JP5089934B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラフを水平方向に往復異速駆動させることにより、物品を搬送する搬送装置に関する。

従来、トラフを往動時と復動時で駆動速度が異なるように、水平方向に往復異速駆動させることにより、物品を搬送する搬送装置では、トラフの底板に排出口が形成されており、この排出口に設けられて水平スライド開閉するゲートを作動させることにより、搬送物品を排出している（例えば、特許文献１及び２参照。）。
特開昭６２−２０１７０８号公報 特表２００４−５２３４４３号公報

しかしながら、上記従来の搬送装置では、ゲートの作動機構を設けるスペースを取るために、排出口（トラフの底板）の高さを下げることができず、落下排出時の衝撃で物品が破損するという問題がある。また、排出口とこれを下方から覆うように閉鎖するゲートとの間には当然ながら段差があり、しかもゲートは排出口に対してスライドする構造であるため、排出口とゲートの段差部分に物品の破片や粕が残存したり、ゲートと底板の隙間に物品が噛み込んだりするという不都合を生じていた。特に、搬送される物品がポテトチップスのような揚げ菓子である場合には、排出口の周辺に油汚れがこびり付いたり、残存した破片や粕に含まれる油が酸化して、商品の品質を低下させたりする不具合を生じる。

本発明は、上記のような事情に鑑みて、トラフを水平方向に往復異速駆動させることにより、物品を搬送する搬送装置において、搬送物品の落下排出時における衝撃を和らげるとともに、排出口に物品の噛み込みや物品の破片等の残存を生じないようにすることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、トラフを往動時と復動時で速度が異なるように、略水平方向に往復異速駆動させることにより、トラフ上の物品を水平方向に搬送する搬送装置において、前記トラフは、物品搬送方向に延び、かつ該物品搬送方向と直交する方向に傾斜する底板と、該底板の傾斜方向の下端部に連結形成されて上方に延びる側壁板と、を備え、前記側壁板には、前記物品搬送方向における一部区間に、前記物品を前記物品搬送方向と略直交する方向に排出するための排出口が設けられ、前記排出口には、前記底板の傾斜方向の下端部と前記側壁板との連結部分を回動中心として外側下方に回動するゲートが備えられ、前記ゲートは、前記排出口を閉じている時には前記トラフの側壁板と略同一平面となり、前記排出口を開いている時には前記排出口から排出される物品を前記底板の傾斜面に沿って下方に滑らせる傾斜板を形成し、前記排出口の両側には、前記ゲートにより形成される前記傾斜板を滑り落ちる前記物品を前記搬送方向と直交する方向に案内する案内ガードが前記側壁板から前記トラフの外側へ突出するように形成されていることを特徴とする搬送装置を提供する。

本発明の請求項１に記載の搬送装置によれば、以下の優れた効果を奏する。物品をトラフの底板から下方へ延びる傾斜板を介して落下させるため、トラフの底板に形成される排出口から直接落下させる場合よりも自由落下の落差が小さくなり、排出時における衝撃が和らげられて、物品の破損が防止される。また、トラフの底板に凹凸となる排出口を設けないため、清掃がし易く、雑菌等が繁殖する物品粕が溜まることがない。しかも、ゲートは回動開閉させられるため、水平スライド開閉する排出口のように搬送物品を噛み込むことがない。さらに、ゲートは底板との連結部分を回動中心として回動開閉するため、この連結部分にも段差が無く、物品粕が溜まりにくい。

搬送物品が開放された排出口に向かって滑り落ちるように、前記底板が物品の搬送方向と直交する方向に傾斜させられているため、物品排出を速やかに行うことができる。しかも、傾斜板の下端をより下方に位置させることができるため、落下排出時に物品に加わる衝撃は一層和らげられる。

傾斜板の傾斜角度が、底板の傾斜角度よりも緩やかに設定されていると、傾斜板と底板の連結部付近に物品の破片等が溜まる恐れがあり、逆に、傾斜板の傾斜角度が、底板の傾斜角度よりも急に設定されていると、傾斜板による落下衝撃の低減効果が小さくなるが、両角度を略同一に設定することで、これら二つの不都合を回避することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る搬送装置を示す正面図、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図でトラフに搬送物品が載せられた状態を示す図、図３は、搬送装置に設けられるトラフの斜視図である。なお、トラフはその全長が大きいことから、図１及び図３では、トラフの延設方向の両端が省略されている。

（搬送装置１）
搬送装置１は、図１乃至図３に示されるように、水平方向に延びて搬送物品が載せられる横断面コ字形のトラフ２と、トラフ２を支持して、往動時と復動時で駆動速度が異なるようにトラフ２を略水平方向（矢印Ａ１及びＡ２方向）に往復異速駆動させるリンク機構３と、リンク機構３を駆動させる駆動手段４と、駆動手段４を制御する制御部５と、を備えてなり、前記往復異速駆動によって、トラフ２に載せられる搬送物品を水平方向（矢印Ｂ方向）に搬送する。

