CN219541219U - 刹车片激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种的刹车片激光清洗设备，包括机台、输送装置及清洗装置，输送装置设置有传送带形式的第一输送组件和输送辊形式的第二输送组件，第一输送组件从前一工序输入工件，传送带能够为工件提供稳定的支撑，使工件稳定地输送至第二输送组件，工件在第二输送组件中接受激光清洗，第二输送组件采用输送辊形式，相比于传送带，输送辊不易受到激光的伤害，使用寿命更长，刹车片激光清洗设备能够在输送工件的同时完成激光清洗，因此能够并入工件的生产线使用，无需对工件进行转运，生产效率较高；采用激光清洗的方式对工件进行清洗，激光清洗相比于喷砂清洗产生的粉尘更少，无需使用大功率风机，噪音较小，有利于优化生产环境。

Description

刹车片激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其是涉及一种刹车片激光清洗设备。

背景技术

工业生产中，许多工件的表面会残留胶等异物，需清洗后才能进行后续的生产，例如刹车片等。常规的清洗方式中，可采用超声波清洗的方式对工件进行清洗，但超声波清洗设备无法并入生产线，需将工件从生产线转运至超声波清洗设备，生产效率较低；也可采用喷砂清洗的方式对工件进行清洗，喷砂设备能够并入生产线，实现连续的生产和清洗，提高生产效率，但喷砂设备的风机功率较大，噪音较大，且会产生较多粉尘，导致生产环境恶劣。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刹车片激光清洗设备，能够并入工件生产线使用，且噪音较小、粉尘较少，有利于优化生产环境。

本实用新型实施例提供的刹车片激光清洗设备，用于对工件进行激光清洗，所述刹车片激光清洗设备包括：机台；输送装置，包括第一安装架、第一输送组件及第二输送组件，所述第一安装架安装于所述机台，所述第一输送组件与所述第二输送组件依次沿X方向排布，所述第一输送组件包括传送带及多个沿所述X方向依次排布的驱动辊，所述传送带绕设于多个所述驱动辊，每一所述驱动辊均转动连接于所述第一安装架，所述驱动辊用于驱动所述传送带运动，所述第二输送组件包括多个沿所述X方向依次排布的输送辊，每一所述输送辊均转动连接所述第一安装架，所述传送带及所述输送辊均用于沿所述X方向输送所述工件；清洗装置，包括第二安装架及激光头，所述第二安装架安装于所述机台，所述激光头安装于所述第二安装架且位于所述第二输送组件在Z方向上的一侧，所述Z方向垂直于所述输送装置用于输送所述工件的表面，所述激光头能够向所述第二输送组件发出激光光线，以清洗所述第二输送组件上输送的所述工件。

本实用新型实施例提供的刹车片激光清洗设备，至少具有如下有益效果：刹车片激光清洗设备中设置有输送装置，输送装置设置有传送带形式的第一输送组件和输送辊形式的第二输送组件，第一输送组件从前一工序输入工件，传送带能够为工件提供稳定的支撑，使工件稳定地输送至第二输送组件，工件在第二输送组件中接受激光清洗，第二输送组件采用输送辊形式，相比于传送带，输送辊不易受到激光的伤害，使用寿命更长，工件在第二输送组件上输送并完成激光清洗，而后由第二输送组件输入后一工序，刹车片激光清洗设备能够在输送工件的同时完成激光清洗，因此能够并入工件的生产线使用，无需对工件进行转运，生产效率较高；采用激光清洗的方式对工件进行清洗，激光清洗相比于喷砂清洗产生的粉尘更少，无需使用大功率风机，噪音较小，有利于优化生产环境。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二输送组件还包括支撑辊，所述支撑辊连接于所述第一安装架，所述支撑辊位于两个相邻的所述输送辊之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑辊设置有多个，任意两个相邻的所述输送辊之间均设置有所述支撑辊。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一输送组件还包括支撑板，所述支撑板连接于所述第一安装架，所述支撑板位于所述传送带远离所述工件的表面，所述支撑板能够支撑用于输送所述工件的部分所述传送带。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洗装置包括多个所述激光头，多个所述激光头沿Y方向依次排布，所述Y方向与所述X方向、所述Y方向与所述Z方向均垂直，多个所述激光头所发出的激光光线沿所述Y方向依次连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装架包括支撑杆及安装杆，所述支撑杆沿所述Z方向延伸，所述安装杆滑动连接于所述支撑杆，所述激光头安装于所述安装杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述刹车片激光清洗设备还包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述安装杆以驱动所述安装杆在所述Z方向上移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆与所述安装杆螺纹连接，所述升降驱动件的输出端连接于所述传动丝杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括高度传感器，所述高度传感器安装于所述机台，所述高度传感器与所述升降驱动件通信连接，所述高度传感器用于感应所述工件的高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述刹车片激光清洗设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括第一除尘件，所述第一除尘件安装于所述第一安装架且朝向所述第一输送组件；和/或，所述除尘装置包括第二除尘件，所述第二除尘件安装于所述第一安装架且朝向所述第二输送组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的刹车片激光清洗设备的立体示意图；

