JPS59153714A - 電子部品の整列装置 - Google Patents
電子部品の整列装置Info
- Publication number
- JPS59153714A JPS59153714A JP58027443A JP2744383A JPS59153714A JP S59153714 A JPS59153714 A JP S59153714A JP 58027443 A JP58027443 A JP 58027443A JP 2744383 A JP2744383 A JP 2744383A JP S59153714 A JPS59153714 A JP S59153714A
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- JP
- Japan
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- inclined support
- component
- parts
- fixed
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子部品の整列装置に関する。
第１図は電解コンデンサ（υを示すが、円筒形状のコン
デンサ本体（１ａ）の両端に一対のリード線（１ｂ）が
固定されている。このような部品（１）を矢印方向にす
なわち横向きである工程に供給したい場合がある。この
ような場合、従来は第２図〜第４図に示す装置が用いら
れていた。
デンサ本体（１ａ）の両端に一対のリード線（１ｂ）が
固定されている。このような部品（１）を矢印方向にす
なわち横向きである工程に供給したい場合がある。この
ような場合、従来は第２図〜第４図に示す装置が用いら
れていた。
すなわち、図において振動パーツフィーダ（２）は部品
（１）を収容するボール（３）を備え、このボール（３
）の内周壁面にはスパイラル状のトラック（４）が形成
されている。図示簡略化のために部品（ＩＪは散在的に
しか示されていないが、実際的には高密度でボール（３
）内に投入される。トラック（４）の排出端近くでは切
欠き（５）を形成し、こ＼で図示するように部品（υは
長手方向を移送方向に向けて排出トラック（６）から移
送方向転換装置（７ンに供給される。
（１）を収容するボール（３）を備え、このボール（３
）の内周壁面にはスパイラル状のトラック（４）が形成
されている。図示簡略化のために部品（ＩＪは散在的に
しか示されていないが、実際的には高密度でボール（３
）内に投入される。トラック（４）の排出端近くでは切
欠き（５）を形成し、こ＼で図示するように部品（υは
長手方向を移送方向に向けて排出トラック（６）から移
送方向転換装置（７ンに供給される。
ボール（３）の下面には可動コア（８）が固定され、こ
れはベース（９）と複数の傾斜配設された板はねＯηに
より結合される。可動コア（８）の厘下にはこれと対向
してコイル（２）を巻装した電磁石（１０がベース（９
）上に固定される。以上のようにして構成される駆動部
全体は円筒状のカバーＣ１３によって被覆され’ＸＸフ
ッィーダ全体は防振ゴム（ロ）により基台上に支持され
る。
れはベース（９）と複数の傾斜配設された板はねＯηに
より結合される。可動コア（８）の厘下にはこれと対向
してコイル（２）を巻装した電磁石（１０がベース（９
）上に固定される。以上のようにして構成される駆動部
全体は円筒状のカバーＣ１３によって被覆され’ＸＸフ
ッィーダ全体は防振ゴム（ロ）により基台上に支持され
る。
移送方向転換装置（７）の本体（ト）の内部には第４図
に明示されるようなジグザク形状のシュート（ト）が形
成され、また部品（１）の排出を容易にするために本体
（至）にはバイブレータαηが取ジつけられている。
に明示されるようなジグザク形状のシュート（ト）が形
成され、また部品（１）の排出を容易にするために本体
（至）にはバイブレータαηが取ジつけられている。
装置（７）全体は一対の支柱（１８ａ）（１８ｂ）によ
り基台上に支持されている。
り基台上に支持されている。
パーツフィーダ（２）の電磁石ＱＯのコイル（２）に通
電するとボール（３）嬬ねじり振動を行ない、トラック
（４）上の部品（１）は長手方向を移送方向に向けて一
列で排出トラック（６）を通り一個宛、移送方向転換装
置（７ンに供給される。装置（７）内ではジグザグシー
ート（６）を通って部品（１１が下方へと落下していき
下方から所望の姿勢で部品（１〕が供給される。然るに
、部品（ＩＪのリード＃ （ｌｂ）は図示するように真
直ぐであるとは限らす、多少曲がっている場合が多いの
で、この落下時に、他の部品（１）のリード線（１ｂ）
とからみ合うことが多い。バイブレータａ７１の振動に
より多少のからみはほぐされるもの＼、からみが強い場
合にはシーート（４）中で部品（１）が詰まってしまう
。これにより装置（７）からの部品（υの供給はとだえ
