JP2016136126A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供する。【解決手段】 被計量物が供給される複数の供給口１３が開口された作業台１２と、各々、供給口１３と対応して設けられ、供給口１３の開閉を行う複数の供給ゲート６と、各々、供給ゲート６と対応してその下方に設けられた複数の計量コンベア１と、各々の計量コンベア１から搬出される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベア３と、各々、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量するための複数の重量センサ２と、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる計量コンベア１の組合せからなる排出組合せを求め、排出組合せに選択されている計量コンベア１上の被計量物を搬出するために計量コンベア１を搬送動作させ、供給ゲート６の開閉動作を制御する制御装置５とを備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、作業者によって被計量物の供給が行われる組合せ秤に関する。

組合せ秤には、被計量物の供給が人手によって行われ、被計量物の排出が自動で行われる組合せ秤がある（例えば、特許文献１〜３参照）。このような組合せ秤において、近年、複数の計量部の各々に、ロードセル等の重量センサが取り付けられた計量コンベアを用いた組合せ秤が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

このような計量コンベアを用いた組合せ秤では、作業者は複数の計量コンベアへ被計量物を供給する供給作業を行う。そして、組合せ秤は、供給されている被計量物の合計重量が目標重量範囲内となる計量コンベアの組合せからなる排出組合せを求め、この排出組合せに選択されている計量コンベアを所定時間駆動して被計量物を排出するよう構成されている。

特開昭６２−２４９０１８号公報 特開２０１４−７７６８４号公報 特開２０１２−１５４９０５号公報

上記の組合せ秤では、作業者は、被計量物が排出されて停止状態の計量コンベアへ被計量物を供給する供給作業を行う。しかしながら、被計量物を排出中（搬送中）の計量コンベアへ作業者が誤って被計量物を供給した場合には、その被計量物も一緒に排出されて誤計量になるという問題がある。

また、上記の組合せ秤において、計量コンベアの搬送動作終了直後に、重量センサの計量値に基づいて計量コンベア上の被計量物の有無の判定を行い（すなわち計量コンベア上の被計量物が全て排出されたか否かの判定を行い）、計量コンベア上に被計量物が存在（残存）する場合に、同計量コンベアの排出異常を報知して、組合せ秤の運転（動作）を一時停止するように構成されている場合がある。この場合、作業者が排出異常の計量コンベア上の被計量物を取り除いてから、運転を再開させる。このような構成の場合において、計量コンベアの搬送動作終了と同時あるいはその直後に作業者が被計量物を供給した場合には、計量コンベアの排出異常が検出されてしまい、それが報知されると、組合せ秤の運転が一時停止されるため、生産性が低下するという問題がある。

上記のような問題が発生しないようにするためには、作業者が計量コンベアへ被計量物を供給するタイミングを遅らせることが考えられるが、その場合には被計量物を供給するタイミングを遅らせることによる生産性の低下が避けられず、また、作業者は供給作業を容易に行えなくなる。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る組合せ秤は、作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに供給される被計量物を保持し、開いたときに保持している被計量物が下方へ排出される複数の供給ゲートと、各々、前記供給ゲートと対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための複数の重量センサと、前記重量センサの計量値に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記計量コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている計量コンベア上の被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判断し、供給されているときには対応する前記供給ゲートを閉じ、供給されていないときには対応する前記供給ゲートを開けるように前記供給ゲートの開閉動作を制御する供給ゲート制御手段とを備えている。

この構成によれば、計量コンベアに被計量物が供給されていなければ供給ゲートは開いた状態となり、このときに作業者によって供給口へ供給される被計量物は搬送停止状態の計量コンベアへ供給されて保持される。また、計量コンベアに被計量物が供給されていれば供給ゲートは閉じた状態となり、このときに作業者によって供給口へ供給される被計量物は供給ゲート上で保持される。よって、作業者は、計量コンベア上に被計量物が供給されていないこと、及び計量コンベアが搬送停止状態であることを確認する必要がなく、供給口へ被計量物を供給すればよい。そのときに、供給ゲートが閉じられてその供給ゲート上に被計量物が供給されている供給口には、被計量物を供給しないようにすればよいだけである。要するに、被計量物が無い（見当たらない）供給口へ被計量物を供給すればよい。また、計量コンベアへ被計量物を供給してはいけないときには、供給ゲートが閉じられているため、作業者による計量コンベアへのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる。

前記供給ゲートは、前記供給口を開閉するための観音開き構造の一対のゲート板を有し、前記一対のゲート板は、閉じた状態のときに各々水平状態となり、各々下方に向かって開くように構成されていてもよい。

この構成によれば、一枚のゲート板で供給口を開閉するように構成する場合に比べて、供給口から計量コンベアまでの距離を短くでき、被計量物が供給口から計量コンベアへ落下した時の衝撃を緩和できるとともに、計量コンベア上へ早く供給できる。

