JP7026960B2 - 卓上型計量機のメンテナンス性 - Google Patents
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Description
本発明の目的の一つは、洗浄等のメンテナンス作業を容易に実行できるようにすることである。
図1は実施形態の一例としての計量装置1の外観を例示する斜視図であり、その一部を透過状態で示す。図2は図1に例示する計量装置1の供給部100および計量部200の外観を示す斜視図であり、カバー101Aを取り外した状態を表す。また、図3は図1に例示した計量装置1の供給部100および計量部200の正面図、図4はその側面図である。
図1に示すように、計量装置1は、供給部100と計量部200とを備え、計量部200は供給部100の下方に配置されている。
供給部100は、直方体形状を有する筐体101内に、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を備える。また、これらの送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を覆うように着脱自在にカバー101Aが取り付けられている。
送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104は、それぞれ、筐体101において鉛直方向に立設された壁面101F(図2参照)に対し直交する方向(すなわち水平方向)に延びる姿勢で配置される。これにより、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104は、それぞれの中心軸102S,103S,104Sが互いに平行に配置される。
切り出しドラム103の中心軸103Sの一端は、筐体101の壁面101Fよりも奥側に配置されたモータM2(図示省略)の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、切り出しドラム103は、モータM2に取り付けられた状態で、このモータM2の回転に従って一定方向(図3の矢印A2参照)に回転可能に構成されている。切り出しドラム103は第2の搬送ドラムに相当する。
計量ドラム104の中心軸104Sの一端は、筐体101の壁面101Fよりも奥側に配置されたモータM3(図4参照)の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、計量ドラム104は、モータM3に取り付けられた状態で、このモータM3の回転に従って一定方向(図3の矢印A3参照)に回転可能に構成されている。計量ドラム104は第3の搬送ドラムに相当する。
ここで、ピン104Pの長さは、ピン102Pおよびピン103Pの長さよりも短いことが望ましい。ピン104Pを短くすることで、計量ドラム104により計量部200に物品が少しずつ供給されるように搬送量を抑制する。これにより、計量部200において物品の重量を調整しやすくして、計量精度を向上させることができる。なお、ピン102Pとピン103Pとは同じ長さであってもよい。
すなわち、制御装置は、第2期間においては、モータM1を第4の回転速度(S1′)で、モータM2を第5の回転速度(S2′)で、モータM3を第6の回転速度(S3′)で、それぞれ回転させる。
計量ホッパ201に投入された物品の重量が第1の目標値に到達するまでの期間(第1期間)は、各ドラム102~104の回転速度を速くすることで、単位時間あたりに計量ホッパ201に投入される物品の重量は多くなる。このような第1期間における供給部100による計量ホッパ201への物品の投入を大投入といってもよい。
例えば、盛付重量が100gである場合に、第2の目標値は100gであり、第1の目標値は80gである。
すなわち、制御装置は、モータM1(送り出しドラム102)を、回転速度S1(第1の回転速度)よりも遅い回転速度S1′(第4の回転速度)で回転させる。また、制御装置は、モータM2(切り出しドラム103)を、回転速度S2(第2の回転速度)よりも遅く、且つ回転速度S1′よりも速い回転速度S2′(第5の回転速度)で回転させる。さらに、制御装置は、モータM3(計量ドラム104)を、回転速度S3(第3の回転速度)よりも遅く、且つ回転速度S2′よりも速い回転速度S3′(第6の回転速度)で回転させる。
計量ドラム104の回転によって搬送される物品は、スロープ101Cによって案内され、計量ホッパ201の投入口201Aに投入される。
計量部200は、供給部100によって供給される物品を計量し、所定量(盛付重量)の物品をトレイ301上に排出する。
図5は実施形態の一例としての計量装置1の計量部200の正面図である。
計量部200は、計量ホッパ201および開閉部202を備える。
開閉部202は、閉鎖状態では物品を排出せずに、開放状態では物品を排出させる機能ユニットである。
リンク機構60は、蓋体6Lに連結された第一リンク機構61と、ステッピングモータ6Mに連結された第二リンク機構62とに分割されている。
開閉時には、計量ホッパ201が蓋体6Lを介して第一リンク機構61だけでなく第二リンク機構62まで連続する態様をなす。
計量ホッパ201は、供給部100から投入された物品の重量を計測するためのホッパである。
・第一重量:計量ホッパ201に貯め置かれた物品の重量
・第二重量:計量ホッパ201自体の重量
・第三重量:計量ホッパ201と連続的な構成(たとえば第一リンク機構61)の重量
上述した供給部100および計量部200は、図3および図4に示すように、脚部400上に取り付けられている。