（トラフ２）
トラフ２は、物品搬送方向に延び、かつ、物品搬送方向と直交する方向に傾斜する底板２１と、底板２１の両側端部に連結されて、物品搬送方向に、かつ、底板２１の上面側に延びる二枚の側壁板２２，２３と、を有してなる。トラフ２は、リンク機構３によって、矢印Ａ１で示される往動時には低速で、矢印Ａ２で示される復動時には高速で略水平方向に往復異速駆動される。これにより、トラフ２に載せられた搬送物品は、トラフが低速で往動する際に、トラフ２と相対動きを生じることなく前進移動し、トラフ２が高速で復動する際に、トラフ２に対して相対的に滑ることで矢印Ｂ方向へ搬送される。底板２１の傾斜方向の下端側に連結される側壁板２２は、物品搬送方向における一部区間において、底板２１との連結部分に設けられるヒンジ２２ａを中心に回動し、トラフ２の側壁２ａに排出口２ｂを開口させるゲート２２１を形成する。

ゲート２２１は、底板２１の下面側に設けられる駆動シリンダ２４，２５の伸縮ロッド２４ａ，２５ａとブラケット２２２を介して連結されており、図２に実線で示されるように、伸縮ロッド２５ａ（２４ａ）の伸長により排出口２ｂを閉鎖し、二点鎖線で示されるように、伸縮ロッド２５ａ（２４ａ）の短縮により、トラフ２の外側下方へ回動して排出口２ｂを開口する。トラフ２の底板２１は、上述したように、排出口２２ａに向かってトラフ２内の搬送物品が滑るように傾斜させられているが、ゲート２２１は、外側下方に回動して排出口２ｂを開口した際に、排出口２ｂから排出される搬送物品をさらに下方へ連続的に滑らせて案内する傾斜板を形成する。底板２１と傾斜板（ゲート２２１）は、傾斜角度が略同一に設定されており、段差なく滑らかに連続している。なお、排出口２ｂの両側には、傾斜板を滑り落ちてくる搬送物品が側方にこぼれないようにする案内ガード２２３，２２４が側壁板２２からトラフ外側へ突出するように形成されている。

（リンク機構３）
リンク機構３は、トラフ２を略水平方向に往復異速駆動させるための平行運動機構であって、梃子リンク３１、補助リンク３２を備えてなる。梃子リンク３１と補助リンク３２は、図１に示されるように、上端側に回動支持部３１ａ，３２ａを、下端側に回動支持部３１ｂ，３２ｂが設けられる棒状体であって、回動支持部３１ａ，３２ａでトラフ２を受止支持し、回動支持部３１ｂ，３２ｂが基台１１の同じ高さ位置に受止支持されている。両リンク３１，３２は、リンク長さ（上下端の回動支持部間の距離）が同一で、かつ、相互に平行に設けられ、上端側が揺動することでトラフ２を略水平方向に平行移動させることができる。

（駆動手段４）
駆動手段４は、連接リンク４１、回転クランク４２、原動機４３、伝動装置４４を有してなり、基台１１に設けられてリンク機構３を往復異速駆動する。連接リンク４１は、その一端を梃子リンク３１の中途部に備えられる第三の回動支持部３１ｃに連結され、他端を回転クランク４２に設けられる回動支持部４２ａに連結される。回転クランク４２は、原動機４３により、プーリー及びベルトからなる伝動装置４４を介して回転駆動させられる。原動機４３は、梃子リンク３１の揺動速度が、矢印Ａ１で示される往動時に低速となり、矢印Ａ２で示される復動時に高速となるように、制御部５で回転速度を制御されるサーボモーターであって、これによって、トラフ２が矢印Ａ１及びＡ２方向に往復異速駆動させられる。

（制御部５）
制御部５は、トラフ２に載せられた搬送物品の重量を検出することができる重量検出器（不図示）と接続されており、重量検出器からの出力信号に基づいてトラフ２上を搬送されている搬送物品の流量を検出することができる。さらに、制御部５は、原動機４３の駆動速度で搬送物品の流量を制御し、排出口２ｂから排出される搬送物品の排出量を適宜調節する。

（搬送装置１の特徴）
本実施形態に係る搬送装置１は、以下のような特徴を有する。第一に、トラフ２の側壁２ａをなす側壁板２２が、物品搬送方向における一部区間において、底板２１との連結部分を中心に外側下方へ回動して、トラフ２の側壁２ａに搬送物品の排出口２ｂを開口させるゲート２２１になるとともに、排出口２ｂから排出される物品を下方に滑らせる傾斜板を形成する、という特徴を有する。

