JPH1183594A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
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- JPH1183594A JPH1183594A JP23954397A JP23954397A JPH1183594A JP H1183594 A JPH1183594 A JP H1183594A JP 23954397 A JP23954397 A JP 23954397A JP 23954397 A JP23954397 A JP 23954397A JP H1183594 A JPH1183594 A JP H1183594A
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- liquid
- frequency
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容器の大きさや形状に関わらず正確に容器内の
内容物の量を測定する測定装置を提供する。 【解決手段】記憶部１７に、監視部１６でトラッキング
したピーク周波数と容器１９内の液体の量との対応関係
を記憶しておき、換算部１８で記憶部１７に記憶された
対応関係を参照して、監視部でトラッキングしたピーク
周波数から容器１９内の液体の量を求める。
内容物の量を測定する測定装置を提供する。 【解決手段】記憶部１７に、監視部１６でトラッキング
したピーク周波数と容器１９内の液体の量との対応関係
を記憶しておき、換算部１８で記憶部１７に記憶された
対応関係を参照して、監視部でトラッキングしたピーク
周波数から容器１９内の液体の量を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器内の内容物の
量を測定する測定装置に関する。
量を測定する測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、容器内の内容物の量を測定す
る測定装置が提案されている。図６は、そのような測定
装置の一例を示す図である。この図６に示す測定装置５
０は、密閉容器５４の底部５４ａに取り付けられた発振
器５１、受信器５２、および信号処理部５３を備えてお
り、その容器５４の内部には液体５５が入っている。
る測定装置が提案されている。図６は、そのような測定
装置の一例を示す図である。この図６に示す測定装置５
０は、密閉容器５４の底部５４ａに取り付けられた発振
器５１、受信器５２、および信号処理部５３を備えてお
り、その容器５４の内部には液体５５が入っている。
【０００３】発振器５１は超音波を発信するものであ
り、受信器５２は、発振器５１から発信され、容器５４
内で反射して戻ってきた超音波を受信し電気信号に変換
するものである。また信号処理部５３は、受信器５２で
得られた電気信号をフーリエ変換してパワースペクトル
を求め、このパワースペクトルのピーク周波数から容器
５４内の液体５５の量を求めるものである。この信号処
理部５３には、このピーク周波数と容器内の液体の量と
の対応関係が記憶されている。受信器５２で得られた電
気信号をフーリエ変換して得られるパワースペクトルの
ピーク周波数は液体の量に応じて変化するため、この提
案の装置は、信号処理部５３に記憶されている対応関係
を参照して、この信号処理部５３で得られるパワースペ
クトルのピーク周波数から容器５４内の液体５５の量を
求めようというものである。
り、受信器５２は、発振器５１から発信され、容器５４
内で反射して戻ってきた超音波を受信し電気信号に変換
するものである。また信号処理部５３は、受信器５２で
得られた電気信号をフーリエ変換してパワースペクトル
を求め、このパワースペクトルのピーク周波数から容器
５４内の液体５５の量を求めるものである。この信号処
理部５３には、このピーク周波数と容器内の液体の量と
の対応関係が記憶されている。受信器５２で得られた電
気信号をフーリエ変換して得られるパワースペクトルの
ピーク周波数は液体の量に応じて変化するため、この提
案の装置は、信号処理部５３に記憶されている対応関係
を参照して、この信号処理部５３で得られるパワースペ
クトルのピーク周波数から容器５４内の液体５５の量を
求めようというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７は、受信器で得ら
れた電気信号のパワースペクトルの一例である。このス
ペクトルには複数のピーク周波数が現れている。この図
に示すように、パワースペクトルには、容器の大きさや
容器の形状により複数のピーク周波数が現れる。
れた電気信号のパワースペクトルの一例である。このス
ペクトルには複数のピーク周波数が現れている。この図
