JP3454448B2 - 積載重量計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等の車両の積
載重量を計測する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の積載重量の計測は、主としてトラ
ック等の大型車両を対象とし、例えば過積載による横転
等の交通事故や車両劣化の促進を防ぐ目的で行われてい
る。在来の車両の積載重量計測は、俗に看貫（かんか
ん）と呼ばれる台秤に計測対象の車両を載せて行ってい
たが、施設が大掛かりで広い設置スペースを必要とする
ため、設置できる台秤の台数が制限され多くの車両を計
測することができない他、設置コストが嵩んでしまう。
そこで、近年では、車両自体に搭載して積載重量を計測
する積載重量計測装置が提供されている。

【０００３】車両搭載型の従来の積載重量計測装置で
は、例えば、荷台フレームの前後左右箇所とフロント、
リアの両アクスル（車軸）の左右両端部との間に介設さ
れる円弧状のリーフスプリングに、例えばひずみ式ゲー
ジセンサ等、重量測定用のセンシング素子を取り付け、
前後左右の各センシング素子に掛る荷重に比例するそれ
ら各センシング素子の出力の合計により積載重量を計測
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の積載重量計測装置では、計測中に車両が傾斜地にい
るか否かや、荷台上での荷物の積載バランス等により、
車両に掛る荷重の特に車幅方向における偏りが変化する
と、それに応じて各センシング素子の出力が変化し、ま
た、車両が走行に伴い振動すると、それによっても各セ
ンシング素子の出力が変化するので、各センシング素子
の出力により正しい積載重量を計測することができず、
測定精度の向上を図れない場合があるという不具合があ
った。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、ひずみ式ゲージセンサ等の、荷重測定
用のセンサを用いて車両の積載重量を計測するに当り、
車両に掛る荷重の偏りや、車両の走行の有無に関係な
く、各センサの出力の合計で正しい積載重量を計測する
ことができる積載重量計測装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、図１の基本構成図に示すように、車両１の少
なくとも車幅方向に間隔を置いて配設された複数のセン
サ２１の出力を基に、前記車両１の積載重量を計測する
積載重量計測装置において、前記車両１の走行を検出す
る走行センサ５７の出力と、前回に計測した前記積載重
量とを基に、今回の積載重量の計測前における前記車両
１の走行の有無を検出する計測前走行検出手段３３Ａ
と、前記車両１に掛る荷重の前記車幅方向における偏り
の向きを設定する偏荷重設定手段３３Ｂと、前記センサ
２１のゲイン調整用の補正値Ｚ１〜Ｚ６を複数保持する
補正値保持手段３５Ａと、前記計測前走行検出手段３３
Ａの検出結果及び前記偏荷重設定手段３３Ｂが設定した
前記車幅方向における偏りの向きを基に、前記補正値保
持手段３５Ａ中から対応する補正値Ｚ１〜Ｚ６を選択す
る補正値選択手段３３Ｃと、前記補正値選択手段３３Ｃ
が選択した前記補正値Ｚ１〜Ｚ６により前記複数のセン
サ２１の出力を補正する出力補正手段３３Ｄとを備え、
前記出力補正手段３３Ｄによる補正後の前記複数のセン
サ２１の出力を基に前記積載重量を計測するようにした
ことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記センサ２１が前記車
両１の各車軸９の前記車幅方向における両端部分にそれ
ぞれ配設されており、前記各センサ２１の出力から、前
記各車軸９に掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向
き及び大きさを示す車軸偏荷重値ρ１〜ρ３を各車軸９
毎にそれぞれ算出する車軸偏荷重値算出手段３３Ｅと、
前記車両１の前後方向における前記各車軸９の配置に応
じた各車軸９固有の重み付け係数ｑ１〜ｑ３を保持する
重み付け係数保持手段３５Ｂと、前記車軸偏荷重値算出
手段３３Ｅで算出した前記各車軸９毎の車軸偏荷重値ρ
１〜ρ３を、前記重み付け係数保持手段３５Ｂに保持さ
れた各車軸９に対応する前記重み付け係数ｑ１〜ｑ３で
それぞれ重み付けする重み付け手段３３Ｆとをさらに備
え、前記偏荷重設定手段３３Ｂは前記偏りの向きを、前
記重み付け係数ｑ１〜ｑ３で重み付けした後の前記各車
軸９毎の車軸偏荷重値ρ１×ｑ１〜ρ３×ｑ３を合計し
て求められる車両偏荷重値ρから割り出した、前記車両
１に掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向きに設定
するものとした。

【０００８】さらに、本発明は、前記車両１に掛る荷重
の前記車幅方向における偏りの向きを入力する偏荷重情
報入力手段３９と、前記車両偏荷重値ρから割り出した
前記向きと、前記偏荷重情報入力手段３９に入力された
前記向きとのうちいずれか一方を選択する偏荷重情報選
択手段３３Ｇとをさらに備え、前記偏荷重設定手段３３
Ｂは前記偏りの向きを、前記偏荷重情報選択手段３３Ｇ
が選択した向きに設定するものとした。また、本発明
は、前記偏荷重設定手段３３Ｂが設定した前記車両１に
掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向きを表示する
偏荷重表示手段４０をさらに備えるものとした。さら
に、本発明は、前記出力補正手段３３Ｄによる補正後の
前記複数のセンサ２１の出力を基に算出した前記積載重
量を表示する積載重量表示手段３７をさらに備えるもの
とした。

【０００９】

【作用】本発明によれば、計測前走行検出手段３３Ａの
検出結果による、今回の積載重量の計測前における車両
１の走行の有無と、偏荷重設定手段３３Ｂが設定した車
両１の車幅方向における偏りの向きとに対応する補正値
Ｚ１〜Ｚ６を、補正値選択手段３３Ｃが補正値保持手段
３５Ａ中から選択し、この選択した補正値Ｚ１〜Ｚ６に
より出力補正手段３３Ｄで補正した後の複数のセンサ２
１の出力を基に積載重量を計測するので、積載重量の計
測中における車両１の姿勢や荷物の積載バランス等によ
り変化する車両１に掛る荷重の特に車幅方向における偏
り、或は、車両１の走行に伴う振動により、各センサ２
１の出力が変化しても、実際の荷重に応じた正規の値に
各センサ２１の出力が補正され、各センサ２１の出力を
基に正しい積載重量を計測し、測定精度の向上を図るこ
とが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２乃至図１３を参
照して説明する。図２は本発明の一実施例に係る積載重
量計測装置のセンシング素子が配設される車両箇所を示
す説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、図３は
図２のリーフスプリングを車両の荷台フレームに支持さ
せる構造の分解斜視図、図４は図３のシャックルピン内
に設けられたセンシング素子を示す断面図である。

【００１１】図２（ａ），（ｂ）において１は車両で、
車両１は、車輪３、荷台フレーム５、並びに、荷台７を
有している。前記車輪３は前中後の左右に６輪設けら
れ、前２輪と中及び後の４輪はそれぞれ前中後のアクス
ル９（車軸に相当）の車幅方向、即ち、左右方向におけ
る両端で支持されている。前記荷台７は前記荷台フレー
ム５上に支持されており、この荷台フレーム５の前中後
の左右に間隔を置いた箇所は、リーフスプリング１１を
介して前記前中後のアクスル９の左右両端箇所によりそ
れぞれ支持されている。