前記供給ゲートは、一対の各々の前記ゲート板に固定された一対の回動軸と、前記一対の回動軸の各々を回動自在に支持する回動軸支持部材とをさらに有し、前記回動軸支持部材が着脱自在に取り付けられる供給ゲート取付部材をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、工具等を使わずに供給ゲートの取外し及び取付けを容易にできるので、供給ゲートを取り外して洗浄等を行うのに都合がよい。

前記供給ゲートは、一対の各々の前記回動軸に対して設けられ、一端が前記回動軸の一端に固定され、他端が前記回動軸を中心に回動させられることにより前記ゲート板を回動するための一対の駆動レバーをさらに有し、前記駆動レバーの前記他端を載せて昇降することにより前記駆動レバーの前記他端を前記回動軸を中心に回動させる昇降板をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、一対のゲート板を回動させるためには昇降板を昇降させるだけでよいので、一対のゲート板を回動させるための構成を簡単にできる。また、昇降板を昇降動作させるアクチュエータを、例えば、安価な直動型アクチュエータである１つのエアシリンダを用いて構成できる。

前記駆動レバーの前記他端に円筒状のローラが回転自在に取り付けられ、前記昇降板上に前記ローラが配されていてもよい。

この構成によれば、駆動レバーにローラを取り付けていることにより、昇降板の昇降動作にともなって駆動レバーをスムーズに回動させることができる。

前記昇降板と所定間隔を空けて前記昇降板の上方に設けられ、前記昇降板とともに昇降する昇降規制板をさらに備え、前記昇降板と前記昇降規制板との間に前記ローラが配されていてもよい。

この構成によれば、昇降板の上方に所定間隔を空けて昇降規制板を設け、駆動レバーのローラが昇降板と昇降規制板との間に配置されることにより、一対のゲート板が開閉動作するときのローラのがたつきが小さくなり、振動を抑えて騒音を小さくできるとともに、ゲート板の開閉速度を速くできる。

前記回動軸支持部材は、前記計量コンベアの搬送方向の上流側に配置される第１の支持部材と、下流側に配置される第２の支持部材とを有し、前記第１の支持部材は、前記一対の回動軸の各々の一端に固定された前記駆動レバーと前記ゲート板との間の部分の前記回動軸を回動自在に支持するよう構成されるとともに、前記計量コンベアの幅方向における両端の各々に第１係合部が設けられ、前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材よりも前記計量コンベアの搬送方向の下流側に配置され、前記一対の回動軸の各々の他端を回動自在に支持するよう構成され、前記供給ゲート取付部材は、前記第１の支持部材の前記第１係合部に係合自在な第２係合部が設けられていてもよい。

この構成によれば、第１の支持部材の第１係合部が供給ゲート取付部材の第２係合部と係合されることにより、供給ゲートが供給ゲート取付部材に片持ち状態で支持される。よって、作業者は、供給ゲートを取り付ける際、第２の支持部材を手で持って、第１の支持部材の第１係合部を、供給ゲート取付部材の第２係合部と係合させるだけでよいので、容易に取り付けることができる。また、供給ゲートを取り外す際も第２の支持部材を手で持って容易に取り外すことができる。

前記供給ゲートが前記供給ゲート取付部材から取り外された状態から前記第１の支持部材の各々の前記第１係合部が前記供給ゲート取付部材の各々の前記第２係合部と係合されると、この係合状態が前記供給ゲートの自重によって維持されるように前記第１係合部及び前記第２係合部が構成されていてもよい。

この構成によれば、第１の支持部材の第１係合部が供給ゲート取付部材の第２係合部と係合されるだけで、供給ゲートを供給ゲート取付部材に支持させることができ、供給ゲートを支持する構成が簡単になる。

前記作業台の裏面に、前記第１の支持部材に上方から当接する当接部が設けられていてもよい。

この構成によれば、当接部が第１の支持部材に上方から当接することによって、ゲート板の開閉動作時の振動による第１の支持部材の浮き上がりを防止し、供給ゲートの供給ゲート取付部材への装着状態を安定させることができる。

前記供給ゲートは、閉じた状態のときに被計量物を保持する表面が前記作業台の表面よりも下方に位置し、前記作業台は、前記供給口の開口縁から前記供給ゲートへ向かうように下方へ延びる開口周縁部が設けられていてもよい。

この構成によれば、供給ゲートと開口周縁部とによって被計量物を一時保持する保持部（貯留部）を形成することができ、供給ゲート上での被計量物の良好な保持が可能になる。

前記作業台は、前記供給口の開口縁が方形形状をなし、前記方形形状をなす前記開口縁の四辺から延びる前記開口周縁部のうち、前記供給口の下方に存在する前記計量コンベアの搬送方向の下流側に最も近い前記開口縁の一辺から延びる前記開口周縁部が、前記開口縁から下方へ延びるにつれて前記計量コンベアの搬送方向の下流側から上流側へ近づくように傾斜して設けられていてもよい。

