KR102363545B1

KR102363545B1 - 베이커리용 반죽 자동 정렬장치

Info

Publication number: KR102363545B1
Application number: KR1020200050037A
Authority: KR
Inventors: 황진순
Original assignee: 황진순
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2022-02-15
Also published as: KR20210131658A

Abstract

본 발명은 베이커리용 반죽 자동 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베이커리용 반죽 제조 공정에서 오븐 공정으로 전달하되 일정 간격으로 베이커리용 반죽을 다음 공정용 이송컨베이어로 배출하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은 베이커리용 반죽을 일정 속도로 이송하는 이송벨트; 상기 이송벨트가 배치되고, 변위수단에 결합되어 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되는 변위프레임; 상기 이송벨트가 배치되고, 상기 변위프레임의 길이 방향 일측에 회전 가능하게 결합되는 배출프레임; 상기 변위프레임의 길이 방향 타측에 회전 가능하게 배치되되, 상기 이송벨트의 이동 경로에 배치되는 당김 롤러; 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 배출프레임의 일측을 밀거나 당기는 각도조절수단;을 포함하되, 상기 각도조절수단은, 상기 변위프레임에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모듈과, 상기 배출프레임에 배치되며 상기 구동모듈의 일측 단부가 회전 가능하게 결합하는 고정플랜지를 포함한다.

Description

베이커리용 반죽 자동 정렬장치{Automatic dough sorter for bakery}

본 발명은 베이커리용 반죽 자동 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베이커리용 반죽 제조 공정에서 오븐 공정으로 전달하되 일정 간격으로 베이커리용 반죽을 다음 공정용 이송컨베이어로 배출하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 베이커리용 반죽은 제과 제빵 등의 베이커리 제품을 생산하는데 있어서 가장 중요한 것으로, 최근에는 제조가 까다로운 반죽의 특성과 프랜차이즈화가 보편적으로 이루어지고 있는 베이커리 업계의 특성에 따라 높은 비율로 반죽을 베이커리 공장에서 일괄적으로 제조하여 팬(PAN)에 저장 및 숙성한 다음, 각 베이커리 대리점에 공급하고 있다.

종래 베이커리용 반죽 제조공정을 간략하게 살펴보면 원료를 교반용 호퍼에 투입하여 교반한 후 성형 틀을 이용하여 모양 및 형태를 형성한 이후 팬(PAN)으로 이송되어 저장하거나 오븐으로 이송되어 구워지는 연속공정으로 이루어진다.

이때, 연속공정의 연속성을 유지하기 위해서는 일정한 속도로 이동하면서 베이커리 반죽을 공정의 순서대로 이송시켜야 하는데 이를 위해 종래에는 물류 흐름매체 중 하나인 컨베이어벨트를 통해 각각의 공정을 연계하고 있다.

종래 컨베이어벨트 상에 많은 양의 베이커리 반죽이 정렬된 상태로 이송되면서 각 공정을 거치게 되는데, 각각의 공정을 구성하고 있는 기능 요소들이 본연의 기능을 충분히 발휘하기 위해서는 컨베이어벨트 상에 정렬되는 베이커리 반죽의 정렬 상태가 일정하게 유지되어야 함은 물론이고 하나의 공정을 완료한 이후 다음 공정으로 진행되는 과정에서 올바른 진행경로가 유도되어야만 효율적인 공정 처리가 이루어질 수 있다.