【００１２】前記リーフスプリング１１は、図３に示す
ように、帯状のバネ板を重ね合わせて地上側に凸状の略
円弧形に形成されており、その長手方向の両端が、荷台
フレーム５の前後に間隔を置いた箇所に取着された２つ
のブラケット１３により支持され、特に、リーフスプリ
ング１１で車両１の後側の端部は、ブラケット１３とリ
ーフスプリング１１の間に介設されたシャックル１５に
より、ブラケット１３に対して揺動可能に支持されてい
る。尚、図中１７は、ブラケット１３とシャックル１５
を揺動可能に連結するシャックルピンを示す。

【００１３】このような構成の車両１において、荷重測
定用のセンシング素子２１（センサに相当）は、前中後
の左右の６つの前記ブラケット１３とシャックル１５を
連結する前記各シャックルピン１７内に配設されてい
る。前記各センシング素子２１は、本実施例では磁歪式
のゲージセンサからなり、図４に示すように、前記シャ
ックルピン１７の一端から軸方向に沿って穿設された孔
１７ａ内に収容された保持部材１９のウェブ１９ａに取
着されている。尚、前記センシング素子２１が磁歪型の
場合には、前記ウェブ１９ａに形成した収容孔（図示せ
ず）に嵌合される。

【００１４】前記前中後の左右の６つのシャックルピン
１７内に配設された前中後の左右の６つのセンシング素
子２１はそれぞれ、図５にブロック図で示すように、セ
ンサ２３と、電圧／周波数変換部（以下、Ｖ／Ｆ変換部
と略記する）２５からなる。前記センサ２３は、磁歪素
子２３ａと、この磁歪素子２３ａを磁路とするトランス
２３ｂとで構成されている。前記Ｖ／Ｆ変換部２５は、
前記トランス２３ｂの１次巻線に接続された発振器２５
ａと、トランス２３ｂの２次巻線に接続された検波器２
５ｂと、この検波器２５ｂに接続されたＶ／Ｆ変換回路
２５ｃとを備えている。

【００１５】前記センシング素子２１は、発振器２５ａ
からの出力信号によってトランス２３ｂの１次巻線に電
流を流し、これによりトランス２３ｂの２次巻線に交流
電圧を誘起させ、この交流電圧を検波器２５ｂが直流電
圧に変換し、さらに、Ｖ／Ｆ変換回路２５ｃがこの直流
電圧をその電圧値に比例した周波数のパルス信号に変換
して、外部に出力するように構成されている。尚、前記
発振器２５ａとトランス２３ｂの１次巻線との間には、
高抵抗値の抵抗２５ｄが接続されており、この抵抗２５
ｄにより、前記トランス２３ｂの１次巻線に誘起される
交流電圧の電圧値は、発振器２５ａの出力信号が少々変
動しても変化することがない。また、前記検波器２５ｂ
によるトランス２３ｂの２次巻線に誘起する交流電圧の
直流電圧への変換は、この交流電圧と抵抗２５ｄの両端
に発生する電圧とを乗算することで行われ、この乗算に
よる検波で、交流電圧中に含まれる雑音成分が減縮され
る。

【００１６】そして、前記センシング素子２１では、磁
歪素子２３ａにかかる荷重により該磁歪素子２３ａの透
磁率が変化し、これにより、発振器２５ａからの出力信
号によってトランス２３ｂの２次巻線に誘起される交流
電圧が変化することで、Ｖ／Ｆ変換回路２５ｃから出力
されるパルス信号の周波数が増減する。

【００１７】前記前中後の左右の４つのシャックルピン
１７内に配設された前中後の左右の６つのセンシング素
子２１の出力を基にした車両１の偏荷重の検出と積載重
量の計測は、図６に正面図で示す積載重量計３１内に配
設されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記
する）３３により行われる。

【００１８】前記積載重量計３１の前面３１ａには、マ
イコン３３で測定された積載重量を表示する例えば７セ
グメントの発光ダイオード群からなる積載重量表示部３
７（積載重量表示手段に相当）と、荷重の偏り状態の設
定を自動設定モードと手動設定モードに切り換える設定
モード切換スイッチ３８と、手動設定モード時に荷重の
偏り状態を入力する左偏、均等、右偏の３つの荷重入力
キー３９ａ〜３９ｃ（偏荷重情報入力手段３９に相当）
が配設されている。また、前記前面３１ａにはさらに、
荷重の偏り状態を表示する左偏、均等、右偏の３つの荷
重表示ランプ４０ａ〜４０ｃ（偏荷重方向表示手段４０
に相当）と、計測された積載重量が所定の最大積載重量
を超えたことを表示する過積載表示ランプ４１と、荷重
の偏り状態及び過積載状態報知用の警報ブザー４３と、
オフセット調整値設定キー４５と、過積載重量値設定キ
ー４７と、テンキー５３と、リセットキー５４と、セッ
トキー５５が配設されている。

【００１９】前記マイコン３３は、図７に示すように、
ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）３
３ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３ｂと、Ｒ
ＯＭ（Read-Only Memory）３３ｃとで構成されている。
前記ＣＰＵ３３ａには、電源供給が断たれても格納デー
タが失われない不揮発性メモリ（ＮＶＭ）３５（補正値
保持手段３５Ａ及び重み付け係数保持手段３５Ｂに相
当）と、前記設定モード切換スイッチ３８、左偏、均
等、右偏の各荷重入力キー３９ａ〜３９ｃ、オフセット
調整値設定キー４５、過積載重量値設定キー４７、テン
キー５３、リセットキー５４、セットキー５５がそれぞ
れ直接接続されており、また、入力インタフェース３３
ｄを介して、前記各センシング素子２１と、車両１の走
行に応じて走行パルスを発生する走行センサ５７が接続
されている。さらに、前記ＣＰＵ３３ａには、出力イン
タフェース３３ｅを介して、前記積載重量表示部３７、
左偏、均等、右偏の各荷重表示ランプ４０ａ〜４０ｃ、
過積載表示ランプ４１、警報ブザー４３がそれぞれ接続
されている。

【００２０】前記ＲＡＭ３３ｂは、図８にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、
このうち、前記ワークエリアには、演算、ゲイン補正前
合計周波数レジスタ、合計周波数レジスタ、並びに、積
載重量レジスタの各エリアと、走行前計測、積載、左偏
り、右偏り、並びに、過積載の各フラグエリア等が設け
られている。前記ＲＯＭ３３ｃには、ＣＰＵ３３ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。

【００２１】前記ＮＶＭ３５には、各センシング素子２
１の出力パルス信号に対するオフセット調整値及び特性
補正値の各テーブルと、車両１に掛る荷重の左右方向に
おける偏りの大きさ及び向きを示す後述の車両偏荷重値
ρ（単位＝％）を求める際に用いる、各アクスル９固有
の重み付け係数ｑ１〜ｑ３と、オフセット調整及び特性
補正後の各センシング素子２１の出力パルス信号の周波
数の合計値に対するゲイン補正値テーブルと、重量換算
式と、過積載の重量値と、左右方向に関する偏荷重判定
値が、前もって格納されている。