この構成によれば、供給口から計量コンベアへ供給される被計量物が計量コンベアから搬出側へ落下するのを防止できる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。また、作業者に適量の被計量物を供給できる余裕ができ、歩留りの向上を図ることができる（歩留りが良くなる）という効果を奏する。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は、同組合せ秤の概略側面図である。 図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示す組合せ秤の外観の斜視図である。 図３（Ａ）は、本発明の実施形態の一例の組合せ秤に備えられた供給ゲートを上から見た平面図であり、図３（Ｂ）は、供給ゲートの側面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）において、供給ゲートを左側から見た図である。 図４は、供給ゲートが取りつけられる部分の構成を示す斜視図である。 図５（Ａ）は、本発明の実施形態の変形例における供給ゲート及びその取付け部分の側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において、供給ゲート及びその取付け部分を左側から見た図であり、図５（Ｃ）は、変形例において供給ゲートを取り付ける様子を示す側面図である。 図６は、変形例における任意の１つのユニット（供給ゲート及び計量コンベア等）を示す側面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（Ａ）は本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は同組合せ秤の概略側面図である。図２は同組合せ秤の外観の斜視図である。

本実施形態の一例の組合せ秤は、複数の供給口１３が設けられた作業台１２と、各供給口１３の直下に設けられたゲート板対２０を有する複数の供給ゲート６と、各供給ゲート６のゲート板対２０の直下に設けられた複数の計量部Ｃｗと、排出コンベア３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。

ここでは、排出コンベア３の両側に計量部Ｃｗが６個ずつ設けられている。各計量部Ｃｗは、ベルトコンベアで構成され、被計量物を一方向（矢印ａまたはｂの方向）へ搬送する計量コンベア１と、計量コンベア１を支持するロードセル等からなり、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量するための重量センサ２とを備えている。排出コンベア３は、ベルトコンベアで構成される搬送コンベアであり、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。

排出コンベア３の一方の側方に配置された６個の計量コンベア１は、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。また、排出コンベア３の他方の側方に配置された６個の計量コンベア１も、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。

排出コンベア３の下方には電装品収納部１０が備えられ、この電装品収納部１０には、制御装置５の他、複数の計量コンベア１及び排出コンベア３のコンベア駆動回路等が収納されている。

この組合せ秤の装置上部、すなわち、全ての計量コンベア１及び排出コンベア３の上方には、作業台１２が配置されている。この作業台１２は、２つの分割作業台１２ａ，１２ｂからなり、両側の側板１１ａ，１１ｂ及び所定の支持部材１５上に載置され、着脱可能である。そして、作業台１２には、各々の計量コンベア１の直上の位置に、方形（例えば矩形）の開口部からなる供給口１３が設けられている。この作業台１２（１２ａ，１２ｂ）は、金属板を所望形状に折り曲げて形成されており、周辺部を除く平板部分に供給口１３となる複数の方形の開口部が設けられている。そして、図２に示すように、各供給口１３には、その方形の開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる短い筒状の開口周縁部１３ａが設けられている。なお、作業台１２は、２つに分割されていなくてもよい。

そして、各々の供給口１３に対して供給ゲート６が設けられている。各々の供給ゲート６は、供給口１３を開閉するための観音開き構造の一対のゲート板２１，２２からなるゲート板対２０を備えている。このゲート板対２０は供給口１３の直下に配置されている。そして、各々の供給ゲート６のゲート板対２０の直下に計量コンベア１が配置されている。供給口１３とゲート板対２０と計量コンベア１とはそれぞれ対応して設けられている。

図２に示されるように、ゲート板対２０は、作業台１２の平板部分の表面よりも若干下方に配置されており、供給口１３に、その開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる開口周縁部１３ａが設けられていることにより、ゲート板対２０上に供給された被計量物がゲート板対２０からこぼれないようにすることができ、ゲート板対２０と開口周縁部１３ａとによって被計量物を一時保持する保持部（貯留部）を形成することができる。そのため、ゲート板対２０上での被計量物の良好な保持が可能になる。なお、ゲート板対２０を有する供給ゲート６の詳細については後述する。

制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、組合せ秤の全体の制御を行う。例えば、各供給ゲート６のゲート板２１，２２の開閉を制御する。また、各計量コンベア１及び排出コンベア３の搬送動作を制御する。よって、制御装置５は、供給ゲート制御手段及び計量コンベア制御手段等として機能する。また、制御装置５は、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置５は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

また、制御装置５は、組合せ手段としても機能し、所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出する計量コンベア１の組合せである排出組合せを求める組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量値（組合せ重量値）が目標重量範囲（組合せ目標重量値に対する許容範囲）内になる計量コンベア１の組合せを１つ求めてそれを排出組合せに決める。例えば、組合せ重量値が組合せ目標重量値以上となる組合せの中から、組合せ重量値が組合せ目標重量値となるかそれに最も近い組合せを排出組合せに決める。

操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ画面を備え、この画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作や、運転（動作）に関する種々の設定等を行うことができるとともに、組合せ重量値等の組合せ処理の結果等を画面上に表示することができる。

次に、供給ゲート６の詳細について説明する。

図３（Ａ）は、供給ゲート６を上から見た平面図であり、図３（Ｂ）は、供給ゲート６の側面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）において、供給ゲート６を左側から見た図である。図４は、供給ゲート６が取りつけられる部分の構成を示す斜視図である。