그러나 베이커리용 반죽 제조공정에서 각각의 공정을 구성하고 있는 기능 요소들은 동작 간섭을 회피하기 위하여 상호 이격된 높이를 두고 배치되고 각각의 공정에 베이커리용 반죽을 이송하기 위한 컨베이어벨트가 구비되기 때문에 각 공정간 컨베이어벨트로 베이커리용 반죽을 전달하는 과정에서 낙하하는 반죽의 형태가 훼손되는 문제점이 있고 낙하하는 반죽의 정렬 상태를 일정하게 유지하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서 베이커리용 반죽 제조공정에서 베이커리용 반죽을 안정적으로 이송하되, 이송 및 다른 컨베이어벨트로 전달하는 과정에서 반죽의 훼손 또는 파손의 염려가 없고, 일정한 간격으로 베이커리용 반죽을 배출함으로써 일정한 정렬 상태로 베이커리용 반죽을 제공하는 정렬장치가 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0137113호 대한민국 등록특허 제10-1875372호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 일정 속도로 이송되는 베이커리용 반죽을 이웃하는 다른 공정의 컨베이어벨트로 전달하는 과정에서 베이커리용 반죽의 형태를 훼손하지 않으면서 전달할 수 있고 일정한 속도로 배출하여 배출된 베이커리용 반죽이 정렬된 상태를 배치됨으로써 효율적인 공정 처리가 가능한 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한 베이커리용 반죽을 일정 속도로 이송하는 이송벨트가 배치된 변위프레임의 위치를 변위시켜 베이커리용 반죽의 이송 속도 및 배출 속도를 조절하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 배출프레임을 통해 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센싱수단이 구비되어 소정 시간 배출되는 베이커리용 반죽의 개수가 기 저장된 기준 값에 비해 상대적으로 작은 값으로 확인되는 경우 해당 배출프레임 또는 이와 연결된 변위프레임의 동작 상태를 확인하도록 하여 오류 발생으로 인한 불량률을 최소화하여 생산 효율을 높인 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

베이커리용 반죽을 일정 속도로 이송하는 이송벨트;

상기 이송벨트가 배치되고, 변위수단에 결합되어 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되는 변위프레임;

상기 이송벨트가 배치되고, 상기 변위프레임의 길이 방향 일측에 회전 가능하게 결합되는 배출프레임;

상기 변위프레임의 길이 방향 타측에 회전 가능하게 배치되되, 상기 이송벨트의 이동 경로에 배치되는 당김 롤러;

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 배출프레임의 일 측을 밀거나 당기는 각도조절수단;을 포함하되,

상기 각도조절수단은,

상기 변위프레임에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모듈과,

상기 배출프레임에 배치되며 상기 구동모듈의 일측 단부가 회전 가능하게 결합하는 고정플랜지를 포함한다.

이때, 상기 구동모듈은, 상기 변위프레임에 결합된 지지플랜지와, 상기 지지플랜지에 몸체가 회전 가능하게 결합하고 상기 몸체에서 외측으로 출입하는 로드를 포함한 실린더를 포함하고, 상기 고정플랜지는, 상기 배출프레임에 고정 결합된 베이스와, 상기 베이스의 상측에 배치되며 상기 로드가 회전 가능하게 결합되는 리브와, 상기 리브와 상기 로드를 결합하는 회전축을 포함한다.