ることになる。
電するとボール（３）嬬ねじり振動を行ない、トラック
（４）上の部品（１）は長手方向を移送方向に向けて一
列で排出トラック（６）を通り一個宛、移送方向転換装
置（７ンに供給される。装置（７）内ではジグザグシー
ート（６）を通って部品（１１が下方へと落下していき
下方から所望の姿勢で部品（１〕が供給される。然るに
、部品（ＩＪのリード＃ （ｌｂ）は図示するように真
直ぐであるとは限らす、多少曲がっている場合が多いの
で、この落下時に、他の部品（１）のリード線（１ｂ）
とからみ合うことが多い。バイブレータａ７１の振動に
より多少のからみはほぐされるもの＼、からみが強い場
合にはシーート（４）中で部品（１）が詰まってしまう
。これにより装置（７）からの部品（υの供給はとだえ
ることになる。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、第１図に示すよう
な部品を常圧安定した所望の姿勢で供給することができ
る電子部品の整列装置を提供することを目的とする。こ
の目的は本゛発明によれば、スパイラル状の部品移送用
トラックを備えた振動パーツフィーダと；前記部品移送
用トラックの排出端に接続され、所定の間隔をおいて配
設された一対の傾斜支持板及び該傾斜支持板の下面に各
々固定された磁石とから成る部品整列部と；を具備し、
前記部品移送用トラック上を長手方向を移送方向に向け
て移送されてきた電子部品を、前記部品移送用トラック
の排出端から前記部品整列部の傾斜支持板上に滑落させ
ることにより前配電子部品の胴部を前記間隔に嵌め、か
つ前記電子部品の胴部の両端に設けられｙｔ−ｖ−ド線
ｆｃ各々前記傾斜支持板上で受け、前記磁石からの磁束
による該傾斜支持板への吸着力を受けながら振動により
移送されることを特徴とする電子部品の整夕１１装置、
によって達成される。
な部品を常圧安定した所望の姿勢で供給することができ
る電子部品の整列装置を提供することを目的とする。こ
の目的は本゛発明によれば、スパイラル状の部品移送用
トラックを備えた振動パーツフィーダと；前記部品移送
用トラックの排出端に接続され、所定の間隔をおいて配
設された一対の傾斜支持板及び該傾斜支持板の下面に各
々固定された磁石とから成る部品整列部と；を具備し、
前記部品移送用トラック上を長手方向を移送方向に向け
て移送されてきた電子部品を、前記部品移送用トラック
の排出端から前記部品整列部の傾斜支持板上に滑落させ
ることにより前配電子部品の胴部を前記間隔に嵌め、か
つ前記電子部品の胴部の両端に設けられｙｔ−ｖ−ド線
ｆｃ各々前記傾斜支持板上で受け、前記磁石からの磁束
による該傾斜支持板への吸着力を受けながら振動により
移送されることを特徴とする電子部品の整夕１１装置、
によって達成される。
以下、本発明の実施例につき、第５図及び第６図を参照
して説明する。
して説明する。
本実施例のパーツフィーダ四も従来の／く一ツフィーダ
（２）と同様に構成され、ボール圓の内周壁にはスパイ
ラル状のトラック＠が形成されている。
（２）と同様に構成され、ボール圓の内周壁にはスパイ
ラル状のトラック＠が形成されている。
なお、本実施例ではトラック＠を図示の都合上時計方向
に巻回するようにしたが、勿論、第２図と同様に反時計
方向に巻回するようにしたＩく−ツフィーダにも本発明
は適用可能でおる。ボール（２１１の下方に設けられる
駆動部については板１ねαυの傾斜方向が逆向きになる
ほかは全く同一であるので図示省略する。なおまた、ト
ラック（２Ｚの努「出潮（ＺＺａ）近くには、第２図の
従来例では切欠き（５）全形成して狭路とし一列で排出
するようにした力；、本実施例ではこのような切欠きは
形成さＪ’Ｌない。
に巻回するようにしたが、勿論、第２図と同様に反時計
方向に巻回するようにしたＩく−ツフィーダにも本発明
は適用可能でおる。ボール（２１１の下方に設けられる
駆動部については板１ねαυの傾斜方向が逆向きになる
ほかは全く同一であるので図示省略する。なおまた、ト
ラック（２Ｚの努「出潮（ＺＺａ）近くには、第２図の
従来例では切欠き（５）全形成して狭路とし一列で排出
するようにした力；、本実施例ではこのような切欠きは
形成さＪ’Ｌない。
パーツフィーダ四のトラック（２りの排出端（２２ａ）
には本発明に係オノる部品整列部のが接続固定される。
には本発明に係オノる部品整列部のが接続固定される。
この部品整列部（２３はＩく−ツフイーダ（７）のボー
ルＩ２］）の外周壁に沿って、かつこれと一体的に延在
しており、その上流部分の下方から側方にわたってボケ
ッ） ｕ４１がボールｃ２１）に対して固定されている
。
ルＩ２］）の外周壁に沿って、かつこれと一体的に延在
しており、その上流部分の下方から側方にわたってボケ
ッ） ｕ４１がボールｃ２１）に対して固定されている
。
部品整列部のは一対の帯状かつ弧状の傾斜支持板（２５
ａ）（２５ｂ）と、これら支持板（２５ａ、）（２５ｂ