この供給ゲート６は、回動軸２３，２４が回動することによって開閉動作する一対のゲート板２１，２２を備えている。一対のゲート板２１，２２は、例えばエンボス加工されたステンレス板からなり、閉じたときにはそれぞれ水平状態となって、ゲート板２１，２２上に被計量物を保持することができる。そして、一対のゲート板２１，２２が図３（Ｃ）に示す矢印ｄ、ｅの方向へ回動して開いたときには、保持している被計量物が下方へ排出されて計量コンベア１へ供給される。

各ゲート板２１，２２は、互いに平行に配設された水平あるいは略水平な回動軸２３，２４に固定されている。図３（Ａ）、（Ｂ）の実線及び図３（Ｃ）の破線で示されたゲート板２１，２２は、閉じている状態が示されており、図３（Ｂ）、（Ｃ）の二点鎖線で示されたゲート板２１，２２は、開いた状態が示されている。

各回動軸２３，２４の一端部には駆動板２９の一端が固定され、駆動板２９の他端には円筒状のローラ３１の軸となるピン３０が突設され、このピン３０にローラ３１が回転自在に取り付けられている。駆動板２９、ピン３０及びローラ３１によって駆動レバー３２が構成されている。ローラ３１の軸方向（ピン３０の突設方向）は、回動軸２３，２４の軸方向と同一方向である。

各回動軸２３，２４は、一端側の駆動板２９とゲート板２１，２２との間の部分が、支持プレート２５の鉛直支持部２５ａに回動自在に支持されている。また、各回動軸２３，２４の他端部が、支持プレート２６の鉛直部分に回動自在に支持されている。ここで、２つの回動軸２３，２４は、平行となるように、支持プレート２５，２６に回動自在に支持されている。また、２つの支持プレート２５，２６は２本の連結棒（例えば角棒）２７，２８で連結されている。２つの支持プレート２５，２６及び２本の連結棒２７，２８によって、回動軸支持部材３３が構成されている。

支持プレート２５には、鉛直支持部２５ａの両側に側板部２５ｂが設けられている。そして、２つの側板部２５ｂには、それぞれ、取付用凹部２５ｃ，２５ｄが形成されている。

以上のように、供給ゲート６は、ゲート板２１，２２と、回動軸２３，２４と、２つの駆動レバー３２と、支持プレート２５，２６及び連結棒２７，２８からなる回動軸支持部材３３と、後述のストッパ部材ＳＴとを備えている。本例では、支持プレート２５が第１の支持部材で、支持プレート２６が第２の支持部材である。

そして、着脱可能な作業台１２の下方には、図４に示すように、計量コンベア１の上流端側の上方において、供給ゲート６を着脱自在に取り付けるための一対の供給ゲート取付部材３８が、適宜の支持部材３９に固定されて設けられている。供給ゲート６は、計量コンベア１の搬送方向上流側に支持プレート２５が配置され、下流側に支持プレート２６が配置されるようにして、供給ゲート取付部材３８に取り付けられる。

各供給ゲート取付部材３８は、所定形状の取付板３５に、支持プレート２５の取付用凹部（第１係合部）２５ｃ，２５ｄと係合自在な２つのピン（第２係合部）３６，３７が突設されて構成されている。

各ピン３６，３７は、細くなっているくびれ部分３６ａ，３７ａを有し、両方の供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７のくびれ部分３７ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｄが上から嵌められるとともに、両方の供給ゲート取付部材３８の上方のピン３６のくびれ部分３６ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｃが下から嵌められることにより、供給ゲート６が取り付けられる。このとき、供給ゲート６自体の重量によって、供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７には下向きの力が加わり、上方のピン３６には上向きの力が加わって、供給ゲート６が片持ち状態で保持される。

よって、作業者は、供給ゲート６を取り付ける際、一方の支持プレート２６側を手で持って、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｃ，２５ｄを、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３６，３７のくびれ部分３６ａ，３７ａに合わせて置くだけでよいので、容易に取り付けることができる。また、供給ゲート６を取り外す際には、作業者が一方の支持プレート２６側を手で持って斜めにして斜め上方へ引き出すようにすることにより、取付用凹部２５ｃ，２５ｄとピン３６，３７との係合が解除されて容易に取り外すことができる。

一方、計量コンベア１の上流端側の近傍に昇降板４１が設けられている。この昇降板４１は、下方へ延びる昇降軸４２（図３（Ｂ））に固定されている。この昇降軸４２が、制御装置５によって制御されるエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）によって昇降動作することにより、昇降板４１が上下に昇降動作するよう構成されている。

また、供給ゲート６が供給ゲート取付部材３８に取り付けられているとき、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、昇降板４１上に、２つの駆動レバー３２のローラ３１が載った状態となる。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示されている昇降板４１は、所定の上昇位置にあり、このとき、一対のゲート板２１，２２は、閉じられた状態（水平状態）である。この状態から、昇降板４１が下降すると、２つの駆動レバー３２がそれぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動軸２３，２４とともに回動し、昇降板４１が所定の下降位置まで下降して停止すると、ゲート板２１，２２は図３（Ｃ）の二点鎖線で示す位置となり、ゲート板２１，２２が開いた状態となる。また、昇降板４１が下降位置から上昇位置へ上昇することにより、ゲート板２１，２２が閉じられる。

