CN110436127B - 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法 - Google Patents

一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110436127B
CN110436127B CN201910822757.1A CN201910822757A CN110436127B CN 110436127 B CN110436127 B CN 110436127B CN 201910822757 A CN201910822757 A CN 201910822757A CN 110436127 B CN110436127 B CN 110436127B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
feeding guide
buzzer
dispensing
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910822757.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110436127A (zh
Inventor
丁仕燕
梁建锋
杨小斌
刘要许
梁君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Anlan Wanjin Electronic Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Anlan Wanjin Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Anlan Wanjin Electronic Co ltd filed Critical Jiangsu Anlan Wanjin Electronic Co ltd
Priority to CN201910822757.1A priority Critical patent/CN110436127B/zh
Publication of CN110436127A publication Critical patent/CN110436127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110436127B publication Critical patent/CN110436127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明公开了一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法。该装置包括振动输送装置和点胶定位装置；振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器。本发明由对射式光纤传感器的信号判断第二送料导轨内的工件数量是否达到满容量，并控制振动盘停止振动。当第二送料导轨内的工件数量到达设定下限值时启动振动盘，即保证了送料的连续性、减小了振动盘振动时间、节约能源，又减低了振动盘的启停频率、提高振动盘的使用寿命。

Description

一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动上料装置及控制方法，特别涉及一种适用于蜂鸣器点胶的自动上料装置及控制方法。
背景技术
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。
蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源他激型与有源自激型。无源他激型蜂鸣器的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出；有源自激型蜂鸣器的工作发声原理是：直流电源输入经过振荡系统的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号。
一种典型的蜂鸣器结构包括盖板、圆筒、两个金属引脚，盖板放入圆筒上部的凹槽内，盖板上已安装有两个金属引脚，在盖板的上表面与圆筒结合圆上需在两个位置进行点胶。
蜂鸣器在进行点胶操作之前，需要由外部机构输送至点胶位置，然而现有的自动上料装置结构不合理，与定位装置的对接不够精确，从而影响后续的点胶工作，同时，蜂鸣器点胶过程中不能有效定位，进一步影响点胶效果。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法。
本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种蜂鸣器点胶自动上料装置，包括振动输送装置和点胶定位装置；
所述振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，所述第一送料导轨的一端与振动盘的出料口相连，另一端与第二送料导轨的一端连接，且在第一送料导轨的出料位置设有对射式光纤传感器，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台对接，所述第二送料导轨安装在直振器上；
所述点胶定位装置包括点胶平台，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器。
更进一步地，所述第一送料导轨的另一端与第二送料导轨的一端之间设有间隙，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台之间设有间隙。