）の下面に固定された帯状かつ弧状の永久磁石（２６ａ
）（２６ｂ）とから成っており１支持板（２５ａ）（２
５ｂ）との間には所定の間隔（２ηが形成されている。
ａ）（２５ｂ）と、これら支持板（２５ａ、）（２５ｂ
）の下面に固定された帯状かつ弧状の永久磁石（２６ａ
）（２６ｂ）とから成っており１支持板（２５ａ）（２
５ｂ）との間には所定の間隔（２ηが形成されている。
傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）は第６図に示すように
水平線Ｈ−Ｈに対し所定角度°αで傾斜しており、部品
（ＩＪの本体（］ａ）が間隔額に嵌らず、こ＼から滑落
し７〕部品（１）はポケット（２滲によって受けられ、
ボール■）の一部に形成された開口（至）全通ってボー
ルｃｌＩｌ内に戻されるように構成されている。
水平線Ｈ−Ｈに対し所定角度°αで傾斜しており、部品
（ＩＪの本体（］ａ）が間隔額に嵌らず、こ＼から滑落
し７〕部品（１）はポケット（２滲によって受けられ、
ボール■）の一部に形成された開口（至）全通ってボー
ルｃｌＩｌ内に戻されるように構成されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。
作用について説明する。
ボール（２υ内に投入された多量の部品（１）はねじυ
振動力を受けてトラック＠上を移送され、長手方向を移
送方向に向けて排出端・（２２ａ）に至る。横向きの部
品（１１は移送途上でトラック（２″ＩＪカら下方へと
落下する。なお、図において部品（１）ハ散在的に示さ
れているが、実際には更に高密度で存在しているものと
する。
振動力を受けてトラック＠上を移送され、長手方向を移
送方向に向けて排出端・（２２ａ）に至る。横向きの部
品（１１は移送途上でトラック（２″ＩＪカら下方へと
落下する。なお、図において部品（１）ハ散在的に示さ
れているが、実際には更に高密度で存在しているものと
する。
排出端（２２ａ）から、部品（１）は一方のリード線（
１ｂ）を前方にして傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）上
に重力作用でｆ＃落する。この滑落途上で円筒形状の本
体（１ａ）が間隔（２ηに嵌り込み、両リード線（１ｂ
）は傾斜支持板（２５ａ ）（２５ｂ）で支持される。
１ｂ）を前方にして傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）上
に重力作用でｆ＃落する。この滑落途上で円筒形状の本
体（１ａ）が間隔（２ηに嵌り込み、両リード線（１ｂ
）は傾斜支持板（２５ａ ）（２５ｂ）で支持される。
このとき、傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）の下面に固
定されている永久磁石（２６ａ）（２６ｂ ）からの磁
束を受けて両リード線（１ｂ）は傾斜支持板（２５ａ）
（２５ｂ）に吸着する力を受ける。
定されている永久磁石（２６ａ）（２６ｂ ）からの磁
束を受けて両リード線（１ｂ）は傾斜支持板（２５ａ）
（２５ｂ）に吸着する力を受ける。
従って、部品（υは第５図又は第６図に示す姿勢を安定
に保持して、ねじり振動力を受けて前進する。
に保持して、ねじり振動力を受けて前進する。
なお、図示の部品（ＩＪの本体（１ａ）の長さより更に
小さい本体を有する部品に対しても、その両リード線が
傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）に吸着する力を受ける
ので、やはり図示するような姿勢全安定に保持すること
ができる。また多列で、例えば２列で部品（１）が排出
端（２２ａ）から傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）上に
滑落してもよい。本体（１ａ）が間隔（２）に嵌らなか
った部品（１）はポケットｒ２１内に落下し、ボール（
２１１内ヤに戻される。傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ
）により支持された部品（１）はそのま＼進行し端部か
ら所望の姿勢で次工程に供給される。
小さい本体を有する部品に対しても、その両リード線が
傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）に吸着する力を受ける
ので、やはり図示するような姿勢全安定に保持すること
ができる。また多列で、例えば２列で部品（１）が排出
端（２２ａ）から傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）上に
滑落してもよい。本体（１ａ）が間隔（２）に嵌らなか
った部品（１）はポケットｒ２１内に落下し、ボール（
２１１内ヤに戻される。傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ
）により支持された部品（１）はそのま＼進行し端部か
ら所望の姿勢で次工程に供給される。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例で線傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ
）の下面に永久磁石（２ｅａ）（ｚｏｂ）を連続的に固
定させたが、断続的に、すなわち複数の永久磁石を所定
の間隔をおいて固定させるようにしてもよい。
）の下面に永久磁石（２ｅａ）（ｚｏｂ）を連続的に固
定させたが、断続的に、すなわち複数の永久磁石を所定
の間隔をおいて固定させるようにしてもよい。
また以上の実施例ではトラック（２２）に第２図に示す
ような切欠き（５）を形成しなかったが、形成し一列で
傾斜支持板（２５ａ）（２５り上に供給するようにして
もよい。
ような切欠き（５）を形成しなかったが、形成し一列で
傾斜支持板（２５ａ）（２５り上に供給するようにして
もよい。
また以上の実施例では部品としてコンデンサが説明され
たが、他の同形状の部品、例えば抵抗が適用されてもよ
い。
たが、他の同形状の部品、例えば抵抗が適用されてもよ
い。
また第６図に示すように一傾斜支持板（２５ａ）（２５
ｂ）の傾斜角αは傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）の全
長にわたって一定でなくて漸次変化するように、例えｔ
ｉ端部で０度になるように傾斜支持板（２５ａ）（２５
ｂ） ’ｅ構成してもよい。この場合には、部品は水平
状態で第１図に示すように横向きで次工程に供給するこ
とができる。一般には傾斜支持板（２５ａ）（ｚ５ｂ）
を適宜構成することにより任意の傾斜角で横向きで部品
を次工程に供給することができる。
ｂ）の傾斜角αは傾斜支持板（２５ａ）（２５ｂ）の全
長にわたって一定でなくて漸次変化するように、例えｔ
ｉ端部で０度になるように傾斜支持板（２５ａ）（２５
ｂ） ’ｅ構成してもよい。この場合には、部品は水平
状態で第１図に示すように横向きで次工程に供給するこ
とができる。一般には傾斜支持板（２５ａ）（ｚ５ｂ）
を適宜構成することにより任意の傾斜角で横向きで部品
を次工程に供給することができる。
以上述べたように本発明の電子部品の整列装置によれば
、従来のようにリード線同志１Ｅｐ１らまって供給がと
だえるということがなく常に連続的に横向きの姿勢で部
品を安定に供給すること≠二できる。また同一の装置に
対する部品の適用範囲を広くすることができる。
、従来のようにリード線同志１Ｅｐ１らまって供給がと
だえるということがなく常に連続的に横向きの姿勢で部
品を安定に供給すること≠二できる。また同一の装置に
対する部品の適用範囲を広くすることができる。
第１図は本発明の実施例に適用される電子部品の斜視図
、第２図に従来の電子部品の整夕ＩＪ装置の平面図、第
３図は同部分破断側面図、第４図は第３図におけるＩＶ
−ＩＶ線方向拡大断面図、第５図は本発明の実施例に
よる電子部品の整列装置の平面図、第６図は第５図にお
ける■−■線方向の拡大断面図である。 なお図において、 （１ン・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・電解コンデンサ■・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・振動パー
ツフィーダシト・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ポ − ル＠ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ト ラ ッ り（ハ）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品整列
部（２５ａ）（２５ｂ）・・・・・・・・・・・・・・
・傾斜支持板（２６ａ）（２６ｂ）・・・・・・・・・
・・・・・・永久磁石（２７１・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・間 隔代
理人 飯阪泰雄
、第２図に従来の電子部品の整夕ＩＪ装置の平面図、第
３図は同部分破断側面図、第４図は第３図におけるＩＶ
−ＩＶ線方向拡大断面図、第５図は本発明の実施例に
よる電子部品の整列装置の平面図、第６図は第５図にお
ける■−■線方向の拡大断面図である。 なお図において、 （１ン・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・電解コンデンサ■・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・振動パー
