KR20140137323A - 과립 재료의 공압 운송 시스텝 및 해당 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나 이상의 저장 컨테이너(T)로부터 하나 이상의 처리 기계(M)로 과립 재료를 운반하도록 된 과립 재료의 공압 운송 시스템에 대한 것으로서, 상기 공압 운송 시스템은, - 과립 재료를 공급하기 위하여 처리 기계(M)에 연계되어 과립 재료를 운반하게 되며, 과립 재료의 수집 탱크(20)를 구비한 하나 이상의 로딩 장치(10);- 상기 수집 탱크를 과립 재료의 하나 이상의 저장 컨테이너(T)에 유체 연결하여 상기 컨테이너로부터 상기 탱크로 상기 재료를 운송하게 되는 과립 재료의 하나 이상의 운반 덕트(100);- 상기 운반 덕트 내에서 상기 컨테이너(T)로부터 상기 로딩 장치의 탱크(20)로의 과립 재료의 유동을 발생시키는 수단(110, 35)을 포함하며, 각각의 로딩 장치에 대하여, 상기 로딩 장치(10) 내에서 로딩된 재료에 의해 유도되는 진동을 탐지하는 하나 이상의 센서(51, 52)를 포함하되, 상기 하나 이상의 센서(51, 52)는 상기 로딩 장치에 인접하며 배치되거나 관련되어 배치되고, 상기 수집 탱크(20)에 점진적으로 로딩되는 과립 재료의 질량 또는 상기 과립 재료에 의해 점진적으로 충진되는 수집 탱크(20)의 부피에 관련된 진동의 시간 신호를 발생한다.

Description

과립 재료의 공압 운송 시스텝 및 해당 시스템의 제어 방법{Pneumatic transport system of granular material and control method of such system}

본 발명의 목적은 과립 재료의 운송 시스템 및 이러한 시스템을 제어하는 방법에 대한 것이다. 특히, 상기 시스템은 과립 플라스틱 재료를 처리하는 것을 의도한다.

과립화된 플라스틱 재료를 처리 및/또는 운송하는 시스템에서, 과립 재료는 저장 컨테이너로부터 하나 이상의 처리 기계로 운송되는데, 상기 처리 기계는 일반적으로 운반 시스템 또는 공압 운송 시스템에 의해, 바람직하게는 진공하에서 작동하는 운반 시스템 또는 공압 운송 시스템에 의한 분사 과정 또는 열성형 과정을 포함한다.

진공 공압 운송 시스템은 처리 기계에 직접 연계된 과립 재료의 하나 이상의 로딩 장치와, 상기 과립 플라스틱 재료의 저장 컨테이너를 전술한 로딩 장치에 연결하는 덕트 및 하나 이상의 진공원(source)을 포함한다. 상기 저장 컨테이너로부터 상기 로딩 장치로 과립 재료를 처리하는 것은 전술한 진공원, 예를 들어 블로어 또는 진공 가압기의 덕트에서 발생된 진공에 의해 행해진다.

관련 기술의 용어로서, 로딩 장치는 진공원이 로딩 장치 자체에 통합되면 "피더(feeder)"로 지칭된다. 이러한 솔루션은 각각의 장치를 단거리에 배치된 과립 재료의 단일 저장 컨테이너에 연결시키는 시스템이 되는 "로컬(local)" 타입의 공압 운송 시스템의 경우에 채용된다. 한편, 상기 로딩 장치는 진공원이 그로부터 분리되어있다면 "리시버(receiver)" 로 지칭된다. 후자의 솔루션은 100 미터의 거리에 균일하게 배치된 서로 다른 저장 컨테이너에 동일한 기계(그 로딩 장치를 구비)를 서로 다른 시간에 유체 유동 가능하게 연결하는 시스템인 "집중화" 타입의 공압 운송 시스템의 경우에 채용된다.

작동에 있어서, 진공원의 작동하에, 과립 재료는 저장 컨테이너로부터 후자로 당겨지게 되어, 전술한 덕트(흡입 또는 컨베이이어로서 지칭됨)를 따라 도입된 공기에 의해 운반되며 - 상기 로딩 장치의 수집 탱크는 그로부터 일단 탱크의 로딩이 완료되면 처리 장치로 도입된다. 한편, 운송 에어는 진공원을 향하여 운반되도록 된 로딩 장치에 의해 도입되거나(리시버의 경우), (피더의 경우) 직접 외측으로 배출되도록 된다. 상기 로딩 장치의 수집 탱크와 진공원 사이에는 진공원에 도달하기 전에 대부분의 과립 재료로부터 분리되어진 공기를 여과하도록 된 필터가 배치된다. 일반적으로 상기 필터는 상기 로딩 장치에 통합되어 피더 또는 리시버가 된다.

운송 시스템의 제어는 상기 로딩 장치의 수집 탱크의 충진을 조절하는데 목표를 두게 되며, 환언하면 처리 장치로 공급되게 되는 과립 재료의 양을 조절하는데 목표를 두게 된다. 일반적으로 상기 수집 탱크의 충진된 높이(및 로딩된 재료의 양)은 예측되어져서 탱크의 충진 시간을 최적화하는 것을 제어하게 된다.

"로컬" 타입의 공압 운송 시스템의 경우, 충진 단계는 흡입 단계에 부합한다. 집중화된 타입의 공압 운송 시스템의 경우, 상기 충진 단계는 흡입기를 포함하거나 또는 충진 단계(즉 저장 컨테이너로부터 직접 재료를 인출하는 단계) 및 덕트 세척 단계를 포함한다.

집중화된 타입의 공압 운송 시스템의 경우, 컨베이어 덕트는 약 100미터의 길이를 가지게 되어, 실제로 시스템을 셧다운하게 하는 막힘이 형성된 덕트(예를 들어 곡선부에서)를 따라 축적된 과립 재료에 대한 위험성이 존재한다. 각각의 충진 싸이클에서, 동일한 기계로 공급되는 서로 다른 재료가 한 싸이클에서 다른 싸이클로 갈 경우, 재료의 막힘 현상을 피하기 위하여 흡입 덕트가 세정되도록 하는 것이 편리하게 되지만, 서로 다른 재료간에 오염을 피하기 위하여 흡입 덕트를 세정하는 것도 편리하다. 덕트의 세정 단계에서, 덕트를 다라 수집된 과립 재료는 탱크로 보내져서 흡입 단계 동안에 그 내부에서 이미 운반된 것에 더해지게 된다.