脚部400は、支柱401,ベース402,背板404およびキャスター403を備える。
本計量装置1は、洗浄等のメンテナンスの作業効率を向上させるための構造を備える。
図6および図7はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置1の供給部100の開放状態を表す図であり、図6はその外観を示す斜視図、図7はその正面図である。
台座406の左右方向の各端部には、支柱401の左右方向における外側の端面に沿って板状部材406aがそれぞれ下方に向かって形成されている。
図8および図9はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置1の計量部200の転回機構を表す平面図であり、図8はその非転回状態を示す図、図9はその転回状態を示す図である。なお、図8および図9においては、計量部200の平面図において供給部100の一部を破断することで計量部200を示している。
[1.計量方法]
図1に例示する計量装置1においては、筐体101の左右方向における一方の側面(図1に示す例では右側)に操作パネル101Eが配置されている。
筐体101には、上述した制御装置が搭載される。制御装置には、操作パネル101Eから入力された各種情報が入力される。
計量装置1は、盛付コンベア300によって搬送され、計量ホッパ201の下方に順次配置される複数のトレイ301上に、計量した物品を、順次、投入する。
上述の如く構成された計量装置1における物品の計量処理の一例を、図10に示すフローチャート(ステップS01~S07)に従って説明する。
これにより、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104が予め規定された各回転速度(高速モード)で回転する(ステップS01)。
供給部100の投入口101Bに物品が投入されると、投入された物品は、送り出しドラム102上に落下する。
計量ホッパ201においては、蓋体6Lが閉じた状態で維持され、投入された物品が計量ホッパ201内に堆積する。
その後、計量部200は、ステッピングモータ6Mを制御することで開閉部202の蓋体6Lを閉じる(ステップS07)。その後、処理はステップS01に戻る。また、オペレータにより動作開始/停止ボタンや緊急停止ボタンが押下されると、処理を終了する。
[2.清掃方法]
次に、実施形態の一例としての計量装置1の清掃方法について説明する。
物品が食材である場合には、計量装置1において、少なくとも物品が接触する箇所の洗浄を欠かすことができない。
これにより、供給部100に干渉されることなく計量部200に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、計量部200を本計量装置1から取り外すことでも、計量部200に対する洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104のそれぞれが、筐体101から取り外し可能に構成されているので、オペレータは、これらの各ドラム102~104を筐体101から取り外して洗浄やメンテナンス作業を行なう。
これらにより、各モータM1~M3に対応するドラム102~104以外のドラム102~104が誤って取り付けられることを阻止することができる。
本実施形態は、上述のように構成されるため、以下のような作用および効果を得ることができる。
供給部100において、送り出しドラム102,切り出しドラム103および計量ドラム104を備える。
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成および各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
100 供給部
101 筐体
101A カバー
101W 窓
101B 投入口
101C,101D スロープ
101E 操作パネル
101F 壁面
102 送り出しドラム
102P,103P,104P ピン
102S,103S,104S 中心軸
103 切り出しドラム
104 計量ドラム
200 計量部
201 計量ホッパ
202 開閉部
201A 投入口
300 盛付コンベア
301 トレイ
400 脚部
401 支柱
402 ベース
403 キャスター
405 バーハンドル
406 土台
406a 板状部材
407,409 軸
408,410 ロックレバー
Claims (3)
- 物品を計量する計量装置であって、
前記物品を計量する計量部と、
前記計量部の上方に配置され、筐体内に複数の搬送ドラムを有し、投入された前記物品を前記複数の搬送ドラムにより順次搬送することで整量した前記物品を前記計量部に供給する供給部と、
前記供給部の前記筐体の一辺と平行に設けられた軸を中心に前記供給部を回動可能に保持する回動機構と
を備えることを特徴とする、計量装置。 - 前記筐体における、前記供給部が回動する側に突出する把持部材を備え、
前記供給部が前記軸を中心に回動した状態で、前記把持部材が前記供給部を支持する
ことを特徴とする、請求項1記載の計量装置。 - 前記計量部が鉛直方向に沿った軸を中心に回動可能に保持され、
前記計量部を回動させることで、前記計量部が前記供給部が上方に不存在の位置に移動可能に構成された
ことを特徴とする、請求項1または2記載の計量装置。
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