ツフィーダシト・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ポ − ル＠ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ト ラ ッ り（ハ）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品整列
部（２５ａ）（２５ｂ）・・・・・・・・・・・・・・
・傾斜支持板（２６ａ）（２６ｂ）・・・・・・・・・
・・・・・・永久磁石（２７１・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・間 隔代
理人 飯阪泰雄
Claims (1)
- スパイラル状の部品移送用トラックを備えた振動パーツ
フィーダと；前記部品移送用トラックの排出端に接続さ
れ、Ｈ「定の間隔をおいて配設された一対の傾斜支持板
及び該傾斜支持板の下面に各々固定された磁石とから成
る部品整列部と；を具備し、前記部品移送用トラック上
を長手方向を移送方向に向けて移送されてきた電子部品
を、前記部品移送用トラックの排出端から前記部品整列
部の傾斜支持板上に滑落させることにより前記電子部品
の胴部を前記間隔に嵌め、かつ前記電子部品の胴部の両
端に設けられたり１−ド線を各々前記傾斜支持板上で受
け、前記磁石からの磁束による該傾斜支持板への吸着力
を受けながら振動により移送されることを特徴とする電
子部品の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027443A JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027443A JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153714A true JPS59153714A (ja) | 1984-09-01 |
| JPS6354603B2 JPS6354603B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=12221251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027443A Granted JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153714A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313917U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-01-29 | ||
| JPH01275323A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の整列供給装置 |
| CN109867112A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-11 | 桃江冰梦家居用品有限公司 | 一种凉席竹片分拣设备及其使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923189A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-03-01 | ||
| JPS5052765A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58027443A patent/JPS59153714A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923189A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-03-01 | ||
| JPS5052765A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313917U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-01-29 | ||
| JPH01275323A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の整列供給装置 |
| CN109867112A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-11 | 桃江冰梦家居用品有限公司 | 一种凉席竹片分拣设备及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354603B2 (ja) | 1988-10-28 |
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