또한, 상기 당김 롤러는, 상기 배출프레임이 하향 경사지게 회전하여 베이커리용 반죽을 배출할 때 상기 이송벨트를 이동 가능하게 지지하면서 회전하고, 상기 배출프레임이 수평 배치되어 이동할 때 상기 이송벨트와 이격 되어 자유 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출프레임에는, 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센싱수단이 더 구비되되, 상기 센싱수단은, 상기 배출프레임의 선단부에 결합된 센싱용하우징과, 상기 센싱용하우징에 배치되어 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센서를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변위프레임은, 길이 방향으로 연장 형성되며 상면이 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 이송벨트가 상면에 이동 가능하게 배치되고, 길이 방향 일측에 상기 배출프레임을 회전 가능하게 지지하는 회전부가 배치되고, 길이 방향 타측에 상호 이격된 위치에 배치되어 그 사이로 상기 당김 롤러가 배치되고, 상기 당김 롤러의 코어가 회전 가능하게 결합하는 회전축공이 형성된 한 쌍의 지지편이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 베이커리용 반죽을 제조하는 공정에서 베이커리용 반죽을 일정 속도로 이송하고, 각 공정간 베이커리용 반죽을 전달하는 과정에서 높이 차이에 의한 베이커리용 반죽의 손상, 훼손, 파손을 방지하여 효율적인 공정 처리가 가능한 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 각 공정간 전달되는 베이커리용 반죽의 정렬 상태를 일정하게 유지함으로써 각각의 공정 효율을 극대화하여 생산 효율을 높일 수 있는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하여 감지되는 베이커리용 반죽의 개수가 기 저장된 기준 값에 비해 상대적으로 작은 숫자로 감지되는 경우 이에 대한 로그 저장 및 알림수단을 통해 관리자에게 알려주어 해당 배출프레임 및 이에 이웃하게 배치된 변위프레임의 동작 상태를 점검하여 오류 발생에 의한 불량률을 최소화할 수 있는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 베이커리용 반죽 자동 정렬장치를 개략 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 베이커리용 반죽 자동 정렬장치의 일부를 확대 도시한 확대도.
도 3은 본 발명을 구성하는 변위프레임과 배출프레임을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 각도조절수단을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 각도조절수단의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명을 구성하는 변위프레임의 동작 상태를 도시한 상태도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 베이커리용 반죽 자동 정렬장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 따른 베이커리용 반죽 자동 정렬장치(1)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이커리용 반죽이 상면에 배치되고 일정 속도로 이동하는 이송벨트(10)와, 상기 이송벨트(10)가 배치되며 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되는 변위프레임(20)과, 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 일측에 회전 가능하게 결합되어 이송벨트(10)를 통해 이송된 베이커리용 반죽을 배출하는 배출프레임(30)과, 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 타측에 회전 가능하게 배치되며 상기 이송벨트(10)의 이동 경로에 배치되는 당김 롤러(40)와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 배출프레임(30)의 일 측을 밀거나 당김으로써 배출프레임(30)의 각도를 조절하는 각도조절수단(50)을 포함한 것으로, 상기 이송벨트(10)를 통해 일정한 속도로 이송되는 베이커리용 반죽(B)을 상하로 회전 가능하게 배치된 배출프레임(30)을 통해 이웃하게 배치된 이송용 컨베이어(C)에 일정한 속도 및 간격으로 배출하여 배출되는 과정에서 베이커리용 반죽의 형태 손상을 최소화하여 상품성을 유지하고 이송용 컨베이어(C)에 일정한 정렬 상태를 유지하도록 함으로써 효율적인 공정 처리가 가능한 것이다.

한편, 본 발명에 따른 베이커리용 반죽 자동 정렬장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍이 상기 이송용 컨베이어(C)를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치될 수 있고 다수 개가 상기 이송용 컨베이어(C)의 이동 방향을 따라 상호 간격을 두고 배치될 수 있는 것으로 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.

이하의 설명에서는 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍이 상기 이송용 컨베이어(C)를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치된 실시예에서 일측에 배치된 구성을 설명하며 타측에 배치된 구성은 상호 대칭이므로 생략하도록 한다.

상기 이송벨트(10)는 엔드리스 모양의 벨트 형태로 이루어지고 다수 개의 장력유지롤러(11) 또는 방향전환롤러(12)에 의해 일정한 장력을 유지한 상태로 이동 가능하게 배치되어 상면에 베이커리용 반죽을 배치되어 이를 일정한 속도로 이송하는 것이다.

이러한 이송벨트(10)의 폭, 길이, 재질은 각 공정 사이의 거리, 베이커리용 반죽의 개별 중량, 이송하는 베이커리용 반죽의 상호간의 간격 등에 의해 다양하게 변경 가능하며, 도 1에 도시된 장력유지롤러(11) 또는 방향전환롤러(12)의 개수 및 위치도 이송벨트(10)의 길이 및 배치 위치에 따라 변경 가능한 것으로 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.