よって、一対のゲート板２１，２２は、開閉動作するときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動し、閉じたときに水平状態となり、開くときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして水平状態から下方に向けて回動する。

上記のような構成によれば、一対のゲート板２１，２２を回動させるための構成を簡単にできる。また、昇降板４１を昇降動作させるアクチュエータを、例えば、安価な直動型アクチュエータである１つのエアシリンダを用いて構成できる。すなわち、昇降板４１の昇降動作によって２つの駆動レバー３２が回動し、一対のゲート板２１，２２が開閉動作するよう構成されているので、一対のゲート板２１，２２を１つのシリンダで開閉駆動できる。

また、駆動レバー３２にローラ３１を取り付けていることにより、昇降板４１の昇降動作にともなって駆動レバー３２をスムーズに回動させることができる。

また、供給ゲート６は、一対のゲート板２１，２２のそれぞれの回動軸２３，２４の軸方向が、対応する計量コンベア１の搬送方向と同方向となるように配置されている。そのため、一対のゲート板２１，２２上に保持されている被計量物は、ゲート板２１，２２が開いたときに計量コンベア１の幅方向の中央部分に供給されやすくなる。

なお、本例では、ゲート板２１，２２の開きすぎを防止するためのストッパ部材ＳＴが連結棒２７，２８の一端に取り付けられている。

また、図４に示されるように、計量コンベア１の上流端側及び幅方向両側には、被計量物が計量コンベア１から落ちないように、落下防止板１Ｇが設けられている。

以上のように構成される組合せ秤の動作の一例について説明する。この組合せ秤の動作は制御装置５の制御によって実現される。すなわち、組合せ秤の動作に必要な情報は全て制御装置５に内蔵されている記憶部に予め記憶されており、動作中に記憶される情報等も全て制御装置５の記憶部に記憶される。被計量物は、例えば、小エビ等の水産物、あるいは農産物などである。

作業者は、例えば、作業台１２の上に大量の被計量物を予め載せておき、適宜、供給口１３へ被計量物を供給する作業を行う。この作業は、作業台１２上の被計量物を供給口１３に寄せて入れるようにすればよく、簡単な作業となる。

また、制御装置５は、各重量センサ２の計量値に基づいて、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識するとともにその被計量物の重量値を認識する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値と予め設定されている基準値とを比較し、計量値が基準値以上であれば被計量物が供給されていると判定し、基準値未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。そして、対応して設けられている計量コンベア１、重量センサ２及び供給ゲート６において、制御装置５は、計量コンベア１の搬送動作停止時において、重量センサ２の計量値が基準値未満であれば供給ゲート６のゲート板２１，２２を開き、基準値以上であればゲート板２１，２２を閉じるように昇降板４１のアクチュエータを制御する。

組合せ秤の運転を開始すると、制御装置５は、排出コンベア３を駆動させる。この運転開始時には、例えば、全てのゲート板２１，２２が開かれた状態であり、全ての計量コンベア１には被計量物が載っていない。

そして、作業者が各供給口１３へ被計量物を供給すると、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給される。ここで、制御装置５は、被計量物が供給された計量コンベア１に対応するゲート板２１，２２を閉じる。この後、作業者から供給口１３へ供給された被計量物はゲート板２１，２２上に載った状態となる。

そして、制御装置５は、例えば、全てあるいは所定個数以上の計量コンベア１へ被計量物が供給されると、前述の組合せ処理を行って排出組合せを求める。そして、排出組合せに選択されている計量コンベア１を所定時間駆動して、同計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア３へ搬送する。計量コンベア１を所定時間駆動して停止後に、同計量コンベア１に対応する重量センサ２の計量値が基準値未満であれば、対応するゲート板２１，２２を開く。このとき、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていれば、その被計量物が搬送停止状態の計量コンベア１へ供給され、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。また、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていなければ、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給されたときに、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。

そして、以上の動作が繰り返し行われる。なお、排出コンベア３は計量コンベア１から搬出された被計量物を搬送して外部へ排出する。この排出された被計量物は、例えば、包装機等の後段装置へ供給されるようにしてもよいし、別の作業者が容器等で受けとるようにしてもよい。

この組合せ秤では、計量コンベア１に被計量物が供給されていなければ供給ゲート６のゲート板２１，２２は開いた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物は搬送停止状態の計量コンベア１へ供給されて保持される。また、計量コンベア１に被計量物が供給されていればゲート板２１，２２は閉じた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物はゲート板２１，２２上で保持される。よって、作業者は、計量コンベア１上に被計量物が供給されていないこと、及び計量コンベア１が搬送停止状態であることを確認する必要がなく、供給口１３へ被計量物を供給すればよい。そのときに、供給ゲート６（ゲート板２１，２２）が閉じられてその供給ゲート６上に被計量物が供給されている供給口１３には、被計量物を供給しないようにすればよいだけである。要するに、被計量物が無い（見当たらない）供給口１３へ被計量物を供給すればよい。また、計量コンベア１へ被計量物を供給してはいけないときには、供給ゲート６が閉じられているため、作業者による計量コンベア１へのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる。