更进一步地，所述第一送料导轨的水平高度高于第二送料导轨，所述第二送料导轨的水平高度高于点胶平台。
更进一步地，所述对射式光纤传感器包括发射端、接收端，发射端和接收端分别安装在第一送料导轨的出料口的两侧，第一送料导轨出料口在发射端、接收端的轴线通过位置加工有通光孔，发射端发出的光可经过通光孔照射到接收端。
更进一步地，第一送料导轨上设置有第一槽，所述第二送料导轨上设置有第二槽，所述第一槽和第二槽的宽度与蜂鸣器的引脚直径间隙配合，使蜂鸣器的两个引脚始终限位于槽内。
更进一步地，还包括基板，所述推动机构包括气缸、双头螺柱、推杆，所述点胶平台固定在基板上，第一定位凸条使点胶平台沿第二送料导轨轴线方向可容纳一个蜂鸣器，基板的一侧安装有气缸，所述双头螺柱的一端旋入气缸的活塞杆末端，双头螺柱的另一端旋入推杆的一端。
更进一步地，推杆的另一端加工有V型槽或圆弧槽，推杆的上方固定有盖板，所述盖板上设有突出部分，所述突出部分相对于推杆向远离气缸的一侧延伸，所述V型槽或圆弧槽向靠近气缸的一侧弯折或弯曲，当蜂鸣器放置于点胶平台上时，所述推杆的高度大于蜂鸣器的圆筒体，从而使突出部分与蜂鸣器的金属引脚相对应，当推杆与蜂鸣器接触时，盖板上的突出部分同时与金属引脚接触。
本发明还提供一种蜂鸣器点胶自动上料控制方法，包括如下步骤：
手动启动振动盘、直振器，蜂鸣器陆续沿振动盘的螺旋轨道上升，直到送到第一送料导轨出料口后，在振动和后续蜂鸣器推动下，进入第二送料导轨；第二送料导轨随直振器一起振动，进入第二送料导轨的蜂鸣器继续移动，直到送到第二送料导轨出料口；蜂鸣器在第二送料导轨的振动和后续蜂鸣器推动下，进入点胶平台，在后续蜂鸣器的推动下继续移动直到接触第一定位凸条停止移动；
当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，PLC收到该信号后，控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸左端，驱动活塞杆伸出，通过推杆驱动蜂鸣器沿活塞杆轴线向第二定位凸条移动，直到蜂鸣器与第二定位凸条接触时停止运动，此时，第一反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC；PLC收到该信号后，控制点胶机完成点胶后，PLC控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸右端，驱动活塞杆退回；PLC控制下料机构把蜂鸣器移出点胶平台；
设第二送料导轨容量为N个蜂鸣器，设第二送料导轨内实际蜂鸣器数量为n，当第一送料导轨出口处有蜂鸣器时，对射式光纤传感器的发射端发出的光被蜂鸣器挡住，接收端无法接收到光，这时对射式光纤传感器输出低电平信号到PLC；当该低电平信号持续到设定时间s秒，可认为第二送料导轨内的蜂鸣器总数达到其容量N，导致第一送料导轨出口处的蜂鸣器因被前面蜂鸣器堵住而无法移动，此时PLC通过控制振动盘的振动控制器停止振动盘振动；
第二送料导轨内蜂鸣器在直振器的驱动下继续移动，在驱动活塞杆缩回状态下：当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，表明有蜂鸣器从第二送料导轨内移出，第二送料导轨内实际蜂鸣器数量更新为：n＝n-1；当第二送料导轨内实际蜂鸣器数量n等于设定下限值nmin时，PLC通过控制振动盘的控制器启动振动盘振动送料。
本发明的有益效果如下：
由对射式光纤传感器的信号判断第二送料导轨内的工件数量是否达到满容量，并控制振动盘停止振动。记录第二送料导轨内的工件数量，当该数量到达设定下限值时启动振动盘，即保证了送料的连续性、减小了振动盘振动时间、节约能源，又减低了振动盘的启停频率、提高振动盘的使用寿命。
附图说明
图1是本发明蜂鸣器点胶自动上料装置的结构侧视图；
图2是本发明蜂鸣器点胶自动上料装置的结构俯视图；
图3是蜂鸣器与第二定位凸条接触状态图；
图4是本发明蜂鸣器点胶自动上料控制方法的控制系统图。
图中：1、振动盘，2、第一送料导轨，2-1、第一槽，3、对射式光纤传感器，3-1、发射端，3-2、接收端，4、通光孔，5、第二送料导轨，5-1、第二槽，6、工件，7、第一反射型光电传感器，8、点胶平台，8-1、第一定位凸条，8-2、第二定位凸条，9、第二反射型光电传感器，10、基板，11、直振器，12、气缸，12-1、活塞杆，13、双头螺柱，14、送料推杆，15、送料盖板，16、PLC，17、振动控制器，18、气源，19电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种蜂鸣器点胶自动上料装置如图1、图2、图3所示，第一送料导轨2焊接在振动盘1螺旋轨道出料口，可随振动盘1一起振动。第一送料导轨2出料口安装有对射式光纤传感器3，其中发射端3-1、接收端3-2分别安装在第一送料导轨2出料口的两侧，第一送料导轨2出料口在发射端3-1、接收端3-2的轴线通过位置加工有通光孔4，发射端3-1发出的光可经过通光孔4照射到接收端3-2。
第二送料导轨5安装在直振器11上，可随直振器11一起振动，第二送料导轨5左端与第一送料导轨2右端在导轨轴线方向有约1mm的间隙，可防止第一送料导轨2与第二送料导轨5振动时干涉。第一送料导轨2与第二送料导轨5轴截面相同，两导轨顶面分别加工有第一槽2-1、第二槽5-1，槽宽略大于工件6的引脚6-1的直径，工件6在两个导轨内移动过程中，工件6的两个引脚始终在槽内，第一槽2-1、第二槽5-1可保证工件6在两个导轨移动过程中不会绕工件6自身轴线产生大的转动。