상기 변위프레임(20)은 상기 이송벨트(10)가 배치되고 변위수단(23)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되는 것으로, 길이 방향으로 연장 형성되며 상면이 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 이송벨트(10)가 상면에 이동 가능하게 배치되고, 길이 방향 일측에 상기 배출프레임(30)을 회전 가능하게 지지하는 회전부(21)가 배치되고, 길이 방향 타측에서 상호 이격된 위치에 배치되어 그 사이로 상기 당김 롤러(40)가 배치되고, 상기 당김 롤러(40)의 코어(41)가 회전 가능하게 결합하는 회전축공(221)이 형성된 한 쌍의 지지편(22)이 구비된다.

상기 변위프레임(20)은 이송벨트(10)를 이동 가능하게 지지함과 동시에 변위수단(23)에 의해 수평방향으로 이동 가능하게 배치된다.

이어서 상기 회전부(21)는 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 일측단에서 외측으로 돌출된 돌출판(211)과, 상기 배출프레임(30)에 형성되며 상기 돌출판(211)이 배치되도록 요(凹)자 형태로 이루어진 요입부(212) 및 상기 돌출판(211)과 요입부(212)를 관통 결합하는 축봉(213)을 포함한다.

상기와 같이 이루어진 회전부(21)는 상기 배출프레임(30)이 후술하는 각도조절수단(50)에 의해 일측으로 밀리거나 당겨질 때 상기 축봉(213)을 회전 중심축으로 상하로 회전하도록 지지한다.

이어서 상기 지지편(22)은 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 타측에 구비된 것으로, 상기 당김 롤러(40)가 회전 가능하게 결합하는 것이다.(도 6의 확대 원안 참조)

이를 위해 상기 지지편(22)은 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되며 상기 당김 롤러(40)의 코어(41)가 회전 가능하게 결합하는 회전축공(221)이 각각 형성된다.

한편, 상기 변위프레임(20)을 수평 방향으로 이동시키는 변위수단(23)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동수단과 상기 구동수단과 상기 변위프레임을 연결하는 동력전달체를 포함한 것으로, 이러한 구동수단은 모터 또는 실린더 중 어느 하나로 이루어질 수 있고 상기 동력전달체는 벨트, 기어, 체인, 와이어 중 어느 하나로 이루어져 상기 변위프레임(20)의 일측이 결합되어 수평 방향으로 이를 왕복 이동시키는 것이다. 이러한 구동수단과 동력전달체의 구조 및 동작관계는 다양한 기계 장치에서 공개된 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.

상기 배출프레임(30)은 상기 이송벨트(10)가 이동 가능하게 배치되고 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 일측에 회전 가능하게 결합되어 이송벨트(10)를 통해 이송된 베이커리용 반죽이 선단부를 통해 배출되는 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 연장 형성되며 상면은 편평한 플레이트 형태로 이루어진다.

상기 배출프레임(30)은 상술한 회전부(21)를 통해 변위프레임(20)에 회전 가능하게 결합하며 후술하는 각도조절수단(50)에 의해 상하로 회전된다.

이때, 배출프레임(30)의 선단부는 하방으로 회전한 상태에서 베이커리용 반죽이 정렬되는 이송용컨베이어(C)와 맞닿는 것을 방지하기 위하여 사선 형태로 경사진 간섭방지면(31)이 형성된다.

도면 중 미설명부호(32)는 배출프레임(30)의 하중을 줄이기 위한 살빼기 홈으로서 상하로 회전하는 배출프레임(30)의 하중을 줄여 회전 동작의 효율을 높이기 위한 것이다.

상기 당김 롤러(40)는 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 타측에 회전 가능하게 배치되며 상기 이송벨트(10)의 이동 경로에 배치되어 이송벨트(10)를 회전 가능하게 지지하거나 이송벨트(10)에서 이격되어 자유 회전 하도록 배치된다.