また、ゲート板２１，２２が閉じられているときに、その上に被計量物を供給しておくことにより、被計量物が排出された計量コンベア１へ即座に供給することができ、生産性の向上を図ることができる。

なお、供給ゲート６を、一枚のゲート板で供給口１３を開閉するように構成してもよいが、この場合に比べて、本例のように二枚のゲート板２１，２２で構成する方が、供給口１３から計量コンベア１までの距離を短くでき、被計量物が供給口１３から計量コンベア１へ落下した時の衝撃を緩和できるとともに、計量コンベア１上へ早く供給できる。また、一枚あるいは２枚のゲート板を水平方向へスライドさせることにより供給口１３を開閉するように構成してもよいが、その場合、供給口１３を開くときにゲート板をスライドさせるための平面領域が必要となる。

また、本例では、工具等を使わずに供給ゲート６の取外し及び取付けを容易にできるので、供給ゲート６を取り外して洗浄等を行うのに都合がよい。また、供給ゲート６の取外し及び取付けを容易に行うために、供給ゲート６の駆動レバー３２と、それを回動動作させるための昇降板４１とが連結されていない。

〔変形例〕
次に変形例について説明する。図５（Ａ）は、本発明の実施形態の変形例における供給ゲート及びその取付け部分の側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において、供給ゲート及びその取付け部分を左側から見た図である。図５（Ｃ）は、変形例において供給ゲートを取り付ける様子を示す側面図である。また、図６は、変形例における任意の１つのユニット（供給ゲート及び計量コンベア等）を示す側面図である。この図５（Ａ）〜図５（Ｃ）及び図６では、ゲート板２１，２２が開いているときの状態が示されている。

ここでは、主に、先に述べた例との相違点について説明する。この変形例では、特徴点（先に述べた例に対する大きな相違点）が３つある。

まず、１つ目の特徴点は、昇降規制板４４が設けられていることである。この変形例では、昇降板４１は、１つのシリンダ（図示せず）によって昇降動作する２本の昇降軸４２に固定されており、昇降板４１の直上に、２本の連結軸４３を介して昇降規制板４４が固定されている。ここで、昇降板４１と昇降規制板４４との間隔は、駆動レバー３２のローラ３１の直径より少し大きい間隔となるように定めており、昇降板４１と昇降規制板４４との間に２つのローラ３１が配置される。

このようにローラ３１が昇降板４１と昇降規制板４４との間に配置されることにより、昇降軸４２が昇降動作して一対のゲート板２１，２２が開閉動作するときのローラ３１のがたつきが小さくなり、振動を抑えて騒音を小さくできるとともに、ゲート板２１，２２の開閉速度を速くできる。また、円筒状のローラ３１に、その表面（円筒状の側面）がゴム製のものを用いることにより、ゲート板２１，２２の開閉動作時の騒音をより小さくできる。

また、先に述べた例の場合も同様であるが、連結棒２７，２８の一端にストッパ部材ＳＴが取り付けられており、ゲート板２１，２２が開いたときに駆動レバー３２の駆動板２９がストッパ部材ＳＴに当接するようになっている。そして、供給ゲート６を取り付ける際には、図５（Ｃ）のように、ゲート板２１，２２はその自重によって開いた状態となるが、この開いた状態がストッパ部材ＳＴによって開きすぎることなく所定の状態に規制される。この状態で、一方の支持プレート２６を手で持って、図５（Ｃ）のように供給ゲート６を斜めにして、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｃを、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３６のくびれ部分３６ａに嵌めた後、支持プレート２６側を下げれば、昇降板４１と昇降規制板４４との間に２つのローラ３１が挿入され、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｄが、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３７のくびれ部分３７ａに嵌まって、容易に取り付けることができる。なお、供給ゲート６の着脱が行われる際には、ゲート板２１，２２が開いた状態となる下降位置に昇降板４１の位置が保持されている。

上述のように、供給ゲート６を取り付ける際に、支持プレート２６を手で持ったときに、ゲート板２１，２２が開きすぎないようにストッパ部材ＳＴによって規制されて、所定の開いた状態となることにより、２つのローラ３１を昇降板４１と昇降規制板４４との間にスムーズに挿入することができ、供給ゲート６を容易に取り付けることができる。また、先に述べた例の場合にも、供給ゲート６を取り付ける際に、ストッパ部材ＳＴによってゲート板２１，２２が開きすぎずに所定の開いた状態となることにより、２つのローラ３１を昇降板４１上にスムーズに載せることができ、供給ゲート６を容易に取り付けることができる。