第二送料导轨5左端与第一送料导轨2右端在高度方向有约0.5mm的间隙，使得工件6方便从第一送料导轨2右端进入第二送料导轨5左端。第二送料导轨5右侧安装有点胶平台8，点胶平台8固定在基板10上。点胶平台8左端与第二送料导轨5右端在第二送料导轨轴线方向有约1mm的间隙，可避免第二送料导轨5振动时与点胶平台8左端干涉。点胶平台8与第二送料导轨5右端在高度方向有约0.5mm的间隙，使得工件6方便从第二送料导轨5右端进入点胶平台8左端。
点胶平台8上表面右端有第一定位凸条8-1，用于工件6沿第二送料导轨5轴线方向定位，点胶平台8沿第二送料导轨5轴线方向正好可容纳一个工件6。基板10一侧安装有气缸12，双头螺柱13一端旋入气缸12的活塞杆12-1末端螺纹孔中，双头螺柱13另一端旋入推杆14一端的螺纹孔中，推杆14的另一端加工有V型槽或圆弧槽，推杆14的上方固定有盖板15。点胶平台8在沿活塞杆12-1的轴线方向上有第二定位凸条8-2，用于工件6沿活塞杆12-1轴线方向定位。
自动上料装置控制系统硬件如图4所示，上述自动上料装置控制方法如下：手动启动振动盘1、直振器11，工件陆续沿振动盘1的螺旋轨道上升，直到送到第一送料导轨2出料口后，在振动和后续工件推动下，进入第二送料导轨5。第二送料导轨5随直振器11一起振动，进入第二送料导轨5的工件继续移动，直到送到第二送料导轨5出料口，工件6在第二送料导轨5的振动和后续工件推动下，进入点胶平台8，在后续工件的推动下继续移动直到接触第一定位凸条8-1停止移动。
当工件6与第一定位凸条8-1接触时，第二反射型光电传感器9可检测到工件6并输出高电平信号到PLC16，PLC16收到该信号后，控制电磁阀19动作，气源18内的压缩空气经过电磁阀19进入气缸12左端，驱动活塞杆12-1伸出，通过推杆14驱动工件6沿活塞杆12-1轴线向第二定位凸条8-2移动，直到工件6与第二定位凸条8-2接触时停止运动，此时，第一反射型光电传感器7可检测到工件6并输出高电平信号到PLC16。PLC16收到该信号后，控制点胶机完成点胶后，PLC16控制电磁阀19动作，气源18内的压缩空气经过电磁阀19进入气缸12右端，驱动活塞杆12-1退回。PLC16控制下料机构把工件移出点胶平台8。
设第二送料导轨5容量为N个工件，设第二送料导轨5内实际工件数量为n,当第一送料导轨2出口处有工件时，对射式光纤传感器3的发射端3-1发处的光被工件挡住，接收端3-2无法接收到光，这时传感器3输出低电平信号到PLC16。当该低电平信号持续到设定时间s秒，可认为第二送料导轨内的工件总数达到其容量N(即n＝N)，导致第一送料导轨2出口处的工件因被前面工件堵住而无法移动，此时PLC16通过控制振动盘1的振动控制器17停止振动盘1振动。
第二送料导轨5内工件在直振器11的驱动下继续移动，在驱动活塞杆12-1缩回状态下：当工件6与第一定位凸条8-1接触时，第二反射型光电传感器9可检测到工件6并输出高电平信号到PLC16，表明有工件从第二送料导轨5内移出，第二送料导轨5内实际工件数量更新为：n＝n-1。当第二送料导轨5内实际工件数量n等于设定下限值nmin时，PLC16通过控制振动盘1的控制器17启动振动盘1振动送料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：包括振动输送装置、点胶定位装置、基板；
所述振动输送装置包括振动盘、第一送料导轨、第二送料导轨、直振器，所述第一送料导轨的一端与振动盘的出料口相连，另一端与第二送料导轨的一端连接，且在第一送料导轨的出料位置设有对射式光纤传感器，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台对接，所述第二送料导轨安装在直振器上；
所述点胶定位装置包括点胶平台，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向相对的一侧设置有第一定位凸条和第二反射型光电传感器，所述点胶平台上与第二送料导轨输送方向垂直的一端设有推动机构，另一端设有第二定位凸条和第一反射型光电传感器；
第一送料导轨上设置有第一槽，所述第二送料导轨上设置有第二槽，所述第一槽和第二槽的宽度与蜂鸣器的引脚直径间隙配合，使蜂鸣器的两个引脚始终限位于槽内；
所述推动机构包括气缸、双头螺柱、推杆，所述点胶平台固定在基板上，第一定位凸条使点胶平台沿第二送料导轨轴线方向可容纳一个蜂鸣器，基板的一侧安装有气缸，所述双头螺柱的一端旋入气缸的活塞杆末端，双头螺柱的另一端旋入推杆的一端；
推杆的另一端加工有V型槽或圆弧槽，推杆的上方固定有盖板，所述盖板上设有突出部分，所述突出部分相对于推杆向远离气缸的一侧延伸，所述V型槽或圆弧槽向靠近气缸的一侧弯折或弯曲，当蜂鸣器放置于点胶平台上时，所述推杆的高度大于蜂鸣器的圆筒体，从而使突出部分与蜂鸣器的金属引脚相对应，当推杆与蜂鸣器接触时，盖板上的突出部分同时与金属引脚接触。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述第一送料导轨的另一端与第二送料导轨的一端之间设有间隙，所述第二送料导轨的另一端与点胶定位装置的点胶平台之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述第一送料导轨的水平高度高于第二送料导轨，所述第二送料导轨的水平高度高于点胶平台。
4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器点胶自动上料装置，其特征在于：所述对射式光纤传感器包括发射端、接收端，发射端和接收端分别安装在第一送料导轨的出料口的两侧，第一送料导轨出料口在发射端、接收端的轴线通过位置加工有通光孔，发射端发出的光可经过通光孔照射到接收端。
5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述蜂鸣器点胶自动上料装置的控制方法，包括如下步骤：