상기 당김 롤러(40)는 상기 배출프레임(30)이 하향 경사지게 회전하여 베이커리용 반죽을 배출할 때 상기 이송벨트(10)를 이동 가능하게 지지하면서 회전하고, 상기 배출프레임(30)이 수평 배치되어 이동할 때 상기 이송벨트(10)와 이격 되어 자유 회전하는 것으로 이를 첨부된 도 6을 참조하여 상세히 살펴본다.

먼저, 도 6의 (a)는 변위프레임(20)이 베이커리용 반죽을 배출하는 위치로 수평 방향으로 전진 이동한 상태이고, 배출프레임(30)이 하방으로 회전한 상태이다. 이때 상기 당김 롤러(40)는 이송벨트(10)를 회전 가능하게 지지한 상태에서 이송벨트(10)의 회전 방향에 대응하여 회전한다.

이후 도 6의 (b)는 변위프레임(20)이 베이커리용 반죽을 배출하면서 수평 방향으로 후진 이동한 상태이고, 배출프레임(30)이 하방으로 회전한 상태를 유지하고 있다. 이때 상기 당김 롤러(40)는 이송벨트(10)를 회전 가능하게 지지한 상태에서 이송벨트(10)의 회전 방향에 대응하여 회전한다.

다음 도 6의 (c)는 (b)에서 배출프레임(30)이 상방으로 회전하여 변위프레임(20)과 동일한 수평도를 유지한 상태이다. 이때 상기 이송벨트(10)는 동일한 속도로 이동하기 때문에 이송벨트(10)의 상면에 배치된 베이커리용 반죽은 이동하는 이송벨트(10)를 따라 이송된다. 따라서 이송벨트(10)의 위치를 신속하게 변경해주어야만 이송되는 베이커리용 반죽이 배출프레임(30)에서 낙하하지 않는다.

이를 위해 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 변위프레임(20)을 도 6의 (a)의 위치로 신속하게 전진 이동시키는데, 이때 상기 당김 롤러(40)가 이송벨트(10)로부터 이격되면서 이동하고 이송벨트(10)는 자체 장력에 의하여 당김 롤러(40)의 이동 방향을 따라 이동한 이후 당김 롤러(40)가 맞닿는 것이다.

즉, 도 6의 (d)에서 변위프레임(20)이 수평 방향으로 이동하며 동시에 변위프레임(20)과 동일한 수평도를 유지하도록 상방으로 회전한 배출프레임(30)이 선단부에 걸린 이송벨트(10)를 당김으로써 이송벨트(10)의 위치를 변위시켜 이송 중인 베이커리용 반죽이 배출프레임(30)의 하방으로 낙하하는 것을 방지한다.

상술한 바와 같이 변위프레임과 배출프레임 및 이송벨트를 통해 베이커리용 반죽을 이송용 컨베이어(C)에 일정한 간격으로 배출하는 과정에서 상기 변위프레임과 배출프레임 및 이송벨트의 위치를 변경하되 베이커리용 반죽을 이송 및 배출하는 과정에서는 상기 당김 롤러(40)가 이송벨트(10)와 맞닿아 이를 회전 가능하게 지지하여 일정한 속도로 베이커리용 반죽이 이송되도록 하고, 변위프레임과 배출프레임이 다음 배출 싸이클을 위해 수평 방향으로 전진 이동할 때 당김 롤러(40)는 이송벨트(10)와 이격되어 신속하게 이동함으로써 이송벨트(10)를 통해 이송중인 베이커리용 반죽이 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

상기 각도조절수단(50)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 배출프레임(30)의 일측을 밀거나 당겨서 배출프레임(30)을 상하로 회전시키는 것으로, 이를 위해 상기 변위프레임(20)에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모듈(51)과, 상기 배출프레임(30)에 배치되며 상기 구동모듈(51)의 일측 단부가 회전 가능하게 결합하는 고정플랜지(52)를 포함한다.