に示すように、パワースペクトルには、容器の大きさや
容器の形状により複数のピーク周波数が現れる。
【０００５】このようにピーク周波数が複数現れると、
容器内の液体の量を求めるために用いられるピーク周波
数を特定することができず、上記の提案の装置では容器
内の液体量を測定することはできないという問題があ
る。本発明は、上記事情に鑑み、容器の大きさや形状に
関わらず、容器内の内容物の量を正確に測定する測定装
置を提供することを目的とする。
容器内の液体の量を求めるために用いられるピーク周波
数を特定することができず、上記の提案の装置では容器
内の液体量を測定することはできないという問題があ
る。本発明は、上記事情に鑑み、容器の大きさや形状に
関わらず、容器内の内容物の量を正確に測定する測定装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の測定装置は、容器内の内容物の量を測定する測定装
置において、 （１）容器を外部から加振する加振部 （２）容器の振動を検出するセンサ （３）このセンサにより得られた信号の、１つ以上のピ
ーク周波数の周波数変化をトラッキングする監視部 （４）この１つ以上のピーク周波数と容器内の内容物の
量との対応関係を記憶しておく記憶部 （５）上記記憶部に記憶された対応関係を参照して、上
記監視部でトラッキングされたピーク周波数から容器内
容物の量を求める換算部 を備えたことを特徴とする。
明の測定装置は、容器内の内容物の量を測定する測定装
置において、 （１）容器を外部から加振する加振部 （２）容器の振動を検出するセンサ （３）このセンサにより得られた信号の、１つ以上のピ
ーク周波数の周波数変化をトラッキングする監視部 （４）この１つ以上のピーク周波数と容器内の内容物の
量との対応関係を記憶しておく記憶部 （５）上記記憶部に記憶された対応関係を参照して、上
記監視部でトラッキングされたピーク周波数から容器内
容物の量を求める換算部 を備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明の測定装置では、センサで得られた
信号のピーク周波数の周波数変化を監視部でトラッキン
グしているため、このピーク周波数が容器内の内容物の
量に応じて変化しても、通常複数存在するピーク周波数
の中から、容器内の内容物の量の測定に用いているピー
ク周波数を特定することができる。記憶部には、センサ
により得られた信号から求められる複数のピーク周波数
のうち監視部がトラッキングするピーク周波数と容器内
の内容物の量との対応関係が記憶されており、監視部で
は、トラッキングによって測定に用いているピーク周波
数がわかるため、この対応関係を参照することにより、
容器内の内容物の量を正確に求めることができる。
信号のピーク周波数の周波数変化を監視部でトラッキン
グしているため、このピーク周波数が容器内の内容物の
量に応じて変化しても、通常複数存在するピーク周波数
の中から、容器内の内容物の量の測定に用いているピー
ク周波数を特定することができる。記憶部には、センサ
により得られた信号から求められる複数のピーク周波数
のうち監視部がトラッキングするピーク周波数と容器内
の内容物の量との対応関係が記憶されており、監視部で
は、トラッキングによって測定に用いているピーク周波
数がわかるため、この対応関係を参照することにより、
容器内の内容物の量を正確に求めることができる。
【０００８】ここで本発明の測定装置は、上記加振部
が、容器から離れた位置からこの容器に向けて音波を発
生する音源であることが好ましく、また、上記センサ
が、容器から離れた位置でこの容器の振動を検出するセ
ンサであることが好ましい。容器から離れた位置から容
器を加振すると、加振部を容器に取り付ける必要がな
く、また、容器から離れた位置でこの容器の振動を検出
すると、センサを容器に取り付ける必要がなく、容器の
周囲に様々な設備が配置されていることにより加振部や
センサの取付けが困難な状況下においても、容易に容器
内の内容物の量を測定することができる。
が、容器から離れた位置からこの容器に向けて音波を発
生する音源であることが好ましく、また、上記センサ
が、容器から離れた位置でこの容器の振動を検出するセ
ンサであることが好ましい。容器から離れた位置から容
器を加振すると、加振部を容器に取り付ける必要がな
く、また、容器から離れた位置でこの容器の振動を検出
すると、センサを容器に取り付ける必要がなく、容器の
周囲に様々な設備が配置されていることにより加振部や
センサの取付けが困難な状況下においても、容易に容器
内の内容物の量を測定することができる。
【０００９】また、加振部に音波を発する音源を用いる
と低周波の加振力が得られるため、容量の大きな容器内
の内容物の量を測定する場合など、ピーク周波数が低周
波に現れる場合に有効な加振部として用いることができ
