品Ｐと、不適切な向きに箱詰されると判定された詰替用パウチ物品Ｐと、を別個に振り分けることができる。

以上に述べたように、本実施形態の重量選別機１００は、物品Ｐの搬送方向に対して並列に配され、物品Ｐを搬送する４台の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれに対応して配され、物品Ｐの重量に関するデータを検知する４個のロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと、制御器１０１（ＣＰＵ７）と、を備える。そして、物品Ｐが、４台の計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを跨ぐように計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに載った場合において、制御器１０１のＣＰＵ７は、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれに対応するロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データを取得する。

この場合、制御器１０１のＣＰＵ７は、上述の出力データの合算により得られる合算値を、物品Ｐの重量として取得できるとともに、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データに基づいて物品Ｐの向きを検出できる。

更に、本実施形態の重量選別機１００は、物品Ｐの搬送方向に対して計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの後段に直列に配され、物品Ｐを振り分ける振分用ベルトコンベヤ１０を備える。

そして、制御器１０１のＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られる合算値が、所定の重量範囲内にない場合、振分装置に規格外重量判定に基づいて当該物品Ｐの振分命令信号を発信する。同時に、制御器１０１のＣＰＵ７は、操作設定表示器９（例えば、操作設定表示器９の表示画面）を用いて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データの合算により得られる合算値が、所定の重量範囲内になかったことを作業者に通知する。

これにより、規格外重量と判定された物品Ｐが、振分用ベルトコンベヤ１０に配されたプッシャ式の押し出し部材１１により適切に除外される。

また、制御器１０１のＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しない場合、振分装置に物品Ｐの向きの不適格判定に基づいて物品Ｐの振分命令信号を発信する。同時に、制御器１０１のＣＰＵ７は、操作設定表示器９（例えば、操作設定表示器９の表示画面）を用いて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しなかったことを作業者に通知する。

これにより、不適切な向きに箱詰されると判定された物品Ｐが、振分用ベルトコンベヤ１０に配されたプッシャ式の押し出し部材１１により適切に除外される。
（変形例１）
本実施形態の重量選別機１００の如く、物品Ｐに関する所定の重量範囲の上下限値を、制御器１０１のメモリ８に予め記憶させてもよいが、以下に述べるように、重量選別機１００の運転条件を設定するモードにおいて、制御器１０１のＣＰＵ７が、適宜の基準物品を用いて重量範囲の上下限値を自動的に取得し、これをメモリ８に設定してもよい。

つまり、予め準備された所定の重量範囲内の基準物品（以下、「合格物品」と略す）が、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに跨ぐように載って複数個、搬送される際に、ＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データを、合格物品毎に順次取得して、これをメモリ８に記憶させる。そして、ＣＰＵ７は、上述の出力データの合算により得られる合格物品毎の合算値を取得して、取得された合算値の最小値および最大値を導き、これらの最小値および最大値を基準にして、上述の所定の重量範囲の上下限値をメモリ８に設定してもよい。

例えば、上述の最大値から一定の許容値を加算したものを上限値とし、上述の最小値から一定の許容値を減算したものを下限値として、これらの下限値から上限値の範囲を、所定の重量範囲と見做すことができる。
（変形例２）
本実施形態では、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データに基づいて物品Ｐの向きを検出する例を述べたが、これは飽くまで一例に過ぎない。このような出力データは様々な用途に利用できると考えられる。

例えば、ラミネートフィルムの製袋加工不良は、ラミネートフィルムの偏荷重状態の異常に該当するとして、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データに基づいて容易に検出できると推定される。

また、コンビニエンスストアなどの小売店で売られている弁当は、全体の重量については秤で自動的にチェックされているが、弁当内の御飯とおかずの配合に関しての見栄えについては、作業者の目視チェックに頼っている。このため、弁当の偏荷重状態を、重量選別機を用いて判定できれば、弁当内のご飯とおかずの配合に関する適否の自動チェックを行え、作業の効率化になると考えられる。

そこで、本変形例の重量選別機では、制御器１０１のＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しない場合、振分装置に物品Ｐの偏荷重状態の異常判定に基づいて物品Ｐの振分命令信号を発信する。同時に、制御器１０１のＣＰＵ７は、操作設定表示器９（例えば、操作設定表示器９の表示画面）を用いて、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の出力データが、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係に該当しなかったことを作業者に通知する。

これにより、偏荷重状態の異常と判定された物品Ｐが、振分用ベルトコンベヤ１０に配されたプッシャ式の押し出し部材１１により適切に除外される。

また、この場合、物品Ｐに関するロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の所定の大小関係を、制御器１０１のメモリ８に予め記憶させてもよいが、以下に述べるように、重量選別機１００の運転条件を設定するモードにおいて、制御器１０１のＣＰＵ７が、適宜の基準物品を用いてロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の大小関係を自動的に取得し、これをメモリ８に設定してもよい。