상기 구동모듈(51)은 상기 변위프레임(20)에 결합된 지지플랜지(511)와, 상기 지지플랜지(511)에 몸체(512)가 힌지(516)에 의해 회전 가능하게 결합하고 상기 몸체(512)에서 외측으로 출입하는 로드(513)를 포함한 실린더(514)를 포함한다.

여기서 상기 실린더(514)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 로드(513)를 몸체의 외측으로 이동시키고, 이때 상기 몸체(512)는 상기 지지플랜지(511)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 로드(513)의 회전에 대응하여 회전 가능하도록 배치된다.

이때 상기 실린더(514)를 구동시키기 위한 매개체 또는 동력발생원은 식품 위생에 방해되지 않는 에어를 활용하는 것이 바람직하다.

이어서 상기 로드(513)에는 상기 몸체(512)측으로 인입시 몸체와의 충돌에 의해 발생하는 진동을 상쇄하기 위하여 탄성복원력을 가진 연질 소재로 이루어진 완충패드(515)가 더 구비될 수 있고, 상기 완충패드(515)는 실리콘, 고무, 우레탄 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어져 상기 로드(513)를 감싸며 배치된다.

상기 고정플랜지(52)는 상기 배출프레임(30)에 고정 결합된 베이스(521)와, 상기 베이스(521)의 상측에서 배치되어 상기 로드(513)가 회전 가능하게 결합하는 리브(522)와, 상기 리브(522)와 상기 로드(513)를 결합하는 회전축(523)을 포함한다.

상기와 같이 이루어진 고정플랜지(52)는 상기 로드(513)가 몸체(512)에서 외측으로 인출되면 이와 동시에 리브(522) 및 이와 연결된 베이스(521)가 이동하는데, 이때 상기 변위프레임(20)과 배출프레임(30)을 회전 가능하게 결합하는 회전부(21)의 축봉(213)을 회전 중심축으로 하방으로 회전한다.

이와 반대로 상기 로드(513)가 몸체(512)측으로 인입되면 이와 동시에 리브(522) 및 이와 연결된 베이스(521)가 이동하면서 배출프레임(30)이 상기 축봉(213)을 회전 중심축으로 상방으로 회전한다.

한편, 본 발명에서는 상기 배출프레임(30)에 센싱수단(60)이 더 구비되는데, 상기 센싱수단(60)은, 상기 배출프레임(30)의 선단부에 결합된 센싱용하우징(61)과, 상기 센싱용하우징(61)에 배치되어 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센서(62)를 포함한 것으로, 상기 센서(62)는 배출프레임(30)을 통해 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하고 감지값을 제어부(도면 중 미도시됨)로 전송한다.

여기서 상기 센싱용하우징(61)은 배출프레임(30)에 분리 가능하게 결합하여 필요에 따라 배출프레임으로부터 분리할 수 있고, 다수 개를 상호 이격된 위치에 배치하고 각각의 센싱용하우징에 하나 이상의 센서를 배치하여 센싱 정확도를 높일 수 있다.

상기 센싱수단(60)을 통해 배출프레임(30)에서 배출되는 베이커리용 반죽의 개수를 카운팅하여 이송용컨베이어(C)에 일렬로 배치되는 베이커리용 반죽의 개수를 파악할 수 있고, 나아가 소정 시간 동안 배출프레임(30)을 통해 배출되는 베이커리용 반죽의 개수를 카운팅하여 제어부에 기 저장된 기준값에 비해 상대적으로 적은 숫자의 베이커리용 반죽이 배출되는 것으로 확인되면 해당 배출프레임과 이에 연결된 변위프레임 및 이송벨트의 동작 상태를 점검하도록 함으로써 오동작이 발생하는 배출프레임을 신속하게 파악하여 후속조치를 진행할 수 있도록 한다.