る。尚、本発明において、測定対象となる容器内の内容
物は液体であってもよく、あるいは、例えば粉体等の固
体であってもよい。
と低周波の加振力が得られるため、容量の大きな容器内
の内容物の量を測定する場合など、ピーク周波数が低周
波に現れる場合に有効な加振部として用いることができ
る。尚、本発明において、測定対象となる容器内の内容
物は液体であってもよく、あるいは、例えば粉体等の固
体であってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の一実施形態の測定装置を示
す図である。測定装置１０は容器１９内の液量を測定す
るものである。容器１９は、その上部に管２０，２１が
接続されており、それらの管２０，２１それぞれの途中
にそれらの管２０，２１を開閉自在に閉塞するバルブ２
０ａ，２１ａが取り付けられている。管２０を経由して
容器１９内に液体２２が流入され、また容器１９に溜っ
た液体２２が管２１を経由してこの容器１９の外に流出
される。
説明する。図１は、本発明の一実施形態の測定装置を示
す図である。測定装置１０は容器１９内の液量を測定す
るものである。容器１９は、その上部に管２０，２１が
接続されており、それらの管２０，２１それぞれの途中
にそれらの管２０，２１を開閉自在に閉塞するバルブ２
０ａ，２１ａが取り付けられている。管２０を経由して
容器１９内に液体２２が流入され、また容器１９に溜っ
た液体２２が管２１を経由してこの容器１９の外に流出
される。
【００１１】測定装置１０は、信号発生器１１を備えて
おり、この信号発生器１１は、時間経過に応じて周波数
が変化するｓｗｅｐｔ ｓｉｎ波で表わされる信号を発
生する。この測定装置１０は、初期設定の段階におい
て、容器１９内の液体の量を変化させながら、この容器
１９を振動させてこの容器の振動をセンサで検出し、こ
のセンサで得られた信号のピーク周波数の周波数変化を
トラッキングして、このトラッキングしたピーク周波数
と容器内の液体の量との対応関係を求め、この対応関係
を記憶しておき、実際の測定段階では、この記憶した対
応関係を参照して容器内の液体の量を求めるものであ
る。以下に、この対応関係の求め方について説明し、そ
の後、容器内の液体の量が未知の場合にこの液体の量を
求める求め方について説明する。
おり、この信号発生器１１は、時間経過に応じて周波数
が変化するｓｗｅｐｔ ｓｉｎ波で表わされる信号を発
生する。この測定装置１０は、初期設定の段階におい
て、容器１９内の液体の量を変化させながら、この容器
１９を振動させてこの容器の振動をセンサで検出し、こ
のセンサで得られた信号のピーク周波数の周波数変化を
トラッキングして、このトラッキングしたピーク周波数
と容器内の液体の量との対応関係を求め、この対応関係
を記憶しておき、実際の測定段階では、この記憶した対
応関係を参照して容器内の液体の量を求めるものであ
る。以下に、この対応関係の求め方について説明し、そ
の後、容器内の液体の量が未知の場合にこの液体の量を
求める求め方について説明する。
【００１２】この信号発生器１１から信号が発生する
と、容器１９から離して設置されたスピーカ１２から、
その信号に応じた音波が発せられ、この音波により、容
器１９が振動する。この測定装置１０は、容器１９の振
動を検出するレーザドップラ振動計（本発明にいうセン
サ）１３を備えており、このレーザドップラ振動計１３
により、容器１９から離れた位置から容器１９の振動が
検出され、レーザドップラ振動計１３で得られたこの容
器１９の振動を表わす信号が高速フーリエ変換手段１４
に入力される。高速フーリエ変換手段１４に入力された
信号は高速フーリエ変換され、これにより、所定の周波
数間隔毎に、高速フーリエ変換手段１４に入力した信号
の強度が算出される。この各周波数毎に強度が求められ
た信号はピーク周波数検出器１５に入力される。ピーク
周波数検出器１５は、このピーク周波数検出器１５に入
力した信号の中から所定の強度以上のピーク周波数を求
め、このピーク周波数（複数存在している可能性があ
る）の中からある一つのピーク周波数を選択して、その
ピーク周波数、およびそのピーク周波数に隣接する２つ
の周波数の信号強度情報を監視部１６に出力する。
と、容器１９から離して設置されたスピーカ１２から、
その信号に応じた音波が発せられ、この音波により、容
器１９が振動する。この測定装置１０は、容器１９の振
動を検出するレーザドップラ振動計（本発明にいうセン
サ）１３を備えており、このレーザドップラ振動計１３
により、容器１９から離れた位置から容器１９の振動が
検出され、レーザドップラ振動計１３で得られたこの容
器１９の振動を表わす信号が高速フーリエ変換手段１４
に入力される。高速フーリエ変換手段１４に入力された
信号は高速フーリエ変換され、これにより、所定の周波
