JP2002274503A - 容器に原料を定量充填する方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、従来困難であった粘着質原料の定
量充填において、その処理速度と充填精度を上げること
を目的とした容器に原料を定量充填する方法およびその
装置を提供しようとするものである。 【構成】 容器に所定重量を少し下回る原料を粗充填
し、その不足量を補正充填する定量充填方法において、
円筒の底に円周上に等間隔に取り付けた原料受箱を間欠
的に回転させて、順次この原料受箱に粗充填機で所定重
量を少し下回る原料を投入し、次いでこの原料受箱を介
してその中の原料を別途供給されてくる容器内に充填し
た後、これを第一計量器で計量してその重量値と定量と
する所定重量値との差（不足する重量）を補正充填機で
補正充填し、そして不足する原料を補正充填機で補正充
填した後の容器の重量を第二計量器で計量し、その重量
が所期の誤差の範囲内にあればそのまま容器を移送し、
範囲外であればその移送を停止するように構成した容器
に原料を定量充填する方法およびその装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、海産物や惣菜などの加
工食品原料を発泡スチロールやプラスティックス製の容
器に原料を定量充填する方法およびその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から粗充填機で所定重量を下回る原
料を充填し、その不足量を補正充填機で補正充填するこ
とによって充填速度を上げようとする技術は広く実施さ
れている。

【０００３】その実施例として、本願発明者が特願平１
１−２１７６６５や特願平１１−２１７６６６などで提
供している。これらはいずれも、まず所定重量の大部分
を計量しないで粗充填して充填時間を短縮し、続いて残
りの少量の不足量を足し増しすることによって精度を上
げて容器に定量を充填しようとした技術である。

【０００４】また、他の実施例では、コンピュータース
ケールを利用した計量充填方法がある。この方法は、１
０個程度のカップを並べてそれぞれのカップ内に、適宜
の重量の原料を投入して、それぞれの重量を検出し、こ
れらのカップのいずれかの組み合わせの合計量が最も所
定重量に近いかをコンピュータで計算処理して、その組
み合わせに適合したカップを選択して、その中の原料を
一箇所にまとめて容器に充填することによって充填速度
と精度を上げようとした技術である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の実施例は
いずれも処理速度を上げて定量を充填するという課題を
解決しようとした技術である。

【０００６】しかしながら、上記の前者の実施例は、カ
ップからあふれた原料を掻き取りして、カップに残った
重量を粗充填量としているために、総菜のような互いに
絡み合う粘着性の原料ではカップ内で原料にブリッジが
できて平均に分布していなかったり、掻き取るときに原
料を引きずり出してしまったりする。そのために、粗充
填量が安定しないから、その次の補正充填に時間がかか
り、結果として充填時間が長くなるという問題があっ
た。すなわち、充填速度を上げるためには粗充填量のば
らつきを出来るだけ少なく所定重量に出来るだけ近い重
量を取り出すことによって、補正充填量を少なくする必
要がある。

【０００７】他方の後者の実施例は、その取り扱う原料
がいずれも菓子などのようないわゆるバラものといわれ
る個数の集合物で構成される原料でのみ可能である。総
菜などのように個数の集合物ではない形状の定まらない
粘着性の原料を定量充填することは困難である。

【０００８】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、特に総菜などのような粘
着性の原料を充填精度と処理速度を上げて定量充填する
ことを目的とした容器に原料を定量充填する方法および
その装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】まず、本発明による容器
に原料を定量充填する方法は、円筒の底に円周上に等間
隔に取り付けた原料受箱をその円周方向に間欠的に移動
させて、順次この原料受箱に粗充填機で所定重量を少し
下回る原料を投入し、次いでこの原料受箱を介してその
中の原料を別途供給されてくる容器内に充填した後、こ
れを計量器で計量して所定重量との不足量を補正充填機
で補正充填して容器に原料を定量充填する。そして、補
正充填機で補正充填した後の容器の重量を計量器で計量
し、その重量が所期の誤差の範囲内にあればそのまま容
器を移送する。