手动启动振动盘、直振器，蜂鸣器陆续沿振动盘的螺旋轨道上升，直到送到第一送料导轨出料口后，在振动和后续蜂鸣器推动下，进入第二送料导轨；第二送料导轨随直振器一起振动，进入第二送料导轨的蜂鸣器继续移动，直到送到第二送料导轨出料口；蜂鸣器在第二送料导轨的振动和后续蜂鸣器推动下，进入点胶平台，在后续蜂鸣器的推动下继续移动直到接触第一定位凸条停止移动；
当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，PLC收到该信号后，控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸左端，驱动活塞杆伸出，通过推杆驱动蜂鸣器沿活塞杆轴线向第二定位凸条移动，直到蜂鸣器与第二定位凸条接触时停止运动，此时，第一反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC；PLC收到该信号后，控制点胶机完成点胶后，PLC控制电磁阀动作，气源内的压缩空气经过电磁阀进入气缸右端，驱动活塞杆退回；PLC控制下料机构把蜂鸣器移出点胶平台；
设第二送料导轨容量为N个蜂鸣器，设第二送料导轨内实际蜂鸣器数量为n，当第一送料导轨出口处有蜂鸣器时，对射式光纤传感器的发射端发出的光被蜂鸣器挡住，接收端无法接收到光，这时对射式光纤传感器输出低电平信号到PLC；当该低电平信号持续到设定时间s秒，可认为第二送料导轨内的蜂鸣器总数达到其容量N，导致第一送料导轨出口处的蜂鸣器因被前面蜂鸣器堵住而无法移动，此时PLC通过控制振动盘的振动控制器停止振动盘振动；
第二送料导轨内蜂鸣器在直振器的驱动下继续移动，在驱动活塞杆缩回状态下：当蜂鸣器与第一定位凸条接触时，第二反射型光电传感器检测到蜂鸣器并输出高电平信号到PLC，表明有蜂鸣器从第二送料导轨内移出，第二送料导轨内实际蜂鸣器数量更新为：n＝n-1；当第二送料导轨内实际蜂鸣器数量n等于设定下限值nmin时，PLC通过控制振动盘的控制器启动振动盘振动送料。
CN201910822757.1A 2019-09-02 2019-09-02 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法 Active CN110436127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910822757.1A CN110436127B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910822757.1A CN110436127B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110436127A CN110436127A (zh) 2019-11-12
CN110436127B true CN110436127B (zh) 2024-03-12

Family

ID=68438722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910822757.1A Active CN110436127B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110436127B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022035521A (ja) * 2020-08-21 2022-03-04 株式会社Fuji ボウルフィーダ
CN112722721A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 一种新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构
CN114906556A (zh) * 2022-03-31 2022-08-16 东莞市立海隆机械设备有限公司 一种穿壳机上料装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456822A (en) * 1981-11-17 1984-06-26 Dixon Automatic Tool, Inc. Self-contained multi-mode vibratory feeder control with unitary delay adjustment
JPH0544915U (ja) * 1991-11-20 1993-06-15 神鋼電機株式会社 振動部品供給機
CN201862533U (zh) * 2010-12-06 2011-06-15 惠州市数码特信息电子有限公司 一种自动化点胶设备
CN107913969A (zh) * 2017-12-26 2018-04-17 佛山市道静科技有限公司 一种振动上料装置
CN108263812A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种上料装置
CN108584409A (zh) * 2018-03-17 2018-09-28 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 一种胶壳自动输送检测上料装置及方法
CN109986322A (zh) * 2019-03-19 2019-07-09 温岭市德创自动化设备有限公司 一种止回片上料装置及其控制方法