图2为图1所示的刹车片激光清洗设备的输送装置、清洗装置、升降装置及除尘装置的立体示意图；

图3为图2所示的输送装置及除尘装置的立体示意图；

图4为图3所示的输送装置的第二输送组件在A-A截面的剖视图；

图5为图3所示的输送装置的第一输送组件在A-A截面的剖视图；

图6为图2所示的清洗装置及升降装置的主视图。

附图标记：

机台100，输送装置200，第一安装架210，第一输送组件220，传送带221，驱动辊222，支撑板223，第二输送组件230，输送辊231，支撑辊232，支撑件233，清洗装置300，第二安装架310，支撑杆311，安装杆312，第一固定杆313，第二固定杆314，激光头320，吸尘件330，升降装置400，升降驱动件410，传动丝杆420，高度传感器430，同步带440，除尘装置500，第一除尘件510，第二除尘件520，外罩600，工件700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1及图2，本实用新型实施例提供的刹车片激光清洗设备，包括机台100、输送装置200及清洗装置300。

参照图2至图5，输送装置200包括第一安装架210、第一输送组件220及第二输送组件230，第一安装架210安装于机台100，第一输送组件220与第二输送组件230依次沿X方向排布，第一输送组件220包括传送带221及多个沿X方向依次排布的驱动辊222，传送带221绕设于多个驱动辊222，每一驱动辊222均转动连接于第一安装架210，驱动辊222用于驱动传送带221运动，可以理解的是，驱动辊222可设置有多个，多个驱动辊222沿X方向排布，多个驱动辊222可分别对应连接一个驱动件，也可通过同步带等传动部件相互连接并采用一个驱动件驱动；第二输送组件230包括多个沿X方向依次排布的输送辊231，每一输送辊231均转动连接第一安装架210，传送带221及输送辊231均用于沿X方向输送工件700，进一步地，输送辊231的表面可设置摩擦花纹，以提升输送辊231与工件700之间的摩擦力，降低工件700在输送辊231表面打滑的可能性；

参照图2及图6，清洗装置300包括第二安装架310及激光头320，第二安装架310安装于机台100，激光头320安装于第二安装架310且位于第二输送组件230在Z方向上的一侧，Z方向垂直于输送装置200用于输送工件700的表面，激光头320能够向第二输送组件230发出激光光线，以清洗第二输送组件230上输送的工件700。

刹车片激光清洗设备用于对工件700进行清洗，刹车片激光清洗设备中设置有输送装置200，输送装置200设置有传送带221形式的第一输送组件220和输送辊231形式的第二输送组件230，第一输送组件220从前一工序输入工件700，传送带221能够为工件700提供稳定的支撑，使工件700稳定地输送至第二输送组件230，工件700在第二输送组件230中接受激光清洗，第二输送组件230采用输送辊231形式，输送辊231可采用金属制成，相比于传送带221，输送辊231不易受到激光的伤害，使用寿命更长，工件700在第二输送组件230上输送并完成激光清洗，而后由第二输送组件230输入后一工序，刹车片激光清洗设备能够在输送工件700的同时完成激光清洗，因此能够并入工件700的生产线使用，无需对工件700进行转运，生产效率较高；采用激光清洗的方式对工件700进行清洗，激光清洗相比于喷砂清洗产生的粉尘更少，无需使用大功率风机，噪音较小，有利于优化生产环境。

进一步地，参照图4，为了提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性，在X方向上，相邻的两个输送辊231的轴间距D1应小于或等于工件700的尺寸d，从而，在工件700沿X方向在第二输送组件230上输送的过程中，工件700始终被两个输送辊231支撑，从而能够提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。

进一步地，参照图2，清洗装置300还包括吸尘件330，吸尘件330连接于第一安装架210，吸尘件330位于第二输送组件230用于输送工件700的一侧，且吸尘件330避让激光头320所发出的激光光线，吸尘件330相对于激光头320更靠近第二输送组件230在工件700的输送方向上的后端。吸尘件330用于吸除激光清洗过程中产生的烟尘，减少激光清洗产生的烟尘对工件700的二次污染，并且能够提升生产环境的整洁度。

进一步地，参照图1，刹车片激光清洗设备还包括外罩600，外罩600安装于机台100，清洗装置300及至少部分输送装置200均容置于外罩600的内部，外罩600能够隔绝激光头320产生的激光，降低激光传输至外部导致其他设备损坏或造成作业人员受伤的可能性；此外，外罩600能够对激光清洗中产生的粉尘起到一定的阻挡作用，提升生产环境的整洁度。具体地，可设置第二输送组件230完全容置于外罩600的内部，第一输送组件220部分容置于外罩600的内部，部分伸出至外罩600以外，以便于通过第一输送组件220露出于外罩600以外的部分上料。

在第二输送组件230上，采用输送辊231对工件700进行输送，由于输送辊231设置有多个且相互之间具有间隔，工件700与输送辊231之间为线接触，工件700在第二输送组件230上输送的稳定性欠佳。基于此，参照图3及图4，第二输送组件230还包括支撑辊232，支撑辊232连接于第一安装架210，支撑辊232位于两个相邻的输送辊231之间，支撑辊232与第一安装架210相对固定，能够为工件700提供稳定的支撑点，从而提高工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。可以理解的是，支撑辊232的表面可设置为平滑表面，以降低工件700在支撑辊232表面发生卡顿的可能性。

进一步地，参照图2至图4，支撑辊232设置有多个，任意两个相邻的输送辊231之间均设置有支撑辊232，多个支撑辊232能够为工件700提供更多稳定的支撑点，以进一步提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。

进一步地，参照图4，在X方向上，支撑辊232与相邻的输送辊231之间的轴间距D2可设置为两个相邻的输送辊231之间的轴间距D1的一半，从而支撑辊232与其两侧的输送辊231的轴间距相同，工件700在输送过程中，各支撑点的距离相同，受力较为均匀，能够进一步提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。

支撑辊232为圆柱形构件，长度大于直径的情况下，中间位置易产生挠度变形，导致工件700在第二输送组件230上输送的稳定性差。基于此，参照图2至图4，第二输送组件230还包括支撑件233，支撑件233在支撑辊232的下方为支撑辊232提供支撑，以减小支撑辊232的挠度变形，提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。进一步地，支撑件233可设置多个，多个支撑件233在Y方向上依次设置，为支撑辊232提供多个支撑点，进一步减小支撑辊232的挠度变形，进一步提升工件700在第二输送组件230上输送的稳定性。

在第一输送组件220上，传送带221与工件700之间为面接触，相比于线接触，输送的稳定性较高，但传送带221通常采用柔软的材质制成，易受到压力产生变形或抖动，影响工件700在第一输送组件220上输送的稳定性。基于此，参照图5，第一输送组件220还包括支撑板223，支撑板223连接于第一安装架210，支撑板223位于传送带221远离工件700的表面，支撑板223能够支撑用于输送工件700的部分传送带221。向第一输送组件220上料时，将工件700倾倒至传送带221上，支撑板223在传送带221的另一侧支撑传送带221，能够减小工件700对传送带221的冲击，从而减小传送带221的变形和抖动；工件700在第一输送组件220上输送时，工件700压在传送带221上方，支撑板223在传送带221的另一侧支撑传送带221，从而能够减小传送带221的变形和抖动，提升工件700在第一输送组件220上输送的稳定性。

参照图2及图6，清洗装置300包括多个激光头320，多个激光头320沿Y方向依次排布，Y方向与X方向、Y方向与Z方向均垂直，多个激光头320所发出的激光光线沿Y方向依次连接，在第二输送组件230上形成完整的一条激光光线，可在第一输送组件220上沿Y方向放置多个工件700，并沿X方向输送至第二输送组件230，使得多个工件700同步通过多个激光头320所发出的激光光线，完成清洗，提高清洗效率。可以理解的是，第一输送组件220上的工件700放置形式不限，可沿X方向、Y方向以阵列形式排布，也可以非阵列排布的形式在X方向、Y方向上铺开。

不同的工件700可能具有不同的高度，激光清洗时，激光需聚焦在工件700的表面，才能够完成工件700的清洗。基于此，参照图2，第二安装架310包括支撑杆311及安装杆312，支撑杆311沿Z方向延伸，安装杆312滑动连接于支撑杆311，激光头320安装于安装杆312，生产中，可根据需清洗的工件700的高度调整安装杆312在Z方向上的高度，以使激光头320所发出的激光光线能够聚焦于工件700的表面。刹车片激光清洗设备能够适应不同高度的工件700，通用性较高，需生产不同高度的工件700时，仅需调整安装杆312的位置即可，有利于降低生产成本。

进一步地，参照图2及图6，刹车片激光清洗设备还包括升降装置400，升降装置400包括升降驱动件410，升降驱动件410连接于安装杆312以驱动安装杆312在Z方向上移动。通过升降驱动件410驱动安装杆312的移动，移动的稳定性较高，且便于控制，能够较为精确地对高度进行调整。

进一步地，参照图2及图6，升降装置400还包括传动丝杆420，传动丝杆420沿Z方向布置，传动丝杆420与安装杆312螺纹连接，升降驱动件410的输出端连接于传动丝杆420，升降驱动件410驱动传动丝杆420转动，带动安装杆312沿传动丝杆420移动，实现安装杆312的高度调整。采用传动丝杆420作为传动部件，精度较高，寿命较长，稳定性及可靠性较高。

进一步地，参照图2及图6，第二安装架310还包括第一固定杆313和第二固定杆314，第一固定杆313和第二固定杆314均连接于支撑杆311，第一固定杆313、安装杆312和第二固定杆314在Z方向上依次排布，传动丝杆420的两端分别连接于第一固定杆313和第二固定杆314，第一固定杆313和第二固定杆314能够为传动丝杆420提供支撑，从而提高结构稳定性。

进一步地，参照图2及图6，传动丝杆420设置有两个，两个传动丝杆420分设于安装杆312的两端，两个传动丝杆420均能够在升降驱动件410的驱动下发生转动，以使安装杆312在Z方向上移动。设置两个传动丝杆420能够使安装杆312的受力更为均匀，且能够降低单个传动丝杆420的载荷，提升结构稳定性。传动丝杆420的数量不限于图2及图6所示的两个，还可设置更多个，可根据实际需求进行设置。

进一步地，参照图2及图6，升降装置400还包括同步带440，两个传动丝杆420通过同步带440连接并传动，升降驱动件410的输出端连接于其中一个传动丝杆420，升降驱动件410驱动其所连接的传动丝杆420转动，该传动丝杆420带动同步带440转动，同步带440带动另一传动丝杆420转动，实现两个传动丝杆420的同步转动，进一步提升运动过程中的稳定性。

为了进一步提升刹车片激光清洗设备的自动化程度，参照图1、图2及图6，升降装置400还包括高度传感器430，需要说明的是，图2及图6中的高度传感器430仅为通信连接的示意，不作为对高度传感器430的结构、安装位置的限制。高度传感器430安装于机台100，高度传感器430与升降驱动件410通信连接，高度传感器430用于感应工件700的高度，并将工件700的高度反馈给升降驱动件410，以控制升降驱动件410动作，调整激光头320至能够聚焦于工件700的表面的位置。设置高度传感器430，能够实现激光头320高度的自动化调整，节省人力，提升生产效率。