운반 시스템에서, 작업자는 공압 운송 시스템의 작동을 최적화하도록 파라미터들을 수동으로 셋업하게 된다.

충진 싸이클 기간은 작업자에 의해 일반적으로 설정되어서, 흡입 및 덕트 세정 시간의 합은 리시버의 최적화된 충진을 위한 전체 시간에 대응한다. 이러한 것은 과도한 흡입 또는 리시버가 충분히 로딩하지 않게 되어 효율성을 떨어뜨리게 되는 경우에 재료의 흡입 덕트가 과일으로 막히게 되는 것을 피하도록 수행된다. 세정 단계가 제공되지 않는다면, 충진 싸이클 기간이 일반적으로 설정되어서 흡입 시간의 총합은 리시버의 최적화된 충진을 위한 전체 시간에 대응하게 된다.

전술한 시간값, 예를 들어 흡입 시간 및 세정 시간의 평가는 재료와 시간의 후속적인 낭비를 수반한 시스템 시동 동안 작업자에 의해 행해지는 일련의 실험적인 테스트에 의해 일어나게 된다.

또한, 만약 재료를 바꾸게 된다면, 작업자는 추가적인 테스트에 기초하여 시간을 변경함으로써 흡입 및 세정 싸이클의 파라미터를 다시 바꾸어야 함을 명심할 필요가 있다.

또한, 상기 리시버/피더에 연계된 처리 장치에 의해 재료 요구량이 시스템 시동 동안에 설정된 것보다 작다면, 예를 들어 시간당 생산의 감소로 인하여, 작업자는 시스템 파라미터를 다시 수정해야 하게 될 것이다.

따라서, 수집 탱크에 대한 충진 시간은 운반 덕트를 통하여 과립 플라스틱 재료의 공압 운송에서 해결해야할 어려운 문제들 중 하나이다.

전술한 바와 같이, 이러한 문제는 공압 운송 시스템을 둘러싸는 조건의 가변성에 의해 더욱 복잡하게 된다. 실제로, 시간이 지남에 따라, 예를 들어 필터의 막힘 정도의 변화, 유동화, 입자 크기 및 재료의 유동학적 특성이 발생하게 된다. 따라서, 상기 운송 시스템의 최적화에 대하여 작업자에 의해 설정된 파라미터는 시도 후 오류에 의해 다시 수정되어져야 한다.

공지의 기술에서, 예정된 충진 높이에 도달했는지를 탐지하도록 리시버/피더의 수집 탱크 내부에 배치되는 광학적 수준 장치는 이미 알려져 있다. 이러한 광학 장치로 인하여 시스템 시동 단계에서 필요한 재료의 양과 시간을 충줌히 감소시킬 수 있게 되지만 예를 들어 시간당 생산의 변화량에 연계되는 작동 변화가 발생시 충진 시간을 조절하지는 못한다. 실제로 고정된 위치에 배치된 광학 수준 센서가 존재한다. 또한, 이러한 광학 장치는 과립의 색상에 의해 운송되는 분말의 양에 현저하게 영향을 받게 되며 악취 문제를 일으키게 된다. 전체적으로, 신뢰할 수 없게 된다.

광학 장치에 대한 대체재로서, 예를 들어 리시버의 베이스부에 배치되어 로딩된 재료의 탐지된 중량에 기초하여 컨테이너의 충진 높이를 결정하게 되는 로딩 셀로 구성되는 중량 계측 장치가 제안된다. 이러한 로딩 장치는 탐지되는 과립이 수킬로그램으로 될 때 특별히 신뢰할 수 없다. 실제로, 매우 많은 변수가 있다. 재료에 대한 공압 운송 시스템은 계속적으로 변화를 겪게 된다. 과립 재료의 다양한 로딩 싸이클 동안에 도입되는 변화를 언급하기에 충분하다. 파이프 내부, 특히 리시버/피더 내부에서, 리시버/피더의 내측 표면 상의 과립 재료의 진공 및 충격으로 인하여, 탱크 내에 로딩된 재료의 양에 대한 정확하고 신뢰할만한 측정을 실제로 방해하는 매우 강한 변화가 발생하게 된다.

최근에, 전술한 중량 측정 장치의 작동 수명은 한계가 있음이 고려되어야 한다. 실제로, 시간이 지남에 따라, 운송 시스템의 변수는 이러한 장치가 제공된 스트레인 게이지에 쉽게 손상을 일으키게 된다.

본 발명의 목적은 종래기술의 전술한 문제점을 제거하여, 작동 조건의 변화시에 효과적인 방법으로 하나 이상의 로딩 장치의 탱크의 충진을 자동적으로 조절하게 하는 이러한 시스템의 제어 방법 및 과립 재료의 공안 운송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 일반적인 시스템에 대하여 작동 비용을 현저하게 감소시킬 수 있게 하는, 이러한 시스템의 제어 방법 및 과립 재료의 공압 운송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 간단하며 제조 단가가 저렴한 과립 재료의 공압 운송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 이러한 타입의 시스템을 제어하는 방법 및 과립 재료의 운송 시스템에 대한 것이다.

특히, 과립 재료는 플라스틱 재료이다. 용어 "과립의" 및 "과립"은 가루, 분말 형태뿐만이 아니라 형성되어진 플레이크, 스케일, 작은 탭, 예를 들어 슬래브, 시트, 호일, 필름 등의 플라스틱 재료를 연마하여 바스러지게 하여 형성된 형태의 임의의 형상의 재료를 포함하는 것을 의미한다.

설명을 간단하게 하기 위하여, 본 발명에 따른 시스템을 우선 설명하고 제어 방법은 뒤에 설명할 것이다.