CN210654901U (zh) * 2019-09-02 2020-06-02 江苏安澜万锦电子股份有限公司 一种蜂鸣器点胶自动上料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456822A (en) * 1981-11-17 1984-06-26 Dixon Automatic Tool, Inc. Self-contained multi-mode vibratory feeder control with unitary delay adjustment
JPH0544915U (ja) * 1991-11-20 1993-06-15 神鋼電機株式会社 振動部品供給機
CN201862533U (zh) * 2010-12-06 2011-06-15 惠州市数码特信息电子有限公司 一种自动化点胶设备
CN108263812A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种上料装置
CN107913969A (zh) * 2017-12-26 2018-04-17 佛山市道静科技有限公司 一种振动上料装置
CN108584409A (zh) * 2018-03-17 2018-09-28 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 一种胶壳自动输送检测上料装置及方法
CN109986322A (zh) * 2019-03-19 2019-07-09 温岭市德创自动化设备有限公司 一种止回片上料装置及其控制方法
CN210654901U (zh) * 2019-09-02 2020-06-02 江苏安澜万锦电子股份有限公司 一种蜂鸣器点胶自动上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110436127A (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110436127B (zh) 一种蜂鸣器点胶自动上料装置及其控制方法
AU1644301A (en) Welding rod drive unit with main and auxiliary drives
WO2003082508A3 (en) Luminescence sensing system for welding
CN210654901U (zh) 一种蜂鸣器点胶自动上料装置
US10225969B2 (en) Electronic component supply apparatus and method of processing component supply tape in electronic component supply apparatus
JP2016127188A (ja) 電子部品供給装置
CN110681996B (zh) 一种油桶及用于焊接该油桶的自动生产线和焊接方法
US20140116998A1 (en) Laser processing apparatus
TW201919800A (zh) 自動接線方法及金屬線放電加工機
CN210789715U (zh) 自动上料定位机构
US20010048701A1 (en) Laser processing apparatus
MY116683A (en) Illumination apparatus for irradiating dicing tape and method of illumination thereof
US20140334509A1 (en) Method and device for processing materials using a pulsed laser beam generated by a fiber laser
CN210024956U (zh) 一种水射流切割设备及其定位装置
CN111530668A (zh) 一种喷涂设备
CN219541219U (zh) 刹车片激光清洗设备
JPH05191097A (ja) 部品装着装置における加圧力制御装置
JP3263413B2 (ja) 部品装着装置における衝撃力の制御方法
JPS62104089A (ja) レ−ザ出力制御装置
JP4075497B2 (ja) 振動パーツフィーダ
CN214289133U (zh) 一种变压器线圈和i片自动点胶检测组装机
CN218169053U (zh) 电芯焊接装置及电池生产线
KR20100110259A (ko) 반송 부품의 공압 작용 시스템 및 부품 반송 장치
CN111716469B (zh) 气动u型钉枪跟随补充自动装钉机构及装钉不停机方法
CN211137492U (zh) 一种快速跟踪输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 213100 No.1 chentai Road, Hengshanqiao intelligent power equipment Industrial Park, Wujin economic development zone, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Anlan Wanjin Electronic Co.,Ltd.

Address before: 213100 Furong Village, Hengshan Town, Wujin District, Jiangsu, Changzhou

Applicant before: CHANGZHOU TONGDA-WK ELECTRONIC Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant