CN113636152B - 一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法，用于解决现有技术中，需要人工逐一的收集放至收纳袋，然后在运输到自动翻袜打包机处，进行翻袜打包处理，人工工作量大，工作效率低的问题，包括若干个收集机构、运送机构、分拣机构和收纳箱，若干个收集机构分布在运送机构的两侧；通过收集机构收集织袜机生产的袜子，经运送机构运送至收纳点，以实现集中收袜，可以连接几十台袜机，把每台袜机生产的袜子进行集中的装袋打包处理，减少工人的工作量和搬运，以达到提高生产效率的目的；通过数据分析模块对集中收袜的重量进行分析，方便收纳箱合理的收纳袜子重量。

Description

一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及织袜机收袜技术领域，具体为一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法。

背景技术

织袜机是一种生产袜子的针织机械。织袜机的主要特点是可以双向编织袋状的袜跟与袜头。织袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。编织机构的作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜坯。主要成圈机件有织针、沉降片、底角片和提花针。织针在针筒内作上下运动进行编织，提花针设于织针下方以在需要时顶起织针。

现有技术中，袜机成组的摆放在生产车间，袜机生产的袜子，需要人工逐一的收集放至收纳袋，然后在运输到自动翻袜打包机处，进行翻袜打包处理，人工工作量大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中，需要人工逐一的收集放至收纳袋，然后在运输到自动翻袜打包机处，进行翻袜打包处理，人工工作量大，工作效率低的问题，而提出一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明实施例提出一种智能控制的集中收袜装置，包括若干个收集机构、运送机构、分拣机构和收纳箱，若干个收集机构分布在运送机构的两侧；所述收集机构位于织袜机的一侧，用于收集织袜机生产的袜子并将收集的袜子输送至运送机构上，收集机构包括支架，支架内安装有运送组件一；所述支架上安装有挡板，挡板的上端面一端安装有进料口，进料口的上端面安装有织袜机收料槽，织袜机收料槽的正上方设置有织袜机出料槽；所述进料口内部设置有底板，底板的内部安装有称重传感器，称重传感器上安装有支撑板，底板的一端固定连接有条板的一端，条板上均匀设置有若干个齿轮槽；所述进料口的一侧安装有驱动壳，驱动壳的内部开设有容腔，容腔内安装有条板，容腔的一端安装有伺服电机，伺服电机的主轴端安装有齿轮，齿轮上设置有若干个与齿轮槽配合使用的齿牙；驱动壳的一侧开设有与条板配合使用的出板口；

运送机构用于输送收集机构收集的袜子；分拣机构用于识别运送机构上的袜子的图片以及将袜子运送至收纳箱；分拣机构上安装有电控箱；电控箱内设置有图片分析器，图片分析器用于对运送机构上的袜子进行识别，当识别到袜子时，控制分拣机构将袜子运送至收纳箱操作；

作为本发明的一种优选实施方式，所述运送组件一包括驱动电机一、主动辊一、从动辊一和输送带一，支架的一端安装有主动辊一，主动辊一的一端通过联轴器与安装在支架上的驱动电机一的输出轴传动连接，支架的另一端安装有从动辊一，主动辊一与从动辊一之间通过输送带一传动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述运送机构由驱动电机二、主动辊二、从动辊二和输送带二组成；分拣机构包括分拣架，分拣架上安装有滑轨，滑轨安装有滑块，滑块的底端面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端安装有吸袜板，吸袜板的一侧安装有高清摄像头，高清摄像头用于拍摄袜子的图片并发送至图片分析器；滑块的一侧安装有抽吸泵，抽吸泵通过气管与吸袜板内置的空腔连接，吸袜板的底端面开设有若干个与空腔贯通连接的气孔，分拣架的顶端安装有电控箱；

作为本发明的一种优选实施方式，所述电控箱的内部还安装有控制器，控制器通过导线与电动伸缩杆、滑块、抽吸泵、驱动电机一、伺服电机、称重传感器和驱动电机二连接；

本发明实施例提出一种智能控制的集中收袜装置的控制系统，该控制系统包括：

数据采集模块，用于采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器；其中，收袜信息包括各组织袜机收料槽内袜子的重量以及收纳箱内袜子的重量；

服务器，用于接收织袜机的收袜信息并存储，同时将接收到织袜机的收袜信息发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于分析织袜机的收袜信息并生成对应的控制收集指令组，将控制收集指令组发送至执行控制模块；其中，控制收集指令组包括控制收集指令一和控制收集指令二；

执行控制模块，用于接收控制收集指令组并执行对应的指令操作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述数据分析模块的具体过程为：将收纳箱内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽标记为Cj，j表示为织袜机收料槽的数量，j=1，2，……，n；n为正整数；织袜机收料槽内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽内袜子的重量阈值为LY；

当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令一；

当SN≥SY时，设定收纳箱内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱内存储袜子的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；再将组总数和收纳总距进行归一化处理并取两者归一化处理后的数值，将归一化处理后的数值分别标记为FT1、FT2；

利用公式DF=100/(FT1×Bt1+FT2×Bt2）得到待分析重量组的优开值DF；将优开值DF最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

当待分析重量组的数量等于零时，将额定重量ED加上一个预设重量得到新的额定重量，再将新的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到新的剩余重量，然后将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量大于剩余重量SG且小于新的剩余重量时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；

作为本发明的一种优选实施方式，执行控制模块执行对应的指令操作的具体过程为：

当接收到控制收集指令一或控制收集指令二时，将其发送至对应的控制器上，控制器接收到控制收集指令一时，获取对应收集机构进料口内称重传感器的重量，当重量大于设定重量阈值时，控制器控制进料口内下方运送组件一内的驱动电机一以及运送机构内驱动电机二工作；驱动电机一驱动主动辊一转动，从而带动输送带一转动，然后控制器控制伺服电机，伺服电机通过齿轮带动条板一端向出板口移动，从而带动底板运动至容腔内，使得织袜机收料槽内的袜子落在输送带一上，继而经过输送带一将袜子落入运送机构内输送带二上，再经过输送带二运送至分拣机构的下方，通过高清摄像头拍摄袜子的图片并发送至图片分析器，图片分析器对图片进行识别，当识别到袜子时，反馈袜子指令至控制器，控制器接收到袜子指令后，控制滑块移动至袜子正上方，然后再控制电动伸缩杆带动吸袜板向下运动并与袜子相接触；再控制抽吸泵进行工作，抽吸泵产生的抽吸力使得袜子与吸袜板之间产生负压进而固定在吸袜板上，然后再控制电动伸缩杆带动吸袜板向上运动以及滑块向收纳箱的正上方移动，当吸袜板位于收纳箱的正上方时，抽吸泵停止工作，使得吸附在吸袜板上的袜子落入收纳箱内；

本发明实施例提出一种智能控制的集中收袜装置的控制系统的控制方法，该方法包括：

S1：采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器；

S2：对织袜机的收袜信息进行分析，生成对应的控制收集指令组，具体分析过程为：

S201：将收纳箱内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽标记为Cj，j表示为织袜机收料槽的数量，j=1，2，……，n；n为正整数；织袜机收料槽内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽内袜子的重量阈值为LY；

S202：当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令一；

S203：当SN≥SY时，设定收纳箱内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱内存储袜子的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

S203：当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；再将组总数和收纳总距进行归一化处理并取两者归一化处理后的数值，将归一化处理后的数值分别标记为FT1、FT2；

S204：利用公式DF=100/(FT1×Bt1+FT2×Bt2）得到待分析重量组的优开值DF；将优开值DF最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

S3：执行的控制收集指令组对应的指令操作；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过收集机构收集织袜机生产的袜子，经运送机构运送至收纳点，以实现集中收袜，可以连接几十台袜机，把每台袜机生产的袜子进行集中的装袋打包处理，减少工人的工作量和搬运，以达到提高生产效率的目的；

2、本发明通过数据分析模块对集中收袜的重量进行分析，方便收纳箱合理的收纳袜子重量，方便进行打包，避免收纳箱出现收集的袜子过多，影响打包，袜子过少，会浪费打包袋的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收集机构整体结构示意图；

图3为本发明的进料口内部结构皮剖视图；

图4为本发明的拣机构结构示意图；

图5为本发明的系统原理图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种智能控制的集中收袜装置，包括收集机构1、运送机构2、分拣机构3和收纳箱4以及电控箱5；

运送机构2的两侧等距放置有若干个收集机构1；收集机构1位于织袜机的一侧，以收集织袜机生产的袜子并将收集的袜子输送至运送机构2上；

通过收集机构1收集织袜机生产的袜子，经运送机构2运送至收纳点，以实现集中收袜，可以连接几十台袜机，把每台袜机生产的袜子进行集中的装袋打包处理，减少工人的工作量和搬运，以达到提高生产效率的目的；

请参阅图2所示，收集机构1包括支架101，支架101的一端安装有主动辊一104，主动辊一104的一端通过联轴器与安装在支架101上的驱动电机一103的输出轴传动连接，支架101的另一端安装有从动辊一105，主动辊104一与从动辊一105之间通过输送带一106传动连接；支架101上安装有挡板102，挡板102的上端面一端安装有进料口107；

请参阅图3所示，进料口107的上端面安装有织袜机收料槽108，织袜机收料槽108的正上方设置有织袜机出料槽109；进料口107内部设置有底板111，底板111的内部安装有称重传感器112，称重传感器112上安装有支撑板113，底板111的一端固定连接有条板114的一端，条板114上均匀设置有若干个齿轮槽；进料口107的一侧安装有驱动壳110，驱动壳110的内部开设有容腔，容腔内安装有条板114，容腔的一端安装有伺服电机115，伺服电机115的主轴端安装有齿轮116，齿轮116上设置有若干个与齿轮槽配合使用的齿牙；驱动壳110的一侧开设有与条板114配合使用的出板口117；

运送机构2输送收集机构1收集的袜子，运送机构2由驱动电机二、主动辊二、从动辊二和输送带二组成；主动辊二、从动辊二通过主动辊二、从动辊二连接，驱动电机二驱动主动辊二转动；

请参阅图4所示，分拣机构3识别运送机构2上的袜子的图片以及将袜子运送至收纳箱4；分拣机构3包括分拣架31，分拣架31上安装有滑轨32，滑轨32安装有滑块33，滑块33的底端面安装有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的底端安装有吸袜板35，吸袜板35的一侧安装有高清摄像头36，高清摄像头36拍摄袜子的图片并发送至图片分析器；滑块33的一侧安装有抽吸泵37，抽吸泵37通过气管38与吸袜板35内置的空腔351连接，吸袜板35的底端面开设有若干个与空腔351贯通连接的气孔352；

分拣架31的顶端安装有电控箱5，电控箱5内设置有图片分析器和控制器，图片分析器对运送机构2上的袜子进行识别，当识别到袜子时，控制分拣机构3将袜子运送至收纳箱4操作；控制器通过导线与电动伸缩杆34、滑块33、抽吸泵37、驱动电机一103、伺服电机115、称重传感器112和驱动电机二连接；

请参阅图5所示，一种智能控制的集中收袜装置的控制系统，包括数据次啊及模块、服务器、数据分析模块、执行控制模块和分析提醒模块；

数据采集模块采集各组织袜机收料槽内袜子的重量以及收纳箱内袜子的重量并将其传输至服务器；

服务器对织袜机的收袜信息并存储，同时将接收到织袜机的收袜信息发送至数据分析模块；

数据分析模块分析织袜机的收袜信息，具体分析为：将收纳箱内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽标记为Cj，j表示为织袜机收料槽的数量，j=1，2，……，n；n为正整数；织袜机收料槽内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽内袜子的重量阈值为LY；

当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令一；

当SN≥SY时，设定收纳箱内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱内存储袜子的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；再将组总数和收纳总距进行归一化处理并取两者归一化处理后的数值，将归一化处理后的数值分别标记为FT1、FT2；

利用公式DF=100/(FT1×Bt1+FT2×Bt2）得到待分析重量组的优开值DF；将优开值DF最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；Bt1和Bt2分别为组总数和收纳总距对应的预设权重因子；取值为0.3、0.7；

当待分析重量组的数量等于零时，将额定重量ED加上一个预设重量得到新的额定重量，再将新的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到新的剩余重量，然后将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量大于剩余重量SG且小于新的剩余重量时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；将控制收集指令一和控制收集指令二发送至执行控制模块；

执行控制模块接收控制收集指令组并执行对应的指令操作，具体为：

当接收到控制收集指令一或控制收集指令二时，将其发送至对应的控制器上，控制器接收到控制收集指令一时，获取对应收集机构1进料口107内称重传感器112的重量，当重量大于设定重量阈值时，控制器控制进料口107内下方运送组件一内的驱动电机一103以及运送机构2内驱动电机二工作；驱动电机一驱动主动辊一104转动，从而带动输送带一106转动，然后控制器控制伺服电机115，伺服电机115通过齿轮116带动条板114一端向出板口117移动，从而带动底板111运动至容腔内，使得织袜机收料槽108内的袜子落在输送带一106上，继而经过输送带一106将袜子落入运送机构2内输送带二上，再经过输送带二运送至分拣机构3的下方，通过高清摄像头36拍摄袜子的图片并发送至图片分析器，图片分析器对图片进行识别，当识别到袜子时，反馈袜子指令至控制器，控制器接收到袜子指令后，控制滑块33移动至袜子正上方，然后再控制电动伸缩杆34带动吸袜板35向下运动并与袜子相接触；再控制抽吸泵37进行工作，抽吸泵37产生的抽吸力使得袜子与吸袜板35之间产生负压进而固定在吸袜板35上，然后再控制电动伸缩杆34带动吸袜板35向上运动以及滑块33向收纳箱4的正上方移动，当吸袜板35位于收纳箱4的正上方时，抽吸泵37停止工作，使得吸附在吸袜板35上的袜子落入收纳箱4内；

分析提醒模块用于提醒对应工人进行打包提醒，获取工人当前的位置，将工人当前的位置与收纳箱4的位置进行计算得到人箱间距；将人箱间距按照预设比例换算得到工人的到达时长；获取收纳箱4的剩余重量SG，将剩余重量按照一定比例换算得到收纳箱4重量到达额定重量的时长并标记为收满时长；当收满时长等于到达时长时，生成收纳箱4对应的提醒指令并反馈至工作的提醒端，从而便于工人到达收纳箱4时，收纳箱4的重量等于额定重量；

一种智能控制的集中收袜装置的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器；

对织袜机的收袜信息进行分析，生成对应的控制收集指令组，具体分析过程为：将收纳箱内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽标记为Cj，织袜机收料槽内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽内袜子的重量阈值为LY；当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令一；当SN≥SY时，设定收纳箱内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱内存储袜子的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；再将组总数和收纳总距进行归一化处理并取两者归一化处理后的数值；数值处理到待分析重量组的优开值；将优开值最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

执行的控制收集指令一和控制收集指令二对应的指令操作，具体为：

当接收到控制收集指令一或控制收集指令二时，将其发送至对应的控制器上，控制器接收到控制收集指令一时，获取对应收集机构1进料口107内称重传感器112的重量，当重量大于设定重量阈值时，控制器控制进料口107内下方运送组件一内的驱动电机一103以及运送机构2内驱动电机二工作；驱动电机一驱动主动辊一104转动，从而带动输送带一106转动，然后控制器控制伺服电机115，伺服电机115通过齿轮116带动条板114一端向出板口117移动，从而带动底板111运动至容腔内，使得织袜机收料槽108内的袜子落在输送带一106上，继而经过输送带一106将袜子落入运送机构2内输送带二上，再经过输送带二运送至分拣机构3的下方，通过高清摄像头36拍摄袜子的图片并发送至图片分析器，图片分析器对图片进行识别，当识别到袜子时，反馈袜子指令至控制器，控制器接收到袜子指令后，控制滑块33移动至袜子正上方，然后再控制电动伸缩杆34带动吸袜板35向下运动并与袜子相接触；再控制抽吸泵37进行工作，抽吸泵37产生的抽吸力使得袜子与吸袜板35之间产生负压进而固定在吸袜板35上，然后再控制电动伸缩杆34带动吸袜板35向上运动以及滑块33向收纳箱4的正上方移动，当吸袜板35位于收纳箱4的正上方时，抽吸泵37停止工作，使得吸附在吸袜板35上的袜子落入收纳箱4内；