본 발명에 따른 공압 운송 시스템은 하나 이상의 저장 컨테이너(T)로부터 보다 복잡한 처리 시스템 내의 하나 이상의 처리 기계(M)로 과립 재료를 운송하도록 된다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일반적인 실시예에 따르면, 공압 운송 시스템(1)은,

과립 재료를 공급하기 위한 처리 장치(M)에 연계된, 과립 재료의 하나 이상의 로딩 장치(10)로서, 상기 로딩 장치는 과립 재료의 수집 탱크(20)를 구비하는, 로딩 장치와,

상기 컨테이너로부터 상기 탱크로 상기 재료를 운송하도록 과립 재료의 하나 이상의 저장 컨테이너(T)에 수집 탱크를 유동학적으로 연결하는 과립 재료의 하나 이상의 운반 덕트(100)와,

상기 컨테이너(T)로부터 상기 로딩 장치의 탱크(200)로 과립 재료의 유동을 운반 덕트(100) 내에서 일으키는 수단(110, 35)을 포함한다.

바람직하게는, 상기 공압 운송 시스템(1)은 진공 타입 하에서 형성된다. 이 경우, 유동 발생 수단은 예를 들어 블로어 또는 진공 압축기와 같은 하나 이상의 진공 발생 장치를 포함한다. 유동 발생 수단은 덕트를 따라 진공의 발생 또는 진공의 차단을 허용하도록 적절하게 배치되는 밸브 수단(아래에서 설명됨)을 포함한다. 특히, 진공 발생 수단은 아래에서 설명되겠지만 하나 이상의 진공 브레이커 밸브(35)를 포함한다.

상기 시스템은 압력하에 놓이는 것으로 제시된다.

상기 운송 시스템(1)은 하나의 처리 장치를 하나의 저장 컨테이너에 연결하도록 구성된 "로컬" 타입이거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 처리 장치를 2개 이상의 저장 컨테이너에 연결하도록 구성된 "집중화"된 타입일 수 있다.

상기 로딩 장치(10)는 피더 및 리시버를 포함한다.

설명의 완결성을 위하여, 과립 재료의 처리 시스템의 두가지 예가 아래에서 상세하게 설명되는데, 진공 작용하의 공압 운송 시스템은 본 발명의 특정 실시예에 따라 통합되고 제조된다.

본 발명에 의하면, 종래기술의 전술한 문제점을 제거하여, 작동 조건의 변화시에 효과적인 방법으로 하나 이상의 로딩 장치의 탱크의 충진을 자동적으로 조절하게 하는 이러한 시스템의 제어 방법 및 과립 재료의 공안 운송 시스템이 제공된다.

전술한 목적에 따라 본 발명의 기술적 특징은 첨부된 청구범위에서 발견되며, 동일한 효과는 첨부된 도면을 참고하여 아래의 설명에서 명확하게 드러나게 될 것이며, 첨부된 도면은 예시적이며 비제한적인 실시예를 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 진공 하에서 운송 시스템으로써 과립 플라스틱 재료를 처리하는 시스템의 단순화된 다이아그램이다.
도 2는 과립 재료의 다중 소스로써 과립 플라스틱 재료를 처리하는 시스템 및 본 발명에 따른 집중화된 타입의 진공하에서 운송 시스템이 제공된 다중 처리 기계에 대한 단순화된 다이아그램이다.
도 3은 과립 재료의 컨베이어 덕트의 세정 밸브에 대한, 도 1 및 도 2에 도시된 시스템의 상세 확대도이다.
도 4a 및 도 4b는 과립 재료의 로딩 셋업 및 배출 셋업에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 운송 장치의 로딩 장치(리시버)에 대한, 도 1 및 도 2에 도시된 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 5는 상부 헤드가 생략되어 도시된, 도 4a 및 도 4b의 로딩 장치의 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 두가지 특정 실시예에 따른 운송 시스템의 로딩 장치(리시버)에 대한, 도 1 및 도 2에 도시된 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 작동 원리를 이해하도록 하기 위한 블록 다이아그램의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 상기 처리 시스템은 처리 장치(M)으로 운송되는 과립 재료의 저장 컨테이너(T)를 포함한다. 상기 공압 운송 시스템(1)은 예를 들어 공기와 혼합하고 과립 재료를 포착하는 목적을 가진 실질적으로 견고한 파이프로 된 과립 재료(G)에서 당기는 유체화 랜서(2: lancer)를 포함한다. 상기 랜서(2)는 견고한 타입이거나 유연한 타입일 수 있으며 그 단부가 견고하게 밀봉된 로딩 장치(10)(특정 케이스에서 리시버)의 중간 부분을 파고 들며, 배출구를 형성하는 운반 덕트(100)의 단부와 유체 연통하게 된다. 로딩 장치(10) 내부에서, 배출구의 것보다 낮은 높이에서, 과립 재료의 수집 탱크(20)가 설치된다.

바람직하게는, 상기 탱크(20)는 수평 축 주위에서 진동하도록 하기 위하여 돌출 아암에 의해 지지되는 저부에 의해 개방되고 폐쇄되는 하부 배출부가 제공된 분배 호퍼를 포함한다. 도 4a 및 도 4b에 특히 도시된 바와 같이, 저부(24) 및 지지 아암(25)으로 형성된 회전 설비에는 전자기 정렬 센서(27)와 자석을 둘러싸는 카운터웨이트(26)가 구비된다. 분배 호퍼(20)에 과립 재료가 없을 때, 상기 저부는 진공 및 카운터 웨이트(26)의 존재로 인하여 호퍼(20)의 배출구를 자동적으로 폐쇄한다. 카운트웨이트에서 포위된 자석은 전기 제어 유닛로 송신되는 전자 신호를 발생시키는 자기 센서(27)에 정렬된다. 컨테이너(T)로부터 나오는 과립 재료(G)의 운송 에어는 상기 탱크(20) 내에서 떨어지는 과립 재료로부터 분리되어 리시버(10)의 헤드(30) 또는 상부에서 만들어진 출구(29)로부터 제 1 필터(28)를 선택적으로 통과하여 당겨지며, 덕트(101)의 단부와 유체 연통하게 된다. 상기 덕트(101)의 타단부는 싸이클론 필터 조립체(31)로 도입된다. 상기 싸이클론 필터 조립체(31)로부터 추가적인 유연한 덕트(102)가 시작되어 특히 예를 들어 덕트(103)에 의해 대기 공기에서 직접 덕트(100, 101, 102)를 통하여 도입된 공기의 배출을 위하여 제공하는 블로어 또는 진공 펌프의 흡입 배출구에서 진공원(110)에 연결된다.