次に、２つ目の特徴点として、この変形例では、図６に示すように、方形の供給口１３の開口縁１３ｅから下方に延びて設けられた筒状の開口周縁部１３ａのうちの、計量コンベア１の搬送方向（矢印ｂの方向）の下流側に位置する部分の開口周縁部１３ａｓを傾斜面としている。この開口周縁部１３ａｓは、供給口１３の開口縁１３ｅから下方へ延びるにつれて、計量コンベア１の搬送方向下流側から上流側へ近づくように傾斜している。これにより、例えば、ゲート板２１，２２が開いた状態のときに、開口周縁部１３ａｓ上を滑り落ちる被計量物は、計量コンベア１の上流側へ向かって滑り落ち、計量コンベア１の下流側へ向かって滑り落ちるのを防止できる。

計量コンベア１には、その上流端側及び幅方向両側に落下防止板１Ｇが設けられているが、被計量物が搬出される下流側には落下防止板１Ｇを設けることはできない。そこで、計量コンベア１の下流側に位置する部分の開口周縁部１３ａｓを前述のような傾斜面とすることで、供給口１３から供給された被計量物が計量コンベア１から搬出側へ落下するのを防止できる。

次に、３つ目の特徴点として、この変形例では、支持プレート２５に、その鉛直支持部２５ａからゲート板２１，２２側へ突出した板状の突出部２５ｅが設けられている。この突出部２５ｅは、２つの回動軸２３，２４の間の所定領域（例えば、図３（Ａ）に示す領域２５Ｅ）に存在するように設けられている。

そしてさらに、計量コンベア１の上流側に位置する部分の開口周縁部１３ａには、さらに下方へ延びてから上方へ向かうように折り曲げられた当接部１３ｂが設けられ、この当接部１３ｂが突出部２５ｅに当接するようになっている。これによって、ゲート板２１，２２の開閉動作時の振動による支持プレート２５の浮き上がりを防止し、供給ゲート６の供給ゲート取付部材３８への装着状態を安定させることができる。なお、当接部１３ｂは、開口周縁部１３ａとは別途設けるようにしてもよいが、本例のように開口周縁部１３ａと一体化して設けることにより部品点数を削減できる。

また、この変形例では、突出部２５ｅが設けられていること以外に、取付用凹部２５ｃ等の支持プレート２５の形状が先に述べた例（図３参照）とは若干異なるが、基本的には同様の機能を有する。また、この変形例では、ゲート板２１，２２の回動軸２３，２４に固定されている端部とは反対側の端部に、折り返し部分２１ａ，２２ａが設けられて、その強度の向上等が図られている。

なお、変形例及び先に述べた例では、供給ゲート取付部材３８にピン３６，３７を設け、供給ゲート６の支持プレート２５にピン３６，３７が嵌まる取付用凹部２５ｃ，２５ｄを設けたが、逆でもよい。すなわち、供給ゲート６の支持プレート２５にピン３６，３７を設け、供給ゲート取付部材３８に取付用凹部２５ｃ，２５ｄを設けるようにしてもよい。ただし、変形例及び先に述べた例のように、供給ゲート取付部材３８にピン３６，３７を設けるようにした方が、図５（Ｂ）において、二点鎖線のピン３６，３７で示すように、互いに隣接する供給ゲート６を取り付けるためのピン３６，３７を、同一の取付板３５に設けることができるので、部品点数（取付板３５の個数）を削減することができる。

また、変形例及び先に述べた例のように本実施形態では、作業台１２を取り外すことができ、さらに供給ゲート６も容易に取り外すことができる。ここで、全ての供給ゲート６を取り外した状態で、組合せ秤として動作できるように構成してもよい。例えば、前述のように作業台１２及び供給ゲート６が取り付けられた状態で組合せ秤を動作させる第１の動作モードと、作業台１２及び供給ゲート６が取り外された状態で組合せ秤を動作させる第２の動作モードとを有し、操作表示器４にモード選択手段が設けられ、作業者等がモード選択手段（操作表示器４）を操作することによって第１及び第２の動作モードの中から所望する動作モードを選択できるように構成してもよい。

そして、第１の動作モードが選択された場合には、制御装置５は、前述の動作（通常動作）を行うように組合せ秤の各部を制御する。また、第２の動作モードが選択された場合には、制御装置５は、昇降板４１の昇降動作を停止させた状態を維持して、他の動作は第１の動作モードの場合と同様に行わせるように制御する。この第２の動作モードの場合、作業者は計量コンベア１上へ直接被計量物を供給することになる。

被計量物の種類や作業者の熟練度等によっては、計量コンベア１上へ直接被計量物を供給するようにした方が作業がはかどる場合がある。上記の構成の場合、例えば、各々の計量コンベア１へ比較的小さな被計量物を比較的多数供給する場合には第１の動作モードを選択し、各々の計量コンベア１へ比較的大きな被計量物を比較的少数（例えば１〜３個）供給する場合には第２の動作モードを選択する、というように被計量物の種類等に応じて動作モードを選択することができる。