【００２２】前記オフセット調整値テーブルの調整値
は、６つのセンシング素子２１が車両１の風袋状態にお
いてそれぞれ出力するパルス信号の周波数のばらつきを
なくすためのもので、この調整値は、車両１の風袋状態
における設定処理により、各センシング素子２１毎に設
定される。各センシング素子２１の調整値は、各センシ
ング素子２１の風袋状態における出力パルス信号の周波
数と、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数で
ある２００Ｈｚとの差値（単位Ｈｚ）であり、調整値の
具体的な範囲は＋１７０Ｈｚ〜−５００Ｈｚの間であ
る。従って、この調整値によりオフセット調整可能なセ
ンシング素子２１は、風袋状態における出力パルス信号
の周波数の値が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内のもので
ある。

【００２３】前記特性補正値テーブルの特性補正値は、
各センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との
相関に関する特性の、各センシング素子２１間でのばら
つきを補正するためのもので、この特性補正値は、セン
シング素子２１をシャックルピン１７内に配設する前の
段階で、各センシング素子２１毎に設定される。各セン
シング素子２１の特性補正値は、センシング素子２１に
掛る荷重と出力パルス信号との相関を示す線の傾きを、
基準特性を示す線の傾きに合致させるための、各センシ
ング素子２１が出力するパルス信号の周波数に乗じる補
正係数である。そして、前記センシング素子２１が、出
力パルス信号の周波数帯域によってある特性から別の特
性にパルス信号の特性が変化するような、非直線的な特
性を有する場合には、隣接する変化点間の周波数領域に
適用する複数の特性補正値が１つのセンシング素子２１
に対して設定される。

【００２４】前記各アクスル９固有の重み付け係数ｑ１
〜ｑ３は、オフセット調整及び特性補正後の各センシン
グ素子２１の出力パルス信号の周波数から求める、各ア
クスル９毎に掛る荷重の左右方向における偏りの大きさ
及び向きを示す後述の車軸偏荷重値ρ１〜ρ３（単位＝
％）を、各アクスル９への荷重分散の割り合いに応じて
重み付けするためのもので、車両１の構造に応じてあら
かじめ設定される。尚、本実施例では、前アクスル９の
重み付け係数ｑ１＝０．１、中アクスル９の重み付け係
数ｑ２＝０．２、後アクスル９の重み付け係数ｑ３＝
０．７に設定されている。

【００２５】前記ゲイン補正値テーブルエリアのゲイン
補正値テーブルは、６つのセンシング素子２１が実際に
出力するパルス信号の周波数の合計値と、６つのセンシ
ング素子２１に掛る荷重に見合った各センシング素子２
１が本来出力すべきパルス信号の周波数の合計値との誤
差に応じて、各センシング素子２１の出力を補正しゲイ
ン調整するためのものである。そして、ゲイン補正値テ
ーブル内には、各車両１に掛る荷重の特に左右方向、即
ち、車幅方向における偏り具合が左偏、均等、右偏の３
つのうちいずれであるかと、前回の積載重量計測後に車
両１が走行したか否かを意味する走行後、走行前のいず
れであるかとの組み合わせによって適宜選択される、第
１乃至第６の６つの補正値Ｚ１〜Ｚ６が格納されてい
る。

【００２６】尚、前記第１、第３、並びに、第５の補正
値Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５は、車両１を走行させる前に、荷台
７上の各センシング素子２１に荷重が均等に掛る箇所
と、各センシング素子２１に掛る荷重が左偏及び右偏と
なる箇所に、既知の重量の重り（図示せず）を順次載置
し、各載置状態での各センシング素子２１の出力パルス
信号の周波数の合計値を求め、これらを、前記重りの重
量に応じた各センシング素子２１の本来出力すべきパル
ス信号の周波数の合計値で除することでそれぞれ求めら
れる。また、前記第２、第４、並びに、第６の補正値Ｚ
２，Ｚ４，Ｚ６は、車両１を走行させる前に、荷台７上
の各センシング素子２１に荷重が均等に掛る箇所と、各
センシング素子２１に掛る荷重が左偏及び右偏となる箇
所に、既知の重量の重り（図示せず）を順次載置し、そ
の状態で車両１を走行させて停止させた後に、各載置状
態での各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数
の合計値を求め、これらを、前記重りの重量に応じた各
センシング素子２１の本来出力すべきパルス信号の周波
数の合計値で除することでそれぞれ求められる。

【００２７】前記重量換算式は、前記ゲイン補正前の各
センシング素子２１の出力パルス信号の周波数を合計し
たゲイン補正前合計周波数を、ゲイン補正値テーブル上
の対応する補正値Ｚ１〜Ｚ６で補正した後の、ゲイン補
正後合計周波数から、積載重量＝０トン時のパルス信号
の基準周波数である２００Ｈｚを差し引き、その差し引
き後の積載重量分周波数に、１Ｈｚ当りの単位換算重量
である０．０１トンを乗じる式である。従って、例えば
６つのセンシング素子２１の出力パルス信号の周波数か
ら求めたゲイン補正後合計周波数が７００Ｈｚである場
合は、前記重量換算式により積載重量＝５トンが算出さ
れ、１２００Ｈｚである場合は積載重量＝１０トンが算
出される。尚、算出した積載重量の小数点以下第２位は
四捨五入される。

【００２８】前記過積載の重量値は、前記積載重量がこ
の値を上回った場合に過積載と判定する重量値で、本実
施例では、車両１の風袋状態における設定処理により、
３．０トン〜１７．９トンの間で０．１トン単位で設定
することができる。前記左右方向に関する偏荷重判定値
は、前記車両偏荷重値ρがこの値（範囲）を上回った時
に左側に荷重が偏っており、下回った時に右側に荷重が
偏っており、この値（範囲内）の時に左右方向に均等に
荷重が掛っていると判定するための基準値で、本実施例
では、前記偏荷重判定値が−５≦ρ≦５に設定されてい
る。

【００２９】次に、前記ＲＯＭ３３ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ３３ａが行う処理を、図９乃至
図１２のフローチャートを参照して説明する。前記車両
の不図示のアクセサリ（ＡＣＣ）キーの最初のオンによ
り、荷重測定装置３１の電源が投入され、マイコン３３
が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３３ａ
は、図９のフローチャートに示すメインルーチンに従っ
て、初期設定を行う（ステップＳ１）。この初期設定で
は、ＲＡＭ３３ｂの合計周波数レジスタ及び積載重量レ
ジスタの各エリアの格納値をゼロリセットすると共に、
走行前計測、積載、左偏り、右偏り、並びに、過積載の
各フラグエリアのフラグＦ１〜Ｆ５に「０」をそれぞれ
設定する。

【００３０】続いて、オフセット調整値設定キー４５及
び過積載重量値設定キー４７の操作による設定モード要
求があるか否かを確認し（ステップＳ３）、要求がなけ
れば（ステップＳ３でＮ）、後述するステップＳ７に進
み、要求があれば（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５
の設定処理に進む。

【００３１】前記設定処理では、図１２のフローチャー
トに示すように、ステップＳ３で要求を確認したのが、
オフセット調整値設定キー４５の操作によるものである
か否かを確認し（ステップＳ５ａ）、オフセット調整値
設定キー４５の操作によるものである場合は（ステップ
Ｓ５ａでＹ）、車両１を風袋状態としておいて、入力イ
ンタフェース３３ｄを介して各センシング素子２１から
入力されるパルス信号の周波数を割り出す（ステップＳ
５ｂ）。次に、ステップＳ５ｂで割り出した各センシン
グ素子２１の出力パルス信号の周波数から、積載重量＝
０トン時の基準周波数である２００Ｈｚをそれぞれ差し
引いて積載重量分周波数を算出する演算を、ＲＡＭ３３
ｂの演算エリアにおいて行い（ステップＳ５ｃ）、算出
した４つの周波数の＋，−の符号を反転させた周波数値
を、各センシング素子２１のオフセット調整値としてＮ
ＶＭ３５に書き込んだ後（ステップＳ５ｄ）、図９のメ
インルーチンのステップＳ３にリターンする。