진공 펌프 또는 블로어(110)가 정지하면, 그 내부에 담겨진 과립 재료의 중량과 진공의 부족의 영향으로 호퍼(20)의 배출구가 개방되어, 기계(M)의 가로 높인 공급 호퍼(34)에서 과립 재료가 배출되게 된다.

상기 카운터웨이트(26)에 높은 자석이 자기 센서(26)에 정렬될 때, 전기 제어 신호가 발생되어 블로어 또는 진공 펌프(110)의 스위치보드(33)에 보내지고 따라서 과립 재료의 새로운 공급 싸이클을 일으키도록 작동하게 된다. 상기 싸이클은 상기 컨테이너로부터의 거리 및/또는 상기 운송부에 대한 과립 재료의 타입에 따라 상기 리시버(10)의 크기에 따라 작동자가 수정하고 타이밍을 맞추게 된다.

전술한 타입의 공압 운송 시스템을 이용하여, 과립 플라스틱 재료의 다중 처리 기계를 공급하도록 200m 의 거리까지 과립 재료를 운송하게 하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 이러한 시스템은 집중화된 타입의 운송 시스템을 제조하는데 사용된다.

진공하에 집중화된 운송 시스템을 가진 처리 시스템의 예는 도 2에 도시된다. n 개의 처리 장치(M1-MN)이 제공되되, 그 각각에는 자체로 로딩 장치(10)(리시버를 형성함)와 과립 재료의 다수의 저장 컨테이너(T)(예를 들어 사일로)가 제공되며, 다양한 과립 재료를 탑재한다. 한편, 하나의 흡입 유닛(펌프 또는 블로어)와 상기 흡입 유닛(110)의 상류에 배치되는 싸이클론 필터 조립체(111)가 구비된다. 다양한 리시버(10)가 "진공 라인"으로 지칭되는, 공통 덕트(102)에 의해 필터 조립체(111)와 유체 연통하게 된다. 각 리시버는 운반 덕트(100)에 의해 서로 다른 저장 컨테이너와 유체 연통하게 된다. 상기 시스템에는 운반 라인의 스위칭 장치가 구비되어, 서로 다른 저장 컨테이너에 리시버의 운반 라인을 번갈아 연결하는 것이 가능하게 된다.

바람직하게는, 상기 리시버(10)에는 각각의 헤드(10) 내부에 배치된 온-오프 밸브(35: 진공 브레이커로 지칭됨)가 구비된다. 전술한 바와 같이, 상기 진공 브레이커 밸브(35)는 진공 발생을 위한 전술한 수단의 일부가 되며, 이에 따라 상기 로딩 장치(10)를 향하여 재료의 유동을 활성화하거나 유예하도록 진공원(110: 블로어 또는 펌프)에 번갈아 또는 연통하여 파일럿된다. 상기 진공 브레이커 밸브(35)는 상기 시스템의 각 영역을 관리하도록 목적된 적절한 전기 제어 유닛(도면에 미도시)에 의해 번갈아 제어되는 각각의 전기 공압 밸브(VE1, ..., VEn)에 의해 파일럿되며, 특히 우선 리시버를 작동하게 되고 작동 요건에 따라 다른 요구를 하게 된다.

각각의 싸이클에서, 운반 라인(100)는 예정된 양의 공기와 과립 재료에 의해 영향을 받게 되며, 각각의 싸이클의 말미에서, 각각의 리시버를 위하여 제공된, "덕트 세정 밸브(Vp1, ...,Vpn)"로 지칭되는 인터셉트 장치의 존재로 인하여 과립 재료를 완전히 배출하게 되어, 상기 흡입 유닛(110)이 정지하거나, 진공 브레이커 밸브(25)가 관련된 리시버에 대하여 작동하게 될 때, 상기 운반 라인(100)은 비워지게 된다. 도 3은 각각의 리시버(10)의 운반 덕트(100)에서 삽입되는 VP1 으로 지칭되는 전형적인 세정 밸브를 도시한다. 이러한 진공 브레이커 밸브의 형성 및 작동은 통상의 기술자에게 알려져 있다. 따라서, 그 자세한 설명은 제공하지 않는다.

본 발명에 따르면, 공압 운송 시스템(1)은 각각의 로딩 장치(리시버 또는 피더가 됨)와, 상기 로딩 장치(10)에 로딩되는 재료에 의해 도입되는 진동을 탐지하는 하나 이상의 센서(51, 52)를 포함한다.

도 4, 6 및 7에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 센서(51, 52)는 상기 로딩 장치(10)에 장착된다. 상기 센서(51, 52)는 상기 로딩 장치(10)에 인접하게 배치되어, 상기 센서는 장치 자체로 로딩되는 과립 재료에 의해 로딩 장치 상에 도입되는 진동을 탐지할 수 있게 된다.

상기 센서(51, 52)는 진동의 신호를 발생시키게 되며, 본 발명에 따른 방법에 의해 아래에서 추가로 설명되지만, 수집 탱크(20)로 점진적으로 로딩되는 과립 재료의 중량에 관련된 신호를 발생하게 된다.

선택적으로, 상기 센서(51, 52)는 과립 재료로 점진적으로 충진되는 수집 탱크(20)의 부피에 관련되는 진동에 대한 신호를 발생시킨다.