【００１０】他方、本発明による容器に原料を定量充填
する装置について説明すると、まず原料ホッパーの下部
中央に間欠的に回転する小径の軸に大径の螺旋状の羽根
を取り付けた原料定量排出用スクリューを配置し、その
先端部を上記原料ホッパーの側壁に取り付けた適宜の長
さのパイプの先端部まで延長してパイプの先端部を排出
口とする。また、上記原料定量排出用スクリューの両側
に原料定量排出用スクリューの羽根と同径のローラの表
面に、その羽根のピッチよりもはるかに小さいピッチで
それぞれ右ネジと左ネジとする螺旋状の浅い溝を付けた
原料補充送出用ローラを互いに反対方向に回転するよう
に上記原料ホッパー内に配置する。そして、上記原料定
量排出用スクリューの排出口にその間欠始動停止ごとに
開閉するシャッターを取り付けた粗充填機を備える。

【００１１】また、上記原料定量排出用スクリューの排
出口から排出された原料を受け取るために、中央部を回
転軸で支持した円筒の底に円周方向でかつ等間隔に上下
が開口した複数個の原料受箱を取り付けてこの原料受箱
が上記原料定量排出用スクリューの排出口の下に間欠的
に移動するように構成し、そして上記原料受箱の下端が
接触しない程度の隙間を開けて上記円筒と同径の固定円
盤を取り付け、この固定円盤の一箇所に上記原料受箱と
同じ大きさの穴を１箇所開けて上記原料受箱が間欠的に
回転してこの排出口に到るとその中の原料を排出できる
ように構成し、さらに上記固定円盤の排出口の下に容器
を供給する容器移送コンベアを配置し、容器が上記排出
口の下に移送されてきたことをセンサーで検知すると容
器を上昇させて排出口に密着させ、原料受箱の中の原料
を受け取ると、続いて容器を下降させて元の容器移送コ
ンベア上に戻す容器昇降部を取り付けたロータリー式カ
ップ充填機を備える。

【００１２】続いて、上記容器移送コンベアに間欠移送
バーコンベアを接続し、この間欠停止位置で容器の重量
を計量し、この重量値と所定重量値との差（不足する重
量）を検出する第一計量器を取り付け、次の間欠停止位
置で上記第一計量器からの信号を受けて不足する重量の
原料を容器内に補正充填するために、上記粗充填機と同
じ構成の補正充填機を取り付ける。

【００１３】そして、第一計量器の計量台を同じ高さの
板でくし状に間隔をおいて並べて構成し、他方この板の
間を昇降する同じ高さの複数枚の板を一体化して、上昇
時には上記計量台の上端面よりも上方にある容器の搬送
面に位置し、下降時には計量台の上端面よりも下に待避
する位置に昇降するように構成した計量台補助部材を取
り付ける。

【００１４】また、原料受箱の開口部とほぼ同じ面積の
板を原料受箱の上部の穴から入って固定円盤の排出口を
経て、排出口で待機している容器の上端部近くの適宜の
位置まで下降して原料受箱内の原料を容器内に押し込む
ための押込装置を備える。

【００１５】さらにまた、補正充填機で補正充填した容
器を次の間欠停止位置に取り付けた第二計量器７で計量
し、その重量が所定の誤差の範囲内にあればそのまま容
器を移送し、範囲外であれば停止するように構成する。

【００１６】また、形状が異なる容器に対応するため
に、異なる大きさの原料受箱５に取り替え自在に構成す
る。

【００１７】あるいは、原料受箱にスライド自在に嵌合
する補助筒を取り付けて、原料受箱を上下に昇降させる
ことによって原料受箱の容積を変えて、異なる充填量に
対応できるように構成することもできる。

【００１８】

【作用】上記構成にもとづいてその作用を説明すると、
粗充填機のホッパーに惣菜その他の原料を適宜の投入機
を使用して投入する。スイッチを入れると、まず左右一
対の原料補充送出用ローラが互いに反対方向に回転す
る。すると、その溝の作用により原料定量排出用スクリ
ューの羽根の周辺部に原料が補充されていく。スクリュ
ーが回転して原料が排出されると、その羽根の周辺部で
隙間が出来るが、上記のように原料補充送出用ローラの
作用でスクリューの隙間に原料が補充されて埋め尽くさ
れ、スクリューの羽根の間は常に隙間がなく原料が均一
に分布されている。粗充填機の原料定量排出用スクリュ
ーが回転すると同時に、閉じていたシャッターが開いて
原料を原料受箱に排出する。この原料定量排出用スクリ
ューは、充填量に見合う回転数に設定しておく。スクリ
ューの回転が停止すると、上記シャッターは排出口を閉
じる。排出された原料は原料受箱で受けると同時に間欠
回転する。原料受箱が４箇所に等間隔に設置されている
場合には、９０度ごとに間欠移動する。間欠回転した原
料受箱は、固定円盤の排出口に到ると、ここから落下す
る。