搬送物品をトラフ２の底板２１から下方へ延びる傾斜板を介して落下させるため、搬送物品をトラフの底板自体に形成される排出口から直接落下させる従来の搬送装置よりも自由落下の落差が小さくなり、搬送物品に加わる衝撃が和らげられ、搬送物品の破損が防止される。また、底板２１は、凹凸となる排出口が無く、図２に示されるように平坦に形成されているため、清掃がし易く、雑菌等が繁殖する物品粕が溜まる心配がない。しかも、ゲート２２１は回動開閉するため、水平スライド開閉する従来の排出口のように搬送物品を噛み込むことはない。さらに、ゲート２２１は底板２１との連結部分を回動中心として回動開閉するため、排出口２ｂ部分には段差が無く、物品粕が溜まりにくい。

第二に、搬送装置１は、トラフ２内の搬送物品が排出口２ｂに向かって滑るように、底板２１が、物品搬送方向と直交する方向に傾斜させられている、という特徴を有する。したがって、搬送物品が開放された排出口２ｂから自然に滑り落ちるようにして、物品排出を速やかに行うことができる。しかも、ゲート２２１で形成される傾斜板の下端をより下方に位置させることができるため、落下排出される搬送物品に加わる衝撃が一層和らげられて破損の心配が一層少なくなる。

第三に、搬送装置１は、排出口２ｂが開口したときに、底板２１の傾斜角度と、傾斜板（ゲート２２１）の傾斜角度が略同一である、という特徴を有する。傾斜板の傾斜角度が、底板２１の傾斜角度よりも緩やかに設定されていると、傾斜板と底板２１の連結部付近に物品の破片等が溜まる恐れがあり、逆に、傾斜板の傾斜角度が、底板２１の傾斜角度よりも急に設定されていると、底板２１に沿って滑り落ちてくる搬送物品が、排出口２ｂから傾斜板を介することなく直接落下して、傾斜板による落下衝撃の低減効果が得られなくなることがあるが、両角度を略同一に設定することで、これら二つの不都合を回避することができるものである。

第四に、搬送装置１は、トラフ２を駆動するリンク機構３及び駆動手段４は、いわゆる梃子クランク機構で構成されているために、発生する振動はきわめて穏やかであり、トラフ２に載せられる物品の割れ欠け破損が少なく、また、ゲート開閉機構となる駆動シリンダ２４，２５に加わるダメージも少ないために装置故障が防止される。

（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、トラフ２の往復異速駆動は、物品を搬送する方向に進む往動時に低速、物品の搬送方向と逆方向に戻る復動時に高速とするものとして説明したが、往動時に高速、復動時に低速とする往復異速駆動を採用しても良い。往動時の高速移動によって物品に搬送方向の慣性力を付与し、往動から復動への動作反転時に、搬送物品を慣性力でトラフ上を滑らせるようにして、水平方向に物品搬送する。また、上記実施形態では、トラフを水平方向に往復異速駆動させる手段として、梃子クランク機構による往復駆動方式を採用したが、駆動シリンダ２４，２５と同様の駆動シリンダを利用する等、他の駆動方式を採用することとしても良いことは勿論である。

その他、本発明の搬送装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本実施形態に係る搬送装置を示す正面図。 図１のＸ−Ｘ線断面図で、トラフに搬送物品が載せられた状態を示す図。 搬送装置に設けられるトラフの斜視図。

１ 搬送装置
２ トラフ
２ｂ 排出口
２１ 底板
２２ 側壁板
２２１ ゲート（傾斜板）
３ リンク機構
３１ 梃子リンク
３２ 補助リンク
４ 駆動手段
４１ 連接リンク
４２ 回転クランク
４３ 原動機
４４ 伝動装置
５ 制御部

Claims (1)

1. トラフを往動時と復動時で速度が異なるように、略水平方向に往復異速駆動させることにより、トラフ上の物品を水平方向に搬送する搬送装置において、
   前記トラフは、物品搬送方向に延び、かつ該物品搬送方向と直交する方向に傾斜する底板と、該底板の傾斜方向の下端部に連結形成されて上方に延びる側壁板と、を備え、
   前記側壁板には、前記物品搬送方向における一部区間に、前記物品を前記物品搬送方向と略直交する方向に排出するための排出口が設けられ、
   前記排出口には、前記底板の傾斜方向の下端部と前記側壁板との連結部分を回動中心として外側下方に回動するゲートが備えられ、
   前記ゲートは、前記排出口を閉じている時には前記トラフの側壁板と略同一平面となり、前記排出口を開いている時には前記排出口から排出される物品を前記底板の傾斜面に沿って下方に滑らせる傾斜板を形成し、
   前記排出口の両側には、前記ゲートにより形成される前記傾斜板を滑り落ちる前記物品を前記搬送方向と直交する方向に案内する案内ガードが前記側壁板から前記トラフの外側へ突出するように形成されていることを特徴とする搬送装置。

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