数間隔毎に、高速フーリエ変換手段１４に入力した信号
の強度が算出される。この各周波数毎に強度が求められ
た信号はピーク周波数検出器１５に入力される。ピーク
周波数検出器１５は、このピーク周波数検出器１５に入
力した信号の中から所定の強度以上のピーク周波数を求
め、このピーク周波数（複数存在している可能性があ
る）の中からある一つのピーク周波数を選択して、その
ピーク周波数、およびそのピーク周波数に隣接する２つ
の周波数の信号強度情報を監視部１６に出力する。
【００１３】監視部１６は、ピーク周波数検出器１５か
ら送られてきた３つの周波数の信号強度情報に基づい
て、ピーク周波数の周波数変化をトラッキングし、それ
ら３つの周波数の信号強度どうしを比較することにより
ピーク周波数Ａの現在の周波数を求めて換算部１８に出
力する。監視部１６でトラッキングされたピーク周波数
をｆとし、容器内の液体の質量をＭとすると、概ね以下
の関係式が成り立つ。
ら送られてきた３つの周波数の信号強度情報に基づい
て、ピーク周波数の周波数変化をトラッキングし、それ
ら３つの周波数の信号強度どうしを比較することにより
ピーク周波数Ａの現在の周波数を求めて換算部１８に出
力する。監視部１６でトラッキングされたピーク周波数
をｆとし、容器内の液体の質量をＭとすると、概ね以下
の関係式が成り立つ。
【００１４】 ｆ∝（１／√Ｍ） …（１） つまり、Ｍの値の変化に応じてｆの値も変化する。従っ
て、容器１９内に既知の量の液体を流入させ、この既知
の量を変化させながら、監視部１６でレーザドップラ振
動計１３により得られた信号のピーク周波数の周波数変
化をトラッキングすることにより、このピーク周波数と
容器１９内の液体の量との対応関係が求められる。この
対応関係は記憶部１７に記憶される。
て、容器１９内に既知の量の液体を流入させ、この既知
の量を変化させながら、監視部１６でレーザドップラ振
動計１３により得られた信号のピーク周波数の周波数変
化をトラッキングすることにより、このピーク周波数と
容器１９内の液体の量との対応関係が求められる。この
対応関係は記憶部１７に記憶される。
【００１５】次に、容器１９内の液体の量が未知の場
合、すなわち実際の液量測定の場合の、この液体の量の
求め方について説明する。上記対応関係を求めたときと
同様にして信号発生器１１から信号を発生させ、上記対
応関係を求める際に監視部１６でトラッキングしたピー
ク周波数と同じピーク周波数を監視部１６でトラッキン
グする。監視部１６でトラッキングしたピーク周波数
は、換算部１８に入力される。この換算部１８は、記憶
部１７に記憶された対応関係を参照して、監視部１６で
トラッキングされたピーク周波数から容器１９内の液体
の量を求める。
合、すなわち実際の液量測定の場合の、この液体の量の
求め方について説明する。上記対応関係を求めたときと
同様にして信号発生器１１から信号を発生させ、上記対
応関係を求める際に監視部１６でトラッキングしたピー
ク周波数と同じピーク周波数を監視部１６でトラッキン
グする。監視部１６でトラッキングしたピーク周波数
は、換算部１８に入力される。この換算部１８は、記憶
部１７に記憶された対応関係を参照して、監視部１６で
トラッキングされたピーク周波数から容器１９内の液体
の量を求める。
【００１６】以上のようにして、容器１９内の液体の量
が求められる。以下に、測定装置１０を構成する信号発
生器１１が発生する信号と、レーザドップラ振動計１３
が検出した信号を高速フーリエ変換して得られるパワー
スペクトルの一例について説明する。図２は、信号発生
器が発生する信号を示す信号波形図、図３は、図２に示
す信号のパワースペクトルを示す図である。
が求められる。以下に、測定装置１０を構成する信号発
生器１１が発生する信号と、レーザドップラ振動計１３
が検出した信号を高速フーリエ変換して得られるパワー
スペクトルの一例について説明する。図２は、信号発生
器が発生する信号を示す信号波形図、図３は、図２に示
す信号のパワースペクトルを示す図である。
【００１７】図２の横軸は時間、縦軸は信号の強度を示
し、図３に示すグラフの横軸は周波数、縦軸は信号の強
度を示す。図２に示す信号は周波数が時間的に変化する
ｓｗｅｐｔ ｓｉｎ波であり、この図２に示す信号のパ
ワースペクトルは、図３に示すように、ある周波数帯域
内でフラットである。
し、図３に示すグラフの横軸は周波数、縦軸は信号の強
度を示す。図２に示す信号は周波数が時間的に変化する
ｓｗｅｐｔ ｓｉｎ波であり、この図２に示す信号のパ
ワースペクトルは、図３に示すように、ある周波数帯域
内でフラットである。
【００１８】次に、図２に示す信号が信号発生器１１か
ら発生した場合における、レーザドップラ振動計１３が
検出した信号を高速フーリエ変換して得られたパワース
ペクトルについて説明する。図４は、容器内が空の場合