바람직하게는, 운송 시스템(1)은 그로부터 발생되는 진동의 시간 신호를 수신하도록 하나 이상의 센서(51, 52)에 연결되는 하나 이상의 전기 제어 유닛(미도시)를 포함한다.

작동시에, 상기 전기 제어 유닛은 전술한 신호에 연계하여 상기 로딩 장치의 수집 탱크(20)의 충진된 높이 및 아래에서 자세히 설명하겠지만, 동일한 신호에 대한 모드 분석을 통하여 탱크(20)에 로딩된 과립 재료(G)의 질량을 시간에 대하여 점진적으로 평가한다.

선택적으로, 상기 전기 제어 유닛은 전술한 신호에 연계하여 상기 로딩 장치의 수정 탱크(20)의 충진된 높이를 시간에 대하여 점진적으로 평가하며, 상기 수집 탱크(20)의 부피는 이러한 신호의 주파수 및/또는 진폭의 변화에 따라 과립 재료로 점진적으로 채워진다.

특히, 상기 전기 제어 유닛은 상기 탱크의 충진 시간을 최적화하기 위하여 상기 탱크의 예상된 충진 높이에 따라 상기 로딩 장치를 향하여 재료의 유동을 활성화하거나 연기하도록 상기 유동 발생 수단(110, 35)을 제어한다.

바람직하게는, 상기 운송 시스템이 운반 덕트의 세정 단계를 필요로 한다면, 상기 전기 제어 유닛은 과립 재료의 하나 이상의 로딩 단계로 그것을 분할하는 탱크(20)의 충진시간을 최적화하며, 상기 탱크로 운반된 재료는 상기 저장 컨베이어(T) 및 운반 덕트(100)의 하나 이상의 세정 단계로부터 직접 취해지며, 상기 탱크로 운반된 재료는 운반 덕트에 남아있는 잔류물로 구성된다.

바람직하게는, 상기 전기 제어 유닛은 각각의 충진 싸이클 동안에 수집 탱크의 전체 충진 시간, 로딩 단계의 시간 및/또는 세정 단계의 시간을 저장하여, 통계적 파라미터의 세트를 형성하게 된다. 상기 제어 유닛은 특정 싸이클에서 충진시간, 로딩 시간 및/또는 세정 시간 중 하나 이상의 어느 것이라도 전술한 통계 파라미터 내에 들어오지 않을 때 경고 신호를 발생하게 된다.

전술한 바와 같이, 하나 이상의 센서(51, 52)는 임의의 위치에 배치되어, 전술한 바와 같이 그것은 로딩 장치(10)에 인접하게 되어 명확해진다.

바람직하게는, 상기 센서(51, 52)는 과립 재료에 의해 직접 타격 받지 않도록 하기 위하여 수집 탱크의 내측이 아니라 외측에 배치된다. 이러한 구조는 측정 정확도를 감소시킬 수 있다.

특히, 전술한 하나 이상의 센서(51, 52)는 예를 들어 측방향 벽(특히 원통형상) 상에서 로딩 장치의 수집 탱크(20)의 봉쇄벽(21)에 연결된다.

상기 센서는 상기 로딩 장치의 전기 제어 보드에 직접 장착된다.

바람직하게는, 상기 로딩 장치(10)는 상기 수집 탱크를 폐쇄하는 상부 리드(22)를 구비한다. 이러한 리드는 상기 로딩 장치의 상부 부재(상부 헤드로 지칭되며 도면에서 도면부호 30으로 표시됨)로부터 수집 탱크를 분리한다. 특히, 이러한 리드는 필터(28)를 구비한다. 도 4a, 4b, 5에 도시된 바와 같이, 전술한 하나 이상의 센서(51, 52)는 상기 리드(22)에 연결된다. 바람직하게는, 상기 센서(51)는 상기 헤드(30)에 의해 형성된 공간 내부에 있는, 헤드(30)를 향하는 리드(22)의 일측상에 배치된다.

바람직하게는, 상기 로딩 장치(10)는 상기 운반 덕트(100)에 대하여 연결을 허용하는 관형상의 부재(23)를 구비한다. 특히, 이러한 커넥터 부재(23)는 상기 수집 탱크(20)의 벽을 통과하게 되며, 이에 부착된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 하나 이상의 센서(52)는 이러한 관형상의 커넥터 부재(23)에 연결되는데, 바람직하게는 탱크의 벽에 가급적 가깝게 연결된다.

도 7에 도시된 특정 실시예에 따르면, 상기 운송 시스템(1)은 상기 로딩 장치에 인접하게 또는 로딩 장치의 서로 다른 위치에 배치되어 진동을 탐지하기 위한 하나 이상의 센서(51, 52)와 하나의 로딩 장치를 구비한다. 두개 이상의 센서를 사용함으로서, 다중 신호를 관련시키면서 오류 범위를 감소시킨다.

제 1 실시예에 따르면, 전술한 하나 이상의 센서(51, 52)는 가속도계일 수 있다. 상기 가속도계는 적절한 타입일 수 있다. 특히, 아마추어들 간의 거리의 변화에 따라 컨덴서의 전기적 캐패시티의 변화의 잇점을 이론상 취하는 캐패시티 타입일 수 있다. 이러한 가속도계에서, 질량은 아마추어를 형성하는 반면에, 다른 것은 질량의 바로 인접부에서 장치의 고정된 구조에서 얻어진다.

제 2 실시예에서, 전술한 하나 이상의 센서(51, 52)는 속도계이다.

제 3 실시예에서, 전술한 하나 이상의 센서(51, 52)는 전자기 타입의 트랜스듀서, 바람직하게는 마이크로폰일 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 목적은 과립 재료의 공압식 운반 시스템을 제어하는 방법을 제공하는 것이다. 이 방법에 대한 설명에서, 전술한 운송 시스템(1)의 구성요소가 참고될 것이다. 설명을 간단하게 하기 위하여, 동일한 도면부호가 사용된다.

일반적인 실시예에 따르면, 이러한 제어 방법은,

- 처리 기계(M)에 대한 과립 재료의 하나 이상의 로딩 장치(10)로서, 상기 장치에는 과립 재료의 수집 탱크(20)가 제공된, 로딩 장치;

- 과립 재료의 하나 이상의 저장 컨테이너(T)에 수집 탱크를 유체 유동 가능하게 연결하는 과립 재료의 하나 이상의 운반 덕트(100);

- 상기 컨테이너(T)로부터 상기 로딩 장치의 탱크(20)로 과립 재료의 유동을 운반 덕트(100) 내에서 발생시키는 수단(110, 35)을 제공하는 단계 a)를 포함한다.

상기 방법은 추가적으로 아래의 작동 단계를 포함한다.

b) 컨테이너(T)로부터 탱크(20)로 과립 재료의 유동을 발생시키는 과립 재료를 탱크(20)에 로딩하는 단계;

c) 시간 신호를 발생시켜서 이러한 장치 내에 로딩되는 과립 재료에 의해 로딩 장치(10) 상으로 도입되는 진동을 센서(51, 52)에 의해 탐지하는 단계;

d) 상기 신호의 모드 분석에 의해 탱크에 로딩된 과립 재료의 중량이나 주파수에 기초하여 과립 재료에 의해 점진적으로 채워지는 수집 탱크(20)의 부피 및/또는 상기 신호의 진폭 변화를 진동의 시간 신호와 연계시켜서 수집 탱크(20)의 충진 높이를 시간에 따라 점진적으로 예측하는 단계; 및

e) 상기 탱크의 충진 시간을 최적화하도록 상기 탱크(20)의 예상된 충진 높이에 따라 로딩 장치(10)를 향하여 재료의 유동을 활성화하거나 유예하도록 유동 발생 수단(110, 35)을 제어하는 단계.

특정 케이스와 관련하여, 시간 신호는 점진적으로 로딩되는 과립 재료의 질량에 연계되며, 상기 로딩 장치에 의해 주어진 조립체 및 과립 재료의 중량은 상기 장치 내에서 점진적으로 로딩되며 하나 이상의 적절한 주파수를 가진다. 상기 센서에 의해 발생되는 진동의 시간 신호의 주파수와 진폭은 로딩된 과립 재료의 질량의 변화에 따라 변화하게 된다.

바람직하게는, 충진 높이를 예측하는 단계 d)에서, 점진적으로 로딩된 상기 재료의 질량은 상기 신호의 진폭 및/또는 주파수의 시간 변화에 기초하여 예측된다. 상기 수집 탱크의 부피 및 과립 재료의 밀또는 알려져 있어서, 충진 높이는 로딩된 과립 재료의 중량의 예상된 값으로부터 계산될 수 있다.

"모드 분석"의 표현의 의미와 그 적용예를 보다 명확하게 하기 위하여, "고유 주파수"의 개념에 대하여 간단히 설명한다.

도 8은 탄성계수 k를 가진 스프링에 연결된 질량 m으로 구성된 간단한 수학적 모델을 도시한다. 강조하자면, 도시된 시스템은 스프링의 탄성계수와 중량값에 특별히 연계된 매우 정확한 주파수로써 진동하여 출발한다.

특히, 상기 본체 상에서 작동하는 힘은 아래의 수식으로 주어진다.

복원력은 변위에 비례한다. 본체의 운동 방정식은 아래와 같다.

위 식을 미분 방정식 형태로 변환하면 다음과 같다.

일반해를 보여주는 수학적 분석은 다음과 같다.

여기서, ω는 시스템의 적절한 펄스이며, 아래의 식에 대응한다.

질량이 이동하는 속력은 일반해의 1차 유도식에 대응한다.

여기서 가속도는 일반해의 2차 유도식이다.

비록 도시된 간단한 시스템보다 더 복잡하기는 하지만, 실제 물체는 설명된 것에 유사한 거동을 하게 된다. 보다 자세하게는, 이것은 적절한 주파수 세트에 의해 특징되는데, 각각에는 상대적 댐핑 및 그 적절한 모드 형태가 제공된다.

따라서, 과립 재료의 충격에 의해 야기되는 내부 힘이 로딩 장치의 구조에 작용한다면, 그것은 이러한 주파수들 중 하나에 에너지를 제공하게 된다.

분명하게도, 이러한 수학적 모델에서, 댐핑 요인은 고려되지 않았으며 단순화를 위하여 생략되어 있다.

바람직한 실시예에 따라 전술한 바와 같이, 상기 센서(51, 52)는 가속도계이다. 아래의 실을 다시 고려하여 일반해의 2차 유도식을 보면,

신호의 진폭이 리시버 및 과립 재료로 구성된 질량에 어떻게 영향을 받게 되는지를 보여주게 된다.

따라서, 로딩된 과립 재료의 양의 변화에 따라, 신호의 진폭과 신호의 주파수가 변화하게 된다. 작동시에, 특정 알고리즘(예를 들어 이미 전술한 전기 제어 유닛에서 구현됨)센서에 의해 발생된 신호를 처리함으로써, 로딩된 과립 재료의 질량을 시간에 대하여 예측하는 것이 가능하게 되고 따라서 탱크의 충진된 높이를 예측하는 것이 가능하게 된다.

바람직하게는, 운동 시스템이 제어를 위하여 그것을 필요로 할 때, 상기 방법은 운반 덕트(100)의 세정 단계 f)를 포함한다. 이 단계(전술함)에서, 상기 탱크(20)를 향하게 되는 공기 유동은 덕트 내부에서 발생하게 되어, 재료의 잔류물에서 그것을 제거한다. 특히, 이러한 세정 단계 f) 는 로딩 단계 d) 이후에 행해진다.

작동시에, 세정 단계에서, 충진 시간은 로딩 단계 b) 와 덕트의 세정 단계 f) 의 시간의 합으로서 상기 방법의 전술한 단계 e) 에서 최적화된다.

바람직하게는, 상기 방법은 각각의 충진 싸이클 동안에, 수집 탱크의 전체 충진 시간, 로딩 단계의 시간, 및/또는 세정 단계의 시간을 저장하는 단계 g) 를 포함한다. 이러한 방식으로 통계적 파라미터의 세트를 형성하는 것이 가능하게 된다.