【００１９】このとき同時に、別途間欠移送されてきた
容器が上記排出口まで上昇して待機しており、排出口か
ら落下する原料を受ける。すると、原料受箱の上方から
押込装置が下降してきて投入された原料を容器内に押し
込む。次いで、容器が下降して容器移送コンベア上に戻
るとそのまま搬送されて後続の間欠移送バーコンベア上
に転送される。間欠移送バーコンベアで間欠移送された
容器は、第一計量器の計量台上に送られる。計量台補助
部材を取り付けている場合は、この上に容器が載る。次
にこれが下降すると容器が計量台上に載る。このとき、
容器の重量を計量する。計量した重量値と定量とする所
定重量値との差（不足重量）を検出する。続いて間欠移
送され、補正充填機の位置に送られる。上記の不足重量
分の原料を補正充填機から容器に投入される。この補正
充填機の構成は、上記の粗充填機と同じ構成である。

【００２０】そして、定量とする所定重量が投入された
容器は間欠移送バーコンベアで間欠移送されて、後続の
包装機やその他の機器に転送されていく。

【００２１】容器および原料の充填量が変わると、それ
に見合う原料受箱に取り替えたり、原料受箱を上下させ
たりして容積を変えて対応させる。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
る。

【００２３】まず、本発明の容器に原料を定量充填する
方法を図にもとづいて説明すると、図１および図２の実
線に示すように、円筒１の底に円周上に取り付けた原料
受箱２を間欠的に移動させて、順次この原料受箱２に粗
充填機３で所定重量を少し下回る原料を投入し、次いで
この原料受箱２を介してその中の原料を別途供給されて
くる容器４内に充填した後、これを第一計量器５で計量
して所定重量との不足量を補正充填機６で補正充填す
る。そして、不足する原料を補正充填機６で補正充填し
た後の容器４の重量を第二計量器７で計量するとともに
その重量が所期の誤差の範囲内にあればそのまま容器４
は移送され、範囲外であれば第二計量器上で停止してい
る。不足分を足し増しして誤算範囲内に入ると容器４を
系外に排出する。

【００２４】次に、本発明の容器に原料を定量充填する
装置を図にもとづいて説明すると、まず粗充填機３は図
３ないし図６に示すように、原料ホッパー８の下部中央
に間欠的に回転する螺旋状の羽根３０（対象となる原料
の種類により異なるが、一例として、直径３０ｍｍの軸
に外径１００ｍｍでピッチ５０ｍｍの羽根３０を取り付
ける）を取り付けた原料定量排出用スクリュー９を配置
し、その先端部を上記原料ホッパー８の側壁３１に取り
付けた適宜の長さのパイプ３２の先端部まで延長してパ
イプ３２の先端部を排出口１２とする。また、上記原料
定量排出用スクリュー９の両側に原料定量排出用スクリ
ュー９の羽根３０と同径のローラの表面に、その羽根３
０のピッチよりもはるかに小さいピッチでそれぞれ右ネ
ジと左ネジとする螺旋状の浅い溝１０（対象となる原料
の種類により異なるが、一例としてその断面形状が５ｍ
ｍ角の台形の溝）を付けた原料補充送出用ローラ１１を
上記原料ホッパー８内に配置し、互いに反対方向に回転
するように構成しておく。この原料補充送出用ローラ１
１は常時回転作動をさせておく。図４にその回転作用で
スクリューの羽根の周りに出来た隙間に原料を絶えず送
り込む様子を示している。さらに、上記原料定量排出用
スクリュー９の排出口１２にその間欠始動停止ごとに開
閉するシャッター１３を取り付ける。