【００３２】一方、ステップＳ３で要求を確認したの
が、オフセット調整値設定キー４５の操作によるもので
ない場合は（ステップＳ５ａでＮ）、テンキー５３によ
る入力値を読み込み（ステップＳ５ｅ）、次に、リセッ
トキー５４が操作されたか否かを確認する（ステップＳ
５ｆ）。リセットキー５４が操作された場合は（ステッ
プＳ５ｆでＹ）、ステップＳ５ｅで読み込んだテンキー
５３による入力値をキャンセルした後（ステップＳ５
ｇ）、ステップＳ５ｅにリターンし、リセットキー５４
が操作されていない場合は（ステップＳ５ｆでＮ）、セ
ットキー５５が操作されたか否かを確認する（ステップ
Ｓ５ｈ）。セットキー５５が操作されていない場合は
（ステップＳ５ｈでＮ）、ステップＳ５ｅにリターン
し、操作された場合は（ステップＳ５ｈでＹ）、ステッ
プＳ５ｅで読み込んだ入力値を過積載の判定基準とする
重量値としてＮＶＭ３５に書き込んだ後（ステップＳ５
ｊ）、メインルーチンのステップＳ３にリターンする。

【００３３】ステップＳ３で設定モード要求がない場合
（Ｎ）に進むステップＳ７では、走行センサ５７からの
走行パルスが入力されたか否かを確認し、入力された場
合は（Ｙ）、ＲＡＭ３３ｂの積載フラグエリアのフラグ
Ｆ２が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ
９）。積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」でない場
合は（ステップＳ９でＮ）、ＲＡＭ３３ｂの走行前計測
フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステ
ップＳ１１）、ステップＳ１３に進み、フラグＦ２が
「０」である場合は（ステップＳ９でＹ）、ステップＳ
１１をスキップしてステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３では、所定時間Ｔｗ秒待機し、その後、ステップＳ
３にリターンする。

【００３４】また、ステップＳ７で走行センサ５７から
の走行パルスが入力されていない場合は（Ｎ）、各セン
シング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を割
り出し（ステップＳ１５）、次に、ステップＳ１５で割
り出した各センシング素子２１の出力パルス信号の周波
数が全て、オフセット調整値によりオフセット調整可能
な３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内であるか否かを確認す
る（ステップＳ１７）。各センシング素子２１のうち１
つでも、その出力パルス信号の周波数が３０Ｈｚ〜７０
０Ｈｚの範囲外である場合には（ステップＳ１７で
Ｎ）、積載重量表示部３７に例えばアルファベットの
「Ｅ．Ｌｏ」の文字によりエラー表示を行った後（ステ
ップＳ１９）、ステップＳ３にリターンし、一方、各セ
ンシング素子２１の出力パルス信号の周波数が全て３０
Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内である場合には（ステップＳ
１７でＹ）、ステップＳ２１に進む。

【００３５】ステップＳ２１では、ステップＳ１５で割
り出した各センシング素子２１から入力されるパルス信
号の周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ３５のオフ
セット調整値によりオフセット調整し、次に、オフセッ
ト調整後の各センシング素子２１からのパルス信号周波
数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ３５の特性補正値に
より特性補正する（ステップＳ２３）。そして、このオ
フセット調整及び特性補正後の各センシング素子２１か
らのパルス信号周波数の合計、即ち、前記ゲイン補正前
の合計周波数を算出し（ステップＳ２５）、ＲＡＭ３３
ｂのゲイン補正前合計周波数レジスタエリアの格納値
を、ステップＳ２５で算出したゲイン補正前の合計周波
数の値に更新する（ステップＳ２７）。

【００３６】次に、設定モード切換スイッチ３８が手動
設定モード側に切り換えられているか否かを確認し（ス
テップＳ２９）、手動設定モード側に切り換えられてい
る場合には（ステップＳ２９でＹ）、均等荷重入力キー
３９ｂが操作されたか否かを確認する（ステップＳ３
１）。均等荷重入力キー３９ｂが操作された場合は（ス
テップＳ３１でＹ）、後述するステップＳ４１にスキッ
プし、操作されていない場合は（ステップＳ３１で
Ｎ）、左偏荷重キー３９ａが操作されたか否かを確認す
る（ステップＳ３３）。左偏荷重キー３９ａが操作され
た場合は（ステップＳ３３でＹ）、後述するステップＳ
５３にスキップし、操作されていない場合は（ステップ
Ｓ３３でＮ）、後述するステップＳ６３にスキップす
る。

【００３７】一方、設定モード切換スイッチ３８が手動
設定モード側に切り換えられていない場合は（ステップ
Ｓ２９でＮ）、演算エリアにおいて、ステップＳ１５で
割り出した各センシング素子２１の出力を基に、前中後
の３つのアクスル９毎に、各アクスル９に掛る荷重の左
右方向における偏りの大きさ及び向きを示す前記車軸偏
荷重値ρ１〜ρ３を、式ρｎ＝（εｎＬ−εｎＲ）÷Ｂ
ｎを用いてそれぞれ算出する（ステップＳ３５）。尚、
ｎはアクスル９の軸番号で、前アクスル９はｎ＝１、中
アクスル９はｎ＝２、後アクスル９はｎ＝３、εＬ，ε
Ｒは左右のセンシング素子２１の出力パルス信号のゲイ
ン補正前における周波数、Ｂは各センシング素子２１が
出力可能なパルス信号の周波数帯域幅（最大周波数−最
小周波数）をそれぞれ示す。

【００３８】次に、ステップＳ３５で算出した車軸偏荷
重値ρ１〜ρ３に、ＮＶＭ３５に格納された重み付け係
数ｑ１〜ｑ３を乗じ、各アクスル９毎の車軸偏荷重値ρ
１〜ρ３をそれぞれ重み付けして、重み付け後の各アク
スル９毎の車軸偏荷重値ρ１×ｑ１〜ρ３×ｑ３を合計
し前記車両偏荷重値ρを求める（ステップＳ３７）。

【００３９】続いて、図１０のフローチャートに示すよ
うに、ステップＳ３９において、ステップＳ３７で求め
た車両偏荷重値ρが、ＮＶＭ３５に格納された前記偏荷
重判定値−５≦ρ≦５の範囲内にあるか否かを確認し、
範囲内にない場合は（ステップＳ３９でＮ）、後述する
ステップＳ５１に進み、範囲内にある場合は（ステップ
Ｓ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。

【００４０】ステップＳ３１で均等荷重入力キー３９ｂ
が操作された場合（Ｙ）と、ステップＳ３７で車両偏荷
重値ρが偏荷重判定値−５≦ρ≦５の範囲内にある場合
（Ｙ）に進むステップＳ４１では、ＲＡＭ３３ｂの左右
の偏りフラグエリアのフラグＦ３，Ｆ４をそれぞれ
「０」に設定し、次に、積載フラグエリアのフラグＦ２
が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ４３）。
積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」である場合は
（ステップＳ４３でＹ）、後述するステップＳ４７に進
み、「０」でない場合は（ステップＳ４３でＮ）、走行
前計測フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否か
を確認する（ステップＳ４５）。走行前計測フラグエリ
アのフラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ４５
でＮ）、後述するステップＳ４９に進み、「０」である
場合は（ステップＳ４５でＹ）、ステップＳ４７に進
む。

【００４１】ステップＳ４３で積載フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ４５で
走行前計測フラグエリアのフラグＦ１が「０」である場
合（Ｙ）に進むステップＳ４７では、ゲイン補正前合計
周波数レジスタエリアに格納されているゲイン補正前の
合計周波数に、ＮＶＭ３５のゲイン補正値テーブル内に
格納された第１の補正値Ｚ１を乗じてゲイン補正後の合
計周波数を求め、その後、後述するステップＳ７３に進
む。一方、ステップＳ４５で走行前計測フラグエリアの
フラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）に進むステップＳ
４９では、前記ゲイン補正前の合計周波数に、前記ゲイ
ン補正値テーブル内の第２の補正値Ｚ２を乗じてゲイン
補正後の合計周波数を求め、その後、後述するステップ
Ｓ７３に進む。

【００４２】また、ステップＳ３７で求めた車両偏荷重
値ρが偏荷重判定値−５≦ρ≦５の範囲内にない場合
（ステップＳ３９でＮ）に進むステップＳ５１では、前
記車両偏荷重値ρがプラスであるか否かを確認し、プラ
スでない場合は（ステップＳ５１でＮ）、後述するステ
ップＳ６３に進み、プラスである場合は（ステップＳ５
１でＹ）、ステップＳ５３に進む。

【００４３】ステップＳ３３で左偏荷重キー３９ａが操
作された場合（Ｙ）と、ステップＳ５１で車両偏荷重値
ρがプラスである場合（Ｙ）に進むステップＳ５３で
は、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定す
ると共に、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「０」に
設定し、次に、積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」
であるか否かを確認する（ステップＳ５５）。積載フラ
グエリアのフラグＦ２が「０」である場合は（ステップ
Ｓ５５でＹ）、後述するステップＳ５９に進み、「０」
でない場合は（ステップＳ５５でＮ）、走行前計測フラ
グエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ５７）。走行前計測フラグエリアのフラグ
Ｆ１が「０」でない場合は（ステップＳ５７でＮ）、後
述するステップＳ６１に進み、「０」である場合は（ス
テップＳ５７でＹ）、ステップＳ５９に進む。

【００４４】ステップＳ５５で積載フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ５７で
走行前計測フラグエリアのフラグＦ１が「０」である場
合（Ｙ）に進むステップＳ５９では、前記ゲイン補正前
の合計周波数に、前記ゲイン補正値テーブル内の第３の
補正値Ｚ３を乗じてゲイン補正後の合計周波数を求め、
その後、後述するステップＳ７３に進む。一方、ステッ
プＳ５７で走行前計測フラグエリアのフラグＦ１が
「０」である場合（Ｙ）に進むステップＳ６１では、前
記ゲイン補正前の合計周波数に、前記ゲイン補正値テー
ブル内の第４の補正値Ｚ４を乗じてゲイン補正後の合計
周波数を求め、その後、後述するステップＳ７３に進
む。

【００４５】ステップＳ３３で左偏荷重キー３９ａが操
作されていない場合（Ｎ）と、ステップＳ５１で車両偏
荷重値ρがプラスでない場合（Ｎ）に進むステップＳ６
３では、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「１」に設
定すると共に、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を
「０」に設定し、次に、積載フラグエリアのフラグＦ２
が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ６５）。
積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」である場合は
（ステップＳ６５でＹ）、後述するステップＳ６９に進
み、「０」でない場合は（ステップＳ６５でＮ）、走行
前計測フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否か
を確認する（ステップＳ６７）。走行前計測フラグエリ
アのフラグＦ１が「０」でない場合は（ステップＳ６７
でＮ）、後述するステップＳ７１に進み、「０」である
場合は（ステップＳ６７でＹ）、ステップＳ６９に進
む。

【００４６】ステップＳ６５で積載フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ６７で
走行前計測フラグエリアのフラグＦ１が「０」である場
合（Ｙ）に進むステップＳ６９では、前記ゲイン補正前
の合計周波数に、前記ゲイン補正値テーブル内の第５の
補正値Ｚ５を乗じてゲイン補正後の合計周波数を求め、
その後、後述するステップＳ７３に進む。一方、ステッ
プＳ６７で走行前計測フラグエリアのフラグＦ１が
「０」である場合（Ｙ）に進むステップＳ７１では、前
記ゲイン補正前の合計周波数に、前記ゲイン補正値テー
ブル内の第６の補正値Ｚ６を乗じてゲイン補正後の合計
周波数を求め、その後、後述するステップＳ７３に進
む。

【００４７】ステップＳ４７、ステップＳ４９、ステッ
プＳ５９、ステップＳ６１、ステップＳ６９、並びに、
ステップＳ７１でゲイン補正後の合計周波数を求めた後
に進むステップＳ７３では、演算エリアにおいて、ゲイ
ン補正後の合計周波数から、ＮＶＭ３５の重量換算式を
用いて積載重量を算出し、次に、ＲＡＭ３３ｂの積載重
量レジスタエリアの格納値を、ステップＳ７３で算出し
た積載重量に更新すると共に（ステップＳ７５）、積載
重量表示部３７の表示を、ステップＳ７５で積載重量レ
ジスタエリアに格納した積載重量に更新する（ステップ
Ｓ７７）。

【００４８】次に、図１０のフローチャートに示すよう
に、ステップＳ７９において、ステップＳ７５で積載重
量レジスタエリアに格納した積載重量が「０」であるか
否かを確認し、積載重量が「０」である場合は（ステッ
プＳ７９でＹ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を
「０」に設定した後（ステップＳ８１）、ステップＳ３
にリターンし、積載重量が「０」でない場合は（ステッ
プＳ７９でＮ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を
「１」に設定した後（ステップＳ８３）、ステップＳ８
５に進む。

【００４９】ステップＳ８５では、左右の偏りフラグエ
リアのフラグＦ３，Ｆ４が共に「０」であるか否かを確
認し、フラグＦ３，Ｆ４が共に「０」である場合は（ス
テップＳ８５でＹ）、均等荷重表示ランプ４０ｂを点灯
すると共に、左右の偏荷重表示ランプ４０ａ，４０ｃを
共に消灯した後（ステップＳ８７）、ステップＳ９１に
進む。一方、フラグＦ３，Ｆ４のうちどちらか１つでも
「０」でない場合は（ステップＳ８５でＮ）、左右の偏
荷重表示ランプ４０ａ，４０ｃのうち、「０」でないフ
ラグＦ３，Ｆ４に対応する偏荷重表示ランプ４０ａ，４
０ｃを点灯すると共に、均等荷重表示ランプ４０ｂを消
灯した後（ステップＳ８９）、ステップＳ９１に進む。

【００５０】ステップＳ９１では、ステップＳ７５で積
載重量レジスタエリアに格納した積載重量が、ＮＶＭ３
５の過積載重量値を上回っているか否かを確認し、上回
っていない場合は（ステップＳ９１でＮ）、過積載表示
ランプ４１を消灯し（ステップＳ９３）、過積載フラグ
エリアのフラグＦ５を「０」に設定した後（ステップＳ
９５）、ステップＳ１０１に進み、上回っている場合は
（ステップＳ７１でＹ）、過積載表示ランプ４１を点灯
し（ステップＳ９７）、ＲＡＭ３３ｂの過積載フラグエ
リアのフラグＦ５を「１」に設定した後（ステップＳ９
９）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１で
は、左偏り、右偏り、並びに、過積載の各フラグエリア
のフラグＦ３〜Ｆ５が全て「０」であるか否かを確認
し、１つでも「０」でない場合は（ステップＳ１０１で
Ｎ）、警報ブザー４３を所定時間鳴動させた後（ステッ
プＳ１０３）、ステップＳ３にリターンし、全て「０」
である場合は（ステップＳ１０１でＹ）、ステップＳ３
にリターンする。

【００５１】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、請求項中の計測前走行検出手段３３Ａが、図１
０のフローチャートにおけるステップＳ４５、ステップ
Ｓ５７、並びに、ステップＳ６７で構成され、偏荷重設
定手段３３Ｂが、図９のフローチャートにおけるステッ
プＳ３１、ステップＳ３３、並びに、ステップＳ３７
と、図１０中のステップＳ３９、ステップＳ４１、ステ
ップＳ５１、ステップＳ５３、並びに、ステップＳ６３
で構成されている。また、本実施例では、補正値選択手
段３３Ｃ及び出力補正手段３３Ｄが、図１０中のステッ
プＳ４７、ステップＳ４９、ステップＳ５９、ステップ
Ｓ６１、ステップＳ６９、並びに、ステップＳ７１で構
成され、車軸偏荷重値算出手段３３Ｅが、図１０中のス
テップＳ３５で構成され、重み付け手段３３Ｆが、図９
中のステップＳ３７で構成され、偏荷重情報選択手段３
３Ｇが、図９中のステップＳ２９で構成されている。

【００５２】次に、上述した構成による本実施例の積載
重量計３１の動作（作用）について説明する。まず、車
両１が停止していて走行センサ５７からの走行パルスが
入力されていない状態では、各アクスル９の両端に掛る
荷重に応じた周波数のパルス信号が、それら各アクスル
９の両端のセンシング素子２１からそれぞれ出力され、
この時に、各センシング素子２１からのパルス信号の周
波数をオフセット調整及び特性補正した後に合計したゲ
イン補正前の合計周波数が算出される。

【００５３】ここで、設定モード切換スイッチ３８が自
動設定モード側に切り換えられている場合には、前記各
アクスル９の両端のセンシング素子２１から出力される
パルス信号のゲイン補正前における周波数に対する、左
右の各センシング素子２１からのパルス信号のゲイン補
正前における周波数の偏差により、車軸偏荷重値ρ１〜
ρ３が算出され、さらにこれらに、ＮＶＭ３５の重み付
け係数ｑ１〜ｑ３がそれぞれ乗じられて、各車軸偏荷重
値ρ１〜ρ３が各アクスル９への荷重分散の割り合いに
応じて重み付けされる。そして、重み付け係数ｑ１〜ｑ
３により重み付けされた車軸偏荷重値ρ１〜ρ３を合計
した車両偏荷重値ρが、ＮＶＭ３５の左右方向に関する
偏荷重判定値の範囲内であるか、それとも、この偏荷重
判定値を上回り、或は、下回っているかによって、車両
１の左右方向において荷重が均等に掛っているか、或
は、左又は右に偏っているかが判定される。

【００５４】さらにここで、荷台７上に荷物を積載して
いない場合や、荷物を積載していない状態から荷物を積
載した後に初めて積載重量を計測する場合には、偏荷重
判定値に対する車両偏荷重値ρの大小関係の判定結果を
基に、ＮＶＭ３５の第１、第３、並びに、第５の補正値
Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５のうち対応する補正値により、前記ゲ
イン補正前の合計周波数が補正され、このゲイン補正後
の合計周波数から、ＮＶＭ３５内の重量換算式により車
両１の積載重量が算出され、その積載重量が積載重量表
示部３７に表示される。一方、荷物が既に積載されてい
て、その積載重量が積載重量表示部３７に既に表示され
ている状態で積載重量を計測する場合には、偏荷重判定
値に対する車両偏荷重値ρの大小関係の判定結果を基
に、ＮＶＭ３５の第２、第４、並びに、第６の補正値Ｚ
２，Ｚ４，Ｚ６のうち対応する補正値により、前記ゲイ
ン補正前の合計周波数が補正され、このゲイン補正後の
合計周波数から、先と同様に、ＮＶＭ３５内の重量換算
式により車両１の積載重量が算出され、その積載重量が
積載重量表示部３７に表示される。

【００５５】また、設定モード切換スイッチ３８が手動
設定モード側に切り換えられている場合には、車両１の
乗務員（図示せず）により左偏、均等、右偏の３つの荷
重入力キー３９ａ〜３９ｃのうちどれかが操作され、こ
れにより、乗務員の経験や感覚に基づいて、車両１に掛
る荷重の左右方向に関する偏り具合がマニュアルで入力
設定される。つまり、図１３（ａ）に示すように、荷台
７上の荷物Ａが左側に偏っていると乗務員が判断した場
合には、左偏荷重入力キー３９ａが操作され、図１３
（ｂ）に示すように、荷物Ａが荷台７に均等に積み込ま
れていると乗務員が判断した場合には、均等荷重入力キ
ー３９ｂが操作され、図１３（ｃ）に示すように、荷物
Ａが荷台７の右側に偏っていると乗務員が判断した場合
には、右偏荷重入力キー３９ｃが操作される。

【００５６】従って、設定モード切換スイッチ３８の手
動設定モード時には、乗務員が操作したのが左偏、均
等、右偏の３つの荷重入力キー３９ａ〜３９ｃのうちど
れであるかが確認される。そして、荷台７上に荷物Ａを
積載していない場合や、荷物Ａを積載していない状態か
ら荷物Ａを積載した後に初めて積載重量を計測する場合
には、ＮＶＭ３５の第１、第３、並びに、第５の補正値
Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５のうち、左偏、均等、右偏の３つの荷
重入力キー３９ａ〜３９ｃ中の操作されたキーに対応す
る補正値により、前記ゲイン補正前の合計周波数が補正
され、ゲイン補正後の合計周波数とされる。一方、荷物
Ａが既に積載されていて、その積載重量が積載重量表示
部３７に既に表示されている状態で積載重量を計測する
場合には、ＮＶＭ３５の第２、第４、並びに、第６の補
正値Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６のうち、左偏、均等、右偏の３つ
の荷重入力キー３９ａ〜３９ｃ中の操作されたキーに対
応する補正値により、前記ゲイン補正前の合計周波数が
補正され、ゲイン補正後の合計周波数とされる。

【００５７】その後、上述のようにして得られたゲイン
補正後の合計周波数から、先と同様に、ＮＶＭ３５内の
重量換算式により車両１の積載重量が算出され、その積
載重量が積載重量表示部３７に表示される。

【００５８】また、上述した算出積載重量の表示と並行
して、車両偏荷重値ρが偏荷重判定値を上回るか、或
は、乗務員が左偏荷重入力キー３９ａを操作すると、左
偏荷重表示ランプ４０ａが点灯し、車両偏荷重値ρが偏
荷重判定値の範囲内にあるか、或は、乗務員が均等荷重
入力キー３９ｂを操作すると、均等荷重表示ランプ４０
ｂが点灯し、車両偏荷重値ρが偏荷重判定値を下回る
か、或は、乗務員が右偏荷重入力キー３９ｃを操作する
と、右偏荷重表示ランプ４０ｃが点灯する。さらに、Ｎ
ＶＭ３５内の重量換算式により算出された車両１の積載
重量が、ＮＶＭ３５の過積載重量値を超えている場合
は、過積載表示ランプ４１が点灯し、この過積載表示ラ
ンプ４１と左偏及び右偏の各荷重表示ランプ４０ａ，４
０ｃのうちいずれか１つでも点灯した場合には、それと
同時に警報ブザー４３が所定時間鳴動して、偏荷重状態
であることや過積載状態であることを報知する。

【００５９】尚、以上の動作は、車両１が走行している
間、即ち、走行センサ５７からの走行パルスが入力され
ている間には行われず、走行中の積載重量表示部３７の
表示や、左偏、均等、並びに、右偏の荷重表示ランプ４
０ａ〜４０ｃ及び過積載表示ランプ４１の点滅状態は、
直前の車両１が停止していた時の最後の状態のまま変わ
らない。そして以後、車両１が停止して走行パルスの入
力が止まると、その時点から、荷重の変動や荷物Ａの積
み降ろし等に応じて、積載重量表示部３７の表示や、左
偏、均等、並びに、右偏の荷重表示ランプ４０ａ〜４０
ｃ及び過積載表示ランプ４１の点滅状態が変化し始め
る。

【００６０】このように本実施例の積載重量計３１によ
れば、荷台フレーム５と荷台７を連結するブラケット１
３とシャックル１７の接続用シャックルピン１９内に配
設した前中後の各アクスル９の左右両端に配設した６つ
のセンシング素子２１から出力されるパルス信号の周波
数の合計を基に、車両１の積載重量を算出するに当り、
各センシング素子２１の出力パルス信号から得られるゲ
イン補正前の合計周波数を補正する、ゲイン調整用の補
正値Ｚ１〜Ｚ６を、車両１に掛る荷重の左右方向におけ
る偏りがあるか否か、及び、偏りがある場合にはその向
きが左及び右のどちらであるかに応じて、且つ、荷台７
上に荷物Ａを積載していない場合や、荷物Ａを積載して
いない状態から荷物Ａを積載した後に初めて積載重量を
計測する場合であるか、或は、荷物Ａが既に積載されて
いて、その積載重量が積載重量表示部３７に既に表示さ
れている状態で積載重量を計測する場合であるかに応じ
て選択する構成とした。

【００６１】このため、積載重量の計測中における車両
１の姿勢や荷物Ａの積載バランス等により変化する車両
１に掛る荷重の特に左右（車幅）方向における偏り、或
は、車両１の走行に伴う振動により、各センシング素子
２１の出力が変化しても、実際の荷重に応じた正規の値
に各センシング素子２１の出力が補正され、これによ
り、車両１に掛る荷重の偏りや、車両１の走行の有無に
関係なく、各センシング素子２１の出力の合計で正しい
積載重量を計測し、測定精度の向上を図ることができ
る。

【００６２】また、本実施例では、設定モード切換スイ
ッチ３８の自動設定モード時に、車両１に掛る荷重の左
右方向に関する偏りの向きを、各センシング素子２１の
出力に基づいて算出する、車両１の荷重の左右方向に関
する偏りの向き及びその大きさを示す車両偏荷重値ρか
ら割り出すようにし、この車両偏荷重値ρの算出の際
に、各アクスル９の両端の２つのセンシング素子２１の
出力から求めた車軸偏荷重値ρ１〜ρ３に、ＮＶＭ３５
の重み付け係数ｑ１〜ｑ３を乗じる構成とした。このた
め、車両１に掛る荷重の各アクスル９への分散の割り合
いに応じて、各アクスル９毎の荷重の偏り具合が重み付
けされ、これにより、各センシング素子２１の出力に基
づいて、車両１の偏荷重の状態を正確且つ確実に割り出
すことができる。

【００６３】さらに、本実施例では、上述のようにして
各センシング素子２１の出力に基づいて割り出される車
両１の偏荷重の状態と、車両１の乗務員が経験や感覚に
より判断して左偏、均等、右偏の３つの荷重入力キー３
９ａ〜３９ｃを操作し入力する車両１の偏荷重の状態と
を、設定モード切換スイッチ３８により選択できるよう
に構成した。このため、例えば、手動設定モード時に既
知の重量の荷物Ａを積載し、左偏、均等、右偏の３つの
荷重入力キー３９ａ〜３９ｃのうちどれかを操作した後
に積載重量表示部３７に表示される積載重量と、実際の
積載重量との一致、不一致を確認し、不一致時には、別
の荷重入力キー３９ａ〜３９ｃを操作して、積載重量表
示部３７の表示積載重量と実際の積載重量との一致を図
ることで、左右方向における荷物Ａの偏りの向きを確認
することができる。また、手動設定モードを設けておけ
ば、積載重量計３１のリセットや計測積載重量の記録等
の指示等の、乗務員のマニュアル操作を必要とする機能
の付加にも容易に対応できる点で有利である。

【００６４】しかも、左偏、均等、並びに、右偏の荷重
表示ランプ４０ａ〜４０ｃ及び過積載表示ランプ４１を
設けることで、それらの点滅状態により、車両１に掛る
荷重の左右方向における偏りや過積載状態を容易に認識
し、荷物Ａの積み直し等の対策を迅速に講じることがで
きる。

【００６５】尚、本実施例では、ゲイン調整用の補正値
Ｚ１〜Ｚ６と特性補正値とを別個のものとしたが、それ
らをまとめて１種の補正値としてもよく、この場合、セ
ンシング素子２１の特性が出力パルス信号の周波数帯域
により変化する場合には、ゲイン調整用の各補正値Ｚ１
〜Ｚ６を、必要に応じて周波数帯域毎に異なる値に設定
するようにしてもよい。また、本実施例では、設定モー
ド切換スイッチ３８の切り換えにより、自動設定モード
と手動設定モードとを選択できるように構成したが、ど
ちらか一方のモードとそれに必要な構成部分は省略して
もよい。

【００６６】さらに、本実施例では、センシング素子２
１をシャックルピン１９内に配設する構成について説明
したが、センシング素子２１の配設箇所は、例えば、ス
テアリングナックルのスピンドルの内部（操舵輪の場
合）や、その他の荷台７側から車輪３側への荷重が掛る
車両１部分であれば、本実施例に配設箇所に限定されず
任意である。また、本実施例では、車輪３が６輪であ
り、アクスル９が前中後の３軸であるため、６つのセン
シング素子２１を有するものとしたが、車輪３が４輪で
アクスル９が２軸である車両等、６輪以外の車輪を有す
る車両の場合には、その車輪数に応じたセンシング素子
２１を用いる構成とすればよく、本発明は、６輪以外の
車輪数の車両にも当然適用可能である。

【００６７】さらに、本実施例では、センサとして磁歪
式のセンシング素子２１を用いたが、その他の構成の重
量測定センサを用いてもよく、また、荷重の偏りや積載
重量計測前の車両１の走行の有無に応じてゲイン調整す
る対象は、本実施例のような、センシング素子２１の出
力パルス信号の周波数に限らず、電圧、電流レベルや、
重量換算後の重量値等、センサの構成の相違等に合わせ
て他の値を対象としてもよい。そして、各センシング素
子２１の出力パルス信号のゲイン調整は、本実施例のよ
うに、全センシング素子２１の出力パルス信号の合計周
波数を対象に行ってもよく、或は、各センシング素子２
１の出力パルス信号個々の周波数を対象に行ってもよ
い。また、本実施例では、算出した積載重量の値や荷重
の偏りの方向、過積載状態の表示を全て行う場合の構成
について説明したが、それらのうち一部或は全部の表示
を省略する構成としてもよく、また、荷重の偏りの方向
や過積載状態の表示を行う構成とする場合、それらの判
定の基準となる値を設定により変更可能とするか固定と
するかが任意であるのは勿論のことである。

【００６８】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
車両の少なくとも車幅方向に間隔を置いて配設された複
数のセンサの出力を基に、前記車両の積載重量を計測す
る積載重量計測装置において、前記積載重量の計測前に
おける前記車両の走行の有無を検出する計測後走行検出
手段と、前記車両に掛る荷重の前記車幅方向における偏
りの向きを設定する偏荷重設定手段と、前記センサのゲ
イン調整用の補正値を複数保持する補正値保持手段と、
前記計測後走行検出手段の検出結果及び前記偏荷重設定
手段が設定した前記車幅方向における偏りの向きを基
に、前記補正値保持手段中から対応する補正値を選択す
る選択手段と、前記選択手段が選択した前記補正値によ
り前記複数のセンサの出力を補正する出力補正手段とを
備え、前記出力補正手段による補正後の前記複数のセン
サの出力を基に前記積載重量を計測する構成とした。

【００６９】このため、積載重量の計測中における車両
の姿勢や荷物の積載バランス等により変化する車両に掛
る荷重の特に車幅方向における偏り、或は、車両の走行
に伴う振動により、各センサの出力が変化しても、実際
の荷重に応じた正規の値に各センサの出力が補正され、
これにより、車両に掛る荷重の偏りや、車両の走行の有
無に関係なく、各センサの出力の合計で正しい積載重量
を計測し、測定精度の向上を図ることを可能にすること
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積載重量計測装置の基本構成図であ
る。

【図２】本発明の一実施例に係る積載重量計測装置のセ
ンシング素子が配設される車両箇所を示す説明図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図３】図２のリーフスプリングを車両の荷台フレーム
に支持させる構造の分解斜視図である。

【図４】図３のシャックルピン内に設けられたセンシン
グ素子を示す断面図である。

【図５】図４に示すセンシング素子の構成を一部ブロッ
クで示す回路図である。

【図６】本発明の一実施例に係る積載重量計の正面図で
ある。

【図７】図６に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図８】図７に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。

【図９】図７に示すＮＶＭにピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図７に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。

【図１１】図７に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。

【図１２】図１０に示す設定処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１３】図２に示す荷台上の荷物の積載状態を示し、
（ａ）は左偏り状態、（ｂ）は均等状態、（ｃ）は右偏
り状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ９ 車軸 ２１ センサ ３１ 積載重量計 ３３ マイクロコンピュータ ３３ａ ＣＰＵ ３３ｂ ＲＡＭ ３３ｃ ＲＯＭ ３３Ａ 計測前走行検出手段 ３３Ｂ 偏荷重設定手段 ３３Ｃ 補正値選択手段 ３３Ｄ 出力補正手段 ３３Ｅ 車軸偏荷重値算出手段 ３３Ｆ 重み付け手段 ３３Ｇ 偏荷重情報選択手段 ３５Ａ 補正値保持手段 ３５Ｂ 重み付け係数保持手段 ３７ 積載重量表示手段 ３９ 偏荷重情報入力手段 ４０ 偏荷重表示手段 ５７ 走行センサ Ａ 荷物 Ｚ１〜Ｚ６ 補正値 ｑ１〜ｑ３ 重み付け係数 ρ 車両偏荷重値 ρ１〜ρ３ 車軸偏荷重値 ρ１×ｑ１〜ρ３×ｑ３ 重み付け後の車軸偏荷重値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−238327（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−254457（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−52443（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭64−2882（ＪＰ，Ｂ１) 特表 平２−500049（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/08 - 19/12 G01G 23/01

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の少なくとも車幅方向に間隔を置い
   て配設された複数のセンサの出力を基に、前記車両の積
   載重量を計測する積載重量計測装置において、 前記車両の走行を検出する走行センサの出力と、前回に
   計測した前記積載重量とを基に、今回の積載重量の計測
   前における前記車両の走行の有無を検出する計測前走行
   検出手段と、 前記車両に掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向き
   を設定する偏荷重設定手段と、 前記センサのゲイン調整用の補正値を複数保持する補正
   値保持手段と、 前記計測前走行検出手段の検出結果及び前記偏荷重設定
   手段が設定した前記車幅方向における偏りの向きを基
   に、前記補正値保持手段中から対応する補正値を選択す
   る補正値選択手段と、 前記補正値選択手段が選択した前記補正値により前記複
   数のセンサの出力を補正する出力補正手段とを備え、 前記出力補正手段による補正後の前記複数のセンサの出
   力を基に前記積載重量を計測するようにした、 ことを特徴とする積載重量計測装置。
2. 【請求項２】 前記センサは前記車両の各車軸の前記車
   幅方向における両端部分にそれぞれ配設されており、前
   記各センサの出力から、前記各車軸に掛る荷重の前記車
   幅方向における偏りの向き及び大きさを示す車軸偏荷重
   値を各車軸毎にそれぞれ算出する車軸偏荷重値算出手段
   と、前記車両の前後方向における前記各車軸の配置に応
   じた各車軸固有の重み付け係数を保持する重み付け係数
   保持手段と、前記車軸偏荷重値算出手段で算出した前記
   各車軸毎の車軸偏荷重値を、前記重み付け係数保持手段
   に保持された各車軸に対応する前記重み付け係数でそれ
   ぞれ重み付けする重み付け手段とをさらに備え、前記偏
   荷重設定手段は前記偏りの向きを、前記重み付け係数で
   重み付けした後の前記各車軸毎の車軸偏荷重値を合計し
   て求められる車両偏荷重値から割り出した、前記車両に
   掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向きに設定する
   請求項１記載の積載重量計測装置。
3. 【請求項３】 前記車両に掛る荷重の前記車幅方向にお
   ける偏りの向きを入力する偏荷重情報入力手段と、前記
   車両偏荷重値から割り出した前記向きと、前記偏荷重情
   報入力手段に入力された前記向きとのうちいずれか一方
   を選択する偏荷重情報選択手段とをさらに備え、前記偏
   荷重設定手段は前記偏りの向きを、前記偏荷重情報選択
   手段が選択した向きに設定する請求項１記載の積載重量
   計測装置。
4. 【請求項４】 前記偏荷重設定手段が設定した前記車両
   に掛る荷重の前記車幅方向における偏りの向きを表示す
   る偏荷重表示手段をさらに備える請求項１、２又は３記
   載の車両の積載重量計測装置。
5. 【請求項５】 前記出力補正手段による補正後の前記複
   数のセンサの出力を基に算出した前記積載重量を表示す
   る積載重量表示手段をさらに備える請求項１、２、３又
   は４記載の車両の積載重量計測装置。