바람직하게는, 상기 방법은 특정 싸이클에서 충진 시간, 로딩 시간 및/또는 세정 시간 중 하나 이상이 전술한 통계 파라미터 안에 해당하지 않으며 언제라도 경고 신호를 발생시키는 단계 h) 를 제공한다.

본 발명은 이미 전술한 바와 같이 달성되는 다수의 장점을 제공한다.

본 발명은 작동 조건의 변화시에 자동화되고 효과적인 방식으로 공압 운송 시스템을 제어하고 조절하게 된다. 본 발명에 의하여, 작업자에 의한 수동 작업을 회피하면서 하나 이상의 로딩 장치의 수집 탱크의 충진을 자동화된 방식으로 제어하고 조절하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 의하여, 탱크의 충진된 높이는 실시간으로 모니터링된다. 이러한 구조로 인하여 시스템 작동의 최적화가 가능하게 된다. 작동 조건의 변화가 발생시에 시스템상에서 즉시 작동하도록 하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 의하여, 일반적인 시스템에 비교하여 작동 비용을 현저하게 감소시키는 것이 가능하게 된다. 특히, 작업자에 의해 수동으로 행해지는 한세트의 테스트를 일반적으로 필요로 하는 시스템의 시동 단계는 시간 낭비 없이 짧은 시간에 시스템에 의해 자동화된 방식으로 행해지게 된다. 전체적으로, 상기 시스템은 다운 타임이 감소하게 된다.

본 발명에 따른 시스템은 시동시 그리고 일반적인 작동시에 작업자에 의한 작동 없이 자동적으로 학습될 수 있다.

상기 시스템은 공압 운송 시스템의 전체 리시버의 실제 충진 시간에 대한 한 세트의 통계 파라미터를 추가로 저장한다. 이러한 방식으로, 충진 싸이클이 상기 제어 유닛에 저장된 통계값 밖의 로딩 및/또는 덕트 세정 시간을 가진다면, 상기 시스템은 예를 들어 경고에 의해 운송 덕트를 따른 임의의 문제 또는 재료의 부족의 문제에 대한 이상 상황을 통보하게 될 것이다.

전체적으로, 본 발명은 운송 시스템에 대한 실질적인 변화를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하며 저렴하게 제조 가능하게 된다. 따라서, 본 발명은 이미 존재하는 시스템에 재장착 개재를 위하여 적절하다.

따라서, 본 발명은 의도된 목적을 달성하게 된다.

당연히, 실질적인 실시예에서, 본 발명의 보호범위로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양한 구조나 형상을 가질 수 있다.

또한, 모든 부품들은 요건을 충족하는 기술적으로 동등한 것이나 크기, 형상 및 사용된 재료에 의해 교체될 수 있다.

1: 운송 시스템
10: 로딩 장치
20: 탱크
24: 저부
25: 지지 아암
26: 카운터웨이트
27: 센서
30: 헤드
101: 덕트
110: 진공원

Claims (20)