【００２５】他方、図１および図２に示すように、上記
粗充填機３にロータリー式カップ充填機２９を接続す
る。このロータリー式カップ充填機２９は図７および図
８に示すように、上記原料定量排出用スクリュー９の排
出口１２から排出された原料を受け取るために、中央部
を回転軸１４で支持した円筒１内に円周方向でかつ等間
隔に上下が開口した複数個の原料受箱２を取り付けてこ
の原料受箱２が上記原料定量排出用スクリュー９の排出
口１２の下に間欠的に移動するように構成する。そし
て、上記原料受箱２の下端が接触しない程度の隙間Ｃを
開けて上記円筒１と同径の固定円盤１５を取り付ける。
この固定円盤１５の一箇所に上記原料受箱２の回転半径
に位置してそれと同じ大きさの穴を１箇所開けて排出口
１６とする。この原料受箱２が間欠的に移動してこの排
出口１６に到るとその中の原料がここから排出されるよ
うに構成する。さらに、適宜のトレー供給機１７で供給
された容器４を上記固定円盤１５の排出口１６の下に搬
送する容器移送コンベア１８を配置する。この容器移送
コンベア１８は、前後に取り付けたローラ２０に数本の
丸ベルト１９を掛けて構成する。次いで、上記排出口１
６の下方に容器昇降部２２を取り付ける。この容器昇降
部２２は図８に示すように、容器４が上記排出口１６の
下に移送されてきたことをセンサー２１で検知すると、
この信号で容器４を載せて上昇させ、排出口１６に密着
させる。同時に、原料受箱２の中の原料が固定円盤１５
の排出口１６から排出されて容器４で受け取ると下降し
て、容器４を元の容器移送コンベア１８上に戻すように
構成されている。

【００２６】さらにまた、図１および図２に示すよう
に、容器移送コンベア１８に間欠移送バーコンベア２３
を接続し、この間欠停止位置で容器４の重量を計量しす
るとともに、この重量値と所定重量値との差（不足する
重量）を検出する第一計量器５を取り付ける。図９およ
び図１０に示すように、上記第一計量器５の計量台２４
は同じ高さの板でくし状に間隔をおいて並べて構成する
とともに、この板の間を昇降する同じ高さの複数枚の板
を一体化して、上昇時には上記計量台２４の上端面より
も上方にある容器４の搬送面Ａに位置し、下降時には計
量台２４の上端面よりも下の待避位置Ｂに昇降する計量
台補助部材２５を取り付けて構成する。

【００２７】次いで、容器４は間欠移送バーコンベア２
３で次の間欠停止位置に間欠移送される。そして、この
位置に上記第一計量器５からの信号にもとづいて不足し
た重量分の原料を容器４内に補正充填するための補正充
填機６を取り付ける。

【００２８】上記原料受箱２から排出された原料が容器
４内に確実に収納されるように、また充填後の容器４を
蓋締機３０で蓋締めする場合に、原料が容器４からはみ
出ないように、図８に示すように、上記原料受箱２の開
口部および固定円盤１５の排出口１６とほぼ同じ面積の
板を原料受箱２の上部から入って固定円盤１５の排出口
１６を経て下降し、さらに上記排出口１６で待機してい
る容器４の上端部近くの適宜に位置まで下降して原料受
箱２内の原料を容器４内に押し込むための押込装置２６
を備えておく。

【００２９】さらにまた、図１および図２に示すよう
に、補正充填機６が位置する次の間欠停止位置に第二計
量器７を取り付ける。補正充填機６で補正された容器４
をこの第二計量器７でさらに計量し、その重量が所定の
誤差の上限値と下限値の範囲内にあればそのまま容器４
を移送し、範囲外であれば停止するチエッカー機能を備
えておく。

【００３０】また、容器４の形状が異なる場合に対応す
るために、その容器４の形状に見合う形状の原料受箱５
を備え、この原料受箱５を円筒１の底にはめ込み式にし
て適宜取り替え自在に構成することもできる。