进一步地，参照图1，高度传感器430设置于输送装置200以外的位置，具体而言，可设置于外罩600的外部，在开始进行一种工件700的清洗之前，先将一个工件700的样品放置于外罩600外部的高度传感器430的下方，使高度传感器430获取工件700的高度信息并反馈给升降驱动件410，待升降装置400动作完毕后，再开始进行工件700的清洗。高度传感器430需要一定的时间对工件700的高度进行测量，升降装置400需要一定的时间根据工件700的高度进行调整，因此，相比于将高度传感器430直接设置于外罩600的内部，对正在输送中的工件700进行测量的方案而言，将高度传感器430设置于外罩600的外部并在开始输送前对工件700进行测量，能够有效避免在测量及调整的过程中漏掉工件700，进而能够提高良品率，提高生产效率。

参照图2及图3，刹车片激光清洗设备还包括除尘装置500，除尘装置500包括第一除尘件510，第一除尘件510安装于第一安装架210且朝向第一输送组件220，第一除尘件510用于对第一输送组件220的传送带221的表面进行除尘；除尘装置500包括第二除尘件520，第二除尘件520安装于第一安装架210且朝向第二输送组件230，第二除尘件520用于对第二输送组件230的输送辊231及支撑辊232的表面进行除尘。第一除尘件510、第二除尘件520能够减少粘附在输送装置200的粉尘，从而减少对工件700的二次污染，并减少粉尘对传送带221、输送辊231及支撑辊232等部件的磨损，提高使用寿命。

可以理解的是，第一除尘件510、第二除尘件520也可单独设置，可根据实际的除尘需求进行设置。第一除尘件510、第二除尘件520可采用风刀。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.刹车片激光清洗设备，用于对工件进行激光清洗，其特征在于，所述刹车片激光清洗设备包括：

机台；

输送装置，包括第一安装架、第一输送组件及第二输送组件，所述第一安装架安装于所述机台，所述第一输送组件与所述第二输送组件依次沿X方向排布，所述第一输送组件包括传送带及多个沿所述X方向依次排布的驱动辊，所述传送带绕设于多个所述驱动辊，每一所述驱动辊均转动连接于所述第一安装架，所述驱动辊用于驱动所述传送带运动，所述第二输送组件包括多个沿所述X方向依次排布的输送辊，每一所述输送辊均转动连接所述第一安装架，所述传送带及所述输送辊均用于沿所述X方向输送所述工件；

清洗装置，包括第二安装架及激光头，所述第二安装架安装于所述机台，所述激光头安装于所述第二安装架且位于所述第二输送组件在Z方向上的一侧，所述Z方向垂直于所述输送装置用于输送所述工件的表面，所述激光头能够向所述第二输送组件发出激光光线，以清洗所述第二输送组件上输送的所述工件。

2.根据权利要求1所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述第二输送组件还包括支撑辊，所述支撑辊连接于所述第一安装架，所述支撑辊位于两个相邻的所述输送辊之间。

3.根据权利要求2所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述支撑辊设置有多个，任意两个相邻的所述输送辊之间均设置有所述支撑辊。

4.根据权利要求1所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述第一输送组件还包括支撑板，所述支撑板连接于所述第一安装架，所述支撑板位于所述传送带远离所述工件的表面，所述支撑板能够支撑用于输送所述工件的部分所述传送带。

5.根据权利要求1所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括多个所述激光头，多个所述激光头沿Y方向依次排布，所述Y方向与所述X方向、所述Y方向与所述Z方向均垂直，多个所述激光头所发出的激光光线沿所述Y方向依次连接。

6.根据权利要求1所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述第二安装架包括支撑杆及安装杆，所述支撑杆沿所述Z方向延伸，所述安装杆滑动连接于所述支撑杆，所述激光头安装于所述安装杆。

7.根据权利要求6所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述刹车片激光清洗设备还包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述安装杆以驱动所述安装杆在所述Z方向上移动。

8.根据权利要求7所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆沿所述Z方向布置，所述传动丝杆与所述安装杆螺纹连接，所述升降驱动件的输出端连接于所述传动丝杆。

9.根据权利要求7所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述升降装置还包括高度传感器，所述高度传感器安装于所述机台，所述高度传感器与所述升降驱动件通信连接，所述高度传感器用于感应所述工件的高度。

10.根据权利要求1所述的刹车片激光清洗设备，其特征在于，所述刹车片激光清洗设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括第一除尘件，所述第一除尘件安装于所述第一安装架且朝向所述第一输送组件；

和/或，

所述除尘装置包括第二除尘件，所述第二除尘件安装于所述第一安装架且朝向所述第二输送组件。