なお、上述の第１及び第２の動作モードの中から所望する動作モードを選択できる構成とすることは、昇降板４１の昇降動作を含む通常動作を行う組合せ秤において、昇降板４１の昇降動作機能を無効にするための操作と無効を解除する（有効にする）ための操作とが行われる操作手段が操作表示器４に設けられ、この操作手段に作業者等によって上記無効にするための操作が行われた場合に、制御装置５が、昇降板４１の昇降動作を停止させた状態を維持して、他の動作を通常通り行わせるように構成されることに等しい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上及び歩留りの向上を図ることができる組合せ秤等として有用である。

１ 計量コンベア
２ 重量センサ
３ 排出コンベア
５ 制御装置
６ 供給ゲート
１２ 作業台
１３ 供給口
１３ｅ 開口縁
１３ａ 開口周縁部
１３ａｓ 傾斜面をなす開口周縁部
１３ｂ 当接部
２１，２２ ゲート板
２３，２４ 回動軸
３１ ローラ
３２ 駆動レバー
３３ 回動軸支持部材
３８ 供給ゲート取付部材
４１ 昇降板
４４ 昇降規制板

Claims (11)

1. 作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、
   各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに供給される被計量物を保持し、開いたときに保持している被計量物が下方へ排出される複数の供給ゲートと、
   各々、前記供給ゲートと対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
   各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、
   各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための複数の重量センサと、
   前記重量センサの計量値に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記計量コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
   前記排出組合せに選択されている計量コンベア上の被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、
   前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判断し、供給されているときには対応する前記供給ゲートを閉じ、供給されていないときには対応する前記供給ゲートを開けるように前記供給ゲートの開閉動作を制御する供給ゲート制御手段と
   を備えた組合せ秤。
2. 前記供給ゲートは、前記供給口を開閉するための観音開き構造の一対のゲート板を有し、
   前記一対のゲート板は、閉じた状態のときに各々水平状態となり、各々下方に向かって開くように構成された、
   請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記供給ゲートは、一対の各々の前記ゲート板に固定された一対の回動軸と、前記一対の回動軸の各々を回動自在に支持する回動軸支持部材とをさらに有し、
   前記回動軸支持部材が着脱自在に取り付けられる供給ゲート取付部材をさらに備えた、
   請求項２に記載の組合せ秤。
4. 前記供給ゲートは、一対の各々の前記回動軸に対して設けられ、一端が前記回動軸の一端に固定され、他端が前記回動軸を中心に回動させられることにより前記ゲート板を回動するための一対の駆動レバーをさらに有し、
   前記駆動レバーの前記他端を載せて昇降することにより前記駆動レバーの前記他端を前記回動軸を中心に回動させる昇降板をさらに備えた、
   請求項３に記載の組合せ秤。
5. 前記駆動レバーの前記他端に円筒状のローラが回転自在に取り付けられ、
   前記昇降板上に前記ローラが配された、
   請求項４に記載の組合せ秤。
6. 前記昇降板と所定間隔を空けて前記昇降板の上方に設けられ、前記昇降板とともに昇降する昇降規制板をさらに備え、
   前記昇降板と前記昇降規制板との間に前記ローラが配された、
   請求項５に記載の組合せ秤。
7. 前記回動軸支持部材は、前記計量コンベアの搬送方向の上流側に配置される第１の支持部材と、下流側に配置される第２の支持部材とを有し、
   前記第１の支持部材は、前記一対の回動軸の各々の一端に固定された前記駆動レバーと前記ゲート板との間の部分の前記回動軸を回動自在に支持するよう構成されるとともに、前記計量コンベアの幅方向における両端の各々に第１係合部が設けられ、
   前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材よりも前記計量コンベアの搬送方向の下流側に配置され、前記一対の回動軸の各々の他端を回動自在に支持するよう構成され、
   前記供給ゲート取付部材は、前記第１の支持部材の前記第１係合部に係合自在な第２係合部が設けられた、
   請求項４〜６のいずれかに記載の組合せ秤。
8. 前記供給ゲートが前記供給ゲート取付部材から取り外された状態から前記第１の支持部材の各々の前記第１係合部が前記供給ゲート取付部材の各々の前記第２係合部と係合されると、この係合状態が前記供給ゲートの自重によって維持されるように前記第１係合部及び前記第２係合部が構成された、
   請求項７に記載の組合せ秤。
9. 前記作業台の裏面に、前記第１の支持部材に上方から当接する当接部が設けられた、
   請求項８に記載の組合せ秤。
10. 前記供給ゲートは、閉じた状態のときに被計量物を保持する表面が前記作業台の表面よりも下方に位置し、
    前記作業台は、
    前記供給口の開口縁から前記供給ゲートへ向かうように下方へ延びる開口周縁部が設けられた、
    請求項１〜９のいずれかに記載の組合せ秤。
11. 前記作業台は、
    前記供給口の開口縁が方形形状をなし、
    前記方形形状をなす前記開口縁の四辺から延びる前記開口周縁部のうち、前記供給口の下方に存在する前記計量コンベアの搬送方向の下流側に最も近い前記開口縁の一辺から延びる前記開口周縁部が、前記開口縁から下方へ延びるにつれて前記計量コンベアの搬送方向の下流側から上流側へ近づくように傾斜して設けられた、
    請求項１０に記載の組合せ秤。

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