【００３１】あるいは、原料受箱２にスライド自在に嵌
合する補助筒を取り付けて原料受箱２を上下に昇降させ
ることによって原料受箱２の容積を変え、異なる充填量
に対応できるように構成することもできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】本発明は、原料を排出する原料定量排出用
スクリューの両側に配置した小ピッチの浅い溝をつけた
原料補充送出用ローラの回転作用で絶えずスクリューの
羽根の周辺部に原料を補充し、その隙間に原料を埋め尽
くすようにしているから、スクリューの羽根の間に隙間
が発生しない。しかも、ローラの溝は浅く構成されてい
るから原料を圧縮することがない。従って、スクリュー
の羽根の間の原料は均一な密度に分布される。その結
果、スクリューの回転による粗充填量にばらつきが少な
く、所定重量に近い少し下回る量を安定して取り出すこ
とが出来るから、それだけ補正充填する時間が短くな
り、処理速度が上がった。

【００３４】また、粗充填機で取り出した原料を直接、
容器に投入するのではなく、いったん容器の形状に合う
原料受箱で受け取ってから、これを容器に受け渡すよう
にしたから原料が容器からあふれたり、はみ出たりしな
い。その結果、容器の蓋締めをする際に原料が容器から
はみ出ないから、見栄え良くなり商品価値が上がる。

【００３５】また本発明は、粗充填と補正充填の計量を
同じ計量器の上で計量する従来の手段とは異なり、それ
らを別々に分離独立させただけでなく、粗充填を第一計
量器で計量し、それを処理している時間内に補正充填機
で不足量を補正するようにさせたから、計量時間を短縮
させて処理速度を上げることが出来た。

【００３６】容器に充填する際には、容器を原料の排出
口に密着させて投入するようにしたから、原料が容器か
らはみ出たり、こぼれたりしない。

【００３７】補正充填した容器を、さらに第二計量器で
計量し、その重量が所定の誤差の範囲内にあればそのま
ま容器を移送し、範囲外であれば停止するように構成す
ることにより確実に所定重量を容器に充填できるように
なった。

【００３８】ロータリー式カップ充填機の原料受箱は大
きさの異なる原料受箱に自在に取り替えることが出来る
ので、容器の形状が変わってもフレキシブルに対応する
ことが出来る。

【００３９】また、従来は困難であった総菜などの粘着
性の原料の定量を充填することが出来るようになったの
で産業上有用な定量充填装置であるといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】粗充填部の平面図である。