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能控制的集中收袜装置，包括若干个收集机构（1）、运送机构（2）、分拣机构（3）和收纳箱（4），若干个收集机构（1）分布在运送机构（2）的两侧；其特征在于，所述收集机构（1）位于织袜机的一侧，用于收集织袜机生产的袜子并将收集的袜子输送至运送机构（2）上，收集机构（1）包括支架（101），支架（101）内安装有运送组件一；所述支架（101）上安装有挡板（102），挡板（102）的上端面一端安装有进料口（107），进料口（107）的上端面安装有织袜机收料槽（108），织袜机收料槽（108）的正上方设置有织袜机出料槽（109）；所述进料口（107）内部设置有底板（111），底板（111）的内部安装有称重传感器（112），称重传感器（112）上安装有支撑板（113），底板（111）的一端固定连接有条板（114）的一端，条板（114）上均匀设置有若干个齿轮槽；所述进料口（107）的一侧安装有驱动壳（110），驱动壳（110）的内部开设有容腔，容腔内安装有条板（114），容腔的一端安装有伺服电机（115），伺服电机（115）的主轴端安装有齿轮（116），齿轮（116）上设置有若干个与齿轮槽配合使用的齿牙；驱动壳（110）的一侧开设有与条板（114）配合使用的出板口（117）；

运送机构（2）用于输送收集机构（1）收集的袜子；分拣机构（3）用于识别运送机构（2）上的袜子的图片以及将袜子运送至收纳箱（4）；分拣机构（3）上安装有电控箱（5）；电控箱（5）内设置有图片分析器，图片分析器用于对运送机构（2）上的袜子进行识别，当识别到袜子时，控制分拣机构（3）将袜子运送至收纳箱（4）操作；

该装置的控制系统包括： 数据采集模块，用于采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器；

服务器，用于接收织袜机的收袜信息并存储，同时将接收到织袜机的收袜信息发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于分析织袜机的收袜信息并生成对应的控制收集指令组，将控制收集指令组发送至执行控制模块；其中，控制收集指令组包括控制收集指令一和控制收集指令二；

执行控制模块，用于接收控制收集指令组并执行对应的指令操作；

所述数据分析模块的具体过程为：将收纳箱（4）内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽（108）标记为Cj，织袜机收料槽（108）内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱（4）内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽（108）内袜子的重量阈值为LY；

当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽（108）Cj对应的控制收集指令一；

当SN≥SY时，设定收纳箱（4）内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱（4）内存储袜子的额定重量减去收纳箱（4）内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽（108）内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽（108）内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽（108）Cj对应的控制收集指令二；

当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽（108）内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽（108）Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽（108）内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱（4）的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；对组总数和收纳总距进行归一化处理得到待分析重量组的优开值；将优开值最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽（108）Cj对应的控制收集指令二；

执行控制模块执行对应的指令操作的具体过程为：

当接收到控制收集指令一或控制收集指令二时，将其发送至对应的控制器上，控制器接收到控制收集指令一时，获取对应收集机构（1）进料口（107）内称重传感器（112）的重量，当重量大于设定重量阈值时，控制器控制进料口（107）内下方运送组件一内的驱动电机一（103）以及运送机构（2）内驱动电机二工作；驱动电机一驱动主动辊一（104）转动，从而带动输送带一（106）转动，然后控制器控制伺服电机（115），伺服电机（115）通过齿轮（116）带动条板（114）一端向出板口（117）移动，从而带动底板（111）运动至容腔内，使得织袜机收料槽（108）内的袜子落在输送带一（106）上，继而经过输送带一（106）将袜子落入运送机构（2）内输送带二上，再经过输送带二运送至分拣机构（3）的下方，通过高清摄像头（36）拍摄袜子的图片并发送至图片分析器，图片分析器对图片进行识别，当识别到袜子时，反馈袜子指令至控制器，控制器接收到袜子指令后，控制滑块（33）移动至袜子正上方，然后再控制电动伸缩杆（34）带动吸袜板（35）向下运动并与袜子相接触；再控制抽吸泵（37）进行工作，抽吸泵（37）产生的抽吸力使得袜子与吸袜板（35）之间产生负压进而固定在吸袜板（35）上，然后再控制电动伸缩杆（34）带动吸袜板（35）向上运动以及滑块（33）向收纳箱（4）的正上方移动，当吸袜板（35）位于收纳箱（4）的正上方时，抽吸泵（37）停止工作，使得吸附在吸袜板（35）上的袜子落入收纳箱（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的集中收袜装置，其特征在于，所述运送组件一包括驱动电机一（103）、主动辊一（104）、从动辊一（105）和输送带一（106），支架（101）的一端安装有主动辊一（104），主动辊一（104）的一端通过联轴器与安装在支架（101）上的驱动电机一（103）的输出轴传动连接，支架（101）的另一端安装有从动辊一（105），主动辊一（104）与从动辊一（105）之间通过输送带一（106）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制的集中收袜装置，其特征在于，所述运送机构（2）由驱动电机二、主动辊二、从动辊二和输送带二组成；分拣机构（3）包括分拣架（31），分拣架（31）上安装有滑轨（32），滑轨（32）安装有滑块（33），滑块（33）的底端面安装有电动伸缩杆（34），电动伸缩杆（34）的底端安装有吸袜板（35），吸袜板（35）的一侧安装有高清摄像头（36），高清摄像头（36）用于拍摄袜子的图片并发送至图片分析器；滑块（33）的一侧安装有抽吸泵（37），抽吸泵（37）通过气管（38）与吸袜板（35）内置的空腔（351）连接，吸袜板（35）的底端面开设有若干个与空腔（351）贯通连接的气孔（352），分拣架（31）的顶端安装有电控箱（5）。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制的集中收袜装置，其特征在于，所述电控箱（5）的内部还安装有控制器，控制器通过导线与电动伸缩杆（34）、滑块（33）、抽吸泵（37）、驱动电机一（103）、伺服电机（115）、称重传感器（112）和驱动电机二连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制的集中收袜装置的控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：

S1：采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器；

S2：对织袜机的收袜信息进行分析，生成对应的控制收集指令组，具体分析过程为：

S201：将收纳箱内袜子的重量标记为SN，织袜机收料槽标记为Cj，织袜机收料槽内袜子的重量标记为ZCj；设定收纳箱内袜子的重量阈值为SY；织袜机收料槽内袜子的重量阈值为LY；

S202：当SN<SY，ZCj≥LY时，生成织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令一；

S203：当SN≥SY时，设定收纳箱内存储袜子的额定重量为ED；将收纳箱内存储袜子的额定重量减去收纳箱内袜子的重量得到剩余重量SG，即SG=ED-SN；将一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj进行求和得到组合重量，当组合重量等于剩余重量SG时，将组合的一个或多个织袜机收料槽内袜子的重量ZCj标记为待分析重量组；当待分析重量组的数量为一时，将该待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

S203：当待分析重量组的数量大于一时，获取待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量以及对应织袜机收料槽Cj的位置，将待分析重量组内织袜机收料槽内袜子重量ZCj的数量标记为组总数；将对应的袜机收料槽Cj的位置与收纳箱的位置进行距离差计算得到收纳间距，将所有的收纳间距进行求和得到收纳总距；再将组总数和收纳总距进行归一化处理并取两者归一化处理后的数值；

S204：对数值处理到待分析重量组的优开值；将优开值最大的待分析重量组标记为执行组，生成执行组内对应织袜机收料槽Cj对应的控制收集指令二；

S3：执行的控制收集指令组对应的指令操作。

Images