1. 하나 이상의 저장 컨테이너(T)로부터 하나 이상의 처리 기계(M)로 과립 재료를 운반하도록 된 과립 재료의 공압 운송 시스템에 있어서, 상기 공압 운송 시스템은,
   - 과립 재료를 공급하기 위하여 처리 기계(M)에 연계되어 과립 재료를 운반하게 되며, 과립 재료의 수집 탱크(20)를 구비한 하나 이상의 로딩 장치(10);
   - 상기 수집 탱크를 과립 재료의 하나 이상의 저장 컨테이너(T)에 유체 연결하여 상기 컨테이너로부터 상기 탱크로 상기 재료를 운송하게 되는 과립 재료의 하나 이상의 운반 덕트(100);
   - 상기 운반 덕트 내에서 상기 컨테이너(T)로부터 상기 로딩 장치의 탱크(20)에 대한 과립 재료의 유동을 발생시키는 수단(110, 35)을 포함하며,
   각각의 로딩 장치에 대하여, 상기 로딩 장치(10) 내에서 로딩된 재료에 의해 유도되는 진동을 탐지하는 하나 이상의 센서(51, 52)를 포함하되, 하나 이상의 상기 센서(51, 52)는 상기 로딩 장치에 인접하며 배치되거나 관련되어 배치되고, 상기 수집 탱크(20)에 점진적으로 로딩되는 과립 재료의 질량 또는 상기 과립 재료에 의해 점진적으로 충진되는 수집 탱크(20)의 부피에 관련된 진동의 시간 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   센서에 의해 생성된 진동의 시간 신호를 수신하도록 하나 이상의 센서(51, 52)에 연결된 하나 이상의 전기 제어 유닛을 포함하며, 상기 전기 제어 유닛은 상기 신호의 모드 분석에 의해 탱크에 로딩된 과립 재료의 질량을 상기 신호에 연계시키는 수집 탱크의 충진된 높이를 시간에 대하여 점진적으로 예상하며, 상기 전기 제어 유닛은 상기 탱크의 충진 시간을 최적화하도록 상기 탱크의 예상된 충진 높이에 따라 로딩 장치를 향하여 재료의 유동을 활성화하거나 유예하는 유동 발생 수단(110, 35)을 제어하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   발생된 진동의 시간 신호를 수신하도록 하나 이상의 센서(51, 52)에 연결되는 하나 이상의 전기 제어 유닛을 포함하되, 상기 전기 제어 유닛은 상기 신호의 주파수 및/또는 진폭의 변화, 상기 과립 재료에 의해 점진적으로 충진되는 수집 탱크(20)의 부피에 연계하여 상기 수집 탱크의 충진된 높이를 시간에 대하여 점진적으로 예측하며, 상기 전기 제어 유닛은 상기 탱크의 충진 시간을 최적화하기 위하여 상기 탱크의 예상된 충진 높이에 따라 상기 로딩 장치를 향하여 재료의 유동을 활성화하거나 유예하도록 유동 발생 수단(110, 35)을 제어하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 전기 제어 유닛은 과립 재료의 하나 이상의 로딩 상으로 분할하여 탱크(20)의 충진 시간을 최적화하고, 상기 탱크로 운반되는 재료는 상기 저장 컨테이너(T)로부터 상기 운반 덕트의 하나 이상의 세정 상태로 직접 보내지며, 상기 탱크로 운반되는 재료는 운반 덕트에 남아 있는 잔류물로 구성되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 전기 제어 유닛은 재료의 하나 이상의 로딩 상태로 분할하여 탱크(20)의 충진 시간을 최적화하고, 상기 탱크로 운반된 재료는 저장 컨테이너(T)로부터 상기 운반 덕트의 하나 이상의 세정 상태로 직접 보내지며, 상기 탱크로 운반된 재료는 상기 운반 덕트에 남아 있는 잔류물로 구성되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 전기 제어 유닛은 일련의 통계 파라미터를 형성하는 각각의 충진 싸이클 동안에 수집 탱크의 충진 시간을 저장하며, 상기 제어 유닛은 특정 싸이클에서의 충진 시간이 상기 통계 파라미터에 속하지 않으면 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 전기 제어 유닛은 일련의 통계 파라미터를 생성하는 각각의 충진 싸이클 동안의 상기 수집 탱크의 충진 시간을 저장하며, 상기 제어 유닛은 특정 싸이클에서의 충진 시간이 상기 통계 파라미터에 속하지 않으면 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   하나 이상의 센서(51, 52)는 상기 로딩 장치의 수집 탱크의 봉쇄벽(21)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,
   하나 이상의 상기 로딩 장치(10)는 상기 수집 탱크를 폐쇄하는 상부 리드(22)를 구비하며, 하나 이상의 상기 센서(51,52)는 상기 리드(22)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 로딩 장치(10)는 상기 운반 덕트(100)를 구비한 관형상 커넥터 부재(23)를 구비하며, 상기 커넥터 부재(23)는 상기 수집 탱크의 벽을 가로질러서 부착되게 되며, 하나 이상의 상기 센서(51, 52)는 관형상의 상기 커넥터 부재(23)에 연결되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
11. 제 1 항에 있어서,
    로딩 장치에 인접하게 다른 위치에 배치되거나 연계하여 배치되어 진동을 탐지하게 되는 2개 이상의 센서(51, 52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
12. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 센서(51, 52)는 가속도계인 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
13. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 센서(51, 52)는 속도계인 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
14. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 센서(51, 52)는 기계 전자 타입의 트랜스듀서, 바람직하게는 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템.
15. 과립 재료의 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법에 있어서, 상기 제어 방법은,
    a) 처리 기계(M)에 대하여 과립 재료의 하나 이상의 로딩 장치(10)를 준비하되, 상기 로딩 장치는 과립 재료의 수집 탱크(20)를 구비하며, 상기 과립 재료의 하나 이상의 저장 컨테이너(T)에 상기 수집 탱크를 유체 유동가능하게 연결하는 과립 재료의 운반 덕트(100)를 구비하며, 상기 운반 덕트(100) 내에서 상기 컨테이너(T)로부터 상기 로딩 장치의 탱크(20)로 과립 재료의 유동을 발생시키는 수단(110, 35)을 준비하는 준비 단계;
    b) 상기 컨테이너(T)로부터 상기 탱크(20)로 과립 재료의 유동을 발생시켜서 상기 과립 재료로 탱크(20)를 로딩하는 단계;
    c) 상기 로딩 장치 내부에서 로딩되는 과립 재료에 의해 로딩 장치(10) 상에서 유도되는 진동을 센서(51, 52)에 의해 탐지하고 신호를 발생시키는 단계;
    d) 상기 신호의 모드 분석에 의해, 상기 탱크에 로딩된 과립 재료의 질량, 또는 상기 신호의 주파수 및/또는 진폭 변화에 기초하여 상기 과립 재료에 의해 점진적으로 충진되는 수집 탱크(20)의 부피를 상기 시간 신호에 연계하여 상기 수집 탱크(20)의 충진 높이를 시간에 대하여 점진적으로 예측하는 단계;
    e) 상기 탱크의 충진 시간을 최적화하기 위하여 상기 탱크(20)의 예상된 충진 높이에 따라 상기 로딩 장치(10)를 향하여 재료의 유동을 활성화시키거나 유예하도록 상기 유동 발생 수단(110, 35)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 로딩 장치 및 상기 장치에 점진적으로 로딩된 과립 재료의 질량에 의해 주어진 세트는 하나 이상의 특정 주파수를 가지며, 상기 센서에 의해 발생된 진동의 상기 시간 신호의 주파수와 진폭은 충진된 높이를 예상하는 단계 d) 에서 로딩된 과립 재료의 질량의 변화에 따라 변화하게 되며,
    점진적으로 로딩된 재료의 질량은 상기 신호의 진폭 및/또는 주파수의 시간 변화에 기초하여 예상되며, 상기 수집 탱크의 부피 및 상기 과립 재료의 밀또는 공지된 것이며, 충진 높이는 로딩된 상기 재료의 질량의 예상된 값으로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 운반 덕트(100)를 세정하는 단계 f) 를 추가로 포함하되,
    상기 탱크(20)를 향하는 공기의 유동은 재료의 잔류물을 제거하기 위하여 덕트 내에서 발생되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 세정 단계 f)는 로딩 단계 b)이후에 행해지며, 상기 로딩 단계 b)의 시간 및 상기 덕트의 상기 세정 단계 f)의 시간의 합인 충진 시간은 상기 단계 e)에서 최적화되는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.
19. 제 15 항에 있어서,
    일련의 통계 파라미터를 생성하는 각각의 충진 싸이클에 대하여 상기 수집 탱크의 충진 시간을 저장하는 단계 g)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    특정 싸이클에서의 충진 시간이 상기 통계 파라미터 내에 속하지 않으면 경고 신호를 발생시키는 단계 h)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 운송 시스템을 제어하는 제어 방법.

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