따라서 상기 센싱수단(60)을 통해 이송 오류가 발생한 배출프레임을 파악하여 후속조치를 진행함으로써 생산성의 저하를 방지할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 베이커리용 반죽 자동 정렬장치
10 : 이송벨트
20 : 변위프레임
21 : 회전부
211 : 돌출판 212 : 요입판
213 : 축봉
22 : 지지편 23 : 변위수단
30 : 배출프레임
31 : 간섭방지면
40 : 당김 롤러
41 : 코어
50 : 각도조절수단
51 : 구동모듈
511 : 지지플랜지 512 : 몸체
513 : 로드 514 : 실린더
52 : 고정플랜지
521 : 베이스 522 : 리브
523 : 회전축
60 : 센싱수단
61 : 센싱용하우징 62 : 센서

Claims

베이커리용 반죽을 일정 속도로 이송하는 이송벨트(10);
상기 이송벨트(10)가 배치되고, 변위수단(23)에 결합되어 수평 방향으로 이동 가능하게 배치되는 변위프레임(20);
상기 이송벨트(10)가 배치되고, 상기 변위프레임(20)의 길이 방향 일측에 회전 가능하게 결합되는 배출프레임(30);
상기 변위프레임(20)의 길이 방향 타측에 회전 가능하게 배치되되, 상기 이송벨트(10)의 이동 경로에 배치되는 당김 롤러(40);
인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 배출프레임(30)의 일측을 밀거나 당기는 각도조절수단(50);을 포함하고,
상기 각도조절수단(50)은,
상기 변위프레임(20)에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모듈(51)과,
상기 배출프레임(30)에 배치되며 상기 구동모듈(51)의 일측 단부가 회전 가능하게 결합하는 고정플랜지(52)를 포함하되,
상기 구동모듈(51)은, 상기 변위프레임(20)에 결합된 지지플랜지(511)와, 상기 지지플랜지(511)에 몸체(512)가 회전 가능하게 결합하고 상기 몸체(512)에서 외측으로 출입하는 로드(513)를 포함한 실린더(514)를 포함하고,
상기 고정플랜지(52)는, 상기 배출프레임(30)에 고정 결합된 베이스(521)와, 상기 베이스(521)의 상측에서 배치되며 상기 로드(513)가 회전 가능하게 결합하는 리브(522)와, 상기 리브(522)와 상기 로드(513)를 결합하는 회전축(523)을 포함하며,
상기 당김 롤러(40)는, 상기 배출프레임(30)이 하향 경사지게 회전하여 베이커리용 반죽을 배출할 때 상기 이송벨트(10)를 이동 가능하게 지지하면서 회전하고,
상기 배출프레임(30)이 수평 배치되어 이동할 때 상기 이송벨트(10)와 이격 되어 자유 회전하는 것을 특징으로 하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 배출프레임(30)에는,
배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센싱수단(60)이 더 구비되되,
상기 센싱수단(60)은,
상기 배출프레임(30)의 선단부에 결합된 센싱용하우징(61)과, 상기 센싱용하우징(61)에 배치되어 배출되는 베이커리용 반죽을 감지하는 센서(62)를 포함한 것을 특징으로 하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치.
청구항 4에 있어서, 상기 변위프레임(20)은,
길이 방향으로 연장 형성되며 상면이 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 이송벨트(10)가 상면에 이동 가능하게 배치되고,
길이 방향 일측에 상기 배출프레임(30)을 회전 가능하게 지지하는 회전부(21)가 배치되고,
길이 방향 타측에서 상호 이격된 위치에 배치되어 그 사이로 상기 당김 롤러(40)가 배치되고, 상기 당김 롤러(40)의 코어(41)가 회전 가능하게 결합하는 회전축공(221)이 형성된 한 쌍의 지지편(22)이 구비된 것을 특징으로 하는 베이커리용 반죽 자동 정렬장치.