【図４】図３の正断面図である、

【図５】粗充填機および補正充填機の原料定量排出用ス
クリューの側断面図である。

【図６】粗充填機および補正充填機の原料補充送出用ロ
ーラの側断面図である。

【図７】ロータリー式カップ充填機の平面図である。

【図８】図７の原料押込部および容器昇降部を示す正面
図である。

【図９】第一計量器を示す平面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【符号の説明】

１ 円筒 ２ 原料受箱 ３ 粗充填機 ４ 容器 ５ 第一計量器 ６ 補正充填機 ７ 第二計量器 ８ 原料ホッパー ９ 原料定量排出用スクリュー １０ 溝 １１ 原料補充送出用ローラ １２ 排出口 １３ シャッター １５ 固定円盤 １６ 排出口 １８ 容器移送コンベア ２１ センサー ２３ 間欠移送バーコンベア ２４ 計量台 ２５ 計量台補助部材 ２６ 第二計量器 ２９ ロータリ式カップ充填機 ３０ 羽根 ３１ 側壁 ３２ パイプ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器４に所定重量を少し下回る原料を粗
   充填し、その不足量を補正充填する定量充填方法におい
   て、円筒１の底に円周上に等間隔に取り付けた原料受箱
   ２をその円周方向に間欠的に移動させて、順次この原料
   受箱２に粗充填機３で所定重量を少し下回る原料を投入
   し、次いでこの原料受箱２を介してその中の原料を別途
   供給されてくる容器４内に充填した後、これを第一計量
   器５で計量してその重量値と定量とする所定重量値との
   差（不足する重量）を補正充填機６で補正充填すること
   を特徴とする容器に原料を定量充填する方法。
2. 【請求項２】 不足する原料を補正充填機６で補正充填
   した後の容器４の重量を第二計量器７で計量するととも
   にその重量が所期の誤差の範囲内にあればそのまま容器
   ４を移送し、範囲外であればその移送を停止することを
   特徴とする請求項１に記載の容器に原料を定量充填する
   方法。
3. 【請求項３】 容器４に所定重量を少し下回る原料を粗
   充填し、その重量を第一計量器５で計量し、その重量値
   と定量とする所定重量値との差（不足する重量）を検出
   して不足分を補正充填機６で補正充填する定量充填装置
   において、原料ホッパー８の下部中央に間欠的に回転す
   る小径の軸に大径の螺旋状の羽根３０を取り付けた原料
   定量排出用スクリュー９を配置し、その先端部を上記原
   料ホッパー８の側壁３１に取り付けた適宜の長さのパイ
   プ３２の先端部まで延長してパイプ３２の先端部を排出
   口１２とし、また上記原料定量排出用スクリュー９の両
   側に原料定量排出用スクリュー９の羽根３０と同径のロ
   ーラの表面に、その羽根３０のピッチよりもはるかに小
   さいピッチでそれぞれ右ネジと左ネジとする螺旋状の浅
   い溝１０を付けた原料補充送出用ローラ１１を上記原料
   ホッパー８内に配置し、さらに上記原料定量排出用スク
   リュー９の排出口１２にその間欠始動停止ごとに開閉す
   るシャッター１３を取り付けた粗充填機３を備え、他方
   において上記原料定量排出用スクリュー９の排出口１２
   から排出された原料を受け取るために、中央部を回転軸
   １４で支持した円筒１内に円周方向でかつ等間隔に上下
   が開口した複数個の原料受箱２を取り付けてこの原料受
   箱２が上記原料定量排出用スクリュー９の排出口１２の
   下に間欠的に移動するように構成し、そして上記原料受
   箱２の下端が接触しない程度の隙間Ｃを開けた固定円盤
   １５を取り付け、この固定円盤１５の一箇所に上記原料
   受箱２と同じ大きさの穴の排出口１６を１箇所開けて上
   記原料受箱２が間欠的に回転してこの排出口１６に到る
   とその中の原料を排出出来るように構成し、さらに上記
   固定円盤１５の排出口１６の下に容器４を供給する容器
   移送コンベア１８を配置し、容器４が上記排出口１６の
   下に移送されてきたことをセンサー２１で検知すると容
   器４を上昇させて排出口１６に密着させ、原料受箱２の
   中の原料を受け取ると続いて容器４を下降させて元の容
   器移送コンベア１８上に戻す容器昇降部２２を取り付け
   たロータリー式カップ充填機２９を備え、次いで容器移
   送コンベア１８に間欠移送バーコンベア２３を接続し、
   この間欠停止位置で容器４の重量を計量するとともにこ
   の重量値と所定重量値との差（不足する重量）を検出す
   る第一計量器５を取り付け、次の間欠停止位置で上記第
   一計量器５からの信号を受けて不足する重量の原料を容
   器４内に補正充填するために、上記粗充填機３と同じ小
   型の 補正充填機６を取り付けたことを特徴とする容器
   に原料を定量充填する装置。
4. 【請求項４】 第一計量器５の計量台２４を同じ高さの
   板でくし状に間隔をおいて並べて構成し、他方この板の
   間を昇降する同じ高さの複数枚の板を一体化して、上昇
   時には上記計量台２４の上端面よりも上方の容器４の搬
   送面Ａに位置し、下降時には計量台２４の上端面よりも
   下の待避位置Ｂに昇降する計量台補助部材２５を取り付
   けたことを特徴とする請求項３に記載の容器に原料を定
   量充填する装置。
5. 【請求項５】 原料受箱２の開口部とほぼ同じ面積の板
   を原料受箱２の上部から固定円盤１５の排出口１６を経
   て、別途排出口１６まで上昇して待機している容器４の
   上端部近くの適宜の位置まで下降して原料受箱２内の原
   料を容器４内に押し込むための押込装置２６を備えたこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の容器に原料を
   定量充填する装置。
6. 【請求項６】 補正充填機６で補正充填した容器４を次
   の間欠停止位置に取り付けた第二計量器７で計量し、そ
   の重量が所定の誤差の範囲内にあればそのまま容器４を
   移送し、範囲外であれば停止するように構成したことを
   特徴とする請求項３、４または５に記載の容器に原料を
   定量充填する装置。
7. 【請求項７】 形状の異なる原料受箱２に取り替え自在
   に構成したことを特徴とする請求項３、４、５または６
   に記載の容器に原料を定量充填する装置。