つまり、予め準備された所定の大小関係の重量分布を有する基準物品（以下、「合格物品」と略す）が、計量用ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに跨ぐように載って複数個、搬送される際に、ＣＰＵ７は、ロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの出力データを、合格物品毎に順次取得して、これをメモリ８に記憶させる。そして、取得された出力データにより得られるロードセル４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の大小関係を、上述の所定の大小関係としてメモリ８に設定してもよい。

本発明の重量選別機は、物品の重量チェックの他、物品の搬送方向に対して並列に配された複数の検知器により物品の重量分布を測定でき、例えば、物品を搬送しながら物品を計量する自動計量チェッカーに利用できる。

本発明の実施形態の重量選別機の一構成例を示した概略図である。 本発明の実施形態の重量選別機を重力作用方向に平面視した図である。 本実施形態の重量選別機を用いて計量される物品の一例としての、詰替液体が充填された詰替用パウチ物品を示した模式図である。

符号の説明

２ 送込用ベルトコンベヤ
２Ａ、１０Ａ 搬送用ベルト
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ 計量用ベルトコンベヤ
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ ロードセル
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ Ａ／Ｄ変換器
６ Ｉ／Ｏ回路
７ ＣＰＵ
８ メモリ
９ 操作設定表示器
１０ 振分用ベルトコンベヤ
１１ 押し出し部材
２０ 詰替液体
２１ ラミネートフィルム
２２ 接着面
２３ 口栓
１００ 重量選別機
１０１ 制御器
Ｐ 物品

Claims (5)

1. 物品の搬送方向に対して並列に配され、前記物品を搬送する複数の搬送手段と、
   前記搬送手段のそれぞれに対応して配され、前記物品の重量に関するデータを検知する複数の検知器と、
   前記物品の搬送方向に対して前記搬送手段の後段に直列に配され、前記物品を振り分ける振分可能な振分装置と、
   制御器と、を備え、
   前記物品が、前記複数の搬送手段を跨ぐように前記複数の搬送手段上に載った場合において、
   前記制御器は、前記搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを取得し、かつ、
   前記出力データの合算により得られる合算値を、前記物品の重量として取得するとともに、前記検知器間の出力データの所定の大小関係に基づいて前記物品の向きを検出し、前記検知器間の出力データが、前記所定の大小関係に該当しない場合、前記振分装置に、前記物品の向きの不適格判定に基づいて前記物品の振分命令信号を発信する、重量選別機。
2. 物品の搬送方向に対して並列に配され、前記物品を搬送する複数の搬送手段と、
   前記搬送手段のそれぞれに対応して配され、前記物品の重量に関するデータを検知する複数の検知器と、
   前記物品の搬送方向に対して前記搬送手段の後段に直列に配され、前記物品を振り分ける振分可能な振分装置と、
   制御器と、を備え、
   前記物品が、前記複数の搬送手段を跨ぐように前記複数の搬送手段上に載った場合において、
   前記制御器は、前記搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを取得し、かつ、
   前記出力データの合算により得られる合算値を、前記物品の重量として取得するとともに、前記検知器間の出力データの所定の大小関係に基づいて前記物品の偏荷重状態の異常を検出し、前記制御器は、前記検知器間の出力データが、前記所定の大小関係に該当しない場合、前記振分装置に、前記物品の偏荷重状態の異常判定に基づいて前記物品の振分命令信号を発信する、重量選別機。
3. 前記物品の搬送方向に対して前記搬送手段の後段に直列に配され、前記物品を振り分ける振分装置を備え、
   前記制御器は、前記合算値が、所定の重量範囲内にない場合、前記振分装置に規格外重量判定に基づいて前記物品の振分命令信号を発信する、請求項１または２記載の重量選別機。
4. 前記制御器は、処理部と、記憶部と、を備え、
   前記所定の重量範囲内の基準物品が、前記複数の搬送手段上に跨ぐように載って複数個、搬送される際に、
   前記処理部は、前記複数の搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを、前記基準物品毎に順次取得して、これを前記記憶部に記憶させ、
   前記出力データの合算により得られる前記基準物品毎の合算値を取得して、前記取得された合算値の最小値および最大値を導き、前記最小値および前記最大値を基準にして前記所定の重量範囲の上下限値を前記記憶部に設定している、請求項３記載の重量選別機。
5. 前記制御器は、処理部と、記憶部と、を備え、
   前記所定の大小関係の重量分布を有する基準物品が、前記複数の搬送手段上に跨ぐように載って搬送される際に、
   前記処理部は、前記複数の搬送手段のそれぞれに対応する検知器の出力データを、前記基準物品毎に順次取得して、これを前記記憶部に記憶させ、
   前記取得された出力データにより得られる前記検知器間の大小関係を、前記所定の大小関係として前記記憶部に設定している、請求項２記載の重量選別機。

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