にレーザドップラ振動計が検出した信号を高速フーリエ
変換して得られたパワースペクトルを示す図である。
ら発生した場合における、レーザドップラ振動計１３が
検出した信号を高速フーリエ変換して得られたパワース
ペクトルについて説明する。図４は、容器内が空の場合
にレーザドップラ振動計が検出した信号を高速フーリエ
変換して得られたパワースペクトルを示す図である。
【００１９】図４からわかる通り、この図に２つのピー
ク周波数Ａ，Ｂが現れていることがわかる。この２つの
ピーク周波数のうちのピーク周波数Ａは、Ａ＝１．０７
５ＫＨｚである。図５は、容器内び液体が満タンの場合
に、レーザドップラ振動計が検出した信号を高速フーリ
エ変換して得られたパワースペクトルを示す図である。
ク周波数Ａ，Ｂが現れていることがわかる。この２つの
ピーク周波数のうちのピーク周波数Ａは、Ａ＝１．０７
５ＫＨｚである。図５は、容器内び液体が満タンの場合
に、レーザドップラ振動計が検出した信号を高速フーリ
エ変換して得られたパワースペクトルを示す図である。
【００２０】図５に示すように、容器内が満タンになる
まで液体が満たされたことにより、ピーク周波数が低周
波側に移動していることがわかる。この図には４つのピ
ーク周波数Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが現れており、この図に示す
ピーク周波数Ｃ（Ｃ＝８２０Ｈｚ）は、図４に示すピー
ク周波数Ｂに対応している。つまり、容器内に液体を流
入することにより、図４に示すピーク周波数Ａが、図５
に示すピーク周波数Ｃに周波数変化している。
まで液体が満たされたことにより、ピーク周波数が低周
波側に移動していることがわかる。この図には４つのピ
ーク周波数Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが現れており、この図に示す
ピーク周波数Ｃ（Ｃ＝８２０Ｈｚ）は、図４に示すピー
ク周波数Ｂに対応している。つまり、容器内に液体を流
入することにより、図４に示すピーク周波数Ａが、図５
に示すピーク周波数Ｃに周波数変化している。
【００２１】本実施形態の測定装置１０は、監視部１６
でピーク周波数をトラッキングし、換算部１８で記憶部
１７に記憶されている対応関係を参照して、このトラッ
キングしたピーク周波数から液体の量を求めている。こ
のため、本実施形態の測定装置１０では、正確に容器内
の液体の量が求められる。また、実施形態の測定装置１
０は、容器１９を加振させるに当って音波を発するスピ
ーカ１２を用いている。容器が大きくなるに伴い、この
容器の振動をセンサで検出したときの、そのセンサで得
られる信号のピーク周波数は低周波側に現れるが、本実
施形態のようにスピーカ１２を用いると低周波の音波が
得られるため、ピーク周波数を検出しやすい。
でピーク周波数をトラッキングし、換算部１８で記憶部
１７に記憶されている対応関係を参照して、このトラッ
キングしたピーク周波数から液体の量を求めている。こ
のため、本実施形態の測定装置１０では、正確に容器内
の液体の量が求められる。また、実施形態の測定装置１
０は、容器１９を加振させるに当って音波を発するスピ
ーカ１２を用いている。容器が大きくなるに伴い、この
容器の振動をセンサで検出したときの、そのセンサで得
られる信号のピーク周波数は低周波側に現れるが、本実
施形態のようにスピーカ１２を用いると低周波の音波が
得られるため、ピーク周波数を検出しやすい。
【００２２】また、本実施形態の測定装置１０は、スピ
ーカ１２およびレーザドップラ振動計１３は容器１９と
は離れた位置に置かれている。つまり、スピーカ１２、
およびレーザドップラ振動計１３を容器１９に取り付け
る必要はなく、容易に液体の量が求められる。尚、本実
施形態の測定装置１０は、容器から離れた位置から容器
に向けて音波を発することにより容器を加振し、また容
器から離れた位置で容器の振動を検出しているが、加振
器もしくはセンサを容器に接触した状態で、容器の加振
もしくは容器の振動の検出を行ってもよい。また、本実
施形態では、容器を加振させるためスピーカを用いてい
るが、スピーカの代わりに、例えば圧電振動子等を用い
てもよい。
ーカ１２およびレーザドップラ振動計１３は容器１９と
は離れた位置に置かれている。つまり、スピーカ１２、
およびレーザドップラ振動計１３を容器１９に取り付け
る必要はなく、容易に液体の量が求められる。尚、本実
施形態の測定装置１０は、容器から離れた位置から容器
に向けて音波を発することにより容器を加振し、また容
器から離れた位置で容器の振動を検出しているが、加振
器もしくはセンサを容器に接触した状態で、容器の加振
もしくは容器の振動の検出を行ってもよい。また、本実
施形態では、容器を加振させるためスピーカを用いてい
るが、スピーカの代わりに、例えば圧電振動子等を用い
てもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の測定装置
によれば、正確に容器内の内容物の量が測定される。
によれば、正確に容器内の内容物の量が測定される。
【図１】本発明の測定装置の実施形態を示す図である。
【図２】信号発生器が発生する信号を示す信号波形図で
ある。
ある。
【図３】図２に示す信号のパワースペクトルを示す図で
ある。
ある。
【図４】容器内が空の場合のパワースペクトルを示す図
である。
である。
【図５】容器内の液体が満タンの場合のパワースペクト
ルを示す図である。
ルを示す図である。
【図６】従来の測定装置の一例を示す図である。
【図７】図６に示す受信器で得られた電気信号のパワー
スペクトルの一例を示す図である。
スペクトルの一例を示す図である。
１１ 信号発生器 １２ スピーカ １３ レーザドップラ振動計 １４ 高速フーリエ変換手段 １５ ピーク周波数検出器 １６ 監視部 １７ 記憶部 １８ 換算部 １９ 容器 ２０，２１ 管 ２０ａ，２１ａ バルブ ２２ 液体
Claims (3)
- 【請求項１】 容器内の内容物の量を測定する測定装置
において、 容器を外部から加振する加振部と、 容器の振動を検出するセンサと、 該センサにより得られた信号の、１つ以上のピーク周波
数の周波数変化をトラッキングする監視部と、 該１つ以上のピーク周波数と容器内の内容物の量との対
応関係を記憶しておく記憶部と、 前記記憶部に記憶された対応関係を参照して、前記監視
部でトラッキングされたピーク周波数から容器内容物の
量を求める換算部とを備えたことを特徴とする測定装
置。 - 【請求項２】 前記加振部が、容器から離れた位置から
該容器に向けて音波を発する音源であることを特徴とす
る請求項１記載の測定装置。 - 【請求項３】 前記センサが、容器から離れた位置で該
容器の振動を検出するセンサであることを特徴とする請
求項１記載の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23954397A JPH1183594A (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23954397A JPH1183594A (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183594A true JPH1183594A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17046383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23954397A Pending JPH1183594A (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1183594A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010040319A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | 二次電池の電解液量検出方法およびその装置 |
| JP2014227302A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | モレット・ソチエタ・ペル・アツィオーニＭＯＲＥＴＴＯ Ｓ．ｐ．Ａ． | 粒状材料の空気輸送システムおよびそのようなシステムの制御方法 |
| JP2020038119A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 三菱電機株式会社 | 超音波測定装置及び超音波測定方法 |
| CN113358176A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-07 | 南方科技大学 | 一种容器内容物的体积测量方法、装置、测量设备及介质 |
| KR102444430B1 (ko) * | 2021-12-10 | 2022-09-19 | 한전케이피에스 주식회사 | 수직형 펌프 시험장치 |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP23954397A patent/JPH1183594A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010040319A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | 二次電池の電解液量検出